JP3089309B1 - 粉体受入排出ホッパ及びそれを使用した粉体受入排出装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 粉体受入排出ホッパ６０の内面への粉体の付
着を防止すること。 【解決手段】 支持枠体４０と、支持枠体４０に支持さ
れた容器形状体６２とを備えた粉体受入排出ホッパ６０
及びそれを使用した粉体受入排出装置２。ホッパ６０の
容器形状体６２は、可撓性材料からなるシート部材によ
り形成され、一端部が開口された状態で支持枠体４０の
一端部に連結され、底部６２ｂにより閉塞された他端部
における外周部が支持枠体４０の他端部に連結されるこ
とにより粉体を受け入れられるよう支持枠体４０に支持
されている。容器形状体６２の開口が下に向けられる
と、容器形状体６２の他端部における上記外周部よりも
底部６２ｂ側が上記外周部から下方に垂れ下がることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉体を受け入れ、
排出するための粉体受入排出ホッパ及びそれを使用した
粉体受入排出装置、例えば粉体供給装置であって特に高
い精度の定量受入排出が要求される粉体供給装置に適用
される、粉体受入排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粉体受入排出装置は、例えば粉体供給装
置に備えられている。この種の粉体供給装置は、粉体を
収容する収容ホッパと、収容ホッパ内に収容された粉体
を排出するスクリュー式あるいは回転テーブル式等のフ
ィーダとを備えている。収容ホッパよりも下方位置には
フィーダによって排出・供給された粉体を受け入れ、排
出するための粉体受入排出ホッパである計量ホッパと、
計量ホッパ内に収容された粉体を計量するための計量器
とが配置されている。計量ホッパは、筒状胴部の一端が
開口し他端が底部により閉塞された金属製の容器から形
成されている。この金属製の計量ホッパにはエアノッカ
ーが備えられている。計量手段を構成するロードセルを
備えた計量器には反転手段が支持され、反転手段に計量
ホッパが支持されている。反転手段は、ロータリアクチ
ュエータと、それによって反転駆動させられる反転駆動
軸とを備えている。反転手段の反転駆動軸に計量ホッパ
の胴部が一体に固着されている。計量ホッパは、反転手
段によって、開口が上を向く粉体受入位置と開口が下を
向く粉体排出位置との間を１８０°反転させられる。計
量ホッパは、金属製のケース内に配置されている。収容
ホッパのフィーダの下方にはシュートが設けられ、シュ
ートの下端はケースの上端を閉塞する天壁からケース内
に突出、開口している。ケースの下端は開口し、その下
方に粉体収容容器が配置されている。ケース内は集塵機
に接続されている。計量ホッパを実質上カバーする上記
ケースにもエアノッカーが備えられている。上記ケー
ス、計量器、反転手段及び計量ホッパ等は粉体受入排出
装置を構成している。

【０００３】フィーダの作動により収容ホッパ内の粉体
が、シュートを介してケース内に排出され、粉体受入位
置に反転させられた計量ホッパ内に供給される。計量ホ
ッパ内に供給された粉体の量が計量設定値に達すると、
計量器からの計量信号に基づいてフィーダの作動が停止
される。次いで計量ホッパは、反転手段によって粉体受
入位置から粉体排出位置に反転させられる。計量ホッパ
内に収容された粉体は粉体収容容器内に排出される。計
量ホッパ内の粉体が排出され終わると、計量ホッパは反
転手段によって粉体排出位置から粉体受入位置に逆に反
転させられる。概ね以上の作動が繰り返して行なわれ、
粉体収容容器内に所定量の粉体が排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した粉体受入排出
装置において、収容ホッパから粉体収容容器内に所定量
の粉体を、計量ホッパの複数回の計量・排出動作による
バッチ処理で排出・供給する場合、少なくとも最終回目
の排出動作において計量ホッパ内に粉体の付着が発生し
ていた場合には、付着した粉体の量が誤差となって、粉
体収容容器内に所定量の粉体が供給されないことにな
る。このため、計量ホッパによる最終の排出動作の遂行
に際しては、エアノッカーを作動させ、計量ホッパ及び
ケースの内面への粉体の付着を防止すると共に、それら
の内面に付着した粉体を剥離・浮遊させることにより、
粉体収容容器内に所定量の粉体が供給されるようにして
いる。エアノッカーの作動により浮遊した粉体の一部は
集塵機により吸収される。しかしながら粉体の付着を防
止するための上記方法は、金属製の計量ホッパ及びケー
スをエアノッカーで打ち叩くことにより遂行されるの
で、騒音が激しく、作業環境を損なう、との問題を有し
ている。収容ホッパから粉体収容容器内に所定量の粉体
を、計量ホッパの１回の計量・排出動作によって排出・
供給する場合には、計量ホッパによる排出動作を行なう
度にエアノッカーを作動させる必要があり、上記の問題
は更に大きくなる。また計量ホッパ及びケースにエアノ
ッカーを作動させることによる、計量ホッパ及びケース
の内面への粉体の付着防止効果は、エアノッカーにより
打ち叩かれる局部的なものであって、全面的な効果を得
ることはできない。更にはまた、エアノッカーを繰り返
し作動させることにより、計量ホッパ及びケースの壁に
亀裂が発生するおそれがある。亀裂の発生を防止するた
めには、計量ホッパ及びケースをそれに耐えられるよう
十分強固に設計する必要があり、その結果、重量が必要
以上に増加し、コストアップとなる。更に計量ホッパ及
びケースを強固にすればするほど、エアノッカーによる
効果は一層局部的なものになってしまう。以上の問題
は、上記したとおりの計量ホッパを使用する粉体受入排
出装置においても当然存在し、また、計量ホッパ以外の
粉体受入排出ホッパ（予め計量された粉体を受け入れ、
排出するための粉体受入排出ホッパ、あるいは粉体の付
着を特に嫌う粉体受入排出ホッパ等）及びそれを使用す
る粉体受入排出装置においても存在するものである。

【０００５】本発明は上記事実に基づいてなされたもの
であり、その目的は、作業環境を損なうことなく、すな
わち静かな作業環境を維持しながら、粉体受入排出ホッ
パの内面への粉体の付着を確実に防止することができ
る、新規な粉体受入排出ホッパ及びそれを使用した粉体
受入排出装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、作業環境を損なうこ
となく、すなわち静かな作業環境を維持しながら、粉体
受入排出ホッパの内面への粉体の付着を確実に防止する
ことができ、その結果、精度の高い粉体の供給を可能と
する、新規な粉体受入排出ホッパ及びそれを使用した粉
体受入排出装置を提供することである。

【０００７】本発明の更に他の目的は、粉体受入排出ホ
ッパの内面の実質上全面にわたって粉体の付着を確実に
防止することができる、新規な粉体受入排出ホッパ及び
それを使用した粉体受入排出装置を提供することであ
る。

【０００８】本発明の更に他の目的は、粉体受入排出ホ
ッパに損傷を与えることなく、その内面への粉体の付着
を確実に防止することができる、新規な粉体受入排出ホ
ッパ及びそれを使用した粉体受入排出装置を提供するこ
とである。

【０００９】本発明の更に他の目的は、比較的軽量にか
つ低コストで製造することができる、新規な粉体受入排
出ホッパ及びそれを使用した粉体受入排出装置を提供す
ることである。

【００１０】本発明の他の目的は、作業環境を損なうこ
となく、すなわち静かな作業環境を維持しながら、粉体
受入排出ホッパを実質上カバーするケースの内面への粉
体の付着を確実に防止することができ、その結果、より
精度の高い粉体の供給を可能とする、新規な粉体受入排
出装置を提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、粉体受入排出ホッパ
を実質上カバーするケースの内面の実質上全面にわたっ
て粉体の付着を確実に防止することができる、新規な粉
体受入排出装置を提供することである。

【００１２】本発明の更に他の目的は、粉体受入排出ホ
ッパを実質上カバーするケースに損傷を与えることな
く、その内面への粉体の付着を確実に防止することがで
きる、新規な粉体受入排出装置を提供することである。

【００１３】本発明の更に他の目的は、粉体受入排出ホ
ッパを実質上カバーするケースを、比較的軽量にかつ低
コストで製造することができる、新規な粉体受入排出装
置を提供することである。

【００１４】本発明のその他の目的及び特徴は、本発明
に従って構成された粉体受入排出ホッパ及びそれを使用
した粉体受入排出装置の実施形態について添付図面を参
照して詳細に説明する後の記載から明らかになるであろ
う。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の一局面によれ
ば、環状の支持枠体と、一端が開口し他端が底部により
閉塞された容器形状体とを備え、容器形状体は、可撓性
材料からなるシート部材により形成されると共に、一端
部が開口された状態で支持枠体の半径方向内側に位置付
けられて支持枠体に連結されることにより粉体を受け入
れられるよう支持枠体に支持され、受け入れた粉体を排
出するために全体が反転させられて容器形状体の開口が
下に向けられると、容器形状体は支持枠体に連結された
一端部から反転して垂れ下がることができ、次いで全体
が逆に反転させられると、容器形状体は支持枠体に連結
された一端部から逆に反転して元の状態に復帰しうるよ
う構成されている、ことを特徴とする粉体受入排出ホッ
パ、が提供される。

【００１６】本発明の他の局面によれば、支持枠体と、
一端が開口し他端が底部により閉塞された容器形状体と
を備え、容器形状体は、可撓性材料からなるシート部材
により形成されると共に、一端部が開口された状態で支
持枠体の一端部に連結され、底部により閉塞された他端
部における外周部が支持枠体の他端部に連結されること
により粉体を受け入れられるよう支持枠体に支持され、
受け入れた粉体を排出するために全体が反転させられて
容器形状体の開口が下に向けられると、容器形状体の他
端部における上記外周部よりも底部側が上記外周部から
容器形状体の内側下方に垂れ下がることができ、次いで
全体が逆に反転させられると、容器形状体の他端部にお
ける上記外周部よりも底部側は逆に反転して元の状態に
復帰しうるよう構成されている、ことを特徴とする粉体
受入排出ホッパ、が提供される。

