JP2573235Y2 - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
- Publication number
- JP2573235Y2 JP2573235Y2 JP1993005608U JP560893U JP2573235Y2 JP 2573235 Y2 JP2573235 Y2 JP 2573235Y2 JP 1993005608 U JP1993005608 U JP 1993005608U JP 560893 U JP560893 U JP 560893U JP 2573235 Y2 JP2573235 Y2 JP 2573235Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- supply pipe
- paint supply
- main body
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の塗装装置は、塗装ガンを取り付け
た塗装アームに自由度を付与するために、塗装アーム自
身を複数の筒状体から構成し、各筒状体を適宜の軸芯回
りに回動自在に順次連結している。そして、この塗装ガ
ンに塗料を供給するための塗料供給管（例えばフレキシ
ブルホースなど）をアームに沿ってその外部に配置して
いる。
た塗装アームに自由度を付与するために、塗装アーム自
身を複数の筒状体から構成し、各筒状体を適宜の軸芯回
りに回動自在に順次連結している。そして、この塗装ガ
ンに塗料を供給するための塗料供給管（例えばフレキシ
ブルホースなど）をアームに沿ってその外部に配置して
いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の塗装装置の
ように、塗装アームの外部に塗料供給管を配管すると、
塗装作業中に塗料供給管がワークと接触し易いので、塗
装装置の動作範囲の制約が生じる。
ように、塗装アームの外部に塗料供給管を配管すると、
塗装作業中に塗料供給管がワークと接触し易いので、塗
装装置の動作範囲の制約が生じる。
【０００４】また、塗料供給管は塗装アームの自由度に
対応するために長さに余裕を持たせなければならず、こ
のことによって装置全体が大型化し、ワークの狭隘部を
塗装するのがむずかしいといった課題がある。
対応するために長さに余裕を持たせなければならず、こ
のことによって装置全体が大型化し、ワークの狭隘部を
塗装するのがむずかしいといった課題がある。
【０００５】そこで本考案は上記課題を解決し得る塗装
装置の提供を目的とする。
装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案における課題を解
決するための手段は、複数の筒状体が所定の軸芯回りに
回動自在に順次連結されてなる塗装アーム本体と、前記
各筒状体を所定の軸芯回りに回動するための回動装置と
を具えた塗装装置において、前記各筒状体の内部にその
配置方向に応じて別個の塗料供給配管経路が設けられ、
該塗料供給配管経路の分離部がスイベルジョイントで連
結されている。
決するための手段は、複数の筒状体が所定の軸芯回りに
回動自在に順次連結されてなる塗装アーム本体と、前記
各筒状体を所定の軸芯回りに回動するための回動装置と
を具えた塗装装置において、前記各筒状体の内部にその
配置方向に応じて別個の塗料供給配管経路が設けられ、
該塗料供給配管経路の分離部がスイベルジョイントで連
結されている。
【０００７】また、互いに折曲して異方向に向けて連結
された複数の箱体から塗装アーム本体が構成され、該塗
装アーム本体の先端に塗装ガンを支持するための回転体
装置が接続され、該回転体装置は、前記塗装アーム本体
に所定軸回りに回転自在に接続された基体と、該基体に
揺動自在に取り付けられた筒状の揺動体とから構成さ
れ、前記基体の内部に揺動体の内部に連通した塗料供給
配管経路が形成されている。
された複数の箱体から塗装アーム本体が構成され、該塗
装アーム本体の先端に塗装ガンを支持するための回転体
装置が接続され、該回転体装置は、前記塗装アーム本体
に所定軸回りに回転自在に接続された基体と、該基体に
揺動自在に取り付けられた筒状の揺動体とから構成さ
れ、前記基体の内部に揺動体の内部に連通した塗料供給
配管経路が形成されている。
【０００８】
【作用】上記構成において、回動装置を駆動して各筒状
体を所定の軸芯回りに回動し、塗装ガンを塗装場所に近
付けてワークの塗装を行う。このとき各塗料供給配管経
路は、スイベルジョイントで連結されているので、各筒
状体が回動すると、これに応じて塗装アーム本体に内装
された塗料供給配管経路がワークに衝突することなく所
定の軸芯回りに回動する。
