JP3105157B2 - 塗装アームの関節装置における管継手部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装アームの関節
装置において、塗料供給管どうしを接続する管継手部構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塗装装置はワークの狭隘部に対
応させる必要があるため、塗装ガン取付け部を有する回
転体本体（手首部ともいう）は小さい方がよい。ところ
が、塗装装置では塗料供給用の供給管が設けられてお
り、この供給管は回転体本体の外部に配置されているた
め、塗装作業中に供給管がワークに接触し易く、作業に
支障をきたし、また供給管が破損し易い。

【０００３】そこで従来、図４に示すように、塗装装置
５０先端に配置した回転体本体５１の内部に供給管５
２，５３を通すようにした技術がある。すなわち様々な
構成部品を内装した回転体本体５１内に、屈曲した供給
管経路５４を形成し、この供給管経路５４に沿って複数
本の剛性の高い供給管５２，５３を配置し、これら供給
管５２，５３のうち所定の供給管５２を回転体本体５１
内の支持部材５５で支持し、この所定の供給管５２と塗
装ガン側の供給管５３どうしを、スイベルジョイント５
６で連結したものである。そしてこのスイベルジョイン
ト５６は、例えば、先端に塗装ガン取付けフランジ５７
を形成した揺動体５８の開口６０に配置している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
揺動体５８を揺動させても、所定の供給管５２と塗装ガ
ン側の供給管５３とはスイベルジョイント５６で連結さ
れているため、両供給管５２，５３は連結されたままの
状態を保持して、所定の供給管５２，５３から塗装ガン
側の供給管５２，５３に塗料が供給され、被塗装物を塗
装することができる。

【０００５】しかし、回転体本体５１は様々な構成部品
を内装した複雑な構造となっており、供給管５２，５３
は剛性が高いため、支持部材５５に支持した所定の供給
管５２と、揺動体５８の開口６０に配置したスイベルジ
ョイント５６との正確な芯合わせを行うのは困難であ
る。

【０００６】そして所定の供給管５２とスイベルジョイ
ント５６との芯合わせが正確に行われないと、揺動中心
の芯ずれによる回転むらが生じ、所定の供給管５２とス
イベルジョイント５６との機密性が確保できず、塗料圧
力による塗料の漏れが発生してしまう。

【０００７】そこで本発明は、上記課題を解決し得る塗
装アームの関節装置における管継手部構造の提供を目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、塗装アーム本体に回転体本体を軸
心回りに回転自在に設け、この回転体本体に、回転装置
によりその軸心回りに回転され、かつ揺動装置により前
記軸心に直交する揺動軸回りに揺動される揺動体を設
け、この揺動体に塗装ガンを支持させ、前記回転体本体
の軸心に沿う第一経路に配置された第一管体と、前記揺
動体の内筒内の第二経路に配置されて塗装ガンに接続さ
れた第二管体とを接続する塗装装置の関節装置における
管継手部構造であって、回転体本体に固定部材により固
定された第一管体の先端部に取付けられた固定ブロック
と、第二管体の基端部に取付けられて前記揺動軸回りに
揺動自在なスイベルジョイントとを、可撓性を有する接
続管により接続したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１〜図３に基づいて説明する。まず塗装アームの関節装
置１の構成を説明すると、塗装アーム本体３の先端に、
軸受け４を介して塗装アーム本体３の軸心５回りに回転
自在な回転体本体６と、この回転体本体６に支持されて
塗装ガン（図示せず）を支持する揺動体７とを備えてい
る。

【００１０】この揺動体７は、その基部が回転体本体６
内に配置されるとともに先端部が回転体本体６の端面に
形成した揺動孔８から突出され、また揺動体７は、外筒
１０とこの外筒１０に隙間を有して内嵌した内筒１１と
を有し、この内筒１１の先端部に外筒１０から突出して
拡径された塗装ガン取付け用のフランジ部１２が設けら
れている。

【００１１】また回転体本体６には、内筒１１をその軸
心１１ａ回りに回転させるための回転装置９と、外筒１
０の基部を回転体本体６の軸心６ａ方向と直交する揺動
軸１３回りに揺動支持する揺動装置１４とを備え、回転
装置９、揺動装置１４はともに傘歯車機構１５，１６に
より構成されている。

【００１２】さらに回転体本体６の基部内側には、後述
の第一管体１７を回転体本体６に対して固定するための
固定部材１８が取付けられている。また回転体本体６の
内部に、塗料供給用の管体２０を配置するための配管経
路２１が形成され、この配管経路２１は、回転体本体６
の基部の中心から固定部材１８内へ向けて屈曲し回転体
本体６の軸心６ａに沿って固定部材１８外へ到る第一経
路２２と、この第一経路２２から内筒１１の基部に向け
て連設された中間経路２３と、この中間経路２３に連設
された内筒１１内の第二経路２４とから形成されてい
る。

【００１３】そして前記管体２０は、第一経路２２から
中間経路２３の途中まで到るよう折曲した前記第一管体
１７と、内筒１１内の第二経路２４を通る直線状の第二
管体２５とから構成され、第一管体１７の先端部と第二
管体２５の基端部とが継手構造２６によって接続され、
第二管体２５の先端部には、塗装ガンを接続するための
継手部材２７が取付けられている。

【００１４】そして本発明の実施の形態に係る前記継手
構造２６は、第一管体１７の先端部側、すなわち固定部
材１８に固定された固定ブロック（第一管体１７側の取
付け部材の一例）２８と、第二管体２５の基端部側にニ
ップル３１およびソケット３０を介して接続されたスイ
ベルジョイント（第二管体２５側の取付け部材の一例）
３２と、固定ブロック２８に形成した連通孔３３および
スイベルジョイント３２を接続する可撓性を有して湾曲
した接続管（例えば鋼管、銅管、合成ゴム製ホースな
ど）３５とから構成されている。