【００１７】本発明の更に他の局面によれば、反転手段
と、反転手段に支持された粉体受入排出ホッパとを備え
た粉体受入排出装置において、上記ホッパは、反転手段
に支持された支持枠体と、一端が開口し他端が底部によ
り閉塞された容器形状体とを備え、容器形状体は、可撓
性材料からなるシート部材により形成されると共に、一
端部が開口された状態で支持枠体の一端部に連結され、
底部により閉塞された他端部における外周部が支持枠体
の他端部に連結されることにより支持枠体に支持され、
上記ホッパは、反転手段によって容器形状体の開口が上
を向く粉体受入位置と開口が下を向く粉体排出位置との
間を反転させられ、上記ホッパが粉体受入位置から粉体
排出位置に反転させられると、容器形状体の他端部にお
ける上記外周部よりも底部側が上記外周部から容器形状
体の内側下方に垂れ下がることができ、次いで上記ホッ
パが粉体排出位置から粉体受入位置に反転させられる
と、容器形状体の他端部における上記外周部よりも底部
側は逆に反転して元の状態に復帰しうるよう構成されて
いる、ことを特徴とする粉体受入排出装置、が提供され
る。上記ホッパを実質上カバーするよう配置されたケー
ス手段を備え、ケース手段は、筒状体から形成されると
共にその下端が開口し上端が収容ホッパから排出される
粉体を上記ホッパに供給するための粉体流路が開口する
天壁により覆われた内側ケースと、内側ケースの外周と
の間に空間が形成されるよう配置された外側ケースとを
含み、内側ケースは可撓性材料からなるシート部材によ
り形成され、上記空間は圧力空気をパルス的に供給する
圧力空気供給手段に連結されている、ことが好ましい。

【００１８】本発明の更に他の局面によれば、反転手段
と、反転手段に支持された粉体受入排出ホッパとを備え
た粉体受入排出装置において、上記ホッパは、反転手段
に支持された支持枠体と、一端が開口し他端が底部によ
り閉塞された容器形状体と、容器形状体の底部を含む他
端部を外側から覆うよう容器形状体に連結された受け部
材とを備え、容器形状体は、可撓性材料からなるシート
部材により形成されると共に、一端部が開口された状態
で支持枠体の一端部に連結され、受け部材が支持枠体の
他端部に連結されることにより支持枠体に支持され、容
器形状体の他端部は、実質上受け部材に覆われた部分が
受け部材の内側に対し固定されない状態で受け部材に連
結されている、ことを特徴とする粉体受入排出装置、が
提供される。上記ホッパを実質上カバーするよう配置さ
れたケース手段を備え、ケース手段は、筒状体から形成
されると共にその下端が開口し上端が収容ホッパから排
出される粉体を上記ホッパに供給するための粉体流路が
開口する天壁により覆われた内側ケースと、内側ケース
の外周との間に空間が形成されるよう配置された外側ケ
ースとを含み、内側ケースは可撓性材料からなるシート
部材により形成され、上記空間は圧力空気をパルス的に
供給する圧力空気供給手段に連結されている、ことが好
ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の粉体受入排出ホッ
パ及びそれを使用した粉体受入排出装置の好適実施形態
を添付図面を参照して更に詳細に説明する。図１〜図３
を参照して、番号１００は静止枠体の一部であって、図
示しないフロア上の所定高さ位置に設置されている。静
止枠体１００には粉体供給装置１０２が設けられてい
る。粉体供給装置１０２は、粉体を収容する収容ホッパ
１０４と、収容ホッパ１０４内に収容された粉体を排出
するフィーダ１０６と、本発明にしたがって構成された
粉体受入排出装置２とを備えている。粉体受入排出装置
２は収容ホッパ１０４よりも下方位置に配置されてい
る。フィーダ１０６は、例えば、特許第２７１４６５３
号公報に開示されている、粉体を高精度に計量するバッ
チ計量に好適なスクレーパ式テーブルフィーダから構成
されている。スクレーパはエアシリンダにより作動させ
られる（いずれも図示せず）。フィーダ１０６と粉体受
入排出装置２とは粉体流路であるシュート１０８により
接続されている。シュート１０８の下端部は、二股に分
岐された分岐シュート１０８ａ及び１０８ｂに形成さ
れ、分岐シュート１０８ａ及び１０８ｂの分岐部内には
図示しない流路切換用のダンパ（流路切換ダンパ）が配
置されている。シュート１０８の上記分岐部の外側に
は、バイブレータ１０９が設置されている。図１におい
て、番号１１０は静止枠体１００に設けられた電動モー
タ、番号１１２は減速機構をそれぞれ示している。電動
モータ１１０及び減速機構１１２は、収容ホッパ１０４
の図示しない回転テーブルを回転駆動するための駆動機
構を構成している。

【００２０】次に、粉体受入排出装置２について説明す
る。なお後の説明から容易に理解されるように、この実
施形態においては、粉体受入排出装置２は粉体の定量受
入排出装置を構成する。主として図４と共に、図１〜図
３を参照して、静止枠体１００には、ほぼ直方体の空間
を形成するよう組み立てられた枠体３が設置されてい
る。枠体３は、平面から見てほぼ正方形をなすコーナ部
に直立した４本の支柱３ａと、支柱３ａの各々を相互に
連結する複数の水平フレーム３ｂとを備えている。枠体
３の上端には矩形状をなすプレート部材３ｃが取り付け
られている。プレート部材３ｃの中央には、平面から見
て矩形状をなす開口が、上方に向かって一定の高さまで
直立して延びる環状のフランジ３ｄによって形成されて
いる。開口を形成するフランジ３ｄの上端は、内側ケー
ス４の上端部が折り返されて装着された状態で天壁３ｅ
によって閉じられている。内側ケース４は、横断面（図
４において左右方向に延びる水平面に沿って切断した
面）がほぼ矩形状をなす筒状体から形成され、その下端
は開口し、上端は上記天壁３ｅによって覆われている。
内側ケース４は、可撓性材料、好ましくは弾性を有する
材料、例えばポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の弾性を有す
る合成樹脂、あるいは合成ゴムからなるシート部材によ
り形成されている。天壁３ｅには、収容ホッパ１０４か
ら排出される粉体を後述する粉体受入排出ホッパ、すな
わちこの実施形態では計量ホッパ６０及び７０に供給す
るための粉体流路であるシュート１０８の分岐シュート
１０８ａ及び１０８ｂの下端部が、下方に向かって貫通
して装着されている（したがって天壁３ｅには分岐シュ
ート１０８ａ及び１０８ｂが開口している）。枠体３に
は一対のハウジング５及び６が配置されている。ほぼ直
方体をなすハウジング５及び６は相互に水平方向に間隔
をおいて位置付けられている。ハウジング５及び６の相
互に対向する鉛直壁５ａ及び６ａの中央部には、開口５
ｂ及び６ｂが形成されている。ハウジング５及び６の他
の鉛直壁５ｃ及び６ｃにはエア供給管５ｄ及び６ｄが設
けられている。エア供給管５ｄ及び６ｄは、エア供給手
段である図示しない送風機に接続されている。

【００２１】ハウジング５及び６内には、それぞれ計量
器８及び１０が設置されている。実質上同一の構成を有
する計量器８及び１０は、それ自体は公知の構成を利用
したものでよい重量測定器、例えばロードセル、あるい
は電磁力補償方式電子天秤を使用することができる。計
量器８及び１０の各々には反転手段１２及び１４が支持
されている。実質上同一の構成を有する反転手段１２及
び１４は、計量器８及び１０にそれぞれ支持されて鉛直
に延在するフレーム１６及び１８と、フレーム１６及び
１８にそれぞれ支持されたロータリーアクチュエータ２
０及び２２と、ロータリーアクチュエータ２０及び２２
によって反転駆動される反転駆動軸２４及び２６とを備
えている。それ自体は公知の構成を利用したものでよい
ロータリーアクチュエータ２０及び２２は、例えば、反
転角度が１８０°であるベーン形空気圧式揺動アクチュ
エータから構成されている。上記内側ケース４は、ハウ
ジング５及び６の相互に対向する鉛直壁５ａ及び６ａの
内側を通って鉛直方向に延在するよう配置される。実質
上同一水平軸線上に位置付けられた反転駆動軸２４及び
２６の先端部は、ハウジング５及び６の鉛直壁５ａ及び
６ａに形成された開口５ｂ及び６ｂ、及び内側ケース４
の対応する部分に形成された図示しない貫通孔の各々を
貫通して内側ケース４内に突出している。

【００２２】上記枠体３の内側には、外側ケース２８が
設置されている。金属製の外側ケース２８は横断面（図
４において左右方向に延びる水平面に沿って切断した
面）がほぼ矩形状をなす筒状体からなり、その横断面に
おいて筒状体に囲まれた空間の面積は内側ケース４のそ
れよりも大きく形成されている。したがって外側ケース
２８は内側ケース４の外周との間に空間Ｓが形成される
よう、内側ケース４の外側を覆うよう配置されている。
外側ケース２８の上端は上記プレート部材３ｃにより閉
塞され、開口された下端の内側にはループ形状をなすフ
ード２９の上端部が固着されている。上記ハウジング５
及び６は外側ケース２８の鉛直方向の中間部を貫通する
よう位置付けられている。上端及び下端が開口されたフ
ード２９の上端部は、外側筒部と、外側筒部の内側に間
隔をおいて位置する内側筒部とからなる環状の折返部２
９ａから形成されている。折返部２９ａの外側筒部の外
周面は外側ケース２８の下端部の内周面に嵌合しうる大
きさを有し、内側筒部の内周面は内側ケース４の下端部
の外周面が嵌合しうる大きさを有している。フード２９
は、折返部２９ａの外側筒部の下端から下方に向かって
断面積が徐々に増大するよう形成され、その折返部２９
ａの外側筒部の外周面が外側ケース２８の下端部の内周
面に嵌合されて固着されている。内側ケース４の下端部
は、折返部２９ａの内側筒部の下端内側から外側に折り
返され、締付バンド手段により締め付け固着されてい
る。なお、内側ケース４と外側ケース２８とは、後述す
る計量ホッパ６０及び７０を実質上カバーするよう配置
されたケース手段を構成している。

