JP3090994B2 - 回転部品の異常検出装置 - Google Patents
回転部品の異常検出装置Info
- Publication number
- JP3090994B2 JP3090994B2 JP03289829A JP28982991A JP3090994B2 JP 3090994 B2 JP3090994 B2 JP 3090994B2 JP 03289829 A JP03289829 A JP 03289829A JP 28982991 A JP28982991 A JP 28982991A JP 3090994 B2 JP3090994 B2 JP 3090994B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- amplitude
- abnormality
- friction
- dimensionless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アコースティックエミ
ッション(ＡＥ)を利用した回転部品の異常検出装置に関
する。
ッション(ＡＥ)を利用した回転部品の異常検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＡＥを利用した回転部品の異常検
出装置としては、軸受等の回転部品からのＡＥをＡＥセ
ンサにより検出し、このＡＥセンサからのＡＥ信号と所
定の基準値とを比較器で比較することによって、ＡＥ信
号が上記基準値を越えたときに異常を表わす表示をして
回転部品の異常を検出するようにしたものがある。
出装置としては、軸受等の回転部品からのＡＥをＡＥセ
ンサにより検出し、このＡＥセンサからのＡＥ信号と所
定の基準値とを比較器で比較することによって、ＡＥ信
号が上記基準値を越えたときに異常を表わす表示をして
回転部品の異常を検出するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、回
転部品の異常に起因するＡＥは、回転部品の回転周期に
同期して発生する。一方、回転部品の回転時に回転部品
の摩擦が発生している場合にも、回転周期に同期し、上
記回転部品の異常に起因するＡＥよりも持続時間の長く
て、振巾が緩やかに変化するＡＥが発生する。
転部品の異常に起因するＡＥは、回転部品の回転周期に
同期して発生する。一方、回転部品の回転時に回転部品
の摩擦が発生している場合にも、回転周期に同期し、上
記回転部品の異常に起因するＡＥよりも持続時間の長く
て、振巾が緩やかに変化するＡＥが発生する。
【０００４】このように、回転部品の異常に起因するＡ
Ｅの周期と回転部品の摩擦によるＡＥの周期とが一致す
るため、従来の異常検出装置では、回転部品の異常が発
生していない場合であっても、回転部品の摩擦によるＡ
Ｅを含んだＡＥ検出したＡＥセンサからのＡＥ信号が基
準値を越えると、比較器が信号を出力し、誤った異常検
出をしてしまうという問題がある。
Ｅの周期と回転部品の摩擦によるＡＥの周期とが一致す
るため、従来の異常検出装置では、回転部品の異常が発
生していない場合であっても、回転部品の摩擦によるＡ
Ｅを含んだＡＥ検出したＡＥセンサからのＡＥ信号が基
準値を越えると、比較器が信号を出力し、誤った異常検
出をしてしまうという問題がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、回転部品の摩擦
によるＡＥを含むＡＥ受けたときに、誤った異常検出を
行うことを防止でき、回転部品の異常を正確に検出でき
る回転部品の異常検出装置を提供することにある。
によるＡＥを含むＡＥ受けたときに、誤った異常検出を
行うことを防止でき、回転部品の異常を正確に検出でき
る回転部品の異常検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転部品の摩
擦によるＡＥ信号は、その持続時間が回転部品の異常に
よるＡＥ信号の持続時間よりも長くて、振巾が緩やかに
変化するので、微小時間内では、摩擦によるＡＥ信号の
振巾の変化が略一定,一様であるとみなせることに着目
