JP3090532B2

JP3090532B2 - 第２のエンクロージャを汚染することなく汚染エンクロージャから第２のエンクロージャに物質を移送するための方法及び装置

Info

Publication number: JP3090532B2
Application number: JP04093491A
Authority: JP
Inventors: シヤルル・グラシエ; リリアンヌ・ポンシエ
Original assignee: エス・エヌ・ウー・ラ・カレーヌ
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1992-03-19
Publication date: 2000-09-25
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: EP0505269B1; JPH05288894A; DE69203121T2; FR2674225B1; US5226781A; FR2674225A1; EP0505269A1; DE69203121D1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的清潔な第２のエ
ンクロージャを汚染することなく、汚染したエンクロー
ジャから廃棄物のような物質を該第２のエンクロージャ
に移送するための方法及び装置に係る。

【０００２】本発明は特に核産業に適用されるが、化学
産業でも使用され得る。

【０００３】本明細書中、「物質」なる用語は最も広義
に理解されなければならず、種々の形態（固体、液体、
粉末等）のばら物質及び全種物質に適用され得る。

【０００４】

【従来技術】一般に、密閉エンクロージャに物質を導入
したい場合又は該エンクロージャから物質を取出したい
場合には、二重ドア移送装置により輸送コンテナをエン
クロージャに係合させる。この周知の装置は順次、コン
テナをエンクロージャに係合させ、二重ドアを開くこと
によりコンテナをエンクロージャに連通させて物質の移
送を確保し、二重ドアを再び閉じることによりこの連通
を遮断し、次いで輸送コンテナを分離することができ、
この間、外部雰囲気と接触する表面は汚染されない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２つの
エンクロージャ間で物質を移送するためにこのような装
置を使用する場合、移送すべき物質を受容するためにコ
ンテナを第１のエンクロージャに連通させるときに第１
のエンクロージャの汚染雰囲気はコンテナに侵入する。
したがって、物質を受容するための第２のエンクロージ
ャにこの同一コンテナを後で結合するとき、第２のエン
クロージャに物質を導入するために必要な二重ドアの開
放は、コンテナ内に存在する汚染雰囲気をこの第２のエ
ンクロージャの内側に導入する効果を有する。したがっ
て、このような装置を使用する場合、第２のエンクロー
ジャを第１のエンクロージャ内に存在する汚染から分離
することはできない。

【０００６】本発明の目的は詳細には、汚染エンクロー
ジャに対して比較的清潔な第２のエンクロージャを汚染
することなく、汚染エンクロージャからこの第２のエン
クロージャに物質を移送することができるように特別に
設計された方法及び装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるとこの結果
は、第２のエンクロージャを汚染することなく汚染エン
クロージャから第２のエンクロージャに物質を移送する
ための方法により得られ、該方法は、汚染エンクロージ
ャへのアクセスシステムを構成するフランジ、アダプタ
及びドアに、移送用チャンバへのアクセスシステムを構
成し且つ輸送コンテナのアダプタ及びドアに夫々支承さ
れるフランジ及びドアを有する空の移送用チャンバを収
容する輸送コンテナへのアクセスシステムを構成するフ
ランジ、アダプタ及びドアを夫々係合させる段階と、移
送用チャンバを汚染エンクロージャに連通させるため
に、結合された３つのドアを汚染エンクロージャ内に抽
出する段階と、移送すべき物質を移送用チャンバに導入
する段階と、結合された３つのドアを再び閉じる段階
と、輸送コンテナのフランジ、アダプタ及びドアを夫々
汚染エンクロージャのフランジ、アダプタ及びドアから
分離する段階と、移送すべき物質を受容する移送用チャ
ンバを収容する輸送コンテナを第２のエンクロージャま
で輸送する段階と、第２のエンクロージャへのアクセス
システムを構成するフランジ及びドアに輸送コンテナの
フランジ及びアダプタを夫々係合させる段階と、第２の
エンクロージャを輸送コンテナに連通させるために、第
２のエンクロージャのドアと輸送コンテナのアダプタ及
びドアとから形成されるアセンブリを第２のエンクロー
ジャ内に抽出する段階と、移送すべき物質を受容する移
送用チャンバを第２のエンクロージャに導入する段階
と、該アセンブリを元の位置に戻す段階と、輸送コンテ
ナのフランジ及びアダプタを第２のエンクロージャのフ
ランジ及びアダプタから夫々分離する段階とを含むこと
を特徴とする。

【０００８】この方法は、三重ドアを有する密閉移送シ
ステムを使用することにより、内側を汚染された移送用
チャンバに移送すべき物質を導入し、第１のエンクロー
ジャと連通しない輸送コンテナの内側にこの移送用チャ
ンバを収容して第２のエンクロージャまで輸送し、その
後、物質を受容する移送用チャンバを第２のエンクロー
ジャに導入することができる。これらの種々の操作中
に、外部雰囲気に対する２つのエンクロージャの密封は
維持され、外部雰囲気に対する輸送コンテナの密封も維
持され、特に第１のエンクロージャ及び移送用チャンバ
内に存在する汚染雰囲気は輸送コンテナの内側に存在す
る雰囲気に決して接触しない。