【００２３】図１に示されているように、上記空間Ｓ
は、圧力空気をパルス的（間欠的）に供給する圧力空気
供給手段３０に連結されると共に、連通管２８ａを介し
て大気に連通されている。圧力空気供給手段３０は、空
気圧発生手段であるコンプレッサ３２と、コンプレッサ
３２と空間Ｓとを連通する空気流路手段であるエア供給
管３４と、エア供給管３４を開閉する開閉弁３６と、開
閉弁３６を開閉作動させる図示しない開閉弁制御手段と
を備えている。開閉弁３６はエア供給管３４に設けられ
ている。エア供給管３４にはエアタンク３８が設けられ
ている。エアタンク３８内には、コンプレッサ３２によ
って発生させられた圧縮空気が所定圧で貯蔵されてい
る。開閉弁３６は、この実施形態では電磁開閉弁、更に
具体的には２ポート電磁弁から構成されている。この開
閉弁３６は、もちろん電磁開閉弁に限られず、他の開閉
弁、例えば周知のダイヤフラム弁により構成してもよ
い。エア供給管３４の下流端は外側ケース２８に設けら
れた空気入口３９を介して空間Ｓ内に開口している。電
磁開閉弁３６を開閉作動させる前記開閉弁制御手段は、
コンプレッサ３２からの圧力空気が電磁開閉弁３６を介
して空間Ｓにパルス的に供給されるよう電磁開閉弁３６
を制御するパルス制御手段を含むよう構成されている。
パルス制御手段による指令に基づいて、電磁開閉弁３６
は、所定のタイミングで開閉作動を繰り返し行なうよう
制御される。なお、上記枠体３には、外側ケース２８及
び内側ケース４を貫通して延びる連通管４ａが設けられ
ている。連通管４ａの一端は内側ケース４内に開口し、
他端は集塵機７に連結されている。集塵機７は、図示し
ない集塵フィルタ及び真空ポンプを備えている。

【００２４】反転手段１２及び１４には、それぞれ支持
枠体４０及び５０を介して計量ホッパ６０及び７０が支
持されている。なお支持枠体４０及び５０は計量ホッパ
６０及び７０の一部を構成するものである。支持枠体４
０及び５０はそれぞれ実質上同一の構成を有し、また計
量ホッパ６０及び７０はそれぞれ実質上同一の構成を有
するので、以下、反転手段１２に支持された支持枠体４
０と支持枠体４０に支持された計量ホッパ６０について
説明し、他の支持枠体５０及び計量ホッパ７０について
の説明は省略する。

【００２５】図５及び図６を参照して、金属製の支持枠
体４０は、反転手段１２の反転駆動軸２４の先端部に固
着された主フレーム４１を備えている。反転駆動軸２４
に対しその軸線に直交するよう鉛直に延在する主フレー
ム４１は、一定の幅を有する帯状のプレート部材から形
成され、その上端及び下端には、同じ片面側から相互に
対向してほぼ直角に延びる上端突出部４１ａ及び下端突
出部４１ｂが形成され、全体としてほぼチャンネル形状
をなしている。主フレーム４１の上端突出部４１ａの先
端には円筒形状をなす上フレーム４２が、その外周面の
一部が固着されることにより一体に支持されている。主
フレーム４１の下端突出部４１ｂの先端部上面には、円
筒形状をなす胴部４３と、胴部４３の下端を閉塞する底
部４４とからなる容器形状の下フレーム４５が、その底
部４４の下面における周縁部の一部が固着されることに
より一体に支持されている。下フレーム４５の底部４４
には、４個の係止突起４４ａが上フレーム４２の方向に
向かって打ち出し形成されている。上フレーム４２の外
周面と下フレーム４５の外周面との間は、４個の補助フ
レーム４６により連結されている。実質上同一の構成を
有する補助フレーム４６の各々は、一定の幅を有する帯
状のプレート部材から形成され、主フレーム４１とほぼ
同じチャンネル形状をなしている。補助フレーム４６の
各々の上端の突出部の先端は、上フレーム４２の外周面
の一部に固着され、補助フレーム４６の各々の下端の突
出部の先端部の上面は、下フレーム４５の底部４４の下
面における周縁部の一部に固着されている。上フレーム
４２と下フレーム４５とは共通の軸線上に配置され、補
助フレーム４６の各々は、軸線方向から見て周方向に等
間隔で配置されている。なお支持枠体４０の一端部は両
端が開口した筒状の枠である上フレーム４２により規定
される。

【００２６】計量ホッパ６０は、反転手段１２に支持さ
れた上記支持枠体４０と、容器形状体６２と、受け部材
６７とを備えている。容器形状体６２は、一端が開口し
他端が底部により閉塞されることにより構成され、この
実施形態では、両端が開口した円筒部材６３と、一端が
開口した円筒部６４及び円筒部６４の他端を閉塞する底
部６５からなる容器形状部材６６とにより構成されてい
る。容器形状体６２、したがって円筒部材６３及び容器
形状部材６６は、可撓性材料、好ましくは弾性を有する
材料、例えばポリウレタン等の弾性を有する合成樹脂、
あるいは合成ゴムからなるシート部材により形成されて
いる。金属製の受け部材６７は、一端が開口し他端が底
部により実質上閉塞された容器体から形成されている。
実施形態において、受け部材６７は、一端が開口した円
筒部６８と、円筒部６８の他端を実質上閉塞する底部６
９とからなる容器体から形成されている。受け部材６７
の底部６９には、４個の係止突起６９ａが、円筒部６８
とは反対側の裏側に向かって打ち出し形成されている。

【００２７】図６に示されているように、受け部材６７
は、容器形状体６２の底部６５を含む他端部、すなわち
容器形状部材６６の底部６５側を外側から覆うよう容器
形状部材６６に組み付けられる（連結される）。容器形
状部材６６の円筒部６４の開口端側は、受け部材６７の
円筒部６８の開口端において、その全周にわたって半径
方向内側から外側に折り返されることにより（反転させ
られることにより）受け部材６７に装着される。容器形
状体６２の円筒部材６３の他端部は、受け部材６７の円
筒部６８の開口端部の外周面を、容器形状部材６６の折
り返し部の外側から覆うよう嵌合させられる。容器形状
体６２の円筒部材６３の他端部の外周面は、受け部材６
７の円筒部６８の外周面に対し、締付バンド手段８０に
より解除自在に締め付けられる。これにより、容器形状
体６２の容器形状部材６６の外側が受け部材６７により
覆われた状態で、容器形状体６２の円筒部材６３の他端
部は、容器形状部材６６及び受け部材６７と一体に連結
される。したがって、計量ホッパ６０は、反転手段１２
に支持された支持枠体４０と、一端が開口し他端が底部
６５により閉塞された容器形状体６２と、容器形状体６
２の、底部６５を含む他端部を外側から覆うよう容器形
状体６２に連結された受け部材６７とを備えている、と
いえる。そして、容器形状体６２の、底部６５を含む他
端部は、実質上受け部材６７により覆われた部分が受け
部材６７の内側に対し固定されない状態で、容器形状体
６２の、受け部材６７により覆われない他端部（図６に
示す実施形態では、容器形状体６２の円筒部材６３の他
端部とこれに重合された容器形状部材６６の折り返し部
とからなる他端部）と受け部材６７の外周面（円筒部６
８の開口端側の外周面）とが締付バンド手段８０により
連結（固定）されている。この構成により、計量ホッパ
６０が後述するように、粉体受入位置から粉体排出位置
に反転させられたとき、容器形状体６２の他端部のう
ち、実質上受け部材６７により覆われた、底部６５を含
む部分が、受け部材６７の内側から下方に向かって離れ
る（垂れ下がる）ことを可能とするものである。更には
また、計量ホッパ６０が粉体排出位置から粉体受入位置
に反転させられると、受け部材６７の内側から下方に向
かって垂れ下がった容器形状体６２の他端部の底部６５
を含む部分が逆に反転して受け部材６７内に覆われた元
の状態に復帰しうることを可能とするものである。

【００２８】容器形状体６２の円筒部材６３の開口され
た一端部は支持枠体４０の一端部に装着され、受け部材
６７は支持枠体４０の他端部にばね手段を介して連結さ
れる。更に具体的に説明すると、容器形状体６２の円筒
部材６３の開口された一端部側は、円筒形状をなす上フ
レーム４２の半径方向内側に嵌合させられる（位置付け
られる）と共に、上フレーム４２の、下フレーム４５と
反対側の開口端において、その全周にわたって半径方向
内側から外側に折り返されることにより（反転させられ
るとにより）上フレーム４２に装着される。そして容器
形状体６２の円筒部材６３の上記折り返し部の外周面
は、上フレーム４２の外周面に対し、締付バンド手段８
２により解除自在に締め付けられて連結される。これに
より容器形状体６２の円筒部材６３の開口された一端部
は上フレーム４２に連結される。この状態で、受け部材
６７と支持枠体４０の下フレーム４５との間には所定の
間隔が設けられる。そして、受け部材６７の係止突起６
９ａの各々と、これに対向して位置付けられる下フレー
ム４５の係止突起４４ａの各々間には、それぞればね手
段である引張コイルばね８３が装着される。したがって
受け部材６７は下フレーム４５に引張コイルばね８３の
各々を介して連結される。

【００２９】以上のとおりにして計量ホッパ６０は、反
転手段１２におけるロータリーアクチュエータ２０の反
転駆動軸２４にその支持枠体４０を介して支持される。
計量ホッパ６０は、ロータリーアクチュエータ２０によ
って、容器形状体６２の開口が上を向く粉体受入位置と
開口が下を向く粉体排出位置との間を１８０°反転させ
られる。計量ホッパ７０も、同様にして、反転手段１４
におけるロータリーアクチュエータ２２の反転駆動軸２
６に支持枠体５０を介して支持される。そして計量ホッ
パ７０も計量ホッパ６０と同様に、ロータリーアクチュ
エータ２２によって粉体受入位置と粉体排出位置との間
を１８０°反転させられる。計量ホッパ６０及び７０は
各々の支持枠体４０及び５０と共に、上記内側ケース４
の内部に位置付けられる。計量ホッパ６０が粉体受入位
置に位置付けられた状態で、容器形状体６２の円筒部材
６３には受け部材６７の重量による引張力が作用するの
で、しわの発生を防止でき、内面への粉体の付着がしに
くくなる。なお、この状態で、引張コイルばね８３の各
々に受け部材６７を引っ張る若干のセット荷重を付与す
るよう構成すれば、上記効果は更に促進される。以上の
作用効果は計量ホッパ７０についても全く同じである。

【００３０】なお、図示はしていないが、粉体供給装置
１０２には、全体の作動を制御する制御手段が備えられ
ている。この制御手段は、制御部と操作部とを備えてい
る。制御部は、制御プログラムに従って演算処理する中
央処理手段と、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び重
量測定データや計量設定値等を格納する読み書き可能な
ＲＡＭとを有する記憶手段と、作動時間を計時するタイ
マ、入出力インターフェース等を備えている。操作部
は、電源スイッチ、装置作動スイッチ、計量設定値等を
直接入力するテンキー等の各種入力キーが配設された操
作盤からなり、装置作動指令信号や計量設定値信号等を
前記制御部に送出する。このように構成された制御手段
は、操作部からの入力信号や前記計量器８及び１０から
の重量測定信号に基づき、制御プログラムに従って所定
の演算処理を実行し、収容ホッパ１０４の図示しない回
転テーブルを回転駆動するための電動モータ１１０、ス
クレーパを作動させるエアシリンダ、シュート１０８に
設けられた流路切換ダンパを作動させるエアシリンダ、
バイブレータ１０９、ロータリーアクチュエータ２０及
び２２、圧力空気供給手段３０、集塵機７、図示しない
送風機等に制御信号を出力する。