し、各微小時間内におけるＡＥ信号の振巾の平均値で、
上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾を除することによっ
て、摩擦に起因する摩擦ＡＥ信号をその全体に渡って略
一定の値に変換でき、ＡＥセンサからのＡＥ信号から摩
擦ＡＥ信号を実質的に除去できるという考察に基づいて
成された。
擦によるＡＥ信号は、その持続時間が回転部品の異常に
よるＡＥ信号の持続時間よりも長くて、振巾が緩やかに
変化するので、微小時間内では、摩擦によるＡＥ信号の
振巾の変化が略一定,一様であるとみなせることに着目
し、各微小時間内におけるＡＥ信号の振巾の平均値で、
上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾を除することによっ
て、摩擦に起因する摩擦ＡＥ信号をその全体に渡って略
一定の値に変換でき、ＡＥセンサからのＡＥ信号から摩
擦ＡＥ信号を実質的に除去できるという考察に基づいて
成された。
【０００７】すなわち、本発明は、回転部品から受けた
アコースティックエミッション(ＡＥ)を検出してＡＥ信
号を出力するＡＥセンサと、上記ＡＥセンサからのＡＥ
信号を受けて、所定の各微小時間内における上記ＡＥ信
号の振巾の平均値を算出し、この平均値で上記各微小時
間内のＡＥ信号の振巾を除することで、上記各微小時間
内のＡＥ信号の振巾を無次元化し、この無次元化したＡ
Ｅ信号を出力するＡＥ信号無次元化手段と、上記ＡＥ信
号無次元化手段からのＡＥ信号と基準値とを比較して、
上記ＡＥ信号が基準値を越えたときに異常検出信号を出
力する比較手段とを備えたことを特徴としている。
アコースティックエミッション(ＡＥ)を検出してＡＥ信
号を出力するＡＥセンサと、上記ＡＥセンサからのＡＥ
信号を受けて、所定の各微小時間内における上記ＡＥ信
号の振巾の平均値を算出し、この平均値で上記各微小時
間内のＡＥ信号の振巾を除することで、上記各微小時間
内のＡＥ信号の振巾を無次元化し、この無次元化したＡ
Ｅ信号を出力するＡＥ信号無次元化手段と、上記ＡＥ信
号無次元化手段からのＡＥ信号と基準値とを比較して、
上記ＡＥ信号が基準値を越えたときに異常検出信号を出
力する比較手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】軸受などの回転部品からのＡＥはＡＥセンサに
よって検出され、ＡＥ信号が出力される。このＡＥ信号
は、ＡＥ信号無次元化手段によって、所定の各微小時間
内における上記ＡＥ信号の振巾の平均値が算出され、こ
の平均値で上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾が除さ
れ、無次元化される。
よって検出され、ＡＥ信号が出力される。このＡＥ信号
は、ＡＥ信号無次元化手段によって、所定の各微小時間
内における上記ＡＥ信号の振巾の平均値が算出され、こ
の平均値で上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾が除さ
れ、無次元化される。
【０００９】上記ＡＥセンサからのＡＥ信号のうち、回
転部品の摩擦に起因し、持続時間が回転部品の異常によ
るＡＥ信号よりも長くて、かつ振巾が緩やかに変化する
ＡＥ信号は、上記各微小時間内の振巾変化が、上記異常
によるＡＥ信号よりも小さく、略一定かつ一様であるの
で、上記無次元化により、摩擦ＡＥ信号の全ての振巾
が、無次元の略同一の値に変換される。したがって、上
記無次元化によって、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号か
ら摩擦ＡＥ信号が実質的に除去される。
転部品の摩擦に起因し、持続時間が回転部品の異常によ
るＡＥ信号よりも長くて、かつ振巾が緩やかに変化する
ＡＥ信号は、上記各微小時間内の振巾変化が、上記異常
によるＡＥ信号よりも小さく、略一定かつ一様であるの
で、上記無次元化により、摩擦ＡＥ信号の全ての振巾
が、無次元の略同一の値に変換される。したがって、上
記無次元化によって、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号か
