JP3102449B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3102449B2 JP3102449B2 JP22011192A JP22011192A JP3102449B2 JP 3102449 B2 JP3102449 B2 JP 3102449B2 JP 22011192 A JP22011192 A JP 22011192A JP 22011192 A JP22011192 A JP 22011192A JP 3102449 B2 JP3102449 B2 JP 3102449B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- guidance
- name
- destination
- map
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- Expired - Lifetime
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め設定されたルート
を通って目的地への誘導案内を行う車両用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に現在地から目的地までのルート探索
後のルート表示にて、ルート途中のポイントとなる高速
道路の乗降インターチェンジ名、著名な建物、地名など
の目標を認識させる表示機能を有する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
を通って目的地への誘導案内を行う車両用ナビゲーショ
ン装置に係り、特に現在地から目的地までのルート探索
後のルート表示にて、ルート途中のポイントとなる高速
道路の乗降インターチェンジ名、著名な建物、地名など
の目標を認識させる表示機能を有する車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、ルート設
定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運
転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。ル
ート設定画面にてルート設定の条件を入力し、ルート探
索を開始させると、ルートを含む詳しい地図が表示され
たルート探索画面（ルート探索図）が開かれる。ルート
探索が終了すると、全ルートが明瞭に識別できる形態で
もって表示された全ルート表示画面（広域図）が開かれ
る。運転者は、広域図から現在地から目的地に至るルー
トのみを視覚的かつ感覚的にルートを認識し、把握する
ことができる。その後、案内開始ボタンを押して誘導案
内を開始させる。
定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運
転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。ル
ート設定画面にてルート設定の条件を入力し、ルート探
索を開始させると、ルートを含む詳しい地図が表示され
たルート探索画面（ルート探索図）が開かれる。ルート
探索が終了すると、全ルートが明瞭に識別できる形態で
もって表示された全ルート表示画面（広域図）が開かれ
る。運転者は、広域図から現在地から目的地に至るルー
トのみを視覚的かつ感覚的にルートを認識し、把握する
ことができる。その後、案内開始ボタンを押して誘導案
内を開始させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ルート探索
の結果、途中まで運転者が慣れたルートをもっている場
合がある。このような慣れたルートでの誘導案内は不要
であり、その先の誘導案内で十分である。例えば、高速
道路などの有料道路があるルートでは、乗降インターチ
ェンジ（以下「インター」と記す）までのルートを熟知
していれば、その熟知したルートを走行した方が余裕を
もって運転することができる。しかし、従来のナビゲー
ション装置では、そのインターまでのルートを熟知して
いる場合であっても、誘導案内が行われる。また全ルー
ト表示のみなので、目的地までのルート上の目標をつか
みにくいという不具合があった。本発明の目的は、ルー
ト探索後の全ルート表示にてルート上の目標を名前で案
内するようにした車両用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
の結果、途中まで運転者が慣れたルートをもっている場
合がある。このような慣れたルートでの誘導案内は不要
であり、その先の誘導案内で十分である。例えば、高速
道路などの有料道路があるルートでは、乗降インターチ
ェンジ（以下「インター」と記す）までのルートを熟知
していれば、その熟知したルートを走行した方が余裕を
もって運転することができる。しかし、従来のナビゲー
ション装置では、そのインターまでのルートを熟知して
いる場合であっても、誘導案内が行われる。また全ルー
ト表示のみなので、目的地までのルート上の目標をつか
みにくいという不具合があった。本発明の目的は、ルー
ト探索後の全ルート表示にてルート上の目標を名前で案