【００１５】そしてこの接続管３５の端部は、それぞれ
固定ブロック２８、スイベルジョイント３２に回動継手
３６を介して回動可能に接続されている。上記構成にお
いて、回転装置９を駆動すると、内筒１１がその軸心１
１ａ回りに回転し、揺動装置１４を駆動すると、揺動体
７が回転体本体６の軸心６ａ方向と直交する揺動軸１３
回りに揺動し、これによって塗装ガンの向きを塗装場所
に応じて変更することができる。

【００１６】ところで、上記のように、第一管体１７の
先端部と第二管体２５の基端部とは、第一管体１７の先
端部側の固定ブロック２８と、第二管体２５の基端部側
にソケット３０およびニップル３１を介して接続したス
イベルジョイント３２とを、可撓性を有する接続管３５
で接続している。

【００１７】すなわち、固定ブロック２８とスイベルジ
ョイント３２との離間距離が正確でなく、必要以上に大
きくなってしまったり、あるいは小さくなってしまった
場合でも、接続管３５がそれらの量に応じて撓み（変形
し）、また回動継手３６で接続管３５の端部が回動する
ことによって、固定ブロック２８とスイベルジョイント
３２との離間距離の誤差を吸収できる。

【００１８】従って、スイベルジョイント３２、ソケッ
ト３０およびニップル３１の軸心を常に一致させ、揺動
体７が揺動した場合であっても、芯ずれによる回転むら
を防止してスイベルジョイント３２の機密性を保持し、
管体２０に塗料を供給しても、塗料の漏れを防止でき
る。

【００１９】このように本発明の実施の形態によれば、
固定部材１８に固定された第一管体１７の先端部に取付
けた固定ブロック２８と、回転体本体６の軸心６ａ方向
と直交する揺動軸１３回りに揺動自在な第二管体２５の
基端部に取付けたスイベルジョイント３２とを可撓性を
有する接続管３５で接続したので、固定ブロック２８と
スイベルジョイント３２との離間距離が必要以上に大き
くなってしまったり、あるいは小さくなってしまった状
態で第二管体２５が揺動しても、接続管３５が固定ブロ
ック２８とスイベルジョイント３２との離間距離に応じ
て撓み、固定ブロック２８とスイベルジョイント３２と
の離間距離の誤差を吸収するので、スイベルジョイント
３２の芯ずれによる回転むらを防止し、もって機密性を
保持し、管体２０に塗料を供給しても塗料の漏れを防止
できる。

【００２０】また、固定ブロック２８とスイベルジョイ
ント３２との接続に可撓性を有する接続管３５を用いる
ことにより、接続が容易で、メンテナンスも容易にな
る。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よれば、固定部材に固定された第一管体の先端の固定ブ
ロックと、回転体本体の軸心方向と直交する揺動軸回り
に揺動自在な第二管体の基端部に取付けたスイベルジョ
イントを、可撓性を有する接続管で接続したので、固定
ブロックとスイベルジョイントとの離間距離が必要以上
に大きくなってしまったり、あるいは小さくなってしま
った状態で第二管体が揺動しても、接続管が固定ブロッ
クとスイベルジョイントとの離間距離に応じて撓み、第
一管体とスイベルジョイントとの離間距離の誤差を吸収
するので、スイベルジョイントの芯ずれによる回転むら
を防止し、もって機密性を保持し、管体に塗料を供給し
ても塗料の漏れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す管継手部構造の使用
状態を示す断面図である。

【図２】同じく管継手部構造の正面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】従来の管継手部構造の使用状態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 関節装置 ３ 塗装アーム本体 ５ 塗装アーム本体の軸心 ６ 回転体本体 ６ａ 回転体本体の軸心 ７ 揺動体 ９ 回転装置 １３ 揺動軸 １４ 揺動装置 １５ 傘歯車機構 １６ 傘歯車機構 １７ 第一管体 １８ 固定部材 ２０ 管体 ２１ 配管経路 ２２ 第一経路 ２３ 中間経路 ２４ 第二経路 ２５ 第二管体 ２６ 継手構造 ２７ 継手部材 ２８ 固定ブロック ３２ スイベルジョイント ３５ 接続管 ３６ 回動継手

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 15/00 F16L 27/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装アーム本体（３）に回転体本体（６）
   を軸心（５）回りに回転自在に設け、この回転体本体
   （６）に、回転装置（９）によりその軸心（１１ａ）回
   りに回転され、かつ揺動装置（１４）により前記軸心
   （１１ａ）に直交する揺動軸（１３）回りに揺動される
   揺動体（７）を設け、この揺動体（７）に塗装ガンを支
   持させ、 前記回転体本体（６）の軸心（６ａ）に沿う第一経路
   （２２）に配置された第一管体（１７）と、前記揺動体
   （７）の内筒（１１）内の第二経路（２４）に配置され
   て塗装ガンに接続された第二管体（２５）とを接続する
   塗装アームの関節装置における管継手部構造であって、 回転体本体（６）に固定部材（１８）により固定された
   第一管体（１７）の先端部に取付けられた固定ブロック
   （２８）と、第二管体（２５）の基端部に取付けられて
   前記揺動軸（１３）回りに揺動自在なスイベルジョイン
   ト（３２）とを、可撓性を有する接続管（３５）により
   接続した ことを特徴とする塗装アームの関節装置におけ
   る管継手部構造 。