ら摩擦ＡＥ信号が実質的に除去される。
【００１０】一方、摩擦ＡＥ信号よりも持続時間が短い
異常ＡＥ信号は、上記微小時間内の振巾の変化が摩擦Ａ
Ｅ信号の振幅の変化よりも急峻かつ非一様であるので、
上記微小時間内の平均値で除されても各微小時間内の振
幅が同一の値に変換されることがない。
異常ＡＥ信号は、上記微小時間内の振巾の変化が摩擦Ａ
Ｅ信号の振幅の変化よりも急峻かつ非一様であるので、
上記微小時間内の平均値で除されても各微小時間内の振
幅が同一の値に変換されることがない。
【００１１】そして、比較手段は、上記摩擦ＡＥ信号が
除去されたＡＥ信号と基準値とを比較するので、異常Ａ
Ｅ信号が基準値を越えたときだけ異常検出信号を出力す
る。したがって、摩擦ＡＥ信号に起因する異常検出の誤
動作が防止され、回転部品の異常が確実に検出される。
除去されたＡＥ信号と基準値とを比較するので、異常Ａ
Ｅ信号が基準値を越えたときだけ異常検出信号を出力す
る。したがって、摩擦ＡＥ信号に起因する異常検出の誤
動作が防止され、回転部品の異常が確実に検出される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の回転部品の異常検出装置を図
示の実施例により詳細に説明する。
示の実施例により詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の回転部品の異常検出装置の
一実施例を示すブロック図であり、１はＡＥセンサ、２
はプリアンプ、３はＡＥ信号選別用のバンドパスフィル
タ、４はメインアンプ、５は包絡線検波回路である。ま
た、６はＡＥ信号無次元化手段としての無次元化用演算
器、７は基準値設定回路、８は比較手段としての比較
器、９は異常診断用演算器、１０はＣＲＴ,プリンタを
含む表示装置である。
一実施例を示すブロック図であり、１はＡＥセンサ、２
はプリアンプ、３はＡＥ信号選別用のバンドパスフィル
タ、４はメインアンプ、５は包絡線検波回路である。ま
た、６はＡＥ信号無次元化手段としての無次元化用演算
器、７は基準値設定回路、８は比較手段としての比較
器、９は異常診断用演算器、１０はＣＲＴ,プリンタを
含む表示装置である。
【００１４】上記ＡＥセンサ１は軸受の内輪等の回転部
品からのＡＥを検出して、このＡＥの大きさを表わすＡ
Ｅ信号を出力する。上記ＡＥセンサ１からのＡＥ信号は
プリアンプ２で増幅された後、バンドパスフィルタ３で
例えば２００ＫＨzから５００ＫＨzの帯域のＡＥ信号が
通過させられ、ノイズが除去される。上記バンドパスフ
ィルタ３でノイズ除去されたＡＥ信号はメインアンプ４
でさらに増幅され、包絡線検波回路５に入力され包絡線
検波される。この包絡線検波されたＡＥ信号(図１中矢
印Ａで示した箇所のＡＥ信号)の波形を、図２(Ａ)に示
す。図２(Ａ)に示した波形の一部を簡略化し、拡大した
波形を図３(Ａ)に示す。図３(Ａ)に示すように、上記包
絡線検波されたＡＥ信号は、上記回転部品の異常に起因
し、比較的短い持続時間を有する異常ＡＥ信号Ｘと、上
記回転部品の摩擦に起因し、異常ＡＥ信号Ｘの持続時間
より長い持続時間を有する摩擦ＡＥ信号Ｙとを含んでい
る。
品からのＡＥを検出して、このＡＥの大きさを表わすＡ
Ｅ信号を出力する。上記ＡＥセンサ１からのＡＥ信号は
プリアンプ２で増幅された後、バンドパスフィルタ３で
例えば２００ＫＨzから５００ＫＨzの帯域のＡＥ信号が
通過させられ、ノイズが除去される。上記バンドパスフ
ィルタ３でノイズ除去されたＡＥ信号はメインアンプ４
でさらに増幅され、包絡線検波回路５に入力され包絡線
検波される。この包絡線検波されたＡＥ信号(図１中矢
印Ａで示した箇所のＡＥ信号)の波形を、図２(Ａ)に示
す。図２(Ａ)に示した波形の一部を簡略化し、拡大した
波形を図３(Ａ)に示す。図３(Ａ)に示すように、上記包
絡線検波されたＡＥ信号は、上記回転部品の異常に起因
し、比較的短い持続時間を有する異常ＡＥ信号Ｘと、上
記回転部品の摩擦に起因し、異常ＡＥ信号Ｘの持続時間
より長い持続時間を有する摩擦ＡＥ信号Ｙとを含んでい
る。
【００１５】上記ＡＥ信号が、ＡＥ信号無次元化手段で