【０００９】本発明は更に、第２のエンクロージャを汚
染することなく汚染エンクロージャから第２のエンクロ
ージャに物質を移送するための装置に係り、該装置は、
第１のフランジと、第１のアダプタと、第１のドアと、
第１のアダプタを第１のフランジの開口に気密に維持す
るための第１の分離可能な連結手段と、第１のドアを第
１のアダプタの開口に気密に維持するための第２の分離
可能な連結手段と、第１のフランジ、第１のアダプタ及
び第１のドアの外面に備えられた第１の係合手段とを含
む、汚染エンクロージャへのアクセスシステムと、第２
のフランジと、第２のドアと、第２のドアを第２のフラ
ンジの開口に気密に維持するための第３の分離可能な連
結手段と、第２のフランジ及び第２のドアの外面に備え
られた第２の係合手段とを含む、第２のエンクロージャ
へのアクセスシステムと、輸送コンテナと、輸送コンテ
ナに収容され得る移送用チャンバと、第３のフランジ
と、第２のアダプタと、第３のドアと、第２のアダプタ
を第３のフランジの開口に気密に維持するための第４の
分離可能な連結手段と、第３のドアを第２のアダプタの
開口に維持するための第５の分離可能な連結手段と、第
３のフランジ、第２のアダプタ及び第３のドアの外面に
備えられ、第１の係合手段及び第２の係合手段と協働す
るように構成された第３の係合手段と、第３のドアの内
面に備えられた第４の係合手段とを含む、輸送コンテナ
へのアクセスシステムと、第４のフランジと、第４のド
アと、第４のドアを第４のフランジの開口に気密に維持
するための第６の分離可能な連結手段と、第４のドアの
外面に備えられ、第４の係合手段と協働するように構成
された第５の係合手段とを含む、移送用チャンバへのア
クセスシステムと、移送用チャンバが輸送コンテナに配
置されているときに、第４のフランジを第２のアダプタ
に対して気密に支承させるためのアプリケーション手段
とを備えることを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に関して本発明の好適実施例
を非限定的に説明する。

【００１１】図１Ａ〜図１Ｄ中、参照符号１０は強く汚
染されたエンクロージャ１２の壁の一部を示し、該エン
クロージャには、比較的清潔な第２のエンクロージャ１
６（壁の一部を図１Ｅ及び図１Ｆに１８で示す）に移送
することが所望される廃棄物１４のような物質が存在し
ている。エンクロージャ１２及び１６の壁１０及び１８
の厚さは図１Ａ〜図１Ｆ中同一に示してあるが、壁１０
は実際はエンクロージャ１２内に存在する強い汚染によ
り必要なα、β及びγ線の全保護を含む厚い壁であり、
壁１８は主にγ線保護を確保するより薄い壁である。

【００１２】汚染エンクロージャ１２の壁１０は、フラ
ンジＡから形成される少なくとも１個のアクセスシステ
ムを含み、該フランジには通常、環状アダプタＢが気密
に受容され、該アダプタは通常、ドアＣにより密閉され
るている。フランジＡ及びアダプタＢに形成された開口
は同軸状である。

【００１３】図１Ａに示すように、フランジＡにより構
成される汚染エンクロージャ１２へのアクセスシステム
において、アダプタＢ及びドアＣは輸送コンテナ２０の
補助アクセスシステムに係合され得る。この補助アクセ
スシステムは同様にフランジＤを含み、フランジには通
常、環状アダプタＥが気密に受容され、該アダプタは通
常、ドアＦにより密閉されるている。フランジＤ及びア
ダプタＥに形成された開口は同軸状であり、それらの平
均直径はフランジＡ及びアダプタＢに形成された開口の
平均直径よりも小さい。

【００１４】以下に詳述するように、輸送コンテナ２０
へのアクセスシステムを汚染エンクロージャ１２へのア
クセスシステムに係合させると、アダプタＥをフランジ
Ｄから、ドアＦをアダプタＥから解放しながら夫々フラ
ンジＡとアダプタＢ及びフランジＤとアダプタＥとを結
合することができる。

【００１５】輸送コンテナ２０の内側には空の移送用チ
ャンバ２２が予め配置されており、該チャンバは、同様
に通常はドアＨが気密に受容されフランジＧから形成さ
れるアクセスシステムを含む。フランジＧに形成された
開口の平均直径はアダプタＥに形成された開口の平均直
径よりも小さい。

【００１６】輸送コンテナ２０が汚染エンクロージャ１
２へのアクセスシステムに係合すると、ドアＨは通常は
移送用チャンバ２２のフランジＧに固定され、ドアＦ及
びＨ間に配置された係合手段は解放される。

【００１７】汚染エンクロージャ１２の内側からドアＣ
により支持された操作システムを操作すると、ドアＣ及
びＦを結合し、ドアＦ及びＨを結合し、ドアＨをフラン
ジＧから解放することができる。

【００１８】これらの種々の操作が完了すると、図１Ｂ
に示すように、三重ドアを閉じるためにこのとき相互に
結合されている３つのドアＣ、Ｈ及つびＢは、通常はド
アＣをアダプタＢに気密に維持する連結手段の操作によ
り、汚染エンクロージャ１２の内側に抽出される。これ
らの条件下で汚染エンクロージャ１２は移送用チャンバ
２２の内側と連通し、物質１４をチャンバに移送するこ
とができる。一方、コンテナ２０の内側で移送用チャン
バ２２の周囲に形成されたスペースは、エンクロージャ
１２の内側から気密に分離されている。

【００１９】次に図１Ｃに示すように、相互に結合され
たドアＣ，Ｆ及びＨから構成される三重ドアは元の位置
に戻される。次にドアＣにより支持された操作システム
を汚染エンクロージャ１２の内側から再び操作し、３つ
のドアＣ，Ｆ及びＨを相互に分離し、移送用チャンバ２
２のドアＨを再びそのフランジＧに固定する。

【００２０】次にエンクロージャ１２のフランジＡから
輸送コンテナ２０のフランジＤを分離し、アダプタＥを
アダプタＢから分離する。この同一動作中、アダプタＥ
は逆にフランジＤに固定される。

