JP3101337B2 - 自動計測装置 - Google Patents
自動計測装置Info
- Publication number
- JP3101337B2 JP3101337B2 JP03059354A JP5935491A JP3101337B2 JP 3101337 B2 JP3101337 B2 JP 3101337B2 JP 03059354 A JP03059354 A JP 03059354A JP 5935491 A JP5935491 A JP 5935491A JP 3101337 B2 JP3101337 B2 JP 3101337B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- measured
- motor
- measuring element
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、接触計測子を接触させ
て計測を行なう上で障害となるタップ孔等が一定中心角
毎に存在する部分について、接触計測子を利用して計測
を行なうための自動計測装置に関する。
て計測を行なう上で障害となるタップ孔等が一定中心角
毎に存在する部分について、接触計測子を利用して計測
を行なうための自動計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】例えばスピン
ドルモータにおけるロータハブに半径方向幅の狭い環状
端面があり、その環状端面にタップ孔が一定中心角毎に
設けられているような場合に、接触計測子をその環状端
面に接触させてその環状端面の高さ等を計測しようとす
ると、タップ孔を避けて接触計測子をその環状端面に接
触させなければならず、計測を自動化する上での課題と
なっていた。
ドルモータにおけるロータハブに半径方向幅の狭い環状
端面があり、その環状端面にタップ孔が一定中心角毎に
設けられているような場合に、接触計測子をその環状端
面に接触させてその環状端面の高さ等を計測しようとす
ると、タップ孔を避けて接触計測子をその環状端面に接
触させなければならず、計測を自動化する上での課題と
なっていた。
【０００３】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、被計測物においてタップ孔等の接触計測子によ
る計測の障害となる個所がある部分について、自動的に
そのような障害個所を外して接触計測子により計測を行
なうための自動計測装置を提供することにある。
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、被計測物においてタップ孔等の接触計測子によ
る計測の障害となる個所がある部分について、自動的に
そのような障害個所を外して接触計測子により計測を行
なうための自動計測装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動計測装置は、接触計測の障害となる障
害個所が被計測物の回転部における回転軸線を中心とす
る一定角度毎に存在する部分に接触計測子を接触させて
計測を行う計測装置において、障害個所の有無を検出す
る検出手段と、接触計測子を移動させて被計測物の所定
位置に接触させる移動手段と、前記被計測物をほぼ所定
回転角度だけ回転させる回転手段とを備えており、被計
測物の回転軸線位置を中心とした前記検出手段による検
出対象位置と前記接触計測子による被計測物に対する接
触位置との間の角度が前記一定角度の整数倍であり、検
出手段が障害個所を検出した場合前記回転手段が前記被
計測物を回転させ、検出手段が障害個所を検出しなかっ
た場合前記移動手段が接触計測子を移動させて被計測物
に接触させ、計測を行うものとしている。
に、本発明の自動計測装置は、接触計測の障害となる障
害個所が被計測物の回転部における回転軸線を中心とす
る一定角度毎に存在する部分に接触計測子を接触させて
計測を行う計測装置において、障害個所の有無を検出す
る検出手段と、接触計測子を移動させて被計測物の所定
位置に接触させる移動手段と、前記被計測物をほぼ所定
回転角度だけ回転させる回転手段とを備えており、被計
測物の回転軸線位置を中心とした前記検出手段による検
出対象位置と前記接触計測子による被計測物に対する接
触位置との間の角度が前記一定角度の整数倍であり、検
出手段が障害個所を検出した場合前記回転手段が前記被