ある演算器６で無次元化され、かつ、摩擦ＡＥ信号Ｙが
除去される過程を、演算器６の動作を示す図４のフロー
チャートに基づいて説明する。
ある演算器６で無次元化され、かつ、摩擦ＡＥ信号Ｙが
除去される過程を、演算器６の動作を示す図４のフロー
チャートに基づいて説明する。
【００１６】まず、ステップＳ１０１で、引数Ｌおよび
Ｋを零に設定する。次に、ステップＳ１０２に進み、図
４のステップＳ１０２に示す演算を行うことで、ＡＥ信
号を無次元化する。ステップＳ１０２に示す数式におい
て、Ａ(Ｋ＋２４)は微小時間Δt内中央における上記Ａ
Ｅ信号の振巾、右辺の中カッコ内は無次元化サンプリン
グ数を５０とした微小時間Δt内における上記ＡＥ信号
の振巾の平均値の逆数である。したがって、Ａ(Ｌ)は、
上記微小時間Δt内のＡＥ信号の振巾の平均値で上記微
小時間Δt内中央のＡＥ信号の振巾を除した値つまり無
次元化されたＡＥ信号の値である。上記微小時間Δtよ
りも持続時間が長く、上記微小時間内で振巾変化が略一
定,一様である摩擦ＡＥ信号Ｙは、微小時間内中央の振
巾つまりＡ(Ｋ＋２４)と上記平均値が略等しいので、上
記無次元化によって、上記摩擦ＡＥ信号Ｙの微小時間内
中央の振巾を上記平均値で除した値である無次元化ＡＥ
信号Ａ(Ｌ)は略１に等しくなる。
Ｋを零に設定する。次に、ステップＳ１０２に進み、図
４のステップＳ１０２に示す演算を行うことで、ＡＥ信
号を無次元化する。ステップＳ１０２に示す数式におい
て、Ａ(Ｋ＋２４)は微小時間Δt内中央における上記Ａ
Ｅ信号の振巾、右辺の中カッコ内は無次元化サンプリン
グ数を５０とした微小時間Δt内における上記ＡＥ信号
の振巾の平均値の逆数である。したがって、Ａ(Ｌ)は、
上記微小時間Δt内のＡＥ信号の振巾の平均値で上記微
小時間Δt内中央のＡＥ信号の振巾を除した値つまり無
次元化されたＡＥ信号の値である。上記微小時間Δtよ
りも持続時間が長く、上記微小時間内で振巾変化が略一
定,一様である摩擦ＡＥ信号Ｙは、微小時間内中央の振
巾つまりＡ(Ｋ＋２４)と上記平均値が略等しいので、上
記無次元化によって、上記摩擦ＡＥ信号Ｙの微小時間内
中央の振巾を上記平均値で除した値である無次元化ＡＥ
信号Ａ(Ｌ)は略１に等しくなる。
【００１７】次に、ステップＳ１０３に進み、引数Ｋ
が、図２(Ａ)に示すＡＥ信号の波形からの波形取り込み
サンプリング数から５０を引いた値mを越えたか否かを
判断する。引数Ｋが値mを越えたと判断したときは演算
を終了し、引数Ｋがmを越えていないと判断したときに
はステップＳ１０４に進む。
が、図２(Ａ)に示すＡＥ信号の波形からの波形取り込み
サンプリング数から５０を引いた値mを越えたか否かを
判断する。引数Ｋが値mを越えたと判断したときは演算
を終了し、引数Ｋがmを越えていないと判断したときに
はステップＳ１０４に進む。
【００１８】ステップＳ１０４では、引数ＬおよびＫの
値を、１だけ増加させてステップＳ１０２に戻る。
値を、１だけ増加させてステップＳ１０２に戻る。
【００１９】このように、包絡線検波されたＡＥ信号
は、上記演算器６によって、各微小時間Δt内のＡＥ信
号の振巾の平均値で除され、無次元化される。したがっ
て、Δtよりも持続時間が長く、振巾が緩やかに変化
し、微小時間Δt内の振巾の変化が略一定,一様である摩
擦ＡＥ信号Ｙは、上記Δt内中央のＡＥ信号の振巾と上
記Δt内の振巾の平均値が略等しいので、摩擦ＡＥ信号
Ｙの全ての振巾が無次元の略一定値１に変換される。
は、上記演算器６によって、各微小時間Δt内のＡＥ信
号の振巾の平均値で除され、無次元化される。したがっ
て、Δtよりも持続時間が長く、振巾が緩やかに変化
し、微小時間Δt内の振巾の変化が略一定,一様である摩
擦ＡＥ信号Ｙは、上記Δt内中央のＡＥ信号の振巾と上
記Δt内の振巾の平均値が略等しいので、摩擦ＡＥ信号
Ｙの全ての振巾が無次元の略一定値１に変換される。
【００２０】一方、異常ＡＥ信号Ｘは、上記Δtよりも
持続時間が短く、Δt内で振巾変化が急峻かつ非一様で
あるので、異常ＡＥ信号Ｘは、摩擦ＡＥ信号Ｙと異な
り、上記Δt内中央のＡＥ信号の振巾を上記Δt内の振巾
の平均値で除する演算によって、一定値化されない。