内するようにした車両用ナビゲーション装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ため、請求項１の発明に係る車両用ナビゲーション装置
は、地図および経路案内に必要な案内情報を格納する記
憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、記憶手
段に格納された情報と目的地設定手段により設定された
目的地に基づいて、経路を算出する経路算出手段と、経
路算出手段により算出された経路に沿って、経路の案内
情報を報知する報知手段とを備え、報知手段は、経路上
に高速道路等の有料道路がある場合、経路上の有料道路
への入口インターチェンジ及び高速道路からの出口イン
ターチェンジの名称により経路上での有料道路の区間を
報知することを特徴とする。請求項２の発明は、請求項
１の発明において、報知手段は、経路算出手段により算
出された全経路を地図上に表示すると共に有料道路の区
間を報知することを特徴とする。請求項３の発明に係る
車両用ナビゲーション装置は、地図および経路案内に必
要な案内情報を格納する記憶手段と、目的地を設定する
目的地設定手段と、記憶手段に格納された情報と目的地
設定手段により設定された目的地に基づいて、経路を算
出する経路算出手段と、経路算出手段により算出された
経路に沿って、経路の案内情報を報知する報知手段とを
備え、報知手段は、経路案内手段により経路算出後、経
路上の高速道路等の有料道路に関する名称情報を音声出
力することを特徴とする。請求項４の発明は、請求項３
の発明において、報知手段は、経路上の有料道路に関す
る名称情報として経路上での入口インターチェンジまた
は出口インターチェンジの名称を音声出力することを特
徴とする。請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、報知手段は、経路算出手段により算出された全経路
を地図上に表示すると共に有料道路に関する名称情報を
音声出力することを特徴とする。
ため、請求項１の発明に係る車両用ナビゲーション装置
は、地図および経路案内に必要な案内情報を格納する記
憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、記憶手
段に格納された情報と目的地設定手段により設定された
目的地に基づいて、経路を算出する経路算出手段と、経
路算出手段により算出された経路に沿って、経路の案内
情報を報知する報知手段とを備え、報知手段は、経路上
に高速道路等の有料道路がある場合、経路上の有料道路
への入口インターチェンジ及び高速道路からの出口イン
ターチェンジの名称により経路上での有料道路の区間を
報知することを特徴とする。請求項２の発明は、請求項
１の発明において、報知手段は、経路算出手段により算
出された全経路を地図上に表示すると共に有料道路の区
間を報知することを特徴とする。請求項３の発明に係る
車両用ナビゲーション装置は、地図および経路案内に必
要な案内情報を格納する記憶手段と、目的地を設定する
目的地設定手段と、記憶手段に格納された情報と目的地
設定手段により設定された目的地に基づいて、経路を算
出する経路算出手段と、経路算出手段により算出された
経路に沿って、経路の案内情報を報知する報知手段とを
備え、報知手段は、経路案内手段により経路算出後、経
路上の高速道路等の有料道路に関する名称情報を音声出
力することを特徴とする。請求項４の発明は、請求項３
の発明において、報知手段は、経路上の有料道路に関す
る名称情報として経路上での入口インターチェンジまた
は出口インターチェンジの名称を音声出力することを特
徴とする。請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、報知手段は、経路算出手段により算出された全経路
を地図上に表示すると共に有料道路に関する名称情報を
音声出力することを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用・効果】請求項１の発明によれば、経路上
に高速道路等の有料道路がある場合、経路上にある入口
インターチェンジと出口インターチェンジの名称を報知
することにより乗降インターが良く覚えられ、道路標識
の確認がし易くなる。請求項２の発明によれば、全経路
の表示と有料道路の区間の報知を行うので、全経路を見
ながら有料道路の区間に関する情報を知ることができ
る。請求項３の発明によれば、経路算出後に、経路上に
ある有料道路の名称を報知することにより、前もって利
用する有料道路が良く覚えられ、道路標識の確認がし易
くなる。請求項４の発明によれば、経路算出後に、経路
上にある入口インターチェンジと出口インターチェンジ
の名称を報知することにより、前もって乗降インターが
良く覚えられ、道路標識の確認がし易くなる。請求項５
の発明によれば、全経路の地図表示と有料道路の名称の
報知を行うので、前もって全経路を地図上で見ながら利
用する有料道路に関する名称情報を知ることができると
共に、前もって利用する有料道路が良く覚えられ、道路
標識の確認がし易くなる。
に高速道路等の有料道路がある場合、経路上にある入口
インターチェンジと出口インターチェンジの名称を報知
することにより乗降インターが良く覚えられ、道路標識