計測物を回転させ、検出手段が障害個所を検出しなかっ
た場合前記移動手段が接触計測子を移動させて被計測物
に接触させ、計測を行うものとしている。
【０００５】
【作用】被計測物の回転軸線位置を中心とした場合の検
出手段による検出対象位置と接触計測子による被計測物
に対する接触位置との間の角度が、隣り合う障害個所の
間の中心角の整数倍であるから、検出手段が障害個所を
検出すると、その際の接触計測子の位置は障害個所に対
応し、検出手段が障害個所を検出しなければ、その際の
接触計測子の位置は障害個所に対応しない。
出手段による検出対象位置と接触計測子による被計測物
に対する接触位置との間の角度が、隣り合う障害個所の
間の中心角の整数倍であるから、検出手段が障害個所を
検出すると、その際の接触計測子の位置は障害個所に対
応し、検出手段が障害個所を検出しなければ、その際の
接触計測子の位置は障害個所に対応しない。
【０００６】検出手段が障害個所を検出すると、回転手
段が被計測物をほぼ所定回転角度だけ回転させ、この回
転により接触計測子は障害個所から免れ得る。そして検
出手段が障害個所を検出しなければ、移動手段が接触計
測子を移動させて被計測物の所定位置に接触させ、計測
を行う。
段が被計測物をほぼ所定回転角度だけ回転させ、この回
転により接触計測子は障害個所から免れ得る。そして検
出手段が障害個所を検出しなければ、移動手段が接触計
測子を移動させて被計測物の所定位置に接触させ、計測
を行う。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を、図面に基づいて説明す
る。図面は何れも本発明の実施例についてのものであっ
て、図１はブロック図、図２及び図３は要部断面図、図
４はカップ部材の底面図、図５及び図６はモータの平面
図、図７はソフトウエアを説明するフローチャートであ
る。
る。図面は何れも本発明の実施例についてのものであっ
て、図１はブロック図、図２及び図３は要部断面図、図
４はカップ部材の底面図、図５及び図６はモータの平面
図、図７はソフトウエアを説明するフローチャートであ
る。
【０００８】１０はハードディスクドライブ用のブラシ
レススピンドルモータ（被計測物）、１２は、モータ１
０の固定部、１４はロータハブである。モータ１０が作
動すると、ロータハブ１４は固定部１２に対し回転す
る。１６は、固定部１２における鍔状部、１８は円形の
下方突部である。ロータハブ１４の下部には張出し部２
０を有しており、図５及び図６に示されるように、ロー
タハブ１４の上面、すなわち環状のタップ面２２の同一
円周上に、６０度中心角毎に６つのタップ穴２４（障害
個所）が設けられている。このタップ穴２４はハードデ
ィスク固定用のクランプ部材を取付けるためのものであ
る。
レススピンドルモータ（被計測物）、１２は、モータ１
０の固定部、１４はロータハブである。モータ１０が作
動すると、ロータハブ１４は固定部１２に対し回転す
る。１６は、固定部１２における鍔状部、１８は円形の
下方突部である。ロータハブ１４の下部には張出し部２
０を有しており、図５及び図６に示されるように、ロー
タハブ１４の上面、すなわち環状のタップ面２２の同一
円周上に、６０度中心角毎に６つのタップ穴２４（障害
個所）が設けられている。このタップ穴２４はハードデ
ィスク固定用のクランプ部材を取付けるためのものであ
る。
【０００９】２６は、上面部に円形凹部２８を有するワ
ーク支持部材である。モータ１０は、固定部１２におけ
る下方突部１８が円形凹部２８に収容された状態で、鍔
状部１６の周縁部下面がワーク支持部材２６の上面にお
ける円形凹部２８の周縁部に支持されており、駆動回路
３０（回転手段）がモータ１０に接続されている。この
駆動回路３０は、駆動開始信号を入力することにより、
モータ１０がほぼ所定回転角度だけ回転するパルス幅の
１パルスの駆動電流を発生する。
ーク支持部材である。モータ１０は、固定部１２におけ
る下方突部１８が円形凹部２８に収容された状態で、鍔
状部１６の周縁部下面がワーク支持部材２６の上面にお
ける円形凹部２８の周縁部に支持されており、駆動回路
３０（回転手段）がモータ１０に接続されている。この
駆動回路３０は、駆動開始信号を入力することにより、
モータ１０がほぼ所定回転角度だけ回転するパルス幅の
１パルスの駆動電流を発生する。
【００１０】３２は支持台、３４はその支持台３２に設
けられたガイド、３６は、支持台３２に固定された空圧