【００３１】次に粉体供給装置１０２の、主として上記
粉体の定量受入排出装置２の作動について説明する。な
お、収容ホッパ１０４から図示しない粉体収容容器内に
所定量の粉体を、計量ホッパ６０及び７０による合計３
回の計量・排出動作によるバッチ処理で排出・供給する
場合を例に説明する。図１、図２及び図４を参照して、
収容ホッパ１０４から粉体の排出動作が開始される前の
準備動作として、計量ホッパ６０及び７０の両方が粉体
受入位置に位置付けられる。またシュート１０８の図示
しない流路切換ダンパは、粉体が分岐シュート１０８ａ
側に排出されるよう切り換えられる。フード２９の直下
には、図示しない粉体収容容器が配置される。ハウジン
グ５及び６内には、エア供給管５ｄ及び６ｄを介して図
示しない送風機の作動により圧力エアが供給される。こ
れによりハウジング５及び６内の気圧が内側ケース４内
の気圧よりも若干上昇させられ、反転駆動軸２４及び２
６の外周面と内側ケース４の対応する貫通孔との間の隙
間からハウジング５及び６内への粉体の侵入を防止する
ことができる。その結果、計量器８及び１０、反転機１
２及び１４の寿命を確保すると共に、特に計量器８及び
１０の精度を所定の長期にわたって十分確保することが
できる。また内側ケース４からの粉体の無駄な漏出をも
防止することができる。内側ケース４内を浮遊する粉体
を集塵するため、集塵機７の図示しない真空ポンプが作
動させられる。フィーダ１０６の作動が開始されると、
収容ホッパ１０４内の粉体が、分岐シュート１０８ａを
介して計量ホッパ６０内に供給される。計量ホッパ６０
内に供給された粉体の量が計量設定値に達すると、計量
器８からの計量信号に基づいて、シュート１０８の図示
しない流路切換ダンパは、粉体が分岐シュート１０８ｂ
側に排出されるよう切り換えられると共に、計量ホッパ
６０はロータリーアクチュエータ２０によって粉体受入
位置（図６参照）から粉体排出位置（図７参照）に反転
させられる。流路切換ダンパの上記切換作動により、収
容ホッパ１０４内の粉体は、分岐シュート１０８ｂを介
して粉体受入位置に位置付けられている他の計量ホッパ
７０内に供給される。

【００３２】計量ホッパ６０が粉体受入位置から粉体排
出位置に反転させられると、金属製で比較的重量の大き
な受け部材６７が引張コイルばね８３の各々により吊り
下げられた状態で振動させられる。受け部材６７の振動
により、円筒部材６３及び容器形状部材６６からなる容
器形状体６２も衝撃を受けると共に振動させられる。容
器形状体６２は可撓性材料からなるシート部材から形成
されるので、受け部材６７により振動させられると、発
生した振動は比較的減衰されにくいので、容器形状体６
２の内面への粉体の付着がしにくくなり、また粉体が付
着したとしても直ちに剥離・浮遊させられ、落下が促進
される。しかも容器形状体６２が可撓性材料からなるシ
ート部材から形成されることに起因して、また激しい騒
音の発生源であるエアノッカを使用する必要がないの
で、受け部材６７から衝撃を受け、そして振動させられ
るにもかかわらず、騒音が発生することは全くないの
で、作業環境を損なうことなく、すなわち静かな作業環
境を維持しながら、計量ホッパ６０の内面、したがって
容器形状体６２の内面への粉体の付着を確実に防止する
ことができ、容器形状体６２内の粉体は十分確実に排出
される。その結果、静かな作業環境を維持しながら、精
度の高い粉体の供給を可能とするものである。更にはま
た、容器形状体６２が可撓性材料からなるシート部材か
ら形成されることに起因して、受け部材６７から衝撃を
受け、そして振動させられるにもかかわらず、容器形状
体６２が損傷を受けるおそれは全くなく、また計量ホッ
パ６０において受け部材６７が金属製であるにもかかわ
らず、計量ホッパ６０は、全体が金属製である従来の計
量ホッパに比較して軽量にかつ低コストで製造すること
ができる。容器形状体６２が比較的振動し易い、弾性を
有する材料、例えばポリウレタン等の弾性を有する合成
樹脂あるいは合成ゴムからなるシート部材から形成され
た場合には、発生した振動は一層減衰されにくくなるの
で、容器形状体６２の内面への粉体の付着を一層効果的
に防止することができる。

【００３３】更にはまた、容器形状体６２の他端部のう
ち、実質上受け部材６７により覆われた、底部６５を含
む部分は、受け部材６７の内側に対し固定されない状態
で、容器形状体６２の、受け部材６７により覆われない
部分（図６に示す実施形態では、容器形状体６２の円筒
部材６３の他端部とこれに重合された容器形状部材６６
の折り返し部とからなる部分）と受け部材６７の外周面
とが締付バンド手段８０により連結（固定）されている
ので、計量ホッパ６０が、粉体受入位置から粉体排出位
置に反転させられたとき、受け部材６７の振動により、
容器形状体６２の他端部のうち、受け部材６７により覆
われた、底部６５を含む部分が、受け部材６７の内側か
ら下方に向かって離れ、そして垂れ下がることを可能と
する（図７参照）。その結果、特に粉体が付着し易い容
器形状体６２の底部６５への粉体の付着も確実に防止さ
れる。更にはまた、容器形状体６２の他端部のうち、受
け部材６７に覆われない部分（図６に示す実施形態で
は、円筒部材６３の他端部）が、受け部材６７と共に容
器形状体６２の一端部（図６に示す実施形態では、円筒
部材６３の開口端側の一端部）に近付く方向に変位しう
るので、容器形状体６２の他端部と一端部との間の部分
（図６に示す実施形態では、円筒部材６３の他端部と一
端部との間の全領域にわたる部分）にたるみを生じさせ
ることができ、受け部材６７の振動によって振動させら
れることと合わせ、容器形状体６２の他端部と一端部と
の間の部分における内面への粉体の付着も確実に防止さ
れる。

【００３４】以上のとおりにして、計量ホッパ６０内に
収容された粉体は図示しない粉体収容容器内に排出さ
れ、粉体の定量受入排出装置２における１回目の計量・
排出動作が遂行される。計量ホッパ６０内の粉体が粉体
収容容器内に排出されている間に、収容ホッパ１０４内
の粉体は、分岐シュート１０８ｂを介して、粉体受入位
置に位置付けられている他方の計量ホッパ７０内に供給
される。粉体が計量ホッパ７０内に供給されている間
に、粉体の定量受入排出装置２における１回目の計量・
排出動作が完了した計量ホッパ６０はロータリーアクチ
ュエータ２０によって粉体排出位置から粉体受入位置に
反転させられて、次の粉体の供給のために待機させられ
る。そして計量ホッパ７０内に供給された粉体の量が計
量設定値に達すると、計量器１０からの計量信号に基づ
いて、シュート１０８の図示しない流路切換ダンパは、
粉体が再び分岐シュート１０８ａ側に排出されるよう切
り換えられると共に、計量ホッパ７０は、ロータリーア
クチュエータ２２によって粉体受入位置から粉体排出位
置に反転させられる。流路切換ダンパの上記切換作動に
より、収容ホッパ１０４内の粉体は、分岐シュート１０
８ａを介して再び計量ホッパ６０内に供給される。計量
ホッパ７０内に収容された粉体は、先に述べた計量ホッ
パ６０におけると同じとおりにして、図示しない粉体収
容容器内に排出され、粉体の定量受入排出装置２におけ
る２回目の計量・排出動作が遂行される。

【００３５】計量ホッパ７０内の粉体が粉体収容容器内
に排出されている間に、収容ホッパ１０４内の粉体が分
岐シュート１０８ａを介して計量ホッパ６０内に供給さ
れ、粉体の定量受入排出装置２における３回目（粉体の
定量受入排出装置２における１回目のバッチ処理におけ
る最終回）の計量動作が開始される。上記したように、
容器形状体６２の、底部６５を含む他端部は、実質上受
け部材６７により覆われた部分が受け部材６７の内側に
対し固定されない状態で、容器形状体６２の、受け部材
６７により覆われない他端部と受け部材６７の外周面と
が締付バンド手段８０により連結されているので、計量
ホッパ６０が粉体排出位置から粉体受入位置に反転させ
られると、受け部材６７の内側から下方に向かって垂れ
下がった容器形状体６２の他端部の底部６５を含む部分
が逆に反転して受け部材６７内に覆われた元の状態に復
帰することができ、粉体の受け入れは十分確実にかつ円
滑に遂行される。粉体の定量受入排出装置２における３
回目の計量・排出動作が開始されると同時に、バイブレ
ータ１０９が作動させられ、粉体のシュート１０８の内
面への付着を積極的に防止すると共に、シュート１０８
の内面に付着した粉体を剥離・浮遊させる。

【００３６】更には、圧力空気供給手段３０が作動させ
られる。すなわち開閉弁制御手段のパルス制御手段によ
る指令に基づいて、電磁開閉弁３６が所定のタイミング
で開閉作動させられ、コンプレッサ３２からの圧力空気
が、電磁開閉弁３６を介して内側ケース４と外側ケース
２８との間の空間Ｓにパルス的（間欠的に）に供給され
る。空間Ｓには圧力空気の衝撃的な供給が繰り返し行な
われる。内側ケース４は、比較的振動し易い可撓性材料
から形成されているので、圧力空気の衝撃を受ける度に
変形し、振動させられる。その結果、内側ケース４の内
面に付着した粉体の剥離・浮遊が効果的に行なわれる。
以上の作動が行なわれている間は、内側ケース４内を通
過中の粉体の付着も確実に防止される。内側ケース４
が、更に振動し易い弾性を有する材料、例えばポリ塩化
ビニル（ＰＶＣ）等の弾性を有する合成樹脂、あるいは
合成ゴムからなるシート部材により形成された場合に
は、発生した振動は一層減衰されにくく、したがって内
側ケース４の内面に付着した粉体の剥離・浮遊が一層効
果的に行なわれる。また粉体の内側ケース４の内面への
付着も一層効果的に防止することができる。パルス制御
手段を適宜構成することにより、開閉弁の作動形態は自
由に設定することができる。激しい騒音の発生源である
エアノッカを使用する必要がないので、作業環境を損な
うことなく、すなわち静かな作業環境を維持しながら、
計量ホッパ６０及び７０をカバーする内側ケース４の内
面への粉体の付着を確実に防止することができ、その結
果、より精度の高い粉体の供給を可能とする。更にはま
た、内側ケース４が可撓性材料からなるシート部材から
形成されることに起因して、圧力空気供給手段３０によ
り衝撃を受け、そして振動させられるにもかかわらず、
内側ケース４が損傷を受けるおそれは全くなく、また全
体が金属製である従来のケースに比較して軽量にかつ低
コストで製造することができる。上記実施形態におい
て、外側ケース２８に複数個の空気入口３９を設け、各
々から圧力エアがパルス的に供給されるよう構成した場
合には、計量ホッパ６０及び７０を実質上カバーする内
側ケース４の内面の実質上全面にわたって粉体の付着を
確実に防止することも可能となる。内側ケース４の内に
浮遊する粉体は集塵機７により確実に集塵される。

