JP3085352B2 - 真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置 - Google Patents
真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置Info
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- JP3085352B2 JP3085352B2 JP07313939A JP31393995A JP3085352B2 JP 3085352 B2 JP3085352 B2 JP 3085352B2 JP 07313939 A JP07313939 A JP 07313939A JP 31393995 A JP31393995 A JP 31393995A JP 3085352 B2 JP3085352 B2 JP 3085352B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は真円度測定機の測定
対象自動認識方法及びその装置に係り、特にワークの外
周面、内周面、上面又は底面の測定対象を自動で認識す
る真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置に
関する。
対象自動認識方法及びその装置に係り、特にワークの外
周面、内周面、上面又は底面の測定対象を自動で認識す
る真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】真円度測定機は、ワークの外周面、内周
面、上面又は底面の各種測定対象の真円度、平面度、平
行度等の幾何偏差の測定を行うことができる。これらの
測定を行う場合に、作業者は測定対象に応じて検出器
（測定子）の向きを変更し、それに応じてその測定方向
を設定する必要がある。例えば、ワークの外周面の真円
度を測定する場合には測定子の向きを内向き設定し、内
周面の真円度を測定する場合には測定子の向きを外向き
に設定し、その測定方向を装置に設定入力する。
面、上面又は底面の各種測定対象の真円度、平面度、平
行度等の幾何偏差の測定を行うことができる。これらの
測定を行う場合に、作業者は測定対象に応じて検出器
（測定子）の向きを変更し、それに応じてその測定方向
を設定する必要がある。例えば、ワークの外周面の真円
度を測定する場合には測定子の向きを内向き設定し、内
周面の真円度を測定する場合には測定子の向きを外向き
に設定し、その測定方向を装置に設定入力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、ワークの測定対象を変更する度に測定方向の設定を
作業者が行っていたため、設定に手間がかかり、設定を
間違えることも多々生じていた。測定方向の設定を間違
えると、オートストップ機能（自動ゼロレベル調整機
能）が正常に動作しなかったり、測定データの実測結果
に誤りが発生する（外周と内周を間違えた場合には測定
結果の極性が逆になる）等の問題があった。
は、ワークの測定対象を変更する度に測定方向の設定を
作業者が行っていたため、設定に手間がかかり、設定を
間違えることも多々生じていた。測定方向の設定を間違
えると、オートストップ機能（自動ゼロレベル調整機
能）が正常に動作しなかったり、測定データの実測結果
に誤りが発生する（外周と内周を間違えた場合には測定
結果の極性が逆になる）等の問題があった。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、測定子をワークに当接させて真円度等の幾何偏
差を測定する際にワークの測定対象を自動で認識する真
円度測定機の測定方向自動認識方法及びその装置を提供
すること目的とする。
もので、測定子をワークに当接させて真円度等の幾何偏
差を測定する際にワークの測定対象を自動で認識する真
円度測定機の測定方向自動認識方法及びその装置を提供
すること目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、ワークの面に測定子を当接して前記ワーク
又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を測
定する真円度測定機において、前記ワークの面に前記測
定子を当接する場合の前記測定子の移動方向を検出し、
検出した前記測定子の移動方向に基づいて測定対象とし
ての前記ワークの面の方向を検出すると共に、前記測定
子によって測定された測定データの極性を前記検出した
ワークの面の方向に基づいて決定することを特徴として