シリンダ（移動手段）である。空圧シリンダ３６のロッ
ド３８にはスライダ４０が固定されており、スライダ４
０は、ロッド３８の伸縮動に伴いガイド３４に沿って上
下動する。また空圧シリンダ３６は電磁弁４２によって
制御されている。
けられたガイド、３６は、支持台３２に固定された空圧
シリンダ（移動手段）である。空圧シリンダ３６のロッ
ド３８にはスライダ４０が固定されており、スライダ４
０は、ロッド３８の伸縮動に伴いガイド３４に沿って上
下動する。また空圧シリンダ３６は電磁弁４２によって
制御されている。
【００１１】ガイド３４には水平状の支持板４４が固定
されており、支持板４４には、支持ボルト４６及び圧縮
ばね４８を介して角度微調整用のカップ部材５０が支持
されている。カップ部材５０の中心軸線はワーク支持部
材２６の中心軸線すなわちそれに支持されるモータ１０
の回転軸線とほぼ一致する。１２０度中心角毎に設けら
れた支持ボルト４６の下端部はカップ部材５０に固定さ
れ、支持ボルト４６の上方軸部は、支持板４４に設けら
れた貫通孔５２に遊嵌されている。また圧縮ばね４８
は、各支持ボルト４６に外嵌されている。
されており、支持板４４には、支持ボルト４６及び圧縮
ばね４８を介して角度微調整用のカップ部材５０が支持
されている。カップ部材５０の中心軸線はワーク支持部
材２６の中心軸線すなわちそれに支持されるモータ１０
の回転軸線とほぼ一致する。１２０度中心角毎に設けら
れた支持ボルト４６の下端部はカップ部材５０に固定さ
れ、支持ボルト４６の上方軸部は、支持板４４に設けら
れた貫通孔５２に遊嵌されている。また圧縮ばね４８
は、各支持ボルト４６に外嵌されている。
【００１２】カップ部材５０は、１２０度中心角毎に合
計３本の支持脚５４を有しており、各支持脚５４の下端
部は、内周側が切り欠かれた当接部５６に構成されてい
る。空圧シリンダ３６により支持板４４を下降させ、各
支持脚５４の当接部の下面をワーク支持部材２６の上面
に圧接させると、圧縮ばね４８により圧接力を保持しつ
つ支持板４４に対しカップ部材５０が自在に傾斜し、計
測対象たるモータ１０の回転軸線とカップ部材５０の中
心軸線とがほとんど完全に平行となる。
計３本の支持脚５４を有しており、各支持脚５４の下端
部は、内周側が切り欠かれた当接部５６に構成されてい
る。空圧シリンダ３６により支持板４４を下降させ、各
支持脚５４の当接部の下面をワーク支持部材２６の上面
に圧接させると、圧縮ばね４８により圧接力を保持しつ
つ支持板４４に対しカップ部材５０が自在に傾斜し、計
測対象たるモータ１０の回転軸線とカップ部材５０の中
心軸線とがほとんど完全に平行となる。
【００１３】５８は第１測定プローブ、６０は第２測定
プローブ、６２はタップ穴検知用フォトセンサ（検出手
段）であって、何れの軸線もカップ部材５０の中心軸線
に平行に固定されている。従って、カップ部材５０の中
心軸線がモータ１０の回転軸線と平行であれば、これら
の軸線も同時にモータ１０の回転軸線と平行となる。第
１測定プローブ５８と第２測定プローブ６０は、同一半
径方向線上に位置し、それぞれの離心距離は、モータ１
０におけるタップ面２２及び張出し部２０の上面の離心
距離に対応する。第１測定プローブ５８の位置とタップ
穴検知用フォトセンサ６２の位置とのなす中心角は、１
２０度である。タップ穴検知用フォトセンサ６２の検出
対象位置は、図１乃至図３における軸線方向下方であ
る。第１測定プローブ５８及び第２測定プローブ６０の
先端部には、それぞれ第１測定子６４及び第２測定子６
６が設けられている。また第１測定プローブ５８及び第
２測定プローブ６０は、測定機６８に接続されている。
そして第１測定子６４及び第２測定子６６をそれぞれモ
ータ１０のタップ面２２及び張出し部２０の上面に接触
させることにより、測定機６８によって張出し部２０の
上面からのタップ面２２の高さを測定する。
プローブ、６２はタップ穴検知用フォトセンサ（検出手
段）であって、何れの軸線もカップ部材５０の中心軸線
に平行に固定されている。従って、カップ部材５０の中
心軸線がモータ１０の回転軸線と平行であれば、これら
の軸線も同時にモータ１０の回転軸線と平行となる。第
１測定プローブ５８と第２測定プローブ６０は、同一半
径方向線上に位置し、それぞれの離心距離は、モータ１
０におけるタップ面２２及び張出し部２０の上面の離心
距離に対応する。第１測定プローブ５８の位置とタップ