持続時間が短く、Δt内で振巾変化が急峻かつ非一様で
あるので、異常ＡＥ信号Ｘは、摩擦ＡＥ信号Ｙと異な
り、上記Δt内中央のＡＥ信号の振巾を上記Δt内の振巾
の平均値で除する演算によって、一定値化されない。
【００２１】したがって、上記演算器６によって、図２
(Ａ)および図３(Ａ)に示す異常ＡＥ信号Ｘと摩擦ＡＥ信
号Ｙを含むＡＥ信号から、摩擦ＡＥ信号Ｙのみを除去で
き、図１の矢印Ｂに示す箇所のＡＥ信号の波形を、図２
(Ｂ)および図３(Ｂ)に示すように、異常ＡＥ信号Ｘだけ
を含む波形に変換できる。上記摩擦ＡＥ信号が除去され
たＡＥ信号は、比較器８によって、基準値設定回路７が
出力する基準値と比較され、上記ＡＥ信号が上記基準値
を越えたときに比較器８は異常検出信号としてのパルス
信号を出力する。つまり、比較器８は、上記基準値を越
えたＡＥ信号をパルス化する。
(Ａ)および図３(Ａ)に示す異常ＡＥ信号Ｘと摩擦ＡＥ信
号Ｙを含むＡＥ信号から、摩擦ＡＥ信号Ｙのみを除去で
き、図１の矢印Ｂに示す箇所のＡＥ信号の波形を、図２
(Ｂ)および図３(Ｂ)に示すように、異常ＡＥ信号Ｘだけ
を含む波形に変換できる。上記摩擦ＡＥ信号が除去され
たＡＥ信号は、比較器８によって、基準値設定回路７が
出力する基準値と比較され、上記ＡＥ信号が上記基準値
を越えたときに比較器８は異常検出信号としてのパルス
信号を出力する。つまり、比較器８は、上記基準値を越
えたＡＥ信号をパルス化する。
【００２２】このように、比較器８は、無次元化用演算
器６によって摩擦ＡＥ信号が除去されたＡＥ信号と、上
記基準値とを比較する。したがって、比較器８は、軸受
等の回転部品の異常に起因する異常ＡＥ信号が基準値を
越えたときだけに、異常検出信号としてのパルス信号を
出力する。そして、比較器８が出力するパルス信号に基
づいて、異常診断用演算器９は、軸受等の回転部品の正
確な異常診断を行うことができる。
器６によって摩擦ＡＥ信号が除去されたＡＥ信号と、上
記基準値とを比較する。したがって、比較器８は、軸受
等の回転部品の異常に起因する異常ＡＥ信号が基準値を
越えたときだけに、異常検出信号としてのパルス信号を
出力する。そして、比較器８が出力するパルス信号に基
づいて、異常診断用演算器９は、軸受等の回転部品の正
確な異常診断を行うことができる。
【００２３】この異常診断用演算器９が軸受の異常を診
断する動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説
明する。
断する動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説
明する。
【００２４】まず、ステップＳ１で、比較器８からのパ
ルス信号のパルス発生周期を演算する。次に、ステップ
Ｓ２に進んで、上記パルス発生周期が、内輪の回転周期
もしくは、ころが内輪を通過する周期と等しいか否かを
判断し、上記パルス発生周期が、内輪の回転周期もしく
は、ころが内輪を通過する周期と等しいと判断したとき
はステップＳ６に進み、上記パルス発生周期が、内輪の
回転周期および、ころが内輪を通過する周期と等しくな
いと判断したときはステップＳ３に進む。
ルス信号のパルス発生周期を演算する。次に、ステップ
Ｓ２に進んで、上記パルス発生周期が、内輪の回転周期
もしくは、ころが内輪を通過する周期と等しいか否かを
判断し、上記パルス発生周期が、内輪の回転周期もしく
は、ころが内輪を通過する周期と等しいと判断したとき
はステップＳ６に進み、上記パルス発生周期が、内輪の
回転周期および、ころが内輪を通過する周期と等しくな
いと判断したときはステップＳ３に進む。
【００２５】ステップＳ６では、ＣＲＴやプリンタを含
む表示装置１０に、内輪に異常が発生したことを表示さ
せて異常診断を終了する。
む表示装置１０に、内輪に異常が発生したことを表示さ
せて異常診断を終了する。
【００２６】ステップＳ３では、上記パルス発生周期
が、ころが外輪を通過する周期と等しいか否かを判断
し、上記パルス発生周期が、ころが外輪を通過する周期
と等しいと判断したときにはステップＳ７に進み、パル
ス発生周期が、ころが外輪を通過する周期と等しくない