いる。また、ワークの面に測定子を当接して前記ワーク
又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を測
定する真円度測定機において、前記ワークの面に前記測
定子を当接する場合の前記測定子の移動方向を検出し、
検出した前記測定子の移動方向に基づいて測定対象とし
ての前記ワークの面の方向を検出すると共に、該検出し
たワークの面の方向が、予め設定された方向と相違する
場合には警告を発生させることを特徴としている。
するために、ワークの面に測定子を当接して前記ワーク
又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を測
定する真円度測定機において、前記ワークの面に前記測
定子を当接する場合の前記測定子の移動方向を検出し、
検出した前記測定子の移動方向に基づいて測定対象とし
ての前記ワークの面の方向を検出すると共に、前記測定
子によって測定された測定データの極性を前記検出した
ワークの面の方向に基づいて決定することを特徴として
いる。また、ワークの面に測定子を当接して前記ワーク
又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を測
定する真円度測定機において、前記ワークの面に前記測
定子を当接する場合の前記測定子の移動方向を検出し、
検出した前記測定子の移動方向に基づいて測定対象とし
ての前記ワークの面の方向を検出すると共に、該検出し
たワークの面の方向が、予め設定された方向と相違する
場合には警告を発生させることを特徴としている。
【０００６】本発明によれば、ワークの面に測定子を当
接する際に、測定子の移動方向を検出する。これによっ
て、測定子がワークの面に当接した際に、その測定子の
移動方向によって測定子が当接した面の方向が判別で
き、これに基づいて測定するワークの面種、即ち、ワー
クの外周面、内周面、上面又は底面のうちどの面を測定
対象とするかを自動に認識することができる。
接する際に、測定子の移動方向を検出する。これによっ
て、測定子がワークの面に当接した際に、その測定子の
移動方向によって測定子が当接した面の方向が判別で
き、これに基づいて測定するワークの面種、即ち、ワー
クの外周面、内周面、上面又は底面のうちどの面を測定
対象とするかを自動に認識することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置の
好ましい実施の形態を詳説する。図１は本発明が適用さ
れる真円度測定機の一実施の形態を示す構成図である。
同図に示すようにベース１０上にＸ方向（左右方向）、
Ｙ方向（前後方向）、Ｚ方向（上下方向）、θ方向（回
転方向）に移動可能な測定テーブル１２が設置されると
ともに、支柱１４が固着される。支柱１４にはキャリッ
ジ１６がＺ方向（上下方向）に移動可能に取り付けられ
る。キャリッジ１６のＺ方向の位置（Ｚ軸位置）はＺス
ケール検出器１８によって検出され、キャリッジ１６内
部の制御部３４に読み込まれる。尚、Ｚ軸位置は上向き
を正方向とする。
る真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置の
好ましい実施の形態を詳説する。図１は本発明が適用さ
れる真円度測定機の一実施の形態を示す構成図である。
同図に示すようにベース１０上にＸ方向（左右方向）、
Ｙ方向（前後方向）、Ｚ方向（上下方向）、θ方向（回
転方向）に移動可能な測定テーブル１２が設置されると
ともに、支柱１４が固着される。支柱１４にはキャリッ
ジ１６がＺ方向（上下方向）に移動可能に取り付けられ
る。キャリッジ１６のＺ方向の位置（Ｚ軸位置）はＺス
ケール検出器１８によって検出され、キャリッジ１６内
部の制御部３４に読み込まれる。尚、Ｚ軸位置は上向き
を正方向とする。
【０００８】キャリッジ１６内部には図示しないモータ
が設置され、このモータによって回転するシャフト２０
の先端がキャリッジ１６下部の回転梁２２の中心に連結
される。回転梁２２の下部にはＲ方向（回転軸３６に対
して径方向）に移動可能なアーム２４が設置され、この
アーム２４のＲ方向の位置（Ｒ軸位置）はＲスケール検
出器２６によって検出される。そしてこの検出されたＲ
軸位置は上記制御部３４に読み込まれる。尚、Ｒ軸位置
は回転梁２２の中心を原点とし、原点からアーム２４の
距離を示す。
が設置され、このモータによって回転するシャフト２０
の先端がキャリッジ１６下部の回転梁２２の中心に連結
される。回転梁２２の下部にはＲ方向（回転軸３６に対
して径方向）に移動可能なアーム２４が設置され、この