【００２１】次に図１Ｄに示すように、コンテナ２０は
汚染エンクロージャ１２から分離され得、こうしてコン
テナのドアＦとそのアダプタＥとの接続を再設定する。

【００２２】コンテナ２０は次に、物質１４を収容する
移送用チャンバ２２を導入すべき第２のエンクロージャ
１６まで輸送される。

【００２３】第２のエンクロージャ１６は同様に、フラ
ンジＡに形成された開口と同一直径の円形開口を有する
フランジＡ’と、この円形開口を通常は密閉するドア
Ｂ’Ｃ’とを含む少なくとも１個のアクセスシステムを
備える。ドアＢ’Ｃ’は図１Ｅ及び図１Ｆに示すように
単一部材から構成してもよいし、汚染エンクロージャ１
２のアクセスシステムのアダプタＢ及びドアＣと同一の
アダプタ及びドアからなる２部材から構成してもよい。

【００２４】図１Ｅに示すように、輸送コンテナ２０は
エンクロージャ１６へのアクセスシステムに係合され
る。この結果、フランジＤをフランジＡ’に結合し、ア
ダプタＥをドアＢ’Ｃ’に結合する。この動作は更に、
アダプタＥをフランジＤから分離する効果を有する。

【００２５】したがって図１Ｆに示すように、ドアＢ’
Ｃ’、ドアＦ及びアダプタＥにより形成されるアセンブ
リは、通常はドアＢ’Ｃ’をフランジＡ’の内側に気密
に支承するように維持する連結手段によりエンクロージ
ャ１６の内側に抽出され得る。このアセンブリを取り外
すと、エンクロージャ１２に含まれる汚染雰囲気をエン
クロージャ１６に導入することなく、ドアＨにより閉じ
られた移送用チャンバ２２を輸送コンテナ２０から抽出
し、エンクロージャ１６に移送することができる。

【００２６】ドアＦ及びアダプタＥに連合するドアＢ’
Ｃ’により形成されるアセンブリはその後、空の移送用
チャンバをコンテナ２０に導入後に元の位置に戻され
る。変形例によると、このために特別の設けられた別の
エンクロージャから空の移送用チャンバをコンテナ２０
に導入することができる。

【００２７】コンテナ２０はその後、エンクロージャ１
６から分離され、エンクロージャ１２とエンクロージャ
１６との間で再び物質を輸送するために使用され得る。

【００２８】以下、図１Ａ〜図１Ｆに関して上述した方
法で使用される装置の実施例を非限定的に詳述する。

【００２９】図２中、汚染エンクロージャ１２のフラン
ジＡは、エンクロージャの内側に向かって増加する直径
を有する円錐台形断面の円形開口２４を内側に規定す
る。アダプタＢは、開口２４の円錐台形表面に通常気密
に支承される面と、この開口に対して径方向に方向付け
られ且つエンクロージャ１２の外側を向いた面とを有す
る三角形断面の環状ガスケット２６を支持する。この第
２の面は、コンテナ２０の外側を向いたアダプタＥの外
周縁部のすぐ近傍でこのアダプタの面に支承されるよう
に設計されている。

【００３０】アダプタＢは同様に、汚染エンクロージャ
１２の内側に向かって増加する直径を有する円錐台形断
面の環状開口２８を有する。ドアＣに配置された三角形
断面の環状ガスケット３０の面のひとつは、通常この開
口２８の円錐台形表面に気密に支承される。径方向に方
向付けられ且つエンクロージャ１２の外側を向いたパッ
キン３０の別の面は、コンテナがエンクロージャに係合
されると、コンテナ２０の外側を向いたドアＦの周縁部
のすぐ近傍でこのドアの表面に気密に支承される。

【００３１】表面２４及び２８を円錐台形に構成するこ
とにより、逆動作を阻止しながらアダプタＢ及びドアＣ
をエンクロージャ１２の内側に向かって取り外すことが
できる。

【００３２】アダプタＢは、引き抜きにより開放するこ
とが可能な分離可能な連結手段により、開口２４に気密
係合状態に維持される。図２に示す実施例によるとこれ
らの連結手段は、エンクロージャ１２の外側を向いたア
ダプタＢの面に取り付けられ且つ径方向に方向つけられ
たピン３２（１つのみを図示）を含む。各ピン３２の端
部は、フランジＡの内面に固定された部材３６に開口２
４の軸に平行に形成された溝３４、及び同様にフランジ
Ａに取り付けられた回転リング４０に形成された螺旋形
溝３８を順次通る。

【００３３】汚染エンクロージャ１２の内側から制御さ
れるリング４０の回転は、ピン３２と螺旋溝３８との協
働の結果、溝３４内でピン３２を移動させる。こうし
て、リング４０の回転方向にしたがってアダプタＢを引
き抜くか、あるいは逆にアダプタＢを開口２４に支承さ
せる。

【００３４】特に図３に示すように、ドアＣとアダプタ
Ｂとの間には類似の連結手段が配置されている。これら
の手段は上記手段と同様であり、ドアＣに固定されたピ
ン４２を含み、該ピンは、アダプタＢに固定された部材
４６に開口２８の軸と平行に形成された溝４４及び同様
にアダプタＢにより支持された回転リング４８に形成さ
れた螺旋溝（図示せず）に侵入する。

【００３５】輸送コンテナ２０のフランジＤ及びアダプ
タＥを係合させるために、汚染エンクロージャ１２のフ
ランジＡ及びアダプタＢは、エンクロージャの外側を向
いた面に夫々差込み型の係合手段５０及び５２を含む。

【００３６】フランジＤは、差込み結合手段を形成する
ためにフランジＡの差込み係合手段５０と協働するよう
に構成された差込み係合手段５４を、コンテナ２０の外
側を向いた面に備える。

【００３７】同様に、アダプタＥは、差込み結合手段を
形成するためにアダプタＢの差込み係合手段５２と協働
するように構成された差込み係合手段５８を、コンテナ
２０の外側を向いた面に備える。