の確認がし易くなる。請求項２の発明によれば、全経路
の表示と有料道路の区間の報知を行うので、全経路を見
ながら有料道路の区間に関する情報を知ることができ
る。請求項３の発明によれば、経路算出後に、経路上に
ある有料道路の名称を報知することにより、前もって利
用する有料道路が良く覚えられ、道路標識の確認がし易
くなる。請求項４の発明によれば、経路算出後に、経路
上にある入口インターチェンジと出口インターチェンジ
の名称を報知することにより、前もって乗降インターが
良く覚えられ、道路標識の確認がし易くなる。請求項５
の発明によれば、全経路の地図表示と有料道路の名称の
報知を行うので、前もって全経路を地図上で見ながら利
用する有料道路に関する名称情報を知ることができると
共に、前もって利用する有料道路が良く覚えられ、道路
標識の確認がし易くなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の車両用ナビゲーション装置の
ハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置
は、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび
誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情
報記憶部１０と、システム全体の制御を行う演算部２０
と、演算部２０からの案内指令により音声データをアナ
ログ信号に変換し、スピーカ３４を駆動して案内音声を
出力する音声制御部３０と、運転者のリクエストまたは
自動的に経路案内を画面表示する表示部２８と、目的地
を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部
１９と、自車両の現在地を確定する現在位置測定部１
２、および演算部２０で算出された目的地に応じた経路
データを記憶する経路記憶部２４とから構成されてい
る。地図情報記憶部１０は、経路誘導に必要な地図デー
タ、表示案内データ等のすべてのデータが記録されたデ
ータベースであり、このデータの内、目標案内データや
表示案内データは案内情報記憶部１０ａに格納されてい
る。
説明する。図１は本発明の車両用ナビゲーション装置の
ハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置
は、経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび
誘導案内に必要な案内データ等が記録されている地図情
報記憶部１０と、システム全体の制御を行う演算部２０
と、演算部２０からの案内指令により音声データをアナ
ログ信号に変換し、スピーカ３４を駆動して案内音声を
出力する音声制御部３０と、運転者のリクエストまたは
自動的に経路案内を画面表示する表示部２８と、目的地
を入力したり、経路案内をリクエストしたりする入力部
１９と、自車両の現在地を確定する現在位置測定部１
２、および演算部２０で算出された目的地に応じた経路
データを記憶する経路記憶部２４とから構成されてい
る。地図情報記憶部１０は、経路誘導に必要な地図デー
タ、表示案内データ等のすべてのデータが記録されたデ
ータベースであり、このデータの内、目標案内データや
表示案内データは案内情報記憶部１０ａに格納されてい
る。
【０００７】現在位置測定部１２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバ１４で受信した自
車両の位置情報、方位計１６にて検出した方位情報、距
離計１８にて検出した距離情報、および地図情報記憶部
１０から読み出した地図情報に基づいて自車両の現在位
置を確定し、この現在地情報を演算部２０に送る。ここ
で、方位計１６は地磁気に基づき自車両の進行方位を検
出する。また距離計１８は車輪の回転数により走行距離
を検出する。入力部１９は、目的地、ルート設定条件を
入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および
／または画面表示によって得られるように、運転者の意
志によりナビゲーションに必要な処理を演算部２０に指
示する。
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバ１４で受信した自
車両の位置情報、方位計１６にて検出した方位情報、距
離計１８にて検出した距離情報、および地図情報記憶部
１０から読み出した地図情報に基づいて自車両の現在位
置を確定し、この現在地情報を演算部２０に送る。ここ
で、方位計１６は地磁気に基づき自車両の進行方位を検
出する。また距離計１８は車輪の回転数により走行距離
を検出する。入力部１９は、目的地、ルート設定条件を
入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および
／または画面表示によって得られるように、運転者の意
志によりナビゲーションに必要な処理を演算部２０に指
示する。
【０００８】演算部２０は、地図情報記憶部１０から読
み出した地図情報と現在位置測定部１２からの現在地情
報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路デー