穴検知用フォトセンサ６２の位置とのなす中心角は、１
２０度である。タップ穴検知用フォトセンサ６２の検出
対象位置は、図１乃至図３における軸線方向下方であ
る。第１測定プローブ５８及び第２測定プローブ６０の
先端部には、それぞれ第１測定子６４及び第２測定子６
６が設けられている。また第１測定プローブ５８及び第
２測定プローブ６０は、測定機６８に接続されている。
そして第１測定子６４及び第２測定子６６をそれぞれモ
ータ１０のタップ面２２及び張出し部２０の上面に接触
させることにより、測定機６８によって張出し部２０の
上面からのタップ面２２の高さを測定する。
【００１４】７０は、ワーク支持部材２６の所定位置に
モータ１０が支持されているか否かを検知するためのモ
ータ有無検知用フォトセンサである。７２はＡＤ変換器
である。測定機６８による測定値はこのＡＤ変換器７２
に入力され、ディジタル信号に変換された後、データ処
理装置７４に入力される。また測定終了後、ＡＤ変換器
７２から測定終了信号がシーケンサ７６（ＰＣコントロ
ーラ）に入力される。このシーケンサ７６には、タップ
穴検知用フォトセンサ６２及びモータ有無検知用フォト
センサ７０からの検知出力も入力され、これらの入力情
報に基づいて、駆動回路３０に駆動開始信号を出力し、
また電磁弁４２に制御信号を出力する。
モータ１０が支持されているか否かを検知するためのモ
ータ有無検知用フォトセンサである。７２はＡＤ変換器
である。測定機６８による測定値はこのＡＤ変換器７２
に入力され、ディジタル信号に変換された後、データ処
理装置７４に入力される。また測定終了後、ＡＤ変換器
７２から測定終了信号がシーケンサ７６（ＰＣコントロ
ーラ）に入力される。このシーケンサ７６には、タップ
穴検知用フォトセンサ６２及びモータ有無検知用フォト
センサ７０からの検知出力も入力され、これらの入力情
報に基づいて、駆動回路３０に駆動開始信号を出力し、
また電磁弁４２に制御信号を出力する。
【００１５】次に、図７のフローチャートを参照しつつ
動作を説明する。図７中のＰ1 乃至Ｐ12は、フローチャ
ートの各ステップを示す。スタート前において、スライ
ダ４０は上部位置にあり、支持板４４及びカップ部材５
０は、図２に示されるようにワーク支持部材２６の上方
に離隔している。この状態で、モータ１０が、その回転
軸線がワーク支持部材２６の中心軸線に一致するように
その所定位置に載置されると共に駆動回路３０とモータ
１０とが接続される。
動作を説明する。図７中のＰ1 乃至Ｐ12は、フローチャ
ートの各ステップを示す。スタート前において、スライ
ダ４０は上部位置にあり、支持板４４及びカップ部材５
０は、図２に示されるようにワーク支持部材２６の上方
に離隔している。この状態で、モータ１０が、その回転
軸線がワーク支持部材２６の中心軸線に一致するように
その所定位置に載置されると共に駆動回路３０とモータ
１０とが接続される。
【００１６】スタート後、Ｐ2 において、モータ有無検
知用フォトセンサ７０により、ワーク支持部材２６の所
定位置にモータ１０が載置されているか否かを検知す
る。モータ１０を検知しなければ、一定タイミングをお
いてステップＰ2 が繰り返される。
知用フォトセンサ７０により、ワーク支持部材２６の所
定位置にモータ１０が載置されているか否かを検知す
る。モータ１０を検知しなければ、一定タイミングをお
いてステップＰ2 が繰り返される。
【００１７】モータ１０を検知した場合は、Ｐ3 でシー
ケンサ７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０を下降
させてカップ部材５０の当接部５６をワーク支持部材２
６のやや上方に位置させるように空圧シリンダ３６を制
御する信号を出力する。これによって図１に示されるよ
うな状態となり、タップ穴検知用フォトセンサ６２によ
るタップ穴２４の検知が可能となる。
ケンサ７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０を下降
させてカップ部材５０の当接部５６をワーク支持部材２
６のやや上方に位置させるように空圧シリンダ３６を制
御する信号を出力する。これによって図１に示されるよ
うな状態となり、タップ穴検知用フォトセンサ６２によ
るタップ穴２４の検知が可能となる。
【００１８】その状態で、Ｐ4 においてタップ穴検知用
フォトセンサ６２によりタップ穴２４の有無を検知す