【００３８】アダプタＢとフランジＡ及びアダプタＥと
フランジＤとの間の相対位置は、２つのアダプタが開口
２４及び７４を密閉するとき、コンテナ２０をその軸の
周囲に回転させることによりアダプタＥ及びＢ並びにフ
ランジＤ及びＡの結合が同時に得られるように設計され
ていることに留意すべきである。

【００３９】更にドアＣは、操作ボタン６１（図５）に
係合するハンドル又はレバー（図示せず）のような操作
手段により、汚染エンクロージャ１２の内側から回転駆
動され得る回転シャフトセクション６０によりその軸に
沿って気密に貫通され得る。

【００４０】図５に詳細に示すように、このシャフトセ
クション６０の回転は、ドアＣ及びＦ間の固定用ボール
結合システム６４の稼働を制御する。このために、シャ
フトセクション６０は少なくとも１個の円弧状溝を含
み、該溝の底部は、シャフトセクション６０の角位置に
従ってドアＣ及びＦの分離位置に固定用ボール６４を完
全に引っ込めるか、又はこれらのドアの結合位置で外側
に向かって推進することができるカムを構成する。ボー
ル６４の各々は、エンクロージャ１２の外側でシャフト
セクション６０の周囲に形成されたドアＣの管状伸延部
を径方向に貫通する円形孔に配置されている。固定用ボ
ール６４は、ドアＣ及びＦの結合位置を占めるときに上
記管状伸延部の外側表面を越えて突出する。ドアＣ及び
Ｆが結合されると、固定用ボール６４は軸に沿ってドア
Ｆを貫通する孔６７に輸送コンテナ２０の外側を向いた
この孔の端部に形成されたカラー６６の背後に配置され
る。こうしてドアＣ及びＦは相互に結合される。

【００４１】同様に図２に示すように、アダプタＥとコ
ンテナ２０のフランジＤとの結合は、フランジＤの内側
に形成された差込み係合手段６８とアダプタＥの外周表
面に形成された差込み係合手段７０とを含む差込み結合
により確保される。従って、フランジＤとアダプタＥと
の相対回転はこれらの２部材を結合する効果を有する。

【００４２】フランジＤとアダプタＥとのこの差込み結
合は、フランジＤ及びアダプタＥが輸送コンテナ２０の
回転により夫々フランジＡ及びアダプタＢに係合すると
きにこれらの２部材が相互に自動的に脱離するように構
成される。

【００４３】これらの条件下で、アダプタＥはフランジ
Ｄに形成された円形開口７４を密閉し、この開口７４は
円錐台形であり、コンテナ２０の内側に向かって減少す
る直径を有する。開口７４はフランジＤに配置された三
角形断面の環状ガスケット７２の面の１つに形成されて
いる。フランジＤがフランジＡに係合すると、この同一
ガスケット７２の径方向面は同様に、開口２４を直接囲
繞するフランジＡの外側表面に気密に支承される。

【００４４】アダプタＢを受容する開口２４の形状とア
ダプタＥを受容する開口７４の形状とは、フランジＡ及
びＤが係合するとこれらの２つの開口が単一の円錐台形
表面を形成するように設計されていることに留意された
い。この円錐台形表面の直径はエンクロージャ１２の外
側に向かって減少し、こうしてアダプタＢ及びＥの逆動
作を阻止しながらエンクロージャの内側に向かって同時
に取り外すことができる。

【００４５】更に図２に示すようにドアＦは、コンテナ
２０が汚染エンクロージャ１２に係合すると、アダプタ
Ｂに形成された開口２８の形状を延長する円錐台形断面
の円形開口７６に受容される。このように構成すること
により、ドアＣ及びＦの逆動作を阻止しながらドアＣ及
びＦをエンクロージャ１２の内側に向かって同時に取り
外すことができる。

【００４６】更にアダプタＥには三角形断面の環状ガス
ケット７８が配置されており、該ガスケットは、２つの
アダプタが係合すると、開口７６を規定する円錐台形内
面と、コンテナ２０の外側を向いており且つ開口２８の
すぐ近傍に配置されたアダプタＢの外側表面に気密に支
承され得る径方向面とを有する。

【００４７】ドアＦを通常ドアＥに結合する分離可能な
連結は、ドアＦに配置され且つ該ドアの軸の周囲に分配
された複数の同一機構を含む。図５に示すように、これ
らの機構の各々は、ドアＦにその軸に平行に形成され且
つコンテナの外側を向いたこのドアの面に連通する盲孔
８２に滑動するように配置されたプランジャ８０を含
む。盲孔８２の底部に支承されるばね８４は通常、その
対向端部がドアＦの外面を越えて突出するような位置に
プランジャ８０を維持する。この位置は、プランジャ８
０に形成されたショルダを孔８２に形成された支承表面
８６に支承させることにより決定される。プランジャ８
０及び表面８６に夫々配置された端部を有する密封ベロ
ーズ８８は、孔８２の内部を外部から密封する。

【００４８】図５に示す機構は更に、ドアＦを径方向に
貫通し且つ孔８２をこのドアの円錐台形周囲表面と連通
させる円形孔に滑動可能に配置された固定用ピン９０を
含む。

【００４９】プランジャ８０が上記突出位置にあると
き、このプランジャの大直径部分は閉塞ピン９０に向か
い合い、該ピンは外側に向かって径方向に推進される。
その後、ドアＦがアダプタＥの内側に位置するとき、ピ
ンの端部はドアＦの円錐台形周囲表面を越えてアダプタ
Ｅの内側周囲表面に形成された環状溝９２内に突出す
る。

【００５０】逆に、特にコンテナ２０がエンクロージャ
１２に係合している間にこのプランジャがドアＣの外面
に支承される結果としてプランジャ８０がばね８４に抗
して孔８２内に推進されると（図５）、固定用ピン９０
はプランジャ８０の小直径部分に向かい合い、この固定
用ピン９０はドアＦ内に引っ込められ、このドアの円錐
台形周囲表面からもはや突出しない。従って、コンテナ
２０がエンクロージャ１２に係合すると、ドアＦはアダ
プタＥから自動的に脱離される。