タを経路記憶部２４に格納する経路算出部２２と、地図
情報記憶部１０に記憶されている案内情報と現在地情報
および経路情報に基づいて音声案内および／または表示
案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路
案内制御部２６とから構成されている。
み出した地図情報と現在位置測定部１２からの現在地情
報に基づいて目的地までの経路を算出し、この経路デー
タを経路記憶部２４に格納する経路算出部２２と、地図
情報記憶部１０に記憶されている案内情報と現在地情報
および経路情報に基づいて音声案内および／または表示
案内を自動的またはリクエスト信号により実行する経路
案内制御部２６とから構成されている。
【０００９】経路案内制御部２６は、経路算出部２２に
てルート探索し、その結果選択されたルートの表示指令
を表示部２８に出して全ルート図画面４０に表示する。
同時に、目標名設定部２６ａは、現在位置測定部１２か
らの現在地情報により案内情報記憶部１０ａから読み出
された目標情報に基づいて乗降インター名、トンネル
名、橋名、著名に建物名などの目標名を設定し、この設
定された目標名に対する全ルート図への描画を表示部２
８に指令すると共に、目標名の音声案内を音声制御部３
０に指令する。
てルート探索し、その結果選択されたルートの表示指令
を表示部２８に出して全ルート図画面４０に表示する。
同時に、目標名設定部２６ａは、現在位置測定部１２か
らの現在地情報により案内情報記憶部１０ａから読み出
された目標情報に基づいて乗降インター名、トンネル
名、橋名、著名に建物名などの目標名を設定し、この設
定された目標名に対する全ルート図への描画を表示部２
８に指令すると共に、目標名の音声案内を音声制御部３
０に指令する。
【００１０】表示部２８は、カラーＣＲＴやカラー液晶
表示器により構成されており、運転席近傍のインストル
メントパネル内に設けられている。運転者は、区間図や
交差点図を見ることにより自車両の現在地を確認し、ま
たこれからの経路についての情報を得ることができると
共に、進路変更の交差点やこの交差点での右左折などの
進路方向の確認を行う。この表示器２８には、経路案内
制御部２６が処理する地図データや案内データに基づく
ルート設定画面、ルート探索図画面、全ルート図画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー出力する。
表示器により構成されており、運転席近傍のインストル
メントパネル内に設けられている。運転者は、区間図や
交差点図を見ることにより自車両の現在地を確認し、ま
たこれからの経路についての情報を得ることができると
共に、進路変更の交差点やこの交差点での右左折などの
進路方向の確認を行う。この表示器２８には、経路案内
制御部２６が処理する地図データや案内データに基づく
ルート設定画面、ルート探索図画面、全ルート図画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー出力する。
【００１１】また上記の画面には、経路案内の設定およ
び経路誘導中の案内や画面の切替え操作を行うための機
能ボタンが設けられている。すなわち、表示部２８には
ボタン表示に対応してタッチパネルが設けられており、
ボタンタッチにより入力される信号に基づいて上記の操
作が実行されるように構成されている。このボタンやタ
ッチパネルなどから構成される入力信号発生手段は入力
部１９を構成するものであるが、ここではその詳細な説
明を省略する。
び経路誘導中の案内や画面の切替え操作を行うための機
能ボタンが設けられている。すなわち、表示部２８には
ボタン表示に対応してタッチパネルが設けられており、
ボタンタッチにより入力される信号に基づいて上記の操
作が実行されるように構成されている。このボタンやタ
ッチパネルなどから構成される入力信号発生手段は入力
部１９を構成するものであるが、ここではその詳細な説
明を省略する。
【００１２】特に、ルート探索後に表示される全ルート
図画面４０には、図２に示すように、ルートの表示１０
０、行程の表示１０１の他に、目標名の表示１０２がな
され、この画面からアクセスするための機能ボタンが設
けられている。本例では、赤色でルート表示されてお
り、上部中央に行程表示および右上に目標名が表示さ
れ、また下部には機能ボタンとして、ルート変更すると
きに押されるルート変更ボタン１０３、誘導案内を開始
させるための案内開始ボタン１０４が設けられた画面構
成になっている。
図画面４０には、図２に示すように、ルートの表示１０
０、行程の表示１０１の他に、目標名の表示１０２がな
され、この画面からアクセスするための機能ボタンが設
けられている。本例では、赤色でルート表示されてお
り、上部中央に行程表示および右上に目標名が表示さ
れ、また下部には機能ボタンとして、ルート変更すると
きに押されるルート変更ボタン１０３、誘導案内を開始
させるための案内開始ボタン１０４が設けられた画面構
成になっている。
【００１３】ルート変更ボタン１０３を押すと、ルート
変更設定画面（図示せず）が開かれ、この画面にて目的
地、通過点、有料道路を通るか否かなどのルート変更条
件を入力し、ルート探索を指示する。その結果、再度図
２に示す全ルート図が表示される。図示の全ルート表示
