JP3089231B2 - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機における苗植付
装置の全体構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機における苗植付装置の全体構成と
しては、例えば実開昭６２−９９９１４号公報に開示さ
れているように、田面に苗を植え付ける植付爪（前記公
報の第１図中の３）を、植付ケース（前記公報の第１図
中の７ａ，７ｂ）の後部に備えて、田植機の植付条数に
応じて複数の植付ケースを用意し、複数のパイプ部材
（前記公報の第１図中の８ａ，８ｂ）により複数の植付
ケースを連結して、苗植付装置の全体を構成したものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年では、一つの植付
条に複数の植付爪（図４参照）を備えたロータリ型式の
苗植付装置が多くなり、これに伴い苗植付装置の全体の
重量が重くなってきている。従って、乗用型の田植機で
は走行機体のリンク機構に、苗植付装置の左右中央部が
支持される構成なので、前述のように苗植付装置の全体
の重量が重くなると、苗植付装置の全体を左右方向に曲
げようとする曲げモーメントが大きくなってくる。

【０００４】これに対し前述の実開昭６２−９９９１４
号公報のように、複数のパイプ部材により複数の植付ケ
ースの間をつないでいく構成であると、パイプ部材と植
付ケースとの連結部が、左右方向に沿って多数並ぶ状態
（前記公報の第１図参照）となって、苗植付装置の全体
を左右方向に曲げようとする曲げモーメントが、パイプ
部材と植付ケースとの連結部の各々に掛かる状態となる
ので、苗植付装置の全体の強度の確保と言う面で改善の
余地がある。

【０００５】又、パイプ部材と植付ケースとの連結部に
は、組立時に左右方向の連結誤差が発生し易いので、前
述の実開昭６２−９９９１４号公報のように、複数のパ
イプ部材により複数の植付ケースの間をつないでいく構
成であると、前述の連結誤差が左右方向に沿って集積さ
れて、左右両側方の植付爪の位置に誤差の発生すること
がある。本発明は田植機の苗植付装置において、苗植付
装置の全体の強度を充分に確保し、且つ、左右両側方の
植付爪の位置の誤差の発生を抑えることを目的としてお
り、さらに苗のせ台を左右方向に往復横送り駆動する横
送り軸を、適切に配置することができるように構成する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、田植機
の苗植付装置において、次のように構成することにあ
る。 ［１］ 左右方向に沿って横長の横フレームを配置して、苗を田
面に植え付ける植付機構を後部に備えた複数の植付ケー
スを、互いに平行状に横フレームに、後向きに片持ち状
に連設させるべく構成すると共に、苗のせ台を左右方向
に往復横送り駆動する横送り軸を、横フレームと平行に
配置してある。

【０００７】［２］前項［１］の構成において、植付ケ
ースを横フレームに対して直接に取り付けて支持させて
ある。

【０００８】

【作用】［Ｉ］請求項１の特徴によると、左右方向に沿
って横長の横フレームが配置され、苗を田面に植え付け
る植付機構を後部に備えた複数の植付ケースが、互いに
平行な状態で、横フレームに後向きに片持ち状に連設さ
れるので、苗植付装置の全体を左右方向に曲げようとす
る曲げモーメントが横フレームに掛かる状態となる。

【０００９】この場合、「従来の技術」に記載の実開昭
６２−９９９１４号公報の構成のような、パイプ部材と
植付ケースとの連結部が左右方向に沿って多数並ぶと言
う状態は、請求項１の特徴による横フレームには生じな
いので、苗植付装置の全体を左右方向に曲げようとする
曲げモーメントが、横フレームに掛かる状態となって
も、横フレームは充分に耐えることができる。

【００１０】さらに、請求項１の特徴による横フレーム
において、パイプ部材と植付ケースとの連結部が左右方
向に沿って多数並ぶと言う状態が生じなければ、パイプ
部材と植付ケースとの連結部に発生する左右方向の連結
誤差が、左右方向に沿って集積されると言う状態は、横
フレームには生じないので、前述の連結誤差の集積によ
って、左右両側方の植付機構の位置に誤差が発生すると
言うような状態は生じない。

【００１１】［ＩＩ］苗植付装置においては、苗のせ台
が左右方向に往復横移動自在に支持されて、苗のせ台を
左右方向に往復横送り駆動する横送り軸が備えられてお
り、苗のせ台が左右方向に往復横送り駆動されながら、
植付機構が苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付け
るように構成されている。請求項１の特徴によると、横
送り軸が横フレームと平行に配置されて、横長の横送り
軸が横長の横フレームに沿って配置される状態となるの
で、横送り軸を無駄なスペースなく配置することができ
る。

【００１２】［ＩＩＩ］請求項２の特徴によると、請求
項１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項２の特徴によると、植付ケースが
横フレームに対して直接に取り付けられて支持されるの
で、植付ケースの横フレームへの取付構造を簡素に構成
することが可能になる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、田植機の苗植
付装置において横フレームに植付ケースを後向きに片持
ち状に連設させることにより、苗植付装置の全体を左右
方向に曲げようとする曲げモーメントに対し充分に耐え
ることができるようになって、苗植付装置の全体の強度
を向上させることができた。請求項１の特徴によると、
左右方向の連結誤差が左右方向に沿って集積されると言
う状態を避けることができ、左右両側方の植付機構の位
置を精度良く設定することができるようになった。請求
項１の特徴によると、横送り軸が横フレームと平行に配
置されて、横長の横送り軸が横長の横フレームに沿って
配置されるので、横送り軸が無駄なスペースなく配置さ
れるようになって、苗植付装置の全体のコンパクト化を
図ることができた。