体を所定の軸芯回りに回動し、塗装ガンを塗装場所に近
付けてワークの塗装を行う。このとき各塗料供給配管経
路は、スイベルジョイントで連結されているので、各筒
状体が回動すると、これに応じて塗装アーム本体に内装
された塗料供給配管経路がワークに衝突することなく所
定の軸芯回りに回動する。
【０００９】
【実施例】以下、本考案塗装装置の第一実施例を、図１
の塗装アーム本体を仮想線で示し塗料供給配管経路を実
線で示した全体図、図２の塗装アーム本体の基部の拡大
断面図、図３の塗装アーム本体の中間部の拡大断面図、
図４の塗装アーム本体の先端部の拡大断面図に基いて説
明する。
の塗装アーム本体を仮想線で示し塗料供給配管経路を実
線で示した全体図、図２の塗装アーム本体の基部の拡大
断面図、図３の塗装アーム本体の中間部の拡大断面図、
図４の塗装アーム本体の先端部の拡大断面図に基いて説
明する。
【００１０】本考案の第一実施例における塗装装置は、
塗装アーム本体Ａが、第一筒状体１と、該第一筒状体１
の中心である第一軸１ａ回りに回動自在に連結されると
ともに第一筒状体１に直交して配置された第二筒状体２
と、該第二筒状体２の中心である第二軸２ａ回りに回動
自在に連結されるとともに第二軸２ａと直交して配置さ
れた第三筒状体３と、該第三筒状体３の第三軸３ａと直
交して配置された第四筒状体４と、該第四筒状体４の中
心である第四軸４ａ回りに回動自在に連結されるととも
に第四軸４ａに直交して配置された第五筒状体５とから
構成されている。
塗装アーム本体Ａが、第一筒状体１と、該第一筒状体１
の中心である第一軸１ａ回りに回動自在に連結されると
ともに第一筒状体１に直交して配置された第二筒状体２
と、該第二筒状体２の中心である第二軸２ａ回りに回動
自在に連結されるとともに第二軸２ａと直交して配置さ
れた第三筒状体３と、該第三筒状体３の第三軸３ａと直
交して配置された第四筒状体４と、該第四筒状体４の中
心である第四軸４ａ回りに回動自在に連結されるととも
に第四軸４ａに直交して配置された第五筒状体５とから
構成されている。
【００１１】図２に示すように、前記第一筒状体１に第
二筒状体２を第一軸１ａ回りに回動するための第一回動
装置６が内装され、図３に示すように、前記第二筒状体
２に第三筒状体３を第二軸２ａ回りに回動させるための
第二回動装置７が内装され、該第二回動装置７には減速
機８が接続され、同図に示すように、前記第三筒状体３
と第四筒状体４に渡って、前記第五筒状体５を第四軸４
ａ回りに回動させるための第三回動装置９が内装され、
該第三回動装置９に減速機１０が接続されている。
二筒状体２を第一軸１ａ回りに回動するための第一回動
装置６が内装され、図３に示すように、前記第二筒状体
２に第三筒状体３を第二軸２ａ回りに回動させるための
第二回動装置７が内装され、該第二回動装置７には減速
機８が接続され、同図に示すように、前記第三筒状体３
と第四筒状体４に渡って、前記第五筒状体５を第四軸４
ａ回りに回動させるための第三回動装置９が内装され、
該第三回動装置９に減速機１０が接続されている。
【００１２】前記塗装アーム本体Ａの内部に、各筒状体
１，２，３，４，５の配置方向と同一の方向に折曲して
配置された塗料供給配管経路Ｂが設けられ、該塗料供給
配管経路Ｂは、第一筒状体１の中心に配置された第一配
管経路１１と、第二筒状体２の中心に配置されて減速機
８の中央を挿通した第二配管経路１２と、第三筒状体３
の側部に沿って配置された第三配管経路１３と、第四筒
状体４の中心に配置されて減速機１０の中央を挿通した
第四配管経路１４と、図４に示すように、第五筒状体５
の中心に配置された第五配管経路１５とから構成されて
いる。そして各配管経路１１，１２，１３，１４，１５
の分離部がスイベルジョイントＪで回動自在に連結され
ている。
１，２，３，４，５の配置方向と同一の方向に折曲して
配置された塗料供給配管経路Ｂが設けられ、該塗料供給
配管経路Ｂは、第一筒状体１の中心に配置された第一配
管経路１１と、第二筒状体２の中心に配置されて減速機
８の中央を挿通した第二配管経路１２と、第三筒状体３
の側部に沿って配置された第三配管経路１３と、第四筒
状体４の中心に配置されて減速機１０の中央を挿通した
第四配管経路１４と、図４に示すように、第五筒状体５
の中心に配置された第五配管経路１５とから構成されて
いる。そして各配管経路１１，１２，１３，１４，１５
の分離部がスイベルジョイントＪで回動自在に連結され
ている。
【００１３】上記構成において、ワークの塗装を行う際
は、第一回動装置６、第二回動装置７、第三回動装置９
をそれぞれ駆動して、第二筒状体２、第三筒状体３、第
五筒状体５をそれぞれ第一軸１ａ、第二軸２ａ、第四軸
４ａ回りに回動し、図示しない塗装ガンを塗装場所に近
付ける。このとき各配管経路１１，１２，１３，１４，