【００５１】図２及び図５に示すように、輸送コンテナ
２０のドアＦは更に、方向に従ってドアＦ及びＨを結合
又は分離するように回転する回転シャフトセクション９
４によりその軸に沿って気密に貫通される。この回転
は、コンテナ２０がエンクロージャ１２に係合するとき
にシャフトセクション６０の回転を指令する操作手段に
より得られる。実際に、回転シャフトセクション６０及
９４は、例えばシャフトセクション６０の多角形断面を
有する部分９６により構成される回転連結手段により相
互に協働し、該部分はエンクロージャ１２の外側に向か
って突出し、コンテナ２０の外側を向いたシャフトセク
ション９４の面に形成された相補的断面を有する切欠９
８に侵入する。

【００５２】ドアＦ及びＨの結合及び分離を確保する固
定用ボールシステム１００は、ドアＣ及びＦの結合及び
分離を確保するシステムと類似する。

【００５３】より詳細には図５に示すように、固定用ボ
ール１００は、シャフトセクション９４の周囲でコンテ
ナの内側に向かって突出するドアＦの管状延長部に径方
向に形成された円形孔に滑動可能に受容されている。シ
ャフトセクション９４の外側表面でこれらの孔の各々に
対して垂直に形成され且つカム表面を形成する底部を有
する円弧溝１０２は、シャフトセクション９４の角位置
に従って、ボール１００を孔の内側に引っ込めるか、又
は外側に向かって推進することができる。後者の場合、
ボール１００は移送用チャンバ２２の外側を向いたドア
Ｈの面の近傍でこのドアを軸方向に貫通する孔１０５に
形成されたカラー１０４の背後に突出する。

【００５４】再び図２を参照すると、輸送コンテナ２０
のドアＦは三角形断面の環状ガスケット１０６を支持し
ており、該ガスケットの外周面は、ドアＦがアダプタＥ
に配置されると開口７６により形成される円錐台形表面
に気密に支承される。ガスケット１０６は更に、ドアＦ
及びＨが相互に重ね合わせられるとドアＨの周囲のすぐ
近傍で移送用チャンバ２２の外側を向いたこのアＨの表
面に気密に支承されるように構成された径方向面を含
む。

【００５５】移送用チャンバ２２のフランジＧは更に、
開口２８及び７６を延長する円錐台形断面を有する円形
開口１０８を規定し、結合されたドアＣ，Ｆ及びＨをエ
ンクロージャ１２の内側に向かって同時に除去すること
ができ、これらのドアを逆方向に移動させることはでき
ない。

【００５６】円形開口１０８は、フランジＧに取り付け
られた三角形断面の環状ガスケット１１０の内周面に少
なくとも部分的に形成されている。このガスケット１１
０は更に、フランジＧがアダプタＥに装着されると、コ
ンテナ２０の内側を向いており且つ円形開口７６のすぐ
近傍に配置されたアダプタＥの表面に気密に支承され得
る径方向表面を含む。

【００５７】特に図５に示すように、ドアＨは更に、ド
アＨとフランジＧとを結合及び分離させるように回転す
る回転シャフトセクション１１２により軸に沿って気密
に貫通されている。この回転は、回転シャフトセクショ
ン６０及び９４を通って汚染エンクロージャ１２に配置
された操作手段により制御される。このために、ドアＦ
及びＨが相互に装着されるときに回転連結を確保するた
めの手段をセクション９４及び１１２の間に備える。図
５に示すようにこれらの手段は、シャフトセクション９
４の端部に配置され且つコンテナ２０の内側を向いたこ
のセクションの多角形断面延長部１１４を含む。この延
長部１１４は、ドアＦ及びＨが結合されると、延長部１
１４の断面に相補的な断面を有しており且つ移送用チャ
ンバ２２の外側を向いたシャフトセクション１１２の端
部に形成された切欠１１６に受容される。

【００５８】移送用チャンバ２２の内側でシャフトセク
ション１１２は周辺部にリング１１８を有するディスク
１１７に結合されている。

【００５９】ドアＨ及びフランジＧの結合は、ドアＣ及
びＦ並びにドアＦ及びＨに関して上述した結合と同様に
行われる。より詳細には、この結合は固定用ボールシス
テム１２０を介して実施される。これらのボール１２０
は、フランジＧにおいて移送用チャンバの内側に向かっ
て突出するドアＨの管状部分内に径方向に形成された円
形孔に受容されている。リング１１８の外側表面に形成
され且つカム表面を形成する底部を有する円弧状溝１２
２は、リングの角位置に従ってボール１２０をそれらの
孔の内側に引っ込めるか、又はフランジＧに形成された
溝１２４に侵入するように突出させることができる。

【００６０】図４により詳細に示すように、これらの種
々の機構は、コンテナが閉鎖され且つ移送用チャンバを
収容しているときに、移送用チャンバ２２のフランジＧ
をコンテナのアダプタＥに気密に支承させるためのシス
テムを輸送コンテナ２０の内側に配置することにより補
われる。

【００６１】図示した実施例によると、このシステムは
主に、コンテナの軸を中心とし且つ該コンテナの円筒壁
のすぐ近傍に配置された螺旋圧縮ばね１２６から構成さ
れる。この圧縮ばね１２６は一端がコンテナ２０の底部
に支承され、他端はコンテナ２０の内側で移送用チャン
バ２２を囲繞する環状スペースに配置された滑動スリー
ブに形成されたカラーに支承される。

【００６２】移送用チャンバ２２が輸送コンテナ内に存
在するとき、滑動スリーブ１２８は通常フランジＧに形
成されたショルダ１３０に支承されており、従って、該
フランジはコンテナのアダプタＥに気密に押圧されてい
る。