【００３７】粉体が計量ホッパ６０内に供給されている
間に、粉体の定量受入排出装置２における２回目の計量
・排出動作が完了した計量ホッパ７０はロータリーアク
チュエータ２２によって粉体排出位置から粉体受入位置
に反転させられて、次の粉体の供給のために待機させら
れる。そして計量ホッパ６０内に供給された粉体の量が
計量設定値に達すると、計量器８からの計量信号に基づ
いて、収容ホッパ１０４からの粉体の供給作動（収容ホ
ッパ１０４内の図示しない回転テーブルの回転駆動、フ
ィーダ１０６の作動等による粉体の供給作動）を停止さ
せる。シュート１０８の図示しない流路切換ダンパは、
粉体が分岐シュート１０８ｂ側に排出されるよう切り換
えられると共に、計量ホッパ６０は、ロータリーアクチ
ュエータ２０によって粉体受入位置から粉体排出位置に
反転させられる。計量ホッパ６０内に収容された粉体
は、１回目と同様にして図示しない粉体収容容器内に排
出され、粉体の定量受入排出装置２における３回目の計
量・排出動作が完了する。バイブレータ１０９及び圧力
空気供給手段３０の各々の作動が停止される。粉体の定
量受入排出装置２における３回目の計量・排出動作が完
了した計量ホッパ６０はロータリーアクチュエータ２０
によって粉体排出位置から粉体受入位置に反転させられ
て、次の粉体の供給のために待機させられる。以上によ
り粉体の定量受入排出装置２における１回目のバッチ処
理が完了する。図示しない粉体収容容器は他の粉体供給
装置に向かって移動させられ、次の図示しない粉体収容
容器がフード２９の下方位置に位置付けられ、上記した
バッチ処理が繰り返し遂行される。なお、上記粉体の定
量受入排出装置２において、一方の計量ホッパ６０又は
７０の粉体排出から元の粉体受入位置に戻すまでの動作
時間を、他方の計量ホッパ７０又は６０に粉体が供給さ
れている時間よりも短く設定することにより、フィーダ
１０６の連続作動、したがって２個の計量ホッパ６０及
び７０への連続した粉体供給及び計量ホッパ６０及び７
０からの実質上連続した粉体排出が可能となって稼働効
率を向上させるメリットが得られ、また、粉体の定量受
入排出の処理時間が短縮できるメリットも得られる。

【００３８】図６及び図７に示す計量ホッパ６０の実施
形態においては、容器形状体６２は、相互に分離された
円筒部材６３と、容器形状部材６６とにより構成され、
締付バンド手段８０によって受け部材６７に締め付け、
固着されることにより実質上相互に一体の容器形状体６
２が形成されるよう構成されているが、予めこれらを一
体に形成する他の実施形態もある。この実施形態の場
合、図５において、円筒部材６３の下端と容器形状部材
６６の上端とが一体に連続するように形成される。

【００３９】図８には、計量ホッパ６０の更に他の実施
形態が示されている。この実施形態において、容器形状
体６２は、筒状部６２ａの一端が開口し他端が底部６２
ｂにより閉塞されるよう一体に形成されている。そして
その底部６２ｂにより閉塞された他端部における筒状部
６２ａの外周面には、半径方向外方に延びる環状の（リ
ング状の）フランジ部を構成する連結フランジ部材６２
ｃが一体に連結されている。ほぼ一定の厚さ及び幅を有
する連結フランジ部材６２ｃは容器形状体６２の厚さよ
りも厚い、したがって剛性の比較的高い材料、例えばポ
リウレタン等の合成樹脂により形成され、その内周面が
筒状部６２ａの外周面に、溶着その他の固着手段によっ
て固着されている。連結フランジ部材６２ｃは環状の板
状部材から形成されているといえる。他方、受け部材６
７の円筒部６８の開口端には、半径方向外方に延びる環
状の（リング状の）連結フランジ６８ａが一体に形成さ
れている。容器形状体６２の連結フランジ部材６２ｃ及
び受け部材６７の連結フランジ６８ａには、周方向に間
隔をおいて複数個の図示しない取付孔が相互に整合する
よう形成され、これらの取付孔を利用して、連結フラン
ジ部材６２ｃ及び連結フランジ６８ａは相互に重合され
た状態で、固着手段であるボルト・ナット８４により離
脱自在に固着される。これにより、受け部材６７は、容
器形状体６２の底部６２ｂを含む他端部を外側から覆う
よう容器形状体６２に連結される。容器形状体６２の筒
状部６２ａの一端部は、上フレーム４２に、図６に示す
実施形態と実質上同様にして締付バンド手段８２により
固着される。計量ホッパ６０のその他の構成及び支持フ
レーム手段４０の構成は、図５〜図７に示す実施形態と
実質上同一であるので、説明は省略する。この計量ホッ
パ６０が、図５〜図７に示す計量ホッパ６０と相違する
ところは、容器形状体６２が一体に形成されていること
及び容器形状体６２と受け部材６７との連結構造部であ
って、その作用効果は、図５〜図７に示す計量ホッパ６
０と実質上同一であるので、説明は省略する。

【００４０】図９には、計量ホッパ６０の更に他の実施
形態が示されている。この実施形態において、容器形状
体６２の底部６２ｂと受け部材６７の底部６９との間に
は、金属製の重し８５が挿入されている。その他の構成
は図８に示す計量ホッパ６０と実質上同一であるので、
説明は省略する。この実施形態においては、計量ホッパ
６０が粉体受入位置から粉体排出位置に反転させられた
とき、重し８５が容器形状体６２の底部６２ｂを含む他
端部を、受け部材６７の内側から衝撃を伴って確実に垂
れ下がるように作用するので、特に容器形状体６２の底
部６２ｂを含む他端部内への粉体の付着を一層効果的に
防止することができる。なお、重し８５が受け部材６７
に衝突することによる騒音の発生を防止するため、その
全面を発泡体等の緩衝材で覆うことが望ましい。重し８
５はもちろん複数個であってもよい。また重し８５を金
属で形成した場合には、受け部材６７を金属以外の材
料、例えば比較的硬度の高い合成ゴムから形成する実施
形態も考えられる。この場合も騒音の発生を抑えること
ができる。もちろん、重し８５を使用しない場合にも、
受け部材６７を金属以外の材料から形成する実施形態も
考えられる。その場合、所望の作用効果が得られる強度
及び重量を確保する必要がある。その他の作用効果は、
図５〜図７に示す計量ホッパ６０と実質上同一であるの
で、説明は省略する。

【００４１】図１０には、計量ホッパ６０の更に他の実
施形態が示されている。この実施形態において、受け部
材６７は支持枠体４０の他端部に引張コイルばね８３を
介して連結されているのではなく、一体に固定されてい
る。すなわち、支持枠体４０の主フレーム４１の下端突
出部４１ｂは、図５〜図７に示す実施形態におけるより
も長く形成され、その上面に受け部材６７の底部６９の
下面が載置された状態で溶接等により固着されている。
図示はされていないが、支持枠体４０の補助フレーム４
６の各々の下端の突出部の上面は、受け部材６７の底部
６９の下面における周縁部の一部に固着されている。容
器形状体６２は、図８に示す実施形態と同様に、筒状部
６２ａの一端が開口し他端が底部６２ｂにより閉塞され
るよう一体に形成されている。そしてその底部６２ｂに
より閉塞された他端部における筒状部６２ａの外周面に
は、半径方向外方に延びる環状の（リング状の）フラン
ジ部を構成する連結フランジ部材６２ｄが一体に連結さ
れている。ほぼ一定の厚さ及び幅を有する連結フランジ
部材６２ｄは容器形状体６２の厚さよりも厚い可撓性材
料、好ましくは弾性を有する材料、例えば、ポリウレタ
ン等の弾性を有する合成樹脂、あるいは合成ゴムから形
成されている。可撓性部材である連結フランジ部材６２
ｄは、その内周面が筒状部６２ａの外周面に、溶着その
他の固着手段によって固着されている。連結フランジ部
材６２ｄは環状の板状部材から形成されているといえ
る。他方、受け部材６７の円筒部６８の開口端には、半
径方向外方に延びる環状の（リング状の）連結フランジ
６８ａが一体に形成されている。容器形状体６２の連結
フランジ部材６２ｄ及び受け部材６７の連結フランジ６
８ａには、周方向に間隔をおいて複数個の図示しない取
付孔が相互に整合するよう形成され、これらの取付孔を
利用して、連結フランジ部材６２ｄ及び連結フランジ６
８ａは相互に重合された状態で、固着手段であるボルト
・ナット８４により離脱自在に固着される。これによ
り、受け部材６７は、容器形状体６２の底部６２ｂを含
む他端部を外側から覆うよう容器形状体６２に連結され
る。