る。図５に示されるようにタップ穴検知用フォトセンサ
６２の検出対象位置にタップ穴２４があれば、第１測定
プローブ５８の軸線方向下方にも同時にタップ穴２４が
あり、その状態では第１測定子６４による接触測定に不
適当である。その場合は、Ｐ5 でシーケンサ７６から駆
動回路３０へ駆動開始信号が出力され、モータ１０は駆
動回路３０が発生する１パルスの駆動電流に対応するほ
ぼ所定回転角度だけ回転する。この回転角度は、タップ
穴検知用フォトセンサ６２の検出対象位置及び第１測定
子６４による接触測定対象位置がタップ穴２４を免れ得
るものに設定されている。
フォトセンサ６２によりタップ穴２４の有無を検知す
る。図５に示されるようにタップ穴検知用フォトセンサ
６２の検出対象位置にタップ穴２４があれば、第１測定
プローブ５８の軸線方向下方にも同時にタップ穴２４が
あり、その状態では第１測定子６４による接触測定に不
適当である。その場合は、Ｐ5 でシーケンサ７６から駆
動回路３０へ駆動開始信号が出力され、モータ１０は駆
動回路３０が発生する１パルスの駆動電流に対応するほ
ぼ所定回転角度だけ回転する。この回転角度は、タップ
穴検知用フォトセンサ６２の検出対象位置及び第１測定
子６４による接触測定対象位置がタップ穴２４を免れ得
るものに設定されている。
【００１９】Ｐ6 で再びタップ穴検知用フォトセンサ６
２によりタップ穴２４を検出すれば、Ｐ7 で更にシーケ
ンサ７６から駆動回路３０へ駆動開始信号が出力され、
モータ１０をほぼ所定回転角度だけ回転させる。Ｐ8 で
更にタップ穴２４を検出した場合には、回転不良のモー
タであると判断してモータ１０を交換する。
２によりタップ穴２４を検出すれば、Ｐ7 で更にシーケ
ンサ７６から駆動回路３０へ駆動開始信号が出力され、
モータ１０をほぼ所定回転角度だけ回転させる。Ｐ8 で
更にタップ穴２４を検出した場合には、回転不良のモー
タであると判断してモータ１０を交換する。
【００２０】Ｐ4 、Ｐ6 又はＰ8 において、例えば図６
に示されるようにタップ穴２４を検出しなければ、Ｐ10
でシーケンサ７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０
を更に下降させてカップ部材５０における各支持脚５４
の当接部５６の下面をワーク支持部材２６の上面に圧接
させるように空圧シリンダ３６を制御する信号を出力す
る。これによって図３に示されるように計測対象たるモ
ータ１０の回転軸線とカップ部材５０の中心軸線とがほ
とんど完全に平行になり、第１測定子６４及び第２測定
子６６がそれぞれモータ１０のタップ面２２及び張出し
部２０の上面に接触して、張出し部２０の上面からのタ
ップ面２２の高さを正確に測定し得る状態となる。
に示されるようにタップ穴２４を検出しなければ、Ｐ10
でシーケンサ７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０
を更に下降させてカップ部材５０における各支持脚５４
の当接部５６の下面をワーク支持部材２６の上面に圧接
させるように空圧シリンダ３６を制御する信号を出力す
る。これによって図３に示されるように計測対象たるモ
ータ１０の回転軸線とカップ部材５０の中心軸線とがほ
とんど完全に平行になり、第１測定子６４及び第２測定
子６６がそれぞれモータ１０のタップ面２２及び張出し
部２０の上面に接触して、張出し部２０の上面からのタ
ップ面２２の高さを正確に測定し得る状態となる。
【００２１】その状態でＰ11において、測定機６８によ
り高さを測定し、測定終了後、Ｐ12においてシーケンサ
７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０を上昇させて
カップ部材５０を図２に示されるようにワーク支持部材
２６の上方に離隔させるように空圧シリンダ３６を制御
する信号を出力する。これによって別のモータ１０への
交換が可能となる。モータ１０の交換は、例えば別のモ
ータ１０を支持した別のワーク支持部材２６への交換に
よって、又は同一のワーク支持部材２６を利用してモー
タ１０のみを交換することにより行うことができる。
り高さを測定し、測定終了後、Ｐ12においてシーケンサ
７６から電磁弁４２に対し、スライダ４０を上昇させて
カップ部材５０を図２に示されるようにワーク支持部材
２６の上方に離隔させるように空圧シリンダ３６を制御
する信号を出力する。これによって別のモータ１０への