と判断したときにはステップＳ４に進む。
が、ころが外輪を通過する周期と等しいか否かを判断
し、上記パルス発生周期が、ころが外輪を通過する周期
と等しいと判断したときにはステップＳ７に進み、パル
ス発生周期が、ころが外輪を通過する周期と等しくない
と判断したときにはステップＳ４に進む。
【００２７】ステップＳ７では、上記表示装置１０に、
外輪に異常が発生したことを表示させて異常診断を終了
する。
外輪に異常が発生したことを表示させて異常診断を終了
する。
【００２８】ステップＳ４では、上記パルス発生周期
が、軸受の保持器の回転周期もしくは、ころの自転周期
と等しいか否かを判断し、上記パルス発生周期が、保持
器の回転周期もしくは、ころの自転周期と等しいと判断
した時にはステップＳ８に進み、パルス発生周期が、保
持器の回転周期および、ころの自転周期と等しくないと
判断した時にはステップＳ５に進む。
が、軸受の保持器の回転周期もしくは、ころの自転周期
と等しいか否かを判断し、上記パルス発生周期が、保持
器の回転周期もしくは、ころの自転周期と等しいと判断
した時にはステップＳ８に進み、パルス発生周期が、保
持器の回転周期および、ころの自転周期と等しくないと
判断した時にはステップＳ５に進む。
【００２９】ステップＳ８では、上記表示装置１０に、
ころに異常が発生したことを表示させて異常診断を終了
する。
ころに異常が発生したことを表示させて異常診断を終了
する。
【００３０】ステップＳ５では、軸受の異常診断が終了
したか否かを判断し、異常診断が終了したと判断したと
きは、異常診断を終了し、異常診断が終了していないと
判断したときはステップＳ２に戻る。
したか否かを判断し、異常診断が終了したと判断したと
きは、異常診断を終了し、異常診断が終了していないと
判断したときはステップＳ２に戻る。
【００３１】このように、本実施例によれば、摩擦ＡＥ
信号を除去したＡＥ信号に基づいて、軸受の故障箇所の
正確な位置標定ができる。
信号を除去したＡＥ信号に基づいて、軸受の故障箇所の
正確な位置標定ができる。
【００３２】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明の回転
部品の異常検出装置は、回転部品から受けたアコーステ
ィックエミッション(ＡＥ)を検出してＡＥ信号を出力す
るＡＥセンサと、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号を受け
て、所定の各微小時間内における上記ＡＥ信号の振巾の
平均値を算出し、この平均値で上記各微小時間内のＡＥ
信号の振巾を除することで、上記各微小時間内のＡＥ信
号の振巾を無次元化し、この無次元化したＡＥ信号を出
力するＡＥ信号無次元化手段備えている。
部品の異常検出装置は、回転部品から受けたアコーステ
ィックエミッション(ＡＥ)を検出してＡＥ信号を出力す
るＡＥセンサと、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号を受け
て、所定の各微小時間内における上記ＡＥ信号の振巾の
平均値を算出し、この平均値で上記各微小時間内のＡＥ
信号の振巾を除することで、上記各微小時間内のＡＥ信
号の振巾を無次元化し、この無次元化したＡＥ信号を出
力するＡＥ信号無次元化手段備えている。
【００３３】したがって、本発明によれば、上記ＡＥセ
ンサからのＡＥ信号のうち、回転部品の摩擦に起因する
摩擦ＡＥ信号は、回転部品の異常によるＡＥ信号の持続
時間よりも長い持続時間を有し、振巾が緩やかに変化す
るため、摩擦ＡＥ信号の全ての振巾を、上記ＡＥ信号無
次元化手段によって、無次元の略同一の値に変換でき
る。したがって、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号から摩
擦ＡＥ信号を実質的に除去できる。
ンサからのＡＥ信号のうち、回転部品の摩擦に起因する
摩擦ＡＥ信号は、回転部品の異常によるＡＥ信号の持続
時間よりも長い持続時間を有し、振巾が緩やかに変化す
るため、摩擦ＡＥ信号の全ての振巾を、上記ＡＥ信号無
次元化手段によって、無次元の略同一の値に変換でき