【００６３】図４に実線で示すようにアダプタＥが除去
されると、滑動スリーブ１２８のカラーは開放端の近傍
でコンテナ２０に配置されたストップワッシャ１３２に
支承され、こうしてばね１２６の作用下で移送用チャン
バ２２が排出されないように構成されている。

【００６４】図２に示すように、空の移送用チャンバ２
２を収容するコンテナ２０が汚染エンクロージャ１２に
係合される前に、アダプタＢはフランジＡの開口２４を
密閉し、ドアＣはアダプタＢの開口２８を密閉する。更
に、固定用ボール６４は引っ込んだ位置に配置される。
更に、部材Ａ、Ｂ及びＣは相互に回転できないように嵌
合される。最後に、シャフトセクション６０はドアＣで
嵌合位置を占める。

【００６５】更に、アダプタＥとフランジＤとの間の差
込み連結６８，７０は固定され、ドアＦは固定用ピン９
０によりアダプタＥに固定され、ドアＨは固定用ボール
１２０によりフランジＧに固定される。更に、移送用チ
ャンバ２２のフランジＧ及びドアＨは、夫々ばね１２６
によりコンテナ２０のアダプタＥ及びドアＦに気密に押
圧される。一方、固定用ボール１００は引っ込められ、
ドアＦ及びＨは相互に固定されない。更に、部材Ｄ、Ｇ
及びＨは相互に回転できないように嵌合される。部材Ｅ
及びＦについても同様である。

【００６６】コンテナ２０が汚染エンクロージャ１２に
係合すると、コンテナは軸の周囲に６０°回転し、部材
Ｄ、Ｇ及びＨをフランジＡに対して６０°回転させ、部
材Ｅ及びＦを部材Ｂ、Ｃ及びフランジＤに対して３０°
回転させる。従って、コンテナの回転は、これらの部材
の間の差込み結合５０，５４及び５２，５８の結果とし
てフランジＤをフランジＡに結合し、アダプタＥをアダ
プタＢに結合し、次いで、アダプタＥをコンテナ２０の
フランジＢから脱離させる効果を有する。

【００６７】この係合が開始すると、回転シャフトセク
ション６０の部分９６は回転シャフトセクション９４の
切欠９８に侵入する。この侵入は、アダプタＥにドアＦ
を回転嵌合させる手段（図示せず）により得られる。シ
ャフトセクション６０，９４及び１１２はコンテナ２０
の回転中にドアＣに対して回転できないように固定され
ていることに留意すべきである。一方、その結果として
ドアＦがセクション９４の周囲に３０°回転し、ドアＨ
が部分１１２の周囲に６０°回転するが、固定用ボール
連結１００及び１２０には何ら影響なく、夫々非固定及
び固定状態に維持される。

【００６８】更に、コンテナ２０をエンクロージャ１２
に係合させると、プランジャ８０をばね８４に抗して押
返すことによりドアＦをアダプタＥから脱離させる効果
がある。従って、ドアＦとアダプタＥはもはや結合しな
い。このとき、図５の右側に示すように固定用ボール６
４及び１００は依然として非固定状態にあり、固定用ボ
ール１２０は固定状態にある。

【００６９】オペレータは汚染エンクロージャ１２の内
側から適切な遠隔操作手段を介して回転シャフトセクシ
ョン６０を回転させるための操作部材６１（図５）を操
作する。シャフトセクション６０，９４及び１１２が回
転連結される結果として、この操作は３セクションを同
時に回転させることができる。より詳細にはオペレータ
はこのとき固定用ボールシステム６４，１００及び１２
０の各々の状態を変化させるような角度に従って回転さ
せる。この角度は例えば３０°であり得る。従って、オ
ペレータの操作が終了すると、ドアＣ及びＦは固定用ボ
ール６４により相互に結合され、ドアＦ及びＨは同様に
ボール１００により相互に結合される。逆に、移送用チ
ャンバ２２のドアＨとフランジＧとの間の結合は除去さ
れる。固定用ボール６４，１００及び１２０の対応する
位置を図５の左側に示す。

【００７０】オペレータは依然として汚染エンクロージ
ャ１２の内側から遠隔操作し、リング４８を回転させ、
図３に示すようにドアＣとこれに結合されたドアＦ及び
Ｈとを引き抜く。この引き抜きが完了すると、物質１４
を移送用チャンバ２２に導入することが可能な図１Ｂの
位置が得られる。

【００７１】上記と逆の操作をすると、ドアＣ、Ｆ及び
Ｈを同時に再閉し、その後、物質１４を収容する移送用
チャンバ２２を収容するコンテナ２０を密閉エンクロー
ジャ１２から脱離させ、再び図１Ｄの状態が得られる。

【００７２】これらの種々の操作の間に、エンクロージ
ャ１２内に存在する汚染雰囲気は移送用チャンバ２２に
侵入しているが、輸送コンテナ２０の内側でこの移送用
チャンバの周囲に存在する雰囲気はこの汚染雰囲気と全
く接触していないことに留意すべきである。

【００７３】図４に示すように、コンテナ２０はその
後、第２のエンクロージャ１６へのアクセスシステムに
係合し得る。このアクセスシステムは多少単純であり得
るとしても汚染エンクロージャ１２へのアクセスシステ
ムとほぼ同一の特徴を有するので詳述しない。

【００７４】従って、第２のエンクロージャ１６へのこ
のアクセスシステムのフランジＡ’は、寸法特徴及びこ
のフランジに取り付けられる種々のシステムに関して汚
染エンクロージャのフランジＡと完全に同一である。こ
れらのシステムは、フランジＡ’の外面に配置されたフ
ランジＡのシステム５０と同一の差込みシステム５０’
と、フランジＡ’の内面に配置され、フランジＡの軸に
平行な溝３４’を有する管状部材３６’と、螺旋溝（図
示せず）を有する回転操作リング４０’とを含む。