１５はスイベルジョイントＪで回動自在に連結されてい
るので、第二筒状体２、第三筒状体３、第五筒状体５が
回動するとこれに応じて配管経路１１，１２，１３，１
４，１５も回動する。
は、第一回動装置６、第二回動装置７、第三回動装置９
をそれぞれ駆動して、第二筒状体２、第三筒状体３、第
五筒状体５をそれぞれ第一軸１ａ、第二軸２ａ、第四軸
４ａ回りに回動し、図示しない塗装ガンを塗装場所に近
付ける。このとき各配管経路１１，１２，１３，１４，
１５はスイベルジョイントＪで回動自在に連結されてい
るので、第二筒状体２、第三筒状体３、第五筒状体５が
回動するとこれに応じて配管経路１１，１２，１３，１
４，１５も回動する。
【００１４】このように、各配管経路１１，１２，１
３，１４，１５から構成される塗料供給配管経路Ｂが塗
装アーム本体Ａに内装されているので、塗装作業中に塗
料供給配管経路Ｂがワークに衝突することがなく、作業
の邪魔にならないので、塗装装置の動作範囲が大巾に拡
大する。
３，１４，１５から構成される塗料供給配管経路Ｂが塗
装アーム本体Ａに内装されているので、塗装作業中に塗
料供給配管経路Ｂがワークに衝突することがなく、作業
の邪魔にならないので、塗装装置の動作範囲が大巾に拡
大する。
【００１５】次に本考案の第二実施例を図５の回転体装
置の拡大断面図、図６の回転体装置の全体図に基いて説
明する。本考案の第二実施例における塗装装置は、上記
第一実施例で示した塗装アーム本体Ａの先端に、塗装ガ
ン（図示せず）を支持するための回転体装置２０が接続
され、該回転体装置２０は、前記塗装アーム本体Ａの第
五筒状体５の中心である第五軸５ａ回りに、基体回転装
置２２を介して回動自在に接続された基体２３と、該基
体２３に揺動装置２４を介して揺動自在に取り付けられ
て先端に塗装ガン取付けフランジ２５を有する筒状の揺
動体２６とから構成され、前記基体２３の内部に、一側
が前記揺動体２６の内部に連通し他側が第五筒状体５の
第五軸５ａ上に配置されたスイベルジョイントＪに連結
され他側がフランジ２５に設けられたスイベルジョイン
トＪに連結された塗料供給配管経路Ｂが設けられ、該塗
料供給配管経路Ｂが、回転体装置２０の内部でスイベル
ジョイントＪを介して二分されたものである。
置の拡大断面図、図６の回転体装置の全体図に基いて説
明する。本考案の第二実施例における塗装装置は、上記
第一実施例で示した塗装アーム本体Ａの先端に、塗装ガ
ン（図示せず）を支持するための回転体装置２０が接続
され、該回転体装置２０は、前記塗装アーム本体Ａの第
五筒状体５の中心である第五軸５ａ回りに、基体回転装
置２２を介して回動自在に接続された基体２３と、該基
体２３に揺動装置２４を介して揺動自在に取り付けられ
て先端に塗装ガン取付けフランジ２５を有する筒状の揺
動体２６とから構成され、前記基体２３の内部に、一側
が前記揺動体２６の内部に連通し他側が第五筒状体５の
第五軸５ａ上に配置されたスイベルジョイントＪに連結
され他側がフランジ２５に設けられたスイベルジョイン
トＪに連結された塗料供給配管経路Ｂが設けられ、該塗
料供給配管経路Ｂが、回転体装置２０の内部でスイベル
ジョイントＪを介して二分されたものである。
【００１６】上記構成において、ワークの塗装を行う際
は、基体回転装置２２、揺動装置２４、揺動体回転装置
２７を必要に応じて駆動し、塗装ガンを塗装場所に近付
ける。このとき塗料供給配管経路Ｂは回転体装置２０に
内装されているので、塗装作業中に塗料供給配管経路Ｂ
がワークに衝突することがなく、狭隘部の塗装も容易に
行い得る。他の作用効果は上記第一実施例と同様であ
る。
は、基体回転装置２２、揺動装置２４、揺動体回転装置
２７を必要に応じて駆動し、塗装ガンを塗装場所に近付
ける。このとき塗料供給配管経路Ｂは回転体装置２０に
内装されているので、塗装作業中に塗料供給配管経路Ｂ
がワークに衝突することがなく、狭隘部の塗装も容易に
行い得る。他の作用効果は上記第一実施例と同様であ
る。
【００１７】
【考案の効果】以上の説明から明らかな通り、本考案
は、複数の筒状体からなる塗装アーム本体の内部に、筒
状体の配置方向に応じて分離した塗料供給配管経路を設
け、また塗装アーム本体の先端に設けた回転体装置の内
部に塗料供給配管経路を設けたので、従来のように塗装
作業中に塗料供給配管経路がワークが衝突することがな
く、従って塗装作業の邪魔にならず、さらに塗装装置の
動作範囲が大巾に拡大して狭隘部の塗装も容易に行い得
る。
は、複数の筒状体からなる塗装アーム本体の内部に、筒
状体の配置方向に応じて分離した塗料供給配管経路を設
け、また塗装アーム本体の先端に設けた回転体装置の内
部に塗料供給配管経路を設けたので、従来のように塗装