【００４２】そして、容器形状体６２の底部６５を含む
他端部は、図６に示す実施形態と同様に、実質上受け部
材６７により覆われた部分が受け部材６７の内側に対し
固定されない状態で、容器形状体６２の、受け部材６７
により覆われない他端部に固着された連結フランジ部材
６２ｄと受け部材６７の連結フランジ６８ａとが連結さ
れている。この構成により、計量ホッパ６０が先に述べ
たと同様に、粉体受入位置から粉体排出位置に反転させ
られたとき、容器形状体６２の他端部のうち、実質上受
け部材６７により覆われた、底部６５を含む部分が、受
け部材６７の内側から下方に向かって離れる（垂れ下が
る）ことを可能とするものである（図１１参照）。更に
はまた、計量ホッパ６０が粉体排出位置から粉体受入位
置に反転させられると、受け部材６７の内側から下方に
向かって垂れ下がった容器形状体６２の他端部の底部６
５を含む部分が逆に反転して受け部材６７内に覆われた
元の状態に復帰しうることを可能とするものである。容
器形状体６２の筒状部６２ａの直径は、受け部材６７の
開口端、したがって円筒部６８の開口端の内径よりも所
定の長さ小さく形成されている。この構成により、受け
部材６７の開口端と容器形状体６２の筒状体６２ａの対
応する外周面との間には環状の隙間が形成される。この
ため容器形状体６２の連結フランジ部材６２ｄは、受け
部材６７の連結フランジ６８ａとの重合部から、容器形
状体６２の筒状部６２ａの対応する外周面の固着部ま
で、容器形状体６２の筒状部６２ａの縦断面（筒状部６
２ａの軸線方向の断面）において片持ち梁状に延びてい
る。容器形状体６２の連結フランジ部材６２ｄは、上記
したように可撓性材料、好ましくは弾性を有する材料か
ら形成されているので（剛体ではなく容易に変形可能な
材料から形成されているので）、受け部材６７の連結フ
ランジ６８ａとの重合部の内周端縁を支点として容器形
状体６２の筒状部６２ａの軸線方向に変形することがで
きる。これにより、容器形状体６２の筒状部６２ａは、
連結フランジ部材６２ｄの内周面と固着された外周部位
から、筒状部６２ａの軸線方向に変位することができ
る。容器形状体６２の筒状部６２ａの一端部は、上フレ
ーム４２に、図６に示す実施形態と実質上同様にして締
付バンド手段８２により固着される。

【００４３】上記説明から容易に理解されるように、図
１０に示す計量ホッパ６０が粉体受入位置に反転されか
つ容器形状体６２内に粉体が収容されると、容器形状体
６２の底部６２ｂが受け部材６７の底部６９に受け止め
られ、次いで計量ホッパ６０が図１１に示すように粉体
受入位置から粉体排出位置に反転させられたとき、容器
形状体６２の他端部のうち実質上受け部材６７に覆われ
た部分は、受け部材６７の内側から下方に向かって離れ
る（垂れ下がる）ことができる。また容器形状体６２の
他端部のうち受け部材６７に覆われない部分は、連結フ
ランジ部材６２ｄの変形により、容器形状体６２の開口
端側の一端部に近付く方向に変位することができる。こ
の実施形態においては、図１〜図９に示す実施形態にお
けるように、計量ホッパ６０が粉体受入位置から粉体排
出位置に反転させられたとき、容器形状体６２には引張
コイルばね８３による衝撃及び振動は付与されないもの
の、容器形状体６２の他端部のうち、実質上受け部材６
７により覆われた、底部６２ｂを含む部分が、受け部材
６７の内側から下方に向かって離れ、そして垂れ下がる
ことを可能とする（図１１参照）。その結果、引張コイ
ルばね８３による衝撃及び振動が付与される実施形態に
は及ばないとはいえ、特に粉体が付着し易い容器形状体
６２の底部６２ｂへの粉体の付着を確実に防止する、と
の所望の効果を得ることができる。更にはまた、容器形
状体６２の他端部のうち、受け部材６７に覆われない部
分（図１０に示す実施形態では、円筒部６２ａの他端
部）が、容器形状体６２の連結フランジ部材６２ｄの変
形によって、受け部材６７と共に容器形状体６２の一端
部（図１０に示す実施形態では、円筒部６２ａの開口端
側の一端部）に近付く方向に変位しうるので、容器形状
体６２の他端部と一端部との間の部分（図１１に示す実
施形態では、円筒部６２ｂの他端部と一端部との間の全
領域にわたる部分）にたるみを生じさせることができ、
容器形状体６２の他端部と一端部との間の部分における
内面への粉体の付着も確実に防止される。この計量ホッ
パ６０のその他の作用効果は、引張コイルばね８３によ
る作用効果を除き、図５〜図７に示す計量ホッパ６０と
実質上同一であるので、説明は省略する。

【００４４】図１０及び図１１に示す計量ホッパ６０
は、受け部材６７が支持枠体４０に固定されている構成
において、図５〜図９に示す計量ホッパ６０と大きく相
違するところであるが、図５〜図９に示す計量ホッパ６
０において、受け部材６７を支持枠体４０に固定する実
施形態もある。この実施形態の場合、受け部材６７を支
持枠体４０に固定する形態は、図１０及び図１１に示す
形態と同じでよい。この実施形態において、計量ホッパ
６０が粉体受入位置から粉体排出位置に反転させられた
とき、容器形状体６２には引張コイルばね８３による衝
撃及び振動は付与されないものの、そしてまた、容器形
状体６２の他端部が容器形状体６２の一端部に近付く方
向に変位できないので、容器形状体６２の他端部と一端
部との間の部分にたるみを生じさせることができないも
のの、容器形状体６２の他端部のうち、実質上受け部材
６７により覆われた、底部６５を含む部分が、受け部材
６７の内側から下方に向かって離れ、そして垂れ下がる
ことを可能とする。その結果、引張コイルばね８３によ
る衝撃及び振動が付与される実施形態には及ばないとは
いえ、特に粉体が付着し易い容器形状体６２の底部６５
への粉体の付着を確実に防止する、との所望の効果を得
ることができる。

【００４５】図１２には、計量ホッパ６０の更に他の実
施形態が示されている。この実施形態においては、容器
形状体６２の底部６２ｂにより閉塞された他端部におけ
る外周部（後記連結フランジ部材６２ｄにより規定され
る）が、支持枠体４０の他端部に連結され、受け部材６
７は存在しない。すなわち容器形状体６２は、図１０に
示す実施形態と同様に、筒状部６２ａの一端が開口し他
端が底部６２ｂにより閉塞されるよう一体に形成されて
いる。そしてその底部６２ｂにより閉塞された他端部に
おける筒状部６２ａの外周面には、図１０における実施
形態と実質上同一の、環状のフランジ部を構成する連結
フランジ部材６２ｄが一体に連結されている。他方、支
持枠体４０の主フレーム４１の下端突出部４１ｂ及び補
助フレーム４６の下端突出部の上面には、環状（リング
状）フレーム４７が載置された状態で溶接等により固着
されている。容器形状体６２の連結フランジ部材６２ｄ
及び支持枠体４０の環状フレーム４７には、周方向に間
隔をおいて複数個の図示しない取付孔が相互に整合する
よう形成され、これらの取付孔を利用して、連結フラン
ジ部材６２ｄ及び環状フレーム４７は相互に重合された
状態で、固着手段であるボルト・ナット８４により離脱
自在に固着される。容器形状体６２の底部６２ｂにより
閉塞された他端部の、連結フランジ部材６２ｄよりも底
部６２ｂ側の一部は、環状フレーム４７から下方に（容
器形状体６２の開口端と反対側に）、浮いた状態で突出
している。

【００４６】容器形状体６２の筒状部６２ａの直径は、
環状フレーム４７の内径よりも所定の長さ小さく形成さ
れている。この構成により、環状フレーム４７の内周面
と容器形状体６２の筒状体６２ａの対応する外周面との
間には環状の隙間が形成される。このため容器形状体６
２の連結フランジ部材６２ｄは、環状フレーム４７との
重合部から、容器形状体６２の筒状部６２ａの対応する
外周面の固着部まで、容器形状体６２の筒状部６２ａの
縦断面（筒状部６２ａの軸線方向の断面）において片持
ち梁状に延びている。容器形状体６２の連結フランジ部
材６２ｄは、上記したように可撓性材料、好ましくは弾
性を有する材料から形成されているので（剛体ではなく
容易に変形可能な材料から形成されているので）、環状
フレーム４７との重合部の内周端縁を支点として容器形
状体６２の筒状部６２ａの軸線方向に変形することがで
きる。これにより、容器形状体６２の筒状部６２ａは、
連結フランジ部材６２ｄの内周面と固着された外周部位
から筒状部６２ａの軸線方向に変位することができる。
容器形状体６２の筒状部６２ａの一端部は、上フレーム
４２に、図６に示す実施形態と実質上同様にして締付バ
ンド手段８２により固着される。

【００４７】上記説明から容易に理解されるように、図
１２に示す計量ホッパ６０が粉体受入位置に位置付けら
れかつ容器形状体６２内に粉体が収容されると、先の実
施形態における受け部材６７が存在しないため、粉体の
荷重はその底部６２ｂに直接作用する。したがって、こ
の実施形態における計量ホッパ６０は、その強度上、比
較的比重の軽い粉体を受け入れ、排出するために適用さ
れる。粉体が受け入れられた後、計量ホッパ６０が図１
３に示すように粉体受入位置から粉体排出位置に反転さ
せられると、容器形状体６２の他端部における上記外周
部、すなわち連結フランジ部材６２ｄよりも底部６２ｂ
側が連結フランジ部材６２ｄから容器形状体６２、すな
わち筒状部６２ａの内側下方に垂れ下がることができ
る。また容器形状体６２の他端部のうち連結フランジ部
材６２ｄよりも一端開口側は、連結フランジ部材６２ｄ
の変形により、容器形状体６２の開口端側の一端部に近
付く方向に変位することができる。この実施形態におい
ても、図１〜図９に示す実施形態におけるように、計量
ホッパ６０が粉体受入位置から粉体排出位置に反転させ
られたとき、容器形状体６２には引張コイルばね８３に
よる衝撃及び振動は付与されないものの、容器形状体６
２の他端部のうち、連結フランジ部材６２ｄよりも底部
６２ｂ側が連結フランジ部材６２ｄから容器形状体６
２、すなわち筒状部６２ａの内側下方に向かって離れ、
そして垂れ下がることを可能とする（図１３参照）。そ
の結果、引張コイルばね８３による衝撃及び振動が付与
される実施形態には及ばないとはいえ、特に粉体が付着
し易い容器形状体６２の底部６２ｂへの粉体の付着を確
実に防止する、との所望の効果を得ることができる。更
にはまた、容器形状体６２の他端部のうち、連結フラン
ジ部材６２ｄよりも一端開口側は、連結フランジ部材６
２ｄの変形によって、容器形状体６２の一端部に近付く
方向に変位しうるので、容器形状体６２の他端部（実施
形態では連結フランジ部材６２ｄが固着された部分）と
一端部との間の部分にたるみを生じさせることができ、
容器形状体６２の他端部と一端部との間の部分における
内面への粉体の付着も確実に防止される。計量ホッパ６
０が粉体排出位置から粉体受入位置に反転させられる
と、容器形状体６２の他端部における上記連結フランジ
部材６２ｄよりも底部６２ｂ側は、逆に反転して元の状
態に復帰することができる。この計量ホッパ６０は、受
け部材６７が存在しないのでより軽量である、との効果
もある。この計量ホッパ６０のその他の作用効果は、引
張コイルばね８３及び受け部材６７による作用効果を除
き、図５〜図７に示す計量ホッパ６０と実質上同一であ
るので、説明は省略する。