交換が可能となる。モータ１０の交換は、例えば別のモ
ータ１０を支持した別のワーク支持部材２６への交換に
よって、又は同一のワーク支持部材２６を利用してモー
タ１０のみを交換することにより行うことができる。
【００２２】上記実施例は完成品のモータを計測対象と
しているが、例えば部品としてのロータハブ１４のみを
計測するような場合は、回転テーブル等の回転支持手段
によりロータハブ１４を同軸状に支持し、この回転支持
手段を、ステッピングモータ等を利用して所定回転角度
だけ回転させることによりロータハブ１４をその所定角
度だけ回転させるようにして本発明を実施することがで
きる。
しているが、例えば部品としてのロータハブ１４のみを
計測するような場合は、回転テーブル等の回転支持手段
によりロータハブ１４を同軸状に支持し、この回転支持
手段を、ステッピングモータ等を利用して所定回転角度
だけ回転させることによりロータハブ１４をその所定角
度だけ回転させるようにして本発明を実施することがで
きる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の自動計測装置では、接触計測子
が障害個所に対応する位置にある場合には検出手段が障
害個所を検出し、それによって回転手段が被計測物を駆
動して接触計測子を障害個所から外す。接触計測子が障
害個所に対応する位置にない場合には検出手段が障害個
所を検出せず、そのまま移動手段が接触計測子を被計測
物に接触させて計測を行なう。それゆえ、接触計測子を
自動的に障害個所から外して適切に計測を行なうことが
できる。
が障害個所に対応する位置にある場合には検出手段が障
害個所を検出し、それによって回転手段が被計測物を駆
動して接触計測子を障害個所から外す。接触計測子が障
害個所に対応する位置にない場合には検出手段が障害個
所を検出せず、そのまま移動手段が接触計測子を被計測
物に接触させて計測を行なう。それゆえ、接触計測子を
自動的に障害個所から外して適切に計測を行なうことが
できる。
【図１】ブロック図である。
【図２】要部断面図である。
【図３】要部断面図である。
【図４】カップ部材の底面図である。
【図５】モータの平面図である。
【図６】モータの平面図である。
【図７】フローチャートである。
１０ モータ １４ ロータハブ ２４ タップ穴 ３０ 駆動回路 ３６ 空圧シリンダ ４０ スライダ ４４ 支持板 ５０ カップ部材 ６２ タップ穴検知用フォトセンサ ６４ 第１測定子 ６６ 第２測定子
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 7/00 - 7/34
Claims (1)
- 【請求項１】接触計測の障害となる障害個所が被計測物
の回転軸線を中心とする一定角度毎に存在する部分に接
触計測子を接触させて計測を行う計測装置において、 障害個所の有無を検出する検出手段と、 接触計測子を移動させて被計測物の所定位置に接触させ
る移動手段と、 前記被計測物をほぼ所定回転角度だけ回転させる回転手
段とを備えており、 被計測物の回転軸線位置を中心とした前記検出手段によ
る検出対象位置と前記接触計測子による被計測物に対す
る接触位置との間の角度が前記一定角度の整数倍であ
り、 検出手段が障害個所を検出した場合前記回転手段が前記
被計測物を回転させ、検出手段が障害個所を検出しなか
った場合前記移動手段が接触計測子を移動させて被計測
物に接触させ、計測を行うことを特徴とする自動計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03059354A JP3101337B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03059354A JP3101337B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 自動計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274708A JPH04274708A (ja) | 1992-09-30 |