作業中に塗料供給配管経路がワークが衝突することがな
く、従って塗装作業の邪魔にならず、さらに塗装装置の
動作範囲が大巾に拡大して狭隘部の塗装も容易に行い得
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の第一実施例を示す塗装装置の塗装アー
ム本体を仮想線で示し塗料供給配管経路を実線で示した
全体図である。
ム本体を仮想線で示し塗料供給配管経路を実線で示した
全体図である。
【図２】同じく塗装アーム本体の基部の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】同じく塗装アーム本体の中間部の拡大断面図で
ある。
ある。
【図４】同じく塗装アーム本体の先端部の拡大断面図で
ある。
ある。
【図５】本考案の第二実施例を示す塗装装置の回転体装
置の拡大断面図である。
置の拡大断面図である。
【図６】同じく回転体装置の全体図である。
１ 第一筒状体 ６ 第一回動装置 ７ 第二回動装置 ８ 減速機 ９ 第三回動装置 ２０ 回転体装置 ２２ 基体回転装置 ２３ 基体 Ａ 塗装アーム本体 Ｂ 塗料供給配管経路 Ｊ スイベルジョイント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮崎 建雄 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)考案者 中島 義男 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 実開 平６−24765（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−11974（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−136688（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−69853（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05B 15/06 B05B 12/00 B25J 17/00 B25J 19/00
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の筒状体が所定の軸芯回りに回動自
在に順次連結されてなる塗装アーム本体と、前記各筒状
体を所定の軸芯回りに回動するための回動装置とを具え
た塗装装置において、前記各筒状体の内部にその配置方
向に応じて別個の塗料供給配管経路が設けられ、該塗料
供給配管経路の分離部がスイベルジョイントで連結され
たことを特徴とする塗装装置。 - 【請求項２】互いに折曲して異方向に向けて連結された
複数の箱体から塗装アーム本体が構成され、該塗装アー
ム本体の先端に塗装ガンを支持するための回転体装置が
接続され、該回転体装置は、前記塗装アーム本体に所定
軸回りに回転自在に接続された基体と、該基体に揺動自
在に取り付けられた筒状の揺動体とから構成され、前記
基体の内部に揺動体の内部に連通した塗料供給配管経路
が形成されたことを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993005608U JP2573235Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993005608U JP2573235Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664756U JPH0664756U (ja) | 1994-09-13 |
| JP2573235Y2 true JP2573235Y2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=11615923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993005608U Expired - Lifetime JP2573235Y2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2573235Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP1993005608U patent/JP2573235Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0664756U (ja) | 1994-09-13 |
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