【００７５】第２のエンクロージャ１６へのアクセスシ
ステムは、ドアＢ’Ｃ’を汚染エンクロージャ１２への
アクセスシステムのようにアダプタＢ及びドアＣにより
構成するのでなく、単一部材として構成することにより
単純化され得る。このドアＢ’Ｃ’は、エンクロージャ
１２のアクセスシステムのドアＣ及びアダプタＢにより
形成されるアセンブリと同一寸法を有する。更に、この
ドアＢ’Ｃ’は、ドアＢ’Ｃ’をフランジＡ’に固定す
るか又は引き抜くために溝３４’及びリング４０’の螺
旋溝に侵入し得るピン３２’を備える。ドアＢ’Ｃ’は
更に、アダプタＢの連結手段５２と同様の差込み式連結
手段５２’を備える。更に、ドアＢ’Ｃ’は従来通りの
ドアであり、即ち回転シャフトセクション６０も固定用
ボール６４も備えない。実際に、ドアＢ’Ｃ’はドアＦ
の外側への漏洩を阻止するので、ドアＢ’Ｃ’とアダプ
タＥとの間に存在する差込み結合は同時にドアＦをドア
Ｂ’Ｃ’に結合する。

【００７６】コンテナ２０が第２のエンクロージャ１６
に係合すると、コンテナ２０の回転はフランジＤ及び
Ａ’を結合し、アダプタＥ及びドアＦをドアＢ’Ｃ’に
結合する効果を有する。更に、この回転の結果、アダプ
タＥをコンテナ２０のフランジＤから脱離させることが
できる。

【００７７】このとき固定用ボールシステム１００が非
固定状態、固定用ボールシステム１２０が固定状態にあ
るため、オペレータがエンクロージャ１６の内側から制
御手段によりリング４０’を回転させるように操作する
と、エンクロージャ１６の内側でドアＢ’Ｃ’を引き抜
き、同時にこのドアＢ’Ｃ’に結合されたアダプタＥ及
びドアＦを引き抜く。図４に示すこれらの条件下で、物
質１４を収容する移送用チャンバ２２はエンクロージャ
１６に汚染を導入することなく該エンクロージャに移送
され得る。

【００７８】ドアＢ’Ｃ’、アダプタＥ及びドアＦによ
り構成される二重ドアはその後、元の位置に戻され、次
いで、輸送コンテナ２０はエンクロージャ１６から分離
される。上述のように、空の移送用チャンバをエンクロ
ージャ１６から又は別のエンクロージャからコンテナ２
０に再導入し、エンクロージャ１６を汚染することなく
このコンテナの内側に別の物質を移送することができ
る。

【００７９】当然のことながら、本発明は以上の実施例
に限定されず、全変形を包含する。例えば、特に種々の
フランジ、アダプタ及びドアを相互に連結するための係
合手段、アダプタをフランジに固定し、ドアをアダプタ
に固定するための連結手段は、上記以外の手段でもよい
ことが理解されよう。

【００８０】また、第２のエンクロージャ１６のドア
Ｂ’Ｃ’は、場合によりアダプタＢ−ドアＣアセンブリ
と同一のアダプタＢ’−ドアＣ’アセンブリにより置き
換えることができる。この場合、ドアＣ’は、ボール６
４を含むシステムに類似の固定用ボールシステムを介し
てドアＣ’及びＦを結合できるように、セクション６０
に類似の回転シャフトセクションにより貫通されなけれ
ばならない。コンテナをエンクロージャ１６に係合後に
結合されたシャフトセクションに加えられる回転は、固
定用ボールシステム１００及び１２０の状態変化を生じ
ることなくドアＣ’及びＦの装着を制御するように選択
されなければならない。これは、これらの２つのシステ
ムの円弧溝に、ドアＣ’及びＦ間に設けられる固定用ボ
ールシステムの溝よりも大きい（例えば２倍）角長さを
与えることにより得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の方法の主要な実施段階の第１工程の
説明図である。

【図１Ｂ】本発明の方法の主要な実施段階の第２工程の
説明図である。

【図１Ｃ】本発明の方法の主要な実施段階の第３工程の
説明図である。

【図１Ｄ】本発明の方法の主要な実施段階の第４工程の
説明図である。

【図１Ｅ】本発明の方法の主要な実施段階の第５工程の
説明図である。

【図１Ｆ】本発明の方法の主要な実施段階の第６工程の
説明図である。

【図２】汚染エンクロージャの内側に配置された物質を
受容するための移送用チャンバを収容する輸送コンテナ
を汚染エンクロージャアクセスシステムに係合させる直
前における本発明の移送装置の一部を示す拡大縦断面図
である。

【図３】コンテナを汚染エンクロージャアクセスシステ
ムに係合後で移送用チャンバに物質を導入する前の三重
ドアの開放を示す、図２に対応する縦断面図である。

【図４】第２のエンクロージャアクセスシステムに輸送
コンテナを係合後に、物質を受容する移送用チャンバを
第２のエンクロージャに導入することが可能な本発明の
装置の二重ドアの開放を示す図２及び図３に対応する縦
断面図である。

【図５】装置の３つのドアの間に配置された係合手段
と、移送用チャンバのプラグ及びフランジ間に配置され
た分離可能な連結手段との制御機構を特に示す縦断面図
である。