【００４８】図１２及び図１３に示す計量ホッパ６０に
おいて、連結フランジ部材６２ｄを、実質上変形しない
剛体から形成する実施形態もある。この実施形態におい
て、計量ホッパ６０が粉体受入位置から粉体排出位置に
反転させられたとき、容器形状体６２には引張コイルば
ね８３による衝撃及び振動は付与されないものの、そし
てまた、容器形状体６２の他端部が容器形状体６２の一
端部に近付く方向に変位できないので、容器形状体６２
の他端部と一端部との間の部分にたるみを生じさせるこ
とができないものの、容器形状体６２の他端部のうち、
連結フランジ部材６２ｄよりも底部６２ｂ側が連結フラ
ンジ部材６２ｄから容器形状体６２、すなわち筒状部６
２ａの内側下方に向かって離れ、そして垂れ下がること
を可能とする。その結果、引張コイルばね８３による衝
撃及び振動が付与される実施形態には及ばないとはい
え、特に粉体が付着し易い容器形状体６２の底部６５へ
の粉体の付着を確実に防止する、との所望の効果を得る
ことができる。

【００４９】図１〜図１３を参照して説明した粉体受入
排出ホッパは、粉体の定量受入排出装置２に適用された
実施形態である計量ホッパ６０として説明したが、この
ような計量ホッパに限定される理由はない。計量ホッパ
として使用されない場合、例えば予め計量された粉体を
受け入れ、排出するために使用する場合には、反転手段
１２は計量器８に支持されるのではなく、直接、適宜の
静止枠体に支持されることになる。また、例えば、粉体
の受入容量が比較的小さな、しかも全体が比較的軽量で
ある粉体受入排出ホッパとして適用される場合には、支
持枠体４０は反転手段に支持されることなく、単なる回
転軸に支持される実施形態もあり得る。その場合、反転
動作は人の手作業によることになる。更にはまた、粉体
の受入容量が更に小さな、しかも更に軽量であって、人
の手で容易に持つことができる程度の粉体受入排出ホッ
パとして適用される場合には、支持枠体４０は、反転手
段１２あるいは単なる回転軸に支持されることはない。
この実施形態の場合、支持枠体４０は、これを金属より
も軽量な合成樹脂から形成することも可能である。

【００５０】図１４及び図１５には、人の手で容易に持
つことができる粉体受入排出ホッパ９０の実施形態が示
されている。この実施形態におけるホッパ９０は、環状
の支持枠体９２と、一端が開口し他端が底部により閉塞
された容器形状体９４とを備えている。横断面が円形で
ある環状の支持枠体９２は、この実施形態では両端が開
口した合成樹脂製の筒形状部材から形成され、その外周
部には半径方向外方に延びる取手９６が一体の形成され
ている。横断面が円形である容器形状体９２は、先の実
施形態におけると同じく、可撓性材料、好ましくは弾性
を有する材料、例えばポリウレタン等の弾性を有する合
成樹脂、あるいは合成ゴムからなるシート部材により形
成されている。そして容器形状体９２は、一端部が開口
された状態で支持枠体９２の半径方向内側に位置付けら
れて支持枠体９２に連結されることにより粉体を受け入
れられるよう支持枠体９２に支持される。すなわち、容
器形状体９２は、その開口端側が、支持枠体９２の一方
の開口端において、その全周にわたって半径方向内側か
ら外側に折り返されることにより（反転させられること
により）支持枠体９２に装着される。容器形状体６２の
折り返し部の外周面は、支持枠体９２の外周面に対し、
締付バンド手段９８により解除自在に締め付けられる。
なお容器形状体９２を支持枠体９２に対し溶着により固
定する実施形態もある。容器形状体９２は、支持枠体９
２の内側に浮いた状態で位置付けられ、底部側の一部が
支持枠体９２の他方の開口端から突出した状態で支持枠
体９２に対し一体に装着される。受け入れた粉体を排出
するためにホッパ９０全体が反転させられて容器形状体
９４の開口が下に向けられると（図１５参照）、容器形
状体９４は支持枠体９２に連結された一端部（開口端
部）から反転して垂れ下がることができる。次いでホッ
パ９０全体が逆に反転させられると、容器形状体９４は
支持枠体９２に連結された一端部から逆に反転して元の
状態に復帰することができる。以上の反転作業はもちろ
ん人の手によるものである。このホッパ９０は、粉体の
受入容量が著しく小さく、きわめて軽量であり、低コス
トで製造でき、しかも先に述べたと同じ理由により、付
着し易い粉体の付着を防止することができるので、家庭
用あるいは営業用の粉体受入排出ホッパとしてきわめて
有用である。この実施形態において、支持枠体９２を環
状の線部材により形成する実施形態もある。

【００５１】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、実施形態においては、内側ケース４の外
周面の一部がハウジング５及び６の鉛直壁５ａ及び６ａ
の相互に対向する表面に接触するよう配置されている
が、鉛直壁５ａ及び６ａを、対応する内側ケース４の外
周面に対し間隔をおいて配置し、内側ケース４が圧力空
気供給手段３０により振動させられても接触しないよう
にする実施形態もある。この実施形態の場合、内側ケー
ス４の振動が更に減衰しにくくなるので、内側ケース４
の内面への粉体の付着防止効果は更に向上する。この実
施形態の場合には更に、ハウジング５の鉛直壁５ａに形
成された開口５ｂとロータリーアクチュエータ２０の反
転駆動軸２４の外周面との間、及びハウジング６の鉛直
壁６ａに形成された開口６ｂとロータリーアクチュエー
タ２２の反転駆動軸２６の外周面との間、にそれぞれ適
宜のシール手段を設けることが望ましい（この場合、ハ
ウジング５及び６内への圧力エアの供給はない）。ま
た、内側ケース４と外側ケース２８との間の空間Ｓも、
内側ケース４の振動によって内側ケース４が外側ケース
２８に接触しない程度の間隔を有するよう設定されるこ
とが、前記と同じ理由により好ましいといえる。

【００５２】上記実施形態において、内側ケース４と外
側ケース２８との間の空間Ｓには、外側ケース２８に設
けられた１個の空気入口３９を介して圧力空気供給手段
３０から圧力エアがパルス的に供給されるよう構成され
ているが、もちろん外側ケース２８に複数個の空気入口
３９を設け、各々から圧力エアがパルス的に供給される
実施形態もある。この場合、エア供給管３４の、開閉弁
３６の下流側に複数の分岐管を設けて圧力エアのパルス
的供給は１個の開閉弁３６により作動制御する実施形態
と、複数の分岐管の各々に開閉弁３６を設けて、圧力エ
アのパルス的供給は開閉弁３６の各々により作動制御す
る実施形態とが考えられる。前者は、比較的低コストで
所定の作用効果（内側ケース４に圧力エアをパルス的に
したがって間欠的かつ衝撃的に供給して、内側ケース４
を変形、振動させ、内側ケース４の内面への粉体の付着
を防止するとの作用効果）が得られ、後者は一層優れた
作用効果が得られる。いずれにしても外側ケース２８に
複数個の空気入口３９を設ける実施形態によれば、内側
ケース４のほぼ全面にわたる粉体の付着防止効果が得ら
れることは明らかである。

【００５３】上記実施形態においては、内側ケース４内
に計量ホッパ６０及び７０が配置されているが、計量ホ
ッパの個数は、必要に応じ１個でも３個以上でも適宜に
配置することができ、上記実施形態に限定される理由は
ない。更にはまた、上記実施形態において、計量ホッパ
６０及び粉体受入排出ホッパ９０の横断面形状、したが
って容器形状体６２、９２及び受け部材６７の横断面形
状はほぼ円形をなしているが、矩形状その他の横断面形
状であってもよい。同様のことは内側ケース４及び外側
ケース２８についてもいえる。なお上記実施形態におい
て、内側ケース４の横断面形状は図３から容易に理解さ
れるようにほぼ矩形状をなしているが、この形状は、計
量ホッパ６０の１８０°の反転に干渉しないスペースを
有効に確保するものである。更にはまた、本発明におけ
る粉体受入排出装置において、受入排出すべき対象物は
顔料その他の粉体あるいは粒体、特に粘着性あるいは付
着性の強い粉体あるいは粒体が好適であるが、もちろん
粉体、粒体に限定されるものではなく、比較的粘着性あ
るいは付着性の強い固形物であっても、その対象として
好適である。比較的粘着性あるいは付着性の強い固形物
の好適具体例としては、バターあるいは蜂蜜入の葡萄等
を挙げることができる。したがって、本発明における粉
体とは、このような固形物をも含むものである。

【００５４】更にはまた、上記実施形態の説明におい
て、容器形状体６２、９４、内側ケース４を形成する可
撓性材料の具体例として、ポリ塩化ビニル、ポリウレタ
ンを挙げたが、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエ
ステル等、その他にも多数の材料が適用可能である。更
にはまた、本発明における容器形状体を形成する、可撓
性材料からなるシート部材は、非通気性のシート部材
と、通気性を有するシート部材（例えば、布状のもの、
メッシュ状あるいは網目状のもの等）とに分類すること
ができるが、いずれかを、受入排出する粉体の種類、あ
るいは目的に対応して適宜に選定すればよい。基本的に
は受け入れる粉体に対し、それを漏出させない形態のシ
ート部材を選定すればよい。例えば、上記粉体の定量排
出装置２における計量ホッパ６０及び７０の容器形状体
としては、非通気性のシート部材が好適であり、バター
あるいは蜂蜜入の葡萄については、非通気性のシート部
材でもよいし、通気性を有するシート部材を使用するこ
ともできる。いずれのシート部材も可撓性を有する材料
であるため、容器形状体を反転させると、微妙な変形に
より粉体の付着を許容しにくくする独特の作用を有する
ので、粉体は十分確実に排出されるのである。