アーム２４のＲ方向の位置（Ｒ軸位置）はＲスケール検
出器２６によって検出される。そしてこの検出されたＲ
軸位置は上記制御部３４に読み込まれる。尚、Ｒ軸位置
は回転梁２２の中心を原点とし、原点からアーム２４の
距離を示す。
【０００９】アーム２４の先端部には検出器２８が取り
付けられ、この検出器２８の先端には測定子３０が設け
られている。この測定子３０をワーク３２に当接し、モ
ータを回転させて測定子３０を回転軸３６に対して回転
させると、検出器２８はワーク３２に当接した測定子３
０の振れ量（変位量）を検出する。この検出器２８によ
って検出された測定値は上記制御部３４に読み込まれ
る。
付けられ、この検出器２８の先端には測定子３０が設け
られている。この測定子３０をワーク３２に当接し、モ
ータを回転させて測定子３０を回転軸３６に対して回転
させると、検出器２８はワーク３２に当接した測定子３
０の振れ量（変位量）を検出する。この検出器２８によ
って検出された測定値は上記制御部３４に読み込まれ
る。
【００１０】制御部３４は、上記各検出器２８から読み
込んだ測定値に基づいてワーク３２の真円度や平面度等
を検出する。また、後述するように作業者がキャリッジ
１６やアーム２４を移動させて測定子３０をワーク３２
に当接している間に、上記各検出器２８から順次測定値
を読み込んで測定子３０の移動方向を検出し、これに基
づいて測定対象とするワーク３２の面種（外周面、内周
面、上面又は底面のいずれか）を検出する。この測定対
象とするワーク３２の面種は測定結果の極性等を決定す
るのに参照される。
込んだ測定値に基づいてワーク３２の真円度や平面度等
を検出する。また、後述するように作業者がキャリッジ
１６やアーム２４を移動させて測定子３０をワーク３２
に当接している間に、上記各検出器２８から順次測定値
を読み込んで測定子３０の移動方向を検出し、これに基
づいて測定対象とするワーク３２の面種（外周面、内周
面、上面又は底面のいずれか）を検出する。この測定対
象とするワーク３２の面種は測定結果の極性等を決定す
るのに参照される。
【００１１】このように構成された真円度測定機におけ
る測定対象自動認識方法の手順を説明する。先ず、作業
者は測定テーブル１２にワーク３２を載置する。そし
て、そのワーク３２の測定箇所（測定対象）に応じて測
定子３０の向きが当接させるワーク３２の面に対向する
ように検出器２８の取り付け方向を調節する。この後、
アーム２４及びキャリッジ１６を移動させて、測定子３
０をワーク３２の測定箇所に当接させる。この時、真円
度測定器の制御部は図２のフローチャートに示す処理に
よって測定対象を認識する。以下、この測定対象を認識
する手順を説明する。
る測定対象自動認識方法の手順を説明する。先ず、作業
者は測定テーブル１２にワーク３２を載置する。そし
て、そのワーク３２の測定箇所（測定対象）に応じて測
定子３０の向きが当接させるワーク３２の面に対向する
ように検出器２８の取り付け方向を調節する。この後、
アーム２４及びキャリッジ１６を移動させて、測定子３
０をワーク３２の測定箇所に当接させる。この時、真円
度測定器の制御部は図２のフローチャートに示す処理に
よって測定対象を認識する。以下、この測定対象を認識
する手順を説明する。
【００１２】制御部３４は、測定子３０がワーク３２に
当接するまで以下の手順を繰り返し実行する。先ず、検
出器２８から測定値を読み込むとともに（ステップＳ１
０）、Ｚスケール検出器１８及びＲスケール検出器２６
からそれぞれ測定値（Ｚ軸位置及びＲ軸位置）を読み込
み（ステップＳ１２）、キャリッジ１６及びアーム２４
の位置を検出する。即ち、測定子３０の位置を検出す
る。
当接するまで以下の手順を繰り返し実行する。先ず、検
出器２８から測定値を読み込むとともに（ステップＳ１
０）、Ｚスケール検出器１８及びＲスケール検出器２６
からそれぞれ測定値（Ｚ軸位置及びＲ軸位置）を読み込
み（ステップＳ１２）、キャリッジ１６及びアーム２４
の位置を検出する。即ち、測定子３０の位置を検出す
る。
【００１３】そして、ステップＳ１０において読み込ん
だ検出器２８の現在の測定値を前回測定時における測定
値と比較し、測定値に変化があるか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。測定値に変化がない場合には、測定子
３０がワーク３２に当接するまで、上記ステップＳ１０
からステップＳ１４の処理を繰り返す。尚、ステップＳ
１０からステップＳ１４の処理を始めて行った場合（前
回の測定値が存在しない場合）にも、測定値に変化がな
い場合と同様の処理を行う。
だ検出器２８の現在の測定値を前回測定時における測定
値と比較し、測定値に変化があるか否かを判断する（ス
テップＳ１４）。測定値に変化がない場合には、測定子
３０がワーク３２に当接するまで、上記ステップＳ１０
からステップＳ１４の処理を繰り返す。尚、ステップＳ
１０からステップＳ１４の処理を始めて行った場合（前
回の測定値が存在しない場合）にも、測定値に変化がな
い場合と同様の処理を行う。
【００１４】一方、測定値に変化があった場合には、測
定子３０がワーク３２に当接したことを示しており、こ
の場合にはステップＳ１６の処理に移る。スッテプＳ１
６ではステップＳ１２において読み込んだ現在のＲ軸位
置を前回測定時におけるＲ軸位置と比較する（ステップ
Ｓ１６）。このとき（現在のＲ軸位置）＞（前回のＲ軸
位置）の場合には、図３に示すように測定子３０がワー
ク３２に当接するまで内側から外側に向けて移動したこ
とを意味しており、測定子３０はワーク３２の内周面に
当接したことになる。従って、この場合には測定対象は
内周面と判断する（ステップＳ１８）。
定子３０がワーク３２に当接したことを示しており、こ
の場合にはステップＳ１６の処理に移る。スッテプＳ１
６ではステップＳ１２において読み込んだ現在のＲ軸位
置を前回測定時におけるＲ軸位置と比較する（ステップ
Ｓ１６）。このとき（現在のＲ軸位置）＞（前回のＲ軸
位置）の場合には、図３に示すように測定子３０がワー
ク３２に当接するまで内側から外側に向けて移動したこ
とを意味しており、測定子３０はワーク３２の内周面に
当接したことになる。従って、この場合には測定対象は
内周面と判断する（ステップＳ１８）。
【００１５】逆に（現在のＲ軸位置）＜（前回のＲ軸位
置）の場合には、図４に示すように測定子３０がワーク
３２に当接するまで外側から内側に向けて移動したこと
を意味しており、測定子３０はワーク３２の外周面に当
接したことになり、この場合には測定対象を外周面と判
断する（ステップＳ２０）。一方、（現在のＲ軸位置）
＝（前回のＲ軸位置）の場合には、測定子３０はＲ方向
に移動していないことを意味しており、測定対象は外周
面又は内周面のいずれでもないと判断し、ステップＳ２
２に移る。
置）の場合には、図４に示すように測定子３０がワーク
３２に当接するまで外側から内側に向けて移動したこと
を意味しており、測定子３０はワーク３２の外周面に当
接したことになり、この場合には測定対象を外周面と判
断する（ステップＳ２０）。一方、（現在のＲ軸位置）
＝（前回のＲ軸位置）の場合には、測定子３０はＲ方向
に移動していないことを意味しており、測定対象は外周
面又は内周面のいずれでもないと判断し、ステップＳ２
２に移る。
【００１６】ステップＳ２２では、ステップ１２におい
て読み込んだ現在のＺ軸位置を前回測定時におけるＺ軸
位置と比較する（ステップＳ２２）。このとき（現在の
Ｚ軸位置）＞（前回のＺ軸位置）の場合には、図５に示
すように測定子３０がワーク３２に当接するまで下方か
ら上方に向けて移動したことを意味しており、測定子３
０はワーク３２の底面に当接したことになる。従って、
この場合には測定対象を底面と判断する（ステップＳ２
４）。
て読み込んだ現在のＺ軸位置を前回測定時におけるＺ軸
位置と比較する（ステップＳ２２）。このとき（現在の
Ｚ軸位置）＞（前回のＺ軸位置）の場合には、図５に示
すように測定子３０がワーク３２に当接するまで下方か
ら上方に向けて移動したことを意味しており、測定子３
０はワーク３２の底面に当接したことになる。従って、
この場合には測定対象を底面と判断する（ステップＳ２
４）。
【００１７】逆に（現在のＺ軸位置）＜（前回のＺ軸位
置）の場合には、図６に示すように測定子３０がワーク
３２に当接するまで上方から下方に向けて移動したこと
を意味しており、測定子３０はワーク３２の上面に当接
したことになり、この場合には測定対象を上面と判断す
る（ステップＳ２６）。一方、（現在のＺ軸位置）＝
（前回のＺ軸位置）の場合には、測定子３０はＺ方向に
移動していないことを意味しており、測定対象は上面又
は底面のいずれでもなく、この場合には、キャリッジ１
６及びアーム２４の位置は固定されているため、測定対
象に変更はないと判断し、ステップ１０に戻る。
置）の場合には、図６に示すように測定子３０がワーク
３２に当接するまで上方から下方に向けて移動したこと
を意味しており、測定子３０はワーク３２の上面に当接
したことになり、この場合には測定対象を上面と判断す
る（ステップＳ２６）。一方、（現在のＺ軸位置）＝
（前回のＺ軸位置）の場合には、測定子３０はＺ方向に
移動していないことを意味しており、測定対象は上面又
は底面のいずれでもなく、この場合には、キャリッジ１
６及びアーム２４の位置は固定されているため、測定対
象に変更はないと判断し、ステップ１０に戻る。
【００１８】以上の手順により、測定対象を自動に認識
することができる。このようにして認識した測定対象
は、作業者の設定した測定対象の誤りを検出し、警告等
を発して修正を指示したり、又は、作業者が測定対象を
設定する代わりに自動で測定対象を設定するために用い
ることができる。尚、上記真円度測定機の測定対象自動
認識方法は、上記真円度測定機のように測定子を回転さ
せて真円度等を測定するものに限らず、測定子を固定し
てワークを回転させるものにも適用できる。
することができる。このようにして認識した測定対象
は、作業者の設定した測定対象の誤りを検出し、警告等
を発して修正を指示したり、又は、作業者が測定対象を
設定する代わりに自動で測定対象を設定するために用い
ることができる。尚、上記真円度測定機の測定対象自動
認識方法は、上記真円度測定機のように測定子を回転さ
せて真円度等を測定するものに限らず、測定子を固定し
てワークを回転させるものにも適用できる。
【００１９】また、上記真円度測定機の測定対象自動認
識方法は、上述した真円度や平面度以外にも、測定子を
ワークに当接して測定する測定項目（例えば、同心度、
同軸度、円筒度、直角度、真直度等）に適用することが
できる。
識方法は、上述した真円度や平面度以外にも、測定子を
ワークに当接して測定する測定項目（例えば、同心度、
同軸度、円筒度、直角度、真直度等）に適用することが
できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る真円度
測定機の測定対象自動認識方法及びその装置によれば、
作業者が測定子をワークに当接する際に、測定子の移動
方向を検出し、この検出した移動方向に基づいてワーク
の測定対象を検出すると共に、該検出したワークの面の
方向に基づいて前記測定子によって測定された測定デー
タの極性を決定するようにしたため、作業者が測定子の
向きを変更して、測定対象を変更した場合でも自動でそ
の測定対象を認識することができ、測定対象の設定入力
ミスによる測定ミス等の不具合を防止することができ
る。
測定機の測定対象自動認識方法及びその装置によれば、
作業者が測定子をワークに当接する際に、測定子の移動
方向を検出し、この検出した移動方向に基づいてワーク
の測定対象を検出すると共に、該検出したワークの面の
方向に基づいて前記測定子によって測定された測定デー
タの極性を決定するようにしたため、作業者が測定子の
向きを変更して、測定対象を変更した場合でも自動でそ
の測定対象を認識することができ、測定対象の設定入力
ミスによる測定ミス等の不具合を防止することができ
る。
【図１】図１は本発明が適用される真円度測定機の一実
施の形態を示した構成図である。
施の形態を示した構成図である。
【図２】図２は本発明に係る真円度測定機の測定対象自
動認識方法の手順を示したフローチャートである。
動認識方法の手順を示したフローチャートである。
【図３】図３は測定子を内周面に当接する際の測定子の
移動方向を示した図である。
移動方向を示した図である。
【図４】図４は測定子を外周面に当接する際の測定子の
移動方向を示した図である。
移動方向を示した図である。
【図５】図５は測定子を底面に当接する際の測定子の移
動方向を示した図である。
動方向を示した図である。
【図６】図６は測定子を上面に当接する際の測定子の移
動方向を示した図である。
動方向を示した図である。
１０…ベース １２…測定テーブル １４…支柱 １６…キャリッジ １８…Ｚスケール検出器 ２０…シャフト ２２…回転梁 ２４…アーム ２６…Ｒスケール検出器 ２８…検出器 ３０…測定子 ３２…ワーク ３４…制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークの面に測定子を当接して前記ワー
ク又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を
測定する真円度測定機において、 前記ワークの面に前記測定子を当接する場合の前記測定
子の移動方向を検出し、検出した前記測定子の移動方向
に基づいて測定対象としての前記ワークの面の方向を検
出すると共に、前記測定子によって測定された測定デー
タの極性を前記検出したワークの面の方向に基づいて決
定することを特徴とする真円度測定機の測定対象自動認
識方法。 - 【請求項２】 ワークの面に測定子を当接して前記ワー
ク又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を
測定する真円度測定機において、 前記ワークの面に前記測定子を当接する場合の前記測定
子の移動方向を検出し、検出した前記測定子の移動方向
に基づいて測定対象としての前記ワークの面の方向を検
出すると共に、該検出したワークの面の方向が、予め設
定された方向と相違する場合には警告を発生させること
を特徴とする真円度測定機の測定対象自動認識方法。 - 【請求項３】 前記ワークの面に前記測定子が当接した
時の前記測定子の移動方向が、前記ワーク又は前記測定
子の回転軸に垂直な面内において回転軸に対して外向き
の場合には測定対象を内周面と判断し、回転軸に対して
内向きの場合には測定対象を外周面と判断することを特
徴とする請求項１又は請求項２の真円度測定機の測定対
象自動認識方法。 - 【請求項４】 前記ワークの面に前記測定子が当接した
時の前記測定子の移動方向が、前記ワーク又は前記測定
子の回転軸の上方から下方の場合には測定対象を上面と
判断し、前記移動方向が前記回転軸の下方から上方の場
合には測定対象を底面と判断することを特徴とする請求
項１又は請求項２の真円度測定機の測定対象自動認識方
法。 - 【請求項５】 ワークの面に測定子を当接して前記ワー
ク又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を
測定する真円度測定機において、 前記ワークの面に前記測定子を当接する場合の前記測定
子の移動方向を検出する移動方向検出手段と、 前記移動方向検出手段によって検出された前記測定子の
移動方向に基づいて測定対象としての前記ワークの面の
方向を検出する測定対象検出手段と、前 記測定子によって測定された測定データの極性を前記
測定対象検出手段によって検出された前記ワークの面の
方向に基づいて決定する測定データ極性決定手段と、 から成ることを特徴とする真円度測定機の測定対象自動
認識装置。 - 【請求項６】 ワークの面に測定子を当接して前記ワー
ク又は前記測定子を回転させ、前記ワークの真円度等を
測定する真円度測定機において、 前記ワークの面に前記測定子を当接する場合の前記測定
子の移動方向を検出する移動方向検出手段と、 前記移動方向検出手段によって検出された前記測定子の
移動方向に基づいて測定対象としての前記ワークの面の
方向を検出する測定対象検出手段と、 前記測定対象検出手段によって検出された前記ワークの
面の方向が、予め設定された方向と相違する場合には警
告を発生させる警告発生手段と、 から成ることを特徴とする真円度測定機の測定対象自動
認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07313939A JP3085352B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07313939A JP3085352B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09152302A JPH09152302A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3085352B2 true JP3085352B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=18047338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07313939A Expired - Fee Related JP3085352B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 真円度測定機の測定対象自動認識方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3085352B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6137544B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-05-31 | 株式会社東京精密 | 真円度測定装置 |
| JP6316858B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2018-04-25 | ファナック株式会社 | モータの軸精度自動測定装置 |
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