例では、有料道路を利用するルートで、乗るインター
が”Ａ ＩＣ”で、降りるインターが”Ｂ ＩＣ”である
ことを案内している。音声制御部３０は、経路案内制御
部からの音声案内指令により、音声記憶部３２から読み
出された音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等
を合成してスピーカ３４から出力する。この音声記憶部
３２には、ルート設定時の操作案内やルート上の目標名
の音声案内データ、経路誘導中の音声案内に必要な案内
音声データなどの音声案内データが圧縮されて記憶され
ている。また音声制御部３０は、経路案内制御部２６か
ら全ルート表示が指令されると、全ルート画面に表示さ
れた目標名を、案内音声にて出力する。本例では、目標
名の案内音声として、例えば”高速名古屋インターを通
るルートです”が出力される。
変更設定画面（図示せず）が開かれ、この画面にて目的
地、通過点、有料道路を通るか否かなどのルート変更条
件を入力し、ルート探索を指示する。その結果、再度図
２に示す全ルート図が表示される。図示の全ルート表示
例では、有料道路を利用するルートで、乗るインター
が”Ａ ＩＣ”で、降りるインターが”Ｂ ＩＣ”である
ことを案内している。音声制御部３０は、経路案内制御
部からの音声案内指令により、音声記憶部３２から読み
出された音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等
を合成してスピーカ３４から出力する。この音声記憶部
３２には、ルート設定時の操作案内やルート上の目標名
の音声案内データ、経路誘導中の音声案内に必要な案内
音声データなどの音声案内データが圧縮されて記憶され
ている。また音声制御部３０は、経路案内制御部２６か
ら全ルート表示が指令されると、全ルート画面に表示さ
れた目標名を、案内音声にて出力する。本例では、目標
名の案内音声として、例えば”高速名古屋インターを通
るルートです”が出力される。
【００１４】次に演算部の目標名情報の案内処理につい
て説明する。図３は、目標名情報として、乗降インター
名を案内する処理フローを示す。なお、インターを「Ｉ
Ｃ」で表す。まず、ルート探索を行って（Ｓ１）、選択
されたルートに基づいて乗降ＩＣ名の設定処理を行う
（Ｓ２）。次いでＩＣ名の有無を判断し（Ｓ３）、ＩＣ
名がない場合終了する。一方ＩＣ名がある場合は、その
名前を全ルート図の画面に表示する。同時に、ＩＣ名の
案内音声を出力する（Ｓ５）。図４は、乗降ＩＣ名の設
定処理のフローチャートを示す。高速道路を通るかを判
断し（Ｓ１０）、高速を通る場合はどこのＩＣで乗るか
を判断する（Ｓ１１）。乗るＩＣがない、例えば高速道
路上で経路案内を設定する場合は、降りるＩＣのみがあ
るので、Ｓ１５以降の降りるＩＣの設定処理が行われ
る。乗るＩＣがあれば、そのＩＣの数を判定する（Ｓ１
２）。２つ以上の乗るＩＣがある場合は、ルート上で現
在地に一番近いＩＣを乗るＩＣに設定する（Ｓ１３）。
一つしかＩＣがない場合は、そのＩＣを乗るＩＣに設定
する（Ｓ１４）。
て説明する。図３は、目標名情報として、乗降インター
名を案内する処理フローを示す。なお、インターを「Ｉ
Ｃ」で表す。まず、ルート探索を行って（Ｓ１）、選択
されたルートに基づいて乗降ＩＣ名の設定処理を行う
（Ｓ２）。次いでＩＣ名の有無を判断し（Ｓ３）、ＩＣ
名がない場合終了する。一方ＩＣ名がある場合は、その
名前を全ルート図の画面に表示する。同時に、ＩＣ名の
案内音声を出力する（Ｓ５）。図４は、乗降ＩＣ名の設
定処理のフローチャートを示す。高速道路を通るかを判
断し（Ｓ１０）、高速を通る場合はどこのＩＣで乗るか
を判断する（Ｓ１１）。乗るＩＣがない、例えば高速道
路上で経路案内を設定する場合は、降りるＩＣのみがあ
るので、Ｓ１５以降の降りるＩＣの設定処理が行われ
る。乗るＩＣがあれば、そのＩＣの数を判定する（Ｓ１
２）。２つ以上の乗るＩＣがある場合は、ルート上で現
在地に一番近いＩＣを乗るＩＣに設定する（Ｓ１３）。
一つしかＩＣがない場合は、そのＩＣを乗るＩＣに設定
する（Ｓ１４）。
【００１５】同様に、降りるＩＣ名の設定が行われる。
すなわち、降りるＩＣがあるか否かを判断し（Ｓ１
５）、降りるＩＣがある場合はその数を判定する（Ｓ１
６）。２つ以上の降りるＩＣがある場合は、ルート上で
現在地に一番近いＩＣを降りるＩＣに設定する（Ｓ１
７）。一つしかＩＣがない場合は、そのＩＣを降りるＩ
Ｃに設定する（Ｓ１８）。
すなわち、降りるＩＣがあるか否かを判断し（Ｓ１
５）、降りるＩＣがある場合はその数を判定する（Ｓ１
６）。２つ以上の降りるＩＣがある場合は、ルート上で
現在地に一番近いＩＣを降りるＩＣに設定する（Ｓ１
７）。一つしかＩＣがない場合は、そのＩＣを降りるＩ
Ｃに設定する（Ｓ１８）。
【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。
ム構成を示すブロック図である。
【図２】 全ルート図の画面表示の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】 乗降インター名を案内処理するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】 乗降インター名の設定処理するためのフロー