| JP3101337B2 true JP3101337B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=13110856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03059354A Expired - Fee Related JP3101337B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101337B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9887492B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-02-06 | Ricoh Company, Ltd. | Electrical connector with elastic member |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP03059354A patent/JP3101337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9887492B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-02-06 | Ricoh Company, Ltd. | Electrical connector with elastic member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04274708A (ja) | 1992-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2002034464A1 (fr) | Machine-outil | |
| JP3101337B2 (ja) | 自動計測装置 | |
| JP3303963B2 (ja) | ウェーハの厚み加工量測定装置 | |
| JP4100741B2 (ja) | 部品装着装置、及び方法 | |
| CN213396825U (zh) | 一种壳体圆跳动检测装置 | |
| JP3085352B2 (ja) | 真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置 | |
| JPH0132587B2 (ja) | ||
| JPH10277689A (ja) | リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置 | |
| JPS6310505B2 (ja) | ||
| JP3011792B2 (ja) | 回転体の偏心測定装置 | |
| WO2023188451A1 (ja) | ツールホルダ装着状態検出方法、ツールホルダ装着状態検出装置、変位検出方法、変位検出装置、及び、工作機械 | |
| JPH0719646Y2 (ja) | リベッティング装置 | |
| JP3006811B2 (ja) | ディスク動バランス修正装置 | |
| KR200231458Y1 (ko) | 머시닝센터의인덱스테이블클램프상태검출장치 | |
| JPH04262220A (ja) | 回転軸の自動バランス取り装置 | |
| JPH0875420A (ja) | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 | |
| JPS6150208A (ja) | 磁気ヘツド高さ調整方法 | |
| JP2024022773A (ja) | 変位検出方法、変位検出装置、及び、工作機械 | |
| JPH08174351A (ja) | インデックス装置ならびにこの装置を用いたワーク取付装置 | |
| JPH071263A (ja) | 自動ねじ締付方法及び装置 | |
| JPH0493709A (ja) | 平面度測定装置 | |
| JP2000222784A (ja) | ガラス円盤センタリング装置 | |
| JPH0615562A (ja) | ラッピング加工装置 | |
| JPH08197272A (ja) | スポット溶接方法およびそのスポット溶接装置 | |
| JPH04283051A (ja) | プリント基板加工機の工具振れ検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000711 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |