JP3100378B1 - 移動棚の走行車輪装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】可動棚の移動の際に車輪のスリップを防ぐこと
により、棚が蛇行したり、斜行するのを防止すると共
に、静音化を図る。 【解決手段】出納作業時に可動棚Ｂ〜Ｅを適宜移動さ
せ、棚相互間に所定幅の作業用通路５を形成するように
した移動棚において、前記可動棚Ｂ〜Ｅの底部の間口方
向に延在して回転軸１３を設け、且つ該回転軸１３と同
軸回転する金属製車輪１７に該金属製車輪１７の外周踏
面１９よりやや径大にして、且つ弾性体より成る弾性転
動輪２１を併設した複合型走行車輪ＧＷＲを、前記可動
棚Ｂ〜Ｅの間口方向に間隔をあけて少なくとも２個以上
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可動棚を作
業用通路に相当する空間を残して密集した状態に配列
し、出納作業時には棚を移動させ、通路を形成するよう
にした移動棚において、特に棚の移動の際に車輪のスリ
ップを防ぎ、棚が蛇行したり、斜行するのを防止すると
共に、静音化を図るための走行車輪の改善に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】移動棚は出納作業のたびに通路の開閉を
するため、棚の移動速度を速めたり、棚奥行の小型化や
積載荷重のアンバランスなどで、棚の走行（移動）時に
車輪がスリップして、斜行が起きたり、スムーズに移動
しない現象が発生する。電動式移動棚では棚を平行移動
させるために、全車輪を軸で連結する方法や、実公平６
−３０７３５号公報に開示されているレール側面に噛合
部材（ラックギヤ）を設け、棚側に設けた噛合輪（歯
車）が係合して平行移動させる方法があるが、他にはこ
れという方法もなく対策に苦慮しているのが現状であ
る。また、ハンドル式移動棚では駆動軸を二軸にして、
全車輪を駆動したり、減速比を大きくして、ゆっくり移
動させる方法等が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年では移動棚の収納
物も多様化し、特にＣＭＴ、ＤＡＴ、ＤＶＤ等の記録媒
体、また書籍では単行本など比較的形状の小さい物の収
納が多くなっている。移動棚は収納物の形状に合わせ、
棚の奥行（移動方向の幅）をなるべく小さくして収納効
率を高めるため、必然的に棚の横幅が狭くなる反面、間
口方向が長いため、平行移動しにくいという構造的課題
がある。また、移動棚の走行車輪は棚の構成上、小さな
車輪径で大きな車輪荷重を必要とするため、金属製車輪
が使用され、棚の走行台枠に固着されている。そのた
め、レールの施工誤差や不等沈下などによって、レール
レベルに狂いが生じたり、継ぎ目に段差ができると、レ
ール面と車輪との接触が悪くなり、車輪の空転やスリッ
プ現象が発生し、棚前後の移動距離にバラツキが生じて
棚が斜めになり、蛇行や斜行を起こすという課題があ
る。そして、それぞれの棚列が異なる方向に斜行する
と、棚密集時の間隔が延び延びとなり、そのぶん残り空
間である通路が狭くなって出納作業に支障を来したり、
また棚正面の棚並びが悪くなり、外観が損なわれるとい
う課題がある。更に、前記した噛合部材と噛合輪の係合
によって平行移動させる方法にあっては、レール面に沿
って広い溝ができ、歩行の妨げになったり、溝にごみが
溜まって汚れやすく、またコスト的にも高くつくという
課題がある。更にまた、ハンドル式移動棚では通路形成
時に１台の棚のハンドル回転操作で数台の棚列を押しな
がら移動させる場合も多く、車輪がスリップしやすく、
棚がスムーズに移動しないという課題がある。

【０００４】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、レールのレベル差や積載荷重のアンバラ
ンスによってレール面に車輪が接触しない場合、あるい
は接触が軽微になって空転を起こしたり、疎らにスリッ
プして蛇行や斜行が起こるのを防ぐため、棚荷重は金属
製車輪で支持しながら走行すると共に、金属製車輪に一
体に併設した弾性転動輪の反発弾性により、車輪とレー
ル面との間に一定の接触圧を発生させ、接触時の摩擦力
により車輪の空転やスリップを防ぎ、棚を平行移動させ
ると共に、走行力を確保し、これによって、走行時に棚
前後の移動距離を均等に保ち、斜行を防ぐと共に、棚正
面の棚並びもよくなり、通路幅の減少を防止することが
できる移動棚の走行車輪装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】また、レール面においてはフラットな接触
面を有するだけで床の仕上がりもよく、コスト的にも有
利であると共に、棚の走行時には、車輪のころがり音を
車輪に併設した弾性体が吸収緩和して、静音化を図るこ
とができる移動棚の走行車輪装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁等で区分される区画内に、レール面上を車輪走行
する可動棚を作業用通路に相当する空間を残して密集し
た状態に複数台配列し、出納作業時には前記可動棚を移
動させ、棚相互間に所定幅の前記通路を形成するように
した移動棚において、前記可動棚の間口方向に延在し、
可逆モータあるいはハンドル回転操作で回転する回転軸
と、該可動棚の底部に、間口方向に間隔をあけて少なく
とも２個以上設け、前記回転軸と同軸回転する金属製車
輪に、該金属製車輪の外周踏面よりやや径大にして、且
つ弾性体より成る弾性転動輪を併設すると共に、該弾性
転動輪の前記金属製車輪の外周踏面より径大な外周部分
が前記レールの走行面との間で圧縮されて、前記金属製
車輪が前記可動棚の荷重を支持するようにした複合型走
行車輪とを有し、前記可動棚の走行時には、該可動棚の
間口方向に間隔をあけて設けた前記複合型走行車輪が前
記回転軸と同軸回転すると共に、前記弾性転動輪と前記
レール面との間に反発弾性による接触圧を発生させ、該
接触圧の摩擦力により、前記走行車輪と前記レール面と
のスリップを防止して走行力を確保し、前記棚前後の移
動距離を均等に保ち、該棚が平行移動するように構成す
るという手段を採用することにより、上記課題を解決し
た。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の移動棚の走行車
輪装置を電動式移動棚に適用した棚の正面図であり、作
業用通路に相当する余裕空間となる通路５が形成された
状態の棚の配列および外観が図示されており、床上に敷
設されたガイドレールＧＲの両端位置に固定棚Ａ・Ｆが
配置されると共に、該固定棚Ａ・Ｆ間において、可動棚
Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが前記ガイドレールＧＲおよびフラット
レールＦＲ（図８参照）上を走行車輪を介して左右方向
に移動可能に配置されている。

【０００８】前記固定棚Ａ・Ｆ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
・Ｅのうち、固定棚Ａ・Ｆは必要により配置するが、な
くてもよく、または壁面であってもよい。本発明の実施
の形態においては説明の都合上固定棚Ａ・Ｆとして説明
する。

【０００９】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ間には、
それぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４・５が形成で
き、図１では前記可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを左側に移動さ
せて密集し、通路５部分に所定幅の通路を形成し、出納
作業が円滑に行われるようにしている。

【００１０】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの下部には、
それぞれ自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４が
取付けられていて、それぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの
底部に軸装された走行車輪を回転させてガイドレールＧ
ＲおよびフラットレールＦＲ（図８参照）上を走行す
る。

【００１１】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの正面側に
は、所望の棚間に作業通路を形成するための通路スイッ
チ（通路選択手段）Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′
・Ｓ４・Ｓ４′・Ｓ５が設けられると共に、前記各可動
棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの収納面側下部には、隣接する棚との
離接を検知する離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ
３・ＬＳ４・ＬＳ５がそれぞれ取付けられている。

【００１２】前記通路スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ
３・Ｓ３′・Ｓ４・Ｓ４′・Ｓ５は、各棚間の通路を選
択するスイッチであり、そのうちＳ１とＳ２は可動棚Ｂ
の正面において両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ１
は固定棚Ａと可動棚Ｂ間の通路１を、Ｓ２は前記可動棚
Ｂ・Ｃ間の通路２をそれぞれ選択するスイッチであり、
またＳ２′とＳ３は可動棚Ｃの正面において両端にそれ
ぞれ取付けられており、Ｓ２′は可動棚Ｂ・Ｃ間の通路
２を、Ｓ３は前記可動棚Ｃ・Ｄ間の通路３をそれぞれ選
択するスイッチである。

【００１３】更に、Ｓ３′とＳ４は可動棚Ｄの正面にお
いて両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ３′は可動棚
Ｃ・Ｄ間の通路３を、Ｓ４は可動棚Ｄ・Ｅ間の通路４を
それぞれ選択するスイッチであり、またＳ４′とＳ５は
可動棚Ｅの正面において両端にそれぞれ取付けられてお
り、Ｓ４′は可動棚Ｄ・Ｅ間の通路４を、Ｓ５は可動棚
Ｅと固定棚Ｆ間の通路５をそれぞれ選択するスイッチで
ある。

【００１４】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４・ＬＳ５は、互いに相隣れる棚が離れてい
る状態か、接している状態かを検知する検知スイッチで
あり、そのうちＬＳ１とＬＳ２は可動棚Ｂの両側面下部
にそれぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイッ
チＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知ス
イッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・
Ｃの離接を検知する検知スイッチである。

【００１５】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄ・Ｅの離接を検知し、離接検知スイッチ
ＬＳ５は可動棚Ｅの他方側側面下部に取付けられて、可
動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

【００１６】図２は、本発明の移動棚の走行車輪装置を
電動式移動棚に適用した可動棚の走行台枠の底面図であ
り、間隔を有して平行に配設された２本の走行台枠１１
には、車輪巾に合う間隔を有して２本の車輪枠１２が棚
の間口方向にレール敷設幅の間隔で、複数組（図２では
４組）直角に連結固定されている。

【００１７】前記走行台枠１１のうち、一方側の走行台
枠１１寄りに１本の回転軸１３が前記各車輪枠１２内に
おいてそれぞれ対向して設けられた軸受１４に回転自在
に貫通軸支されると共に、前記各車輪枠１２のうち両端
部に位置する各車輪枠１２内において、前記回転軸１３
につば付き複合型走行車輪ＧＷＲがそれぞれ固着される
一方、前記各車輪枠１２のうち内側に位置する各車輪枠
１２内において、前記回転軸１３につば無し複合型走行
車輪ＦＷＲがそれぞれ固着されている。

【００１８】そして、前記内側に位置する各車輪枠１２
のうちの一つには可逆モータＭが固定され、該可逆モー
タＭは減速機ＧＨ，ギアＧを介して前記回転軸１３に連
結されていて、可逆モータＭを駆動することにより該回
転軸１３を回転させ、前記つば付き複合型走行車輪ＧＷ
Ｒとつば無し複合型走行車輪ＦＷＲが回転駆動するよう
に構成されている。

【００１９】また、前記走行台枠１１のうち、他方側の
走行台枠１１寄りの各車輪枠１２のうち両端部に位置す
る各車輪枠１２内においてそれぞれ対向して設けられた
軸受１４に、つば付き走行車輪ＧＷがそれぞれ回転自在
に軸装されると共に、前記各車輪枠１２のうち内側に位
置する各車輪枠１２内においてそれぞれ対向して設けら
れた軸受１４に、つば無し走行車輪ＦＷがそれぞれ回転
自在に軸装されている。前記つば付き複合型走行車輪Ｇ
ＷＲおよびつば付き走行車輪ＧＷは、中央に溝１５を設
けた走行面１６を有するガイドレールＧＲ上に載置され
る（図３参照）と共に、前記つば無し複合型走行車輪Ｆ
ＷＲおよびつば無し走行車輪ＦＷは、平坦な走行面２６
を有するフラットレールＦＲ上に載置され（図５参
照）、可逆モータＭの駆動で前記各つば付き複合型走行
車輪ＧＷＲおよびつば無し複合型走行車輪ＦＷＲが回転
することにより、前記各つば付き走行車輪ＧＷおよびつ
ば無し走行車輪ＦＷも共に、ガイドレールＧＲ・フラッ
トレールＦＲ上を従動回転し、可動棚が走行するように
構成されている。

【００２０】図３は、本発明の移動棚の走行車輪装置に
おけるつば付き複合型走行車輪部分の拡大断面図であ
り、また図４は図３の矢視で示す側断面図である。つば
付き複合型走行車輪ＧＷＲは、金属製車輪１７の中央円
周方向につば１８を突出して周設すると共に、該つば１
８の一方側面に外周踏面１９を設け、且つ前記つば１８
の他方側面に切欠部２０を凹設して、該切欠部２０にす
べり摩擦係数が高い弾性体より成り、且つ前記外周踏面
１９より稍径大な弾性転動輪２１が一体に併設されて形
成されている。前記弾性体としては、特に限定する必要
はないが、例えばウレタンゴム等、反発弾性や摩擦係数
が高く、滑り止め効果に優れたゴム物質の中から選択さ
れる。

【００２１】前記構成より成るつば付き複合型走行車輪
ＧＷＲは、各車輪枠１２に固設された軸受１４によって
回転自在に軸支された回転軸１３に固着されると共に、
つば１８が係合する溝１５を凹設した走行面１６を有す
るガイドレールＧＲ上に載置されている。

【００２２】図５は、本発明の移動棚の走行車輪装置に
おけるつば無し複合型走行車輪部分の拡大断面図、また
図６は図５の矢視で示す側断面図であり、つば無し複合
型走行車輪ＦＷＲは金属製車輪２２の外周踏面２３の円
周方向中央より他方側に切欠部２４を凹設して、該切欠
部２４にすべり摩擦係数が高い弾性体より成り、且つ前
記外周踏面２３より稍径大な弾性転動輪２５が一体に併
設されて形成されている。

【００２３】前記構成より成るつば無し複合型走行車輪
ＦＷＲは、前記車輪枠１２に固設された軸受１４によっ
て回転自在に軸支された回転軸１３に固着されると共
に、平坦な走行面２６を有するフラットレールＦＲ上に
載置されている。

【００２４】なお、前記つば付き走行車輪ＧＷは、金属
製車輪２７の外周踏面２８の中央円周方向につば２９を
突出して周設した従来公知の車輪を用い、またつば無し
走行車輪ＦＷは、金属製車輪３０に面一の外周踏面３１
を有する従来公知の車輪を用いる。

【００２５】而して、図３〜図６において、前記つば付
き複合型走行車輪ＧＷＲおよびつば付き走行車輪ＧＷ
が、溝１５付き走行面１６を有するガイドレールＧＲ上
に載置されると共に、つば無し複合型走行車輪ＦＷＲお
よびつば無し走行車輪ＦＷが、平坦な走行面２６を有す
るフラットレールＦＲ上に載置されて可動棚が走行する
と、つば付き複合型走行車輪ＧＷＲのつば１８が溝１５
に係合して、金属製車輪１７の外周踏面１９がガイドレ
ールＧＲの走行面１６上に接して可動棚の荷重を支持し
ながら転動すると共に、つば無し複合型走行車輪ＦＷＲ
の金属製車輪２２の外周踏面２３がフラットレールＦＲ
の走行面２６上に接して可動棚の荷重を支持しながら転
動する。前記各車輪ＧＷＲ・ＦＷＲの弾性転動輪２１・
２５は、金属製車輪の外周踏面１９・２３より径大な外
周部分が、走行面１６・２６との間で圧縮されながら転
動し、該圧縮による反発弾性により、一定の接触圧を発
生させ、該接触圧の摩擦力により、つば付き複合型走行
車輪ＧＷＲおよびつば無し複合型走行車輪ＦＷＲとレー
ルＧＲ・ＦＲの走行面１６・２６とのスリップが防止さ
れる。なお、図示していないが、つば付き複合型走行車
輪は、つばを外周踏面の片端、あるいは両端に有する車
輪構造であってもよい。

【００２６】図７は、可動棚が斜行移動し、密集状態が
悪い例を示す棚の平面図であるが、本発明車輪装置を用
いていない移動棚においては、図示のような状態になる
ことが多い。すなわち、棚Ａ・ＢおよびＣ・Ｄ間におい
て、正常な棚密集時の間隔Ｐが、それぞれ棚の斜行によ
り間隔ＰＤ′・ＰＤ″のように広がり、棚密集時におけ
る正常な通路巾ＡＷが、棚の斜行により狭い通路巾ＡＳ
となる。

【００２７】しかしながら、図８のように、可動棚が平
行移動し密集状態が良い例を示すように、本発明車輪装
置を使用することにより、可動棚が平行移動し正常な棚
密集時の間隔Ｐを保持すると共に、棚密集時の正常な通
路巾ＡＷが維持される。なお、床面上には、ガイドレー
ルＧＲが棚の間口方向の両端部に、またフラットレール
ＦＲが内側部に敷設され、少なくとも両端部のガイドレ
ールＧＲ上にはつば付き複合型走行車輪が設けられる。

【００２８】図９は、本発明の移動棚の走行車輪装置を
ハンドル式移動棚に適用した棚の正面図であり、通路６
・７・８・９が閉じ、作業用通路１０が形成された状態
の棚の配列および外観が図示されており、図中Ｇ・Ｌは
固定棚、Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋは可動棚、ＰＪは各棚の密集時
の間隔を保ち、また棚同士の接触時に衝撃を緩和するた
めに、台枠に設けられた突起である。

【００２９】そして、図９に示すハンドル式移動棚の伝
動機構について説明すると、可動棚Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋの正
面側に設けられたハンドルＨＤはハンドル軸スプロケッ
ト３２と連結され、且つ該ハンドル軸スプロケット３２
は可動棚Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋの下方側に設けられた減速スプ
ロケット３３と第１のローラチェーン３４を介して連結
されており、更に前記可動棚Ｈ・Ｉ・Ｊ・Ｋの走行車輪
の回転軸１３（図１０参照）の一端部に固定された回転
軸スプロケット３５は前記減速スプロケット３３に固定
された連動スプロケット３６と第２のローラチェーン３
７を介して連結されていて、前記ハンドルＨＤを手動で
回転させることにより、回転軸１３を介して走行車輪を
回転させて棚を移動させるよう構成されている。

【００３０】図１０は、本発明の移動棚の走行車輪装置
をハンドル式移動棚に適用した可動棚の走行台枠の底面
図である。図２におけるモーターＭがなく、代りにハン
ドルＨＤによる回転力を回転軸１３に伝動するため、該
回転軸１３の一端部に回転軸スプロケット３５が装置さ
れている。そして、その他の部材は図２と全く同一のも
のを使用するため、図２と同一の符号を用いた。更に、
つば付き複合型走行車輪ＧＷＲ、つば無し複合型走行車
輪ＦＷＲおよびつば付き走行車輪ＧＷおよびつば無し走
行車輪ＦＷの作用および効果は前記電動式移動棚におい
て述べたことと全く同一であるので、その説明を省略す
る。

【００３１】図１１は、本発明の移動棚の走行車輪装置
を電動式移動棚に適用した可動棚の他の実施の形態を示
す走行台枠の底面図であり、間隔を有して配設された２
本の走行台枠１１に車輪巾に合う間隔を有して２本の車
輪枠１２が棚の間口方向にレール敷設幅の間隔で、複数
組（図１１では４組）直角に連結固定されている。

【００３２】前記走行台枠１１の両側にそれぞれ１本の
回転軸１３が前記各車輪枠１２内において対向して設け
られた軸受１４に回転自在に貫通軸支されると共に、前
記各車輪枠１２のうち両端部に位置する各車輪枠１２内
において、前記各回転軸１３に前記と同一構成のつば付
き複合型走行車輪ＧＷＲがそれぞれ固着される一方、前
記各車輪枠１２のうち内側に位置する各車輪枠１２内に
おいて、前記各回転軸１３につば無し走行車輪ＦＷがそ
れぞれ固着されている。

【００３３】そして、前記内側に位置する各車輪枠１２
のうちの一つには可逆モータＭが固定され、該可逆モー
タＭは減速機ＧＨ，ギアＧを介して一方の回転軸１３に
連結されていて、可逆モータＭを駆動することにより該
一方の回転軸１３を回転させ、前記各つば付き複合型走
行車輪ＧＷＲとつば無し走行車輪ＦＷが回転駆動するよ
うに構成されている。この図１１に示す他の実施の形態
における走行車輪装置の作用および効果も前記したもの
とほぼ同一なのでその説明を省略する。なお、他方の回
転軸１３は、他方のつば付き複合型走行車輪ＧＷＲとつ
ば無し走行車輪ＦＷが同軸回転するように連結するため
の軸である。

【００３４】図１２は、本発明の移動棚の走行車輪装置
におけるつば無し複合型走行車輪部分の他の実施の形態
を示す拡大断面図であり、該つば無し複合型走行車輪Ｆ
ＷＲ′は、金属製車輪３８の面一に形成された外周踏面
３９の中央円周方向に凹溝４０を周設すると共に、該凹
溝４０にすべり摩擦係数が高い弾性体より成り、且つ前
記外周踏面３９より稍径大な弾性転動輪４１が一体に併
設されて形成されている。

【００３５】そして、前記構成より成るつば無し複合型
走行車輪ＦＷＲ′は、走行台枠１１の車輪枠１２内にお
いてそれぞれ対向して設けられた軸受１４に回転自在に
貫通軸支された回転軸１３に固着されており、且つ該つ
ば無し複合型走行車輪ＦＷＲ′は平坦な走行面４２を有
するフラットレールＦＲ上に載置されて走行する。

【００３６】前記つば無し複合型走行車輪ＦＷＲ′は、
金属製車輪３８の外周踏面３９がフラットレールＦＲ上
に接して可動棚の荷重を支持しながら転動すると共に、
更に弾性転動輪４１の径大な外周部分が走行面４２との
間で圧縮されながら転動し、該圧縮による反発弾性によ
り一定の接触圧を発生させ、該接触圧の摩擦力によりつ
ば無し複合型走行車輪ＦＷＲ′とフラットレールＦＲの
走行面４２とのスリップが防止される。

【００３７】図１３は、本発明の移動棚の走行車輪装置
におけるつば無し複合型走行車輪部分の更に他の実施の
形態を示す拡大断面図であり、該つば無し複合型走行車
輪ＦＷＲ″は、金属製車輪４３の面一に形成された外周
踏面４４の両側面に切欠部４５を設けると共に、該各切
欠部４５にすべり摩擦係数が高い弾性体より成り、且つ
前記外周踏面４４より稍径大な弾性転動輪４６が一体に
併設されて形成されている。

【００３８】そして、前記構成より成るつば無し複合型
走行車輪ＦＷＲ″は、走行台枠１１の車輪枠１２内にお
いて、それぞれ対向して設けられた軸受１４に回転自在
に貫通軸支された回転軸１３に固着されており、且つ該
つば無し複合型走行車輪ＦＷＲ″は平坦な走行面４７を
有するフラットレールＦＲ上に載置されて走行する。

【００３９】前記つば無し複合型走行車輪ＦＷＲ″は、
金属製車輪４３の外周踏面４４がフラットレールＦＲの
平坦な走行面４７上に接して可動棚の荷重を支持しなが
ら転動すると共に、更に各弾性転動輪４６の径大な外周
部分が走行面４７との間で圧縮されながら転動し、該圧
縮による反発弾性により一定の接触圧を発生させ、該接
触圧の摩擦力によりつば無し複合型走行車輪ＦＷＲ″と
フラットレールＦＲの走行面４７とのスリップが防止さ
れる。

【００４０】なお、前記各複合型走行車輪ＧＷＲ・ＦＷ
Ｒ・ＦＷＲ′・ＦＷＲ″の弾性転動輪２１・２５・４１
・４６をそれぞれ吸音性のある弾性体で構成することに
より、走行車輪の走行時に生じる音の静音化を図ること
もできる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上述のようであるから、金属製
車輪に、該金属製車輪の外周踏面より稍径大な弾性体よ
り成る弾性転動輪を一体に併設して形成された複合型走
行車輪を、可動棚の間口方向に間隔をあけて少なくとも
２個以上使用することにより、可動棚の走行時において
前記金属製車輪が可動棚の荷重を支持すると共に、前記
弾性転動輪とレール面との接触面において該弾性転動輪
の径大な外周部分が圧縮され、弾性転動輪とレール面と
の間に連続して反発弾性による接触圧が発生し、該接触
圧の摩擦力により該複合型走行車輪とレール面とのスリ
ップを防止し、棚を平行移動させると共に、走行力を確
保し、これにより棚がスムーズに移動しない現象や棚前
後の移動距離にバラツキが生じることがなく、且つ棚前
後の移動距離を均等に保ち、可動棚が斜めになったり、
蛇行や斜行することがなく、また通路幅の減少を防止す
ることができるのである。また、前記弾性転動輪を吸音
弾性体で構成することにより、可動棚の走行時における
走行車輪の音を静音化することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動棚の走行車輪装置を電動式移動棚
に適用した棚の正面図である。

【図２】同電動式移動棚に適用した可動棚の走行台枠の
底面図である。

【図３】本発明の移動棚の走行車輪装置におけるつば付
き複合型走行車輪部分の拡大断面図である。

【図４】同図３の矢視で示す側断面図である。

【図５】本発明の移動棚の走行車輪装置におけるつば無
し複合型走行車輪部分の拡大断面図である。

【図６】同図５の矢視で示す側断面図である。

【図７】可動棚が斜行移動し、密集状態が悪い例を示す
棚の平面図である。

【図８】可動棚が平行移動し、密集状態が良い例を示す
棚の平面図である。

【図９】本発明の移動棚の走行車輪装置をハンドル式移
動棚に適用した棚の正面図である。

【図１０】同ハンドル式移動棚に適用した可動棚の走行
台枠の底面図である。

【図１１】本発明の移動棚の走行車輪装置を電動式移動
棚に適用した可動棚の他の実施の形態を示す走行台枠の
底面図である。

【図１２】本発明の移動棚の走行車輪装置におけるつば
無し複合型走行車輪部分の他の実施の形態を示す拡大断
面図である。

【図１３】本発明の移動棚の走行車輪装置におけるつば
無し複合型走行車輪部分の更に他の実施の形態を示す拡
大断面図である。

【符号の説明】

Ａ・Ｆ・Ｇ・Ｌ 固定棚、 Ｂ〜Ｅ 電動式可動棚、
Ｈ〜Ｋ ハンドル式可動棚、 １〜１０ 通路、 ＧＲ
ガイドレール、 ＦＲ フラットレール、ＧＷ つば
付き走行車輪、 ＦＷ つば無し走行車輪、 ＧＷＲ
つば付き複合型走行車輪、 ＦＷＲ・ＦＷＲ′・ＦＷ
Ｒ″ つば無し複合型走行車輪、 ＨＤハンドル、 １
３ 回転軸、 １７・２２・２７・３０・３８・４３
金属製車輪、 １９・２３・２８・３１・３９・４４
外周踏面、 ２１・２５・４１・４６ 弾性転動輪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 A47B 53/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁等で区分される区画内
   に、レール面上を車輪走行する可動棚を作業用通路に相
   当する空間を残して密集した状態に複数台配列し、出納
   作業時には前記可動棚を移動させ、棚相互間に所定幅の
   前記通路を形成するようにした移動棚において、 前記可動棚の間口方向に延在し、可逆モータあるいはハ
   ンドル回転操作で回転する回転軸と、該可動棚の底部
   に、間口方向に間隔をあけて少なくとも２個以上設け、
   前記回転軸と同軸回転する金属製車輪に、該金属製車輪
   の外周踏面よりやや径大にして、且つ弾性体より成る弾
   性転動輪を併設すると共に、該弾性転動輪の前記金属製
   車輪の外周踏面より径大な外周部分が前記レールの走行
   面との間で圧縮されて、前記金属製車輪が前記可動棚の
   荷重を支持するようにした複合型走行車輪とを有し、前
   記可動棚の走行時には、該可動棚の間口方向に間隔をあ
   けて設けた前記複合型走行車輪が前記回転軸と同軸回転
   すると共に、前記弾性転動輪と前記レール面との間に反
   発弾性による接触圧を発生させ、該接触圧の摩擦力によ
   り、前記走行車輪と前記レール面とのスリップを防止し
   て走行力を確保し、前記棚前後の移動距離を均等に保
   ち、該棚が平行移動するように構成したことを特徴とす
   る移動棚の走行車輪装置。
2. 【請求項２】複合型走行車輪の弾性転動輪が吸音弾性体
   で構成される請求項１記載の走行車輪装置。