【００５５】

【発明の効果】本発明による粉体受入排出ホッパ及びそ
れを使用した粉体受入排出装置によれば、作業環境を損
なうことなく、すなわち静かな作業環境を維持しなが
ら、粉体受入排出ホッパの内面への粉体の付着を確実に
防止することができる。また、作業環境を損なうことな
く、すなわち静かな作業環境を維持しながら、粉体受入
排出ホッパの内面への粉体の付着を確実に防止すること
ができ、その結果、精度の高い粉体の供給（排出）を可
能とする。また、粉体受入排出ホッパの内面の実質上全
面にわたって粉体の付着を確実に防止することができ
る。更にはまた、粉体受入排出ホッパに損傷を与えるこ
となく、その内面への粉体の付着を確実に防止すること
ができる。更にはまた、比較的軽量にかつ低コストで製
造することができる。本発明による粉体受入排出装置に
よればまた、作業環境を損なうことなく、すなわち静か
な作業環境を維持しながら、粉体受入排出ホッパをカバ
ーするケースの内面への粉体の付着を確実に防止するこ
とができ、その結果、より精度の高い粉体の供給（排
出）を可能とする。また、粉体受入排出ホッパを実質上
カバーするケースの内面の実質上全面にわたって粉体の
付着を確実に防止することができる。更にはまた、粉体
受入排出ホッパを実質上カバーするケースに損傷を与え
ることなく、その内面への粉体の付着を確実に防止する
ことができる。更にはまた、粉体受入排出ホッパを実質
上カバーするケースを、比較的軽量にかつ低コストで製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にしたがって構成された粉体受入排出装
置の実施形態を備えた粉体供給装置の側面図であって一
部を省略して示す側面図。

【図２】図１を、図１において左方から見た正面図であ
って、その一部を省略して示しかつその一部を破断して
示す正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面概略図。

【図４】図２に示す粉体供給装置における粉体受入排出
装置を拡大して示す図。

【図５】図４に示す粉体受入排出ホッパを分解して示す
斜視図。

【図６】図４に示す粉体受入排出ホッパが粉体受入位置
にある状態を示す構成図。

【図７】図６に示す粉体受入排出ホッパが粉体排出位置
に反転された状態を示す構成図。

【図８】粉体受入排出ホッパの他の実施形態を示す構成
図であって粉体受入位置にある状態を示す構成図。

【図９】粉体受入排出ホッパの更に他の実施形態を示す
構成図であって粉体受入位置にある状態を示す構成図。

【図１０】粉体受入排出ホッパの更に他の実施形態を示
す構成図であって粉体受入位置にある状態を示す構成
図。

【図１１】図１０に示す粉体受入排出ホッパが粉体排出
位置に反転された状態を示す構成図。

【図１２】粉体受入排出ホッパの更に他の実施形態を示
す構成図であって粉体受入位置にある状態を示す構成
図。

【図１３】図１２に示す粉体受入排出ホッパが粉体排出
位置に反転された状態を示す構成図。

【図１４】粉体受入排出ホッパの更に他の実施形態を示
す構成図であって粉体受入位置にある状態を示す構成
図。

【図１５】図１４に示す粉体受入排出ホッパが粉体排出
位置に反転された状態を示す構成図。

【符号の説明】

２ 粉体受入排出装置 ３ｅ 天壁 ４ 内側ケース ８、１０ 計量器 １２、１４ 反転手段 ２８ 外側ケース ３０ 圧力空気供給手段 ４０、５０、９２ 支持枠体 ６２、９４ 容器形状体 ６２ｄ 可撓性部材（連結フランジ部材） ６７ 受け部材 ６０、７０ 計量ホッパ ８３ 引張コイルばね ９０ 粉体受入排出ホッパ １０２ 粉体供給装置 １０４ 収容ホッパ １０６ フィーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｇ 13/00 Ｇ０１Ｇ 13/00 Ｎ (72)発明者 和田 郁夫 静岡県沼津市東椎路632番地 赤武エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 小橋川 達 静岡県沼津市東椎路632番地 赤武エン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡辺 安裕 静岡県沼津市東椎路632番地 赤武エン ジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−280932（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−28092（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65D 88/26 - 88/32 B01J 4/00 - 4/04 B65G 65/00 - 65/48 G01G 13/00 - 13/34

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状の支持枠体と、一端が開口し他端が
   底部により閉塞された容器形状体とを備え、容器形状体
   は、可撓性材料からなるシート部材により形成されると
   共に、一端部が開口された状態で支持枠体の半径方向内
   側に位置付けられて支持枠体に連結されることにより粉
   体を受け入れられるよう支持枠体に支持され、受け入れ
   た粉体を排出するために全体が反転させられて容器形状
   体の開口が下に向けられると、容器形状体は支持枠体に
   連結された一端部から反転して垂れ下がることができ、
   次いで全体が逆に反転させられると、容器形状体は支持
   枠体に連結された一端部から逆に反転して元の状態に復
   帰しうるよう構成されている、ことを特徴とする粉体受
   入排出ホッパ。
2. 【請求項２】 支持枠体と、一端が開口し他端が底部に
   より閉塞された容器形状体とを備え、容器形状体は、可
   撓性材料からなるシート部材により形成されると共に、
   一端部が開口された状態で支持枠体の一端部に連結さ
   れ、底部により閉塞された他端部における外周部が支持
   枠体の他端部に連結されることにより粉体を受け入れら
   れるよう支持枠体に支持され、受け入れた粉体を排出す
   るために全体が反転させられて容器形状体の開口が下に
   向けられると、容器形状体の他端部における上記外周部
   よりも底部側が上記外周部から容器形状体の内側下方に
   垂れ下がることができ、次いで全体が逆に反転させられ
   ると、容器形状体の他端部における上記外周部よりも底
   部側は逆に反転して元の状態に復帰しうるよう構成され
   ている、ことを特徴とする粉体受入排出ホッパ。
3. 【請求項３】 容器形状体の他端部における外周には外
   側に延び出る環状のフランジ部が一体に設けられ、容器
   形状体の他端部における上記外周部はフランジ部により
   規定され、容器形状体の開口が下に向けられたとき、容
   器形状体の、フランジ部よりも開口側が下方に変位しう
   るよう、フランジ部は可撓性材料から形成されている、
   請求項２記載の粉体受入排出ホッパ。
4. 【請求項４】 可撓性材料は弾性を有する材料である、
   請求項１又は請求項２記載の粉体受入排出ホッパ。
5. 【請求項５】 反転手段と、反転手段に支持された粉体
   受入排出ホッパとを備えた粉体受入排出装置において、 上記ホッパは、反転手段に支持された支持枠体と、一端
   が開口し他端が底部により閉塞された容器形状体とを備
   え、容器形状体は、可撓性材料からなるシート部材によ
   り形成されると共に、一端部が開口された状態で支持枠
   体の一端部に連結され、底部により閉塞された他端部に
   おける外周部が支持枠体の他端部に連結されることによ
   り支持枠体に支持され、上記ホッパは、反転手段によっ
   て容器形状体の開口が上を向く粉体受入位置と開口が下
   を向く粉体排出位置との間を反転させられ、上記ホッパ
   が粉体受入位置から粉体排出位置に反転させられると、
   容器形状体の他端部における上記外周部よりも底部側が
   上記外周部から容器形状体の内側下方に垂れ下がること
   ができ、次いで上記ホッパが粉体排出位置から粉体受入
   位置に反転させられると、容器形状体の他端部における
   上記外周部よりも底部側は逆に反転して元の状態に復帰
   しうるよう構成されている、ことを特徴とする粉体受入
   排出装置。
6. 【請求項６】 反転手段と、反転手段に支持された粉体
   受入排出ホッパとを備えた粉体受入排出装置において、 上記ホッパは、反転手段に支持された支持枠体と、一端
   が開口し他端が底部により閉塞された容器形状体と、容
   器形状体の底部を含む他端部を外側から覆うよう容器形
   状体に連結された受け部材とを備え、容器形状体は、可
   撓性材料からなるシート部材により形成されると共に、
   一端部が開口された状態で支持枠体の一端部に連結さ
   れ、受け部材が支持枠体の他端部に連結されることによ
   り支持枠体に支持され、容器形状体の他端部は、実質上
   受け部材に覆われた部分が受け部材の内側に対し固定さ
   れない状態で受け部材に連結されている、ことを特徴と
   する粉体受入排出装置。
7. 【請求項７】 受け部材は支持枠体の他端部にばね手段
   を介して連結されている、請求項６記載の粉体受入排出
   装置。
8. 【請求項８】 可撓性材料は弾性を有する材料である、
   請求項５又は請求項６記載の粉体受入排出装置。
9. 【請求項９】 上記ホッパは、反転手段によって、開口
   が上を向く粉体受入れ位置と開口が下を向く粉体排出位
   置との間を反転させられ、受け部材は、一端が開口し他
   端が底部により実質上閉塞された容器体から形成され、
   上記ホッパが粉体受入位置に位置付けられかつ容器形状
   体内に粉体が収容されると、容器形状体の底部が受け部
   材の底部に受け止められ、次いで上記ホッパが粉体受入
   位置から粉体排出位置に反転させられると、上記容器形
   状体の他端部のうち実質上受け部材に覆われた部分は受
   け部材の内側から下方に向かって離れることができる、
   請求項６記載の粉体受入排出装置。
10. 【請求項１０】 上記ホッパは、反転手段によって、開
    口が上を向く粉体受入位置と開口が下を向く粉体排出位
    置との間を反転させられ、受け部材は、一端が開口し他
    端が底部により実質上閉塞された容器体から形成される
    と共に支持枠体の他端部に固定され、上記ホッパが粉体
    受入位置に位置付けられかつ容器形状体内に粉体が収容
    されると、容器形状体の底部が受け部材の底部に受け止
    められ、次いで上記ホッパが粉体受入位置から粉体排出
    位置に反転させられると、容器形状体の他端部のうち実
    質上受け部材に覆われた部分は受け部材の内側から下方
    に向かって離れることができ、容器形状体の他端部のう
    ち受け部材に覆われない部分は、容器形状体の一端部に
    近付く方向に変位しうるよう、容器形状体の他端部は受
    け部材に可撓性部材を介して連結されている、請求項６
    記載の粉体受入排出装置。
11. 【請求項１１】 反転手段は計量器に支持されている、
    請求項５又は請求項６記載の粉体受入排出装置。
12. 【請求項１２】 上記ホッパを実質上カバーするよう配
    置されたケース手段を備え、ケース手段は、筒状体から
    形成されると共にその下端が開口し上端が収容ホッパか
    ら排出される粉体を上記ホッパに供給するための粉体流
    路が開口する天壁により覆われた内側ケースと、内側ケ
    ースの外周との間に空間が形成されるよう配置された外
    側ケースとを含み、内側ケースは可撓性材料からなるシ
    ート部材により形成され、上記空間は圧力空気をパルス
    的に供給する圧力空気供給手段に連結されている、請求
    項５又は請求項６記載の粉体受入排出装置。
13. 【請求項１３】 可撓性材料は弾性を有する材料であ
    る、請求項１２記載の粉体受入排出装置。