【符号の説明】

１２汚染エンクロージャ１４移送物質１６第２のエンクロージャ２０輸送コンテナ２２移送用チャンバＡ，Ｄ，ＧフランジＢ，ＥアダプタＣ，Ｆ，Ｈドア

フロントページの続き (56)参考文献特開昭54−133298（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21F 5/12 G21F 7/005 G21F 7/047 G21F 9/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第２のエンクロージャを汚染することな
く汚染エンクロージャから第２のエンクロージャに物質
を移送するための方法であって汚染エンクロージャへの
アクセスシステムを構成するフランジ、アダプタ及びド
アに、移送用チャンバへのアクセスシステムを構成し且
つ輸送コンテナのアダプタ及びドアに夫々支承されるフ
ランジ及びドアを有する空の移送用チャンバを収容する
輸送コンテナへのアクセスシステムを構成するフラン
ジ、アダプタ及びドアを夫々係合させる段階と、移送用
チャンバを汚染エンクロージャに連通させるために、結
合された３つのドアを汚染エンクロージャ内に抽出する
段階と、移送すべき物質を移送用チャンバに導入する段
階と、結合された３つのドアを再び閉じる段階と、輸送
コンテナのフランジ、アダプタ及びドアを夫々汚染エン
クロージャのフランジ、アダプタ及びドアから分離する
段階と、移送すべき物質を受容する移送用チャンバを収
容する輸送コンテナを第２のエンクロージャまで輸送す
る段階と、第２のエンクロージャへのアクセスシステム
を構成するフランジ及びドアに輸送コンテナのフランジ
及びアダプタを夫々係合させる段階と、第２のエンクロ
ージャを輸送コンテナに連通させるために、第２のエン
クロージャのドアと輸送コンテナのアダプタ及びドアと
から形成されるアセンブリを第２のエンクロージャ内に
抽出する段階と、移送すべき物質を受容する移送用チャ
ンバを第２のエンクロージャに導入する段階と、該アセ
ンブリを元の位置に戻す段階と、輸送コンテナのフラン
ジ及びアダプタを第２のエンクロージャのフランジ及び
ドアから夫々分離する段階とを含むことを特徴とする方
法。
【請求項２】第２のエンクロージャを汚染することな
く汚染エンクロージャから第２のエンクロージャに物質
を移送するための装置であって、第１のフランジと、第
１のアダプタと、第１のドアと、第１のアダプタを第１
のフランジの開口に気密に維持するための第１の分離可
能な連結手段と、第１のドアを第１のアダプタの開口に
気密に維持するための第２の分離可能な連結手段と、第
１のフランジ、第１のアダプタ及び第１のドアの外面に
備えられた第１の係合手段とを含む、汚染エンクロージ
ャへのアクセスシステムと、第２のフランジと、第２の
ドアと、第２のドアを第２のフランジの開口に気密に維
持するための第３の分離可能な連結手段と、第２のフラ
ンジ及び第２のドアの外面に備えられた第２の係合手段
とを含む、第２のエンクロージャへのアクセスシステム
と、輸送コンテナと、輸送コンテナに収容され得る移送
用チャンバと、第３のフランジと、第２のアダプタと、
第３のドアと、第２のアダプタを第３のフランジの開口
に気密に維持するための第４の分離可能な連結手段と、
第３のドアを第２のアダプタの開口に維持するための第
５の分離可能な連結手段と、第３のフランジ、第２のア
ダプタ及び第３のドアの外面に備えられ、第１の係合手
段及び第２の係合手段と協働するように構成された第３
の係合手段と、第３のドアの内面に備えられた第４の係
合手段とを含む、輸送コンテナへのアクセスシステム
と、第４のフランジと、第４のドアと、第４のドアを第
４のフランジの開口に気密に維持するための第６の分離
可能な連結手段と、第４のドアの外面に備えられ、第４
の係合手段と協働するように構成された第５の係合手段
とを含む、移送用チャンバへのアクセスシステムと、移
送用チャンバが第２のアダプタの内面に位置する時に、
第４のフランジの外面を第２のアダプタの内面に対して
気密に支承させるためのアプリケーション手段とを備え
ることを特徴とする装置。
【請求項３】第３のフランジ及び第２のアダプタに設
けられた第３の係合手段が、第１のフランジ及び第１の
アダプタに設けられた第１の係合手段並びに第２のフラ
ンジ及び第２のドアに設けられた第２の係合手段と共
に、第１の差込み結合システムを形成し、第４の分離可
能な連結手段が第２の差込み結合システムを形成し、第
１の差込み結合システムを結合するように輸送コンテナ
を回転させることにより、第２の差込み結合システムを
分離するように構成されていることを特徴とする請求項
２に記載の装置。
【請求項４】第５の分離可能な連結手段が、弾性手段
の作用下で得られ、固定用ピンが第２のアダプタの切欠
に突出する通常固定位置と、第３のドアが第１のドア又
は第２のドアに支承されるときに得られる解放位置との
間で第３のドアで径方向に可動な少なくとも１個の固定
用ピンを含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項５】第１のドアに設けられた第１の係合手段
が、第１のドアを気密に貫通する第１の回転シャフトセ
クションにより制御され且つ第３の係合手段を形成する
第３のドアのカラーの背後に侵入し得る固定用ボールを
有する第１の固定用ボールシステムを含み、第４の係合
手段が、第３のドアを気密に貫通する第２の回転シャフ
トセクションにより制御され且つ第５の係合手段を形成
する第４のドアのカラーの背後に侵入し得る固定用ボー
ルを有する第２の固定用ボールシステムを含み、第６の
分離可能な連結手段が、第４のドアを気密に貫通する第
３の回転シャフトセクションにより制御され且つ第４の
フランジの溝に侵入し得る固定用ボールを有する第３の
固定用ボールシステムを含み、第１、第２及び第３の回
転シャフトセクションを支持するドアが結合されると、
これらの回転シャフトセクションが回転連結手段により
協働し得ることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】第１、第２及び第３の分離可能な連結手
段が、エンクロージャの内側からアクセス可能な引き抜
き手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項７】アプリケーション手段が、輸送コンテナ
に取り付けられ且つコンテナに収容された移送用チャン
バを支承させる第２の弾性手段を含むことを特徴とする
請求項２に記載の装置。