チャートを示す。
チャートを示す。
１０ 地図情報記憶部、１２ 現在位置測定部、１４
ＧＳＰレシーバ、１６方位センサ、１８ 距離センサ、
２０ 演算部、２２ 経路算出部、２６ 経路案内制御
部、２６ａ 目標名設定部、２８ 表示部、３０ 音声
制御部、３２音声記憶部、４０ 全ルート図、１００
誘導案内経路（全ルート表示）、１０１ 行程表示、１
０２ 目標名表示
ＧＳＰレシーバ、１６方位センサ、１８ 距離センサ、
２０ 演算部、２２ 経路算出部、２６ 経路案内制御
部、２６ａ 目標名設定部、２８ 表示部、３０ 音声
制御部、３２音声記憶部、４０ 全ルート図、１００
誘導案内経路（全ルート表示）、１０１ 行程表示、１
０２ 目標名表示
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−137400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−205974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−13415（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336592（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 地図および経路案内に必要な案内情報を
格納する記憶手段と、 目的地を設定する目的地設定手段と、 前記記憶手段に格納された情報と前記目的地設定手段に
より設定された目的地に基づいて、経路を算出する経路
算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路に沿って、経路
の案内情報を報知する報知手段とを備え、 前記報知手段は、経路上に高速道路等の有料道路がある
場合、経路上の有料道路への入口インターチェンジ及び
高速道路からの出口インターチェンジの名称により経路
上での有料道路の区間を報知することを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記報知手段は、前記経路算出手段によ
り算出された全経路を地図上に表示すると共に有料道路
の区間を報知することを特徴とする請求項１記載の車両
用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 地図および経路案内に必要な案内情報を
格納する記憶手段と、 目的地を設定する目的地設定手段と、 前記記憶手段に格納された情報と前記目的地設定手段に
より設定された目的地に基づいて、経路を算出する経路
算出手段と、 前記経路算出手段により算出された経路に沿って、経路
の案内情報を報知する報知手段とを備え、 前記報知手段は、前記経路案内手段により経路算出後、
経路上の高速道路等の有料道路に関する名称情報を音声
出力することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記報知手段は、経路上の有料道路に関
する名称情報として経路上での入口インターチェンジま
たは出口インターチェンジの名称を音声出力することを
特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記報知手段は、前記経路算出手段によ
り算出された全経路を地図上に表示すると共に有料道路
に関する名称情報を音声出力することを特徴とする請求
項３記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22011192A JP3102449B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US08/106,952 US5452212A (en) | 1992-08-19 | 1993-08-17 | Navigation system for vehicle |
| DE69331485T DE69331485T2 (de) | 1992-08-19 | 1993-08-17 | Navigationssystem für Fahrzeuge |
| EP93113150A EP0588082B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-17 | Navigation system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22011192A JP3102449B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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-
1992
- 1992-08-19 JP JP22011192A patent/JP3102449B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0668387A (ja) | 1994-03-11 |
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