る。したがって、上記ＡＥセンサからのＡＥ信号から摩
擦ＡＥ信号を実質的に除去できる。
【００３４】一方、摩擦ＡＥ信号の持続時間よりも短い
持続時間を有し、上記微小時間内の振巾の変化が急峻か
つ非一様である異常ＡＥ信号の振巾は、上記微小時間内
の平均値で除されても各微小時間内の振幅が同一値に変
換されない。
持続時間を有し、上記微小時間内の振巾の変化が急峻か
つ非一様である異常ＡＥ信号の振巾は、上記微小時間内
の平均値で除されても各微小時間内の振幅が同一値に変
換されない。
【００３５】そして、比較手段は、上記摩擦ＡＥ信号が
除去されたＡＥ信号と基準値とを比較するので、異常Ａ
Ｅ信号が基準値を越えたときだけ異常検出信号を出力す
る。したがって、本発明によれば、摩擦ＡＥ信号に起因
する異常検出の誤動作を防止でき、回転部品の異常を正
確に検出できる。
除去されたＡＥ信号と基準値とを比較するので、異常Ａ
Ｅ信号が基準値を越えたときだけ異常検出信号を出力す
る。したがって、本発明によれば、摩擦ＡＥ信号に起因
する異常検出の誤動作を防止でき、回転部品の異常を正
確に検出できる。
【図１】 本発明の回転部品の異常検出装置の実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 上記実施例におけるＡＥ信号波形を示す図で
ある。
ある。
【図３】 上記実施例における簡略,拡大化したＡＥ信
号の波形を示す図である。
号の波形を示す図である。
【図４】 上記実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
【図５】 上記実施例の動作を説明するフローチャート
である。
である。
１ ＡＥセンサ ２ プリアンプ ３ バンドパスフィルタ ４ メインアンプ ５ 包絡線検波回路 ６ 無次元化用演算
器 ７ 基準値設定回路 ８ 比較器 ９ 異常診断用演算器 １０ 表示装置 Ｘ 異常ＡＥ信号 Ｙ 摩擦ＡＥ信号
器 ７ 基準値設定回路 ８ 比較器 ９ 異常診断用演算器 １０ 表示装置 Ｘ 異常ＡＥ信号 Ｙ 摩擦ＡＥ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−236447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−109334（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−69948（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−45011（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 13/04 G01N 29/14
Claims (1)
- 【請求項１】 回転部品から受けたアコースティックエ
ミッション(ＡＥ)を検出してＡＥ信号を出力するＡＥセ
ンサと、 上記ＡＥセンサからのＡＥ信号を受けて、所定の各微小
時間内における上記ＡＥ信号の振巾の平均値を算出し、
この平均値で上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾を除す
ることで、上記各微小時間内のＡＥ信号の振巾を無次元
化し、この無次元化したＡＥ信号を出力するＡＥ信号無
次元化手段と、 上記ＡＥ信号無次元化手段からのＡＥ信号と基準値とを
比較して、上記ＡＥ信号が基準値を越えたときに異常検
出信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴とする
回転部品の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289829A JP3090994B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 回転部品の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03289829A JP3090994B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 回転部品の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126679A JPH05126679A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3090994B2 true JP3090994B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17748312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03289829A Expired - Lifetime JP3090994B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 回転部品の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090994B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP03289829A patent/JP3090994B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126679A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH044535B2 (ja) | ||
| JPS59174732A (ja) | ギアユニツトの異常判定装置 | |
| JP3090994B2 (ja) | 回転部品の異常検出装置 | |
| JP2695366B2 (ja) | 低速回転機械の異常診断方法 | |
| JP3390087B2 (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JPH065195B2 (ja) | 軸受の異常検出装置 | |
| JP2963144B2 (ja) | 軸受の異常検出装置 | |
| JP3170006B2 (ja) | 軸受の異常検出装置 | |
| JPH0658298B2 (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JP3415296B2 (ja) | 軸受の異常診断方法 | |
| JPH0599790A (ja) | 回転部品の異常検出装置 | |
| JP2957371B2 (ja) | 回転体の異常診断装置 | |
| JPH0249384Y2 (ja) | ||
| JP2885838B2 (ja) | 歯車の異常診断装置 | |
| JP3450061B2 (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JP2977276B2 (ja) | 歯車の異常診断装置 | |
| JP3205109B2 (ja) | 回転体の異常診断装置 | |
| JPS61128128A (ja) | 回転体の異常診断装置 | |
| JP3243032B2 (ja) | 回転体の異常診断装置 | |
| JPS63304132A (ja) | 軸受の異常検出方法 | |
| JPH07260630A (ja) | 軸受の異常診断方法 | |
| JP3090997B2 (ja) | 回転部品の異常診断装置 | |
| JPH11235665A (ja) | ドレッシング状態の判定方法およびドレッシング装置 | |
| JP2888899B2 (ja) | クランク装置の軸受のａｅ発生箇所標定装置 | |
| JPH0621844B2 (ja) | エンジンの異音判別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070721 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080721 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721 Year of fee payment: 10 |