【００１４】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴のように、植付ケ
ースを横フレームに対して直接に取り付けて支持させる
ことにより、植付ケースの横フレームへの取付構造を簡
素に構成することが可能になるので、苗植付装置の全体
構成の簡素化及び軽量化を図ることができた。

【００１５】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型の田植機の後部が示されている。この田植機
は、乗用型の走行機体の後部にリンク機構１を介して、
昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に苗植付
装置２を連結して構成されている。苗植付装置２は、リ
ンク機構１の枢支ボス部材３に前後軸芯周りでローリン
グ自在に連結される植付伝動ケース４に、左右方向に略
全幅に亘って配置されるもので角パイプ状のアルミニュ
ーム引き抜き材からなる横フレーム５が固定され、横フ
レーム５に適宜間隔を置いて複数の植付ケース６が、互
いに平行な状態で後向きに片持ち状に取り付けられてお
り、横フレーム５に対して左右方向に往復横移動自在に
苗のせ台７が支持されている。

【００１６】植付ケース６の後部の左右両側に植付機構
８が備えられ、植付機構８の植付爪８ａにより、苗のせ
台７の下端部から一株ずつ苗が取り出されて田面に植え
付けられるように構成されている。図１及び図４に示す
ように、苗のせ台７の苗載置面７ａに、苗のせ台７の横
移動のストロークエンドにおいて、苗を所定量ずつ植付
機構８に向けて縦送りする突起付き無端回動ベルト式の
縦送り装置９が備えられている。図４に示すように、植
付ケース６の各々に形成されたボス部１０に亘って回動
支軸１１が支持され、回動支軸１１から一体的に延出さ
れた３個の支持アーム１２の端部に接地フロート１３が
枢支連結されている。

【００１７】次に、苗植付装置２に対する伝動系につい
て説明する。図２及び図４に示すように、走行機体から
伝動軸１４及び植付伝動ケース４のベベルギヤ機構１５
を介して、横向きの入力軸１６に動力が伝達され、入力
軸１６からギヤ式変速機構１７を介して動力が、植付伝
動ケース４に支持されて植付伝動ケース４から左側横外
方に突出する螺軸１８（横送り軸に相当）に伝達され
る。図１及び図３に示すように、螺軸１８の外方端が横
フレーム５に固定されたブラケット１９により支持され
ており、螺軸１８が横フレーム５と平行になるように配
置されている。

【００１８】図１及び図３に示すように、螺軸１８の外
周面に螺旋溝２０が形成されて、螺旋溝２０に係合する
コマ部材２１を内装した筒部材２２が、螺軸１８に外嵌
されており、苗のせ台７の裏面に固定されたブラケット
２３を介して連結された連結具２４が、筒部材２２に左
右方向に一体で横移動するように差し込み連結され、ピ
ン２５により抜け止めされている。これによって、螺軸
１８の回転に伴い螺旋溝２０とコマ部材２１の係合作用
により、苗のせ台７を所定ピッチで往復横送り駆動する
横送り機構Ａが構成されている。

【００１９】図２に示すように、入力軸１６からギヤ伝
動機構２６を介して横向きの回転軸２７に、動力が伝達
されるように構成されている。図１，２，３に示すよう
に、回転軸２７は螺軸１８と同様に植付伝動ケース４に
支持されて植付伝動ケース４から左側横外方に突出する
ように配置され、ブラケット２８により外方端が支持さ
れている。回転軸２７に左右一対の回転カム２９が取り
付けられており、苗のせ台７の横移動のストロークエン
ドにおいて、図４に示すように回転カム２９が縦送り装
置９に連係された接当アーム３０を揺動させ、突起付き
の無端回動ベルトを所定量ずつ回動させて、苗を所定量
ずつ縦送りするように構成されている。接当アーム３０
は所定待機位置に復帰するようにバネで付勢されてい
る。

【００２０】図２に示すように、回転軸２７から伝動チ
ェーン３１を介して中継の横軸３２に動力が伝達される
ように構成されており、図１，２，４に示すように植付
伝動ケース４の外方側において、横軸３２から植付ケー
ス６の入力軸３４に動力が伝達され、植付ケース６に備
えられたチェーン伝動機構（図示せず）を介して、植付
機構８に動力が伝達される。

【００２１】図２，１，４に示すように、螺軸１８のギ
ヤ変速機構１７の操作具３６が、植付伝動ケース４にお
ける螺軸１８とは反対側（右側横外方）に配置されてい
る。図２に示すようにギヤ変速機構１７において、入力
軸１６に外径の異なる複数の駆動ギヤ３７が遊転外嵌さ
れ、駆動ギヤ３７に咬み合う複数の従動ギヤ３８が螺軸
１８に一体回転自在に外嵌されており、軸芯方向にシフ
ト操作自在並びに駆動ギヤ３７に選択的に係合自在なシ
フトキー３９が、入力軸１６の内部に配置されている。

【００２２】図２に示すように、操作具３６によりシフ
トキー３９をスライド操作し、変速比の異なる駆動ギヤ
３７を選択的に入力軸１６と一体回転させることによ
り、変速操作するように構成されている。図４に示すよ
うに、植付伝動ケース４の操作具３６側に、回動支軸１
１を回動操作して接地フロート１３の支点位置を変更す
ることにより、植付爪８ａによる苗の植付け深さを変更
する植付け深さ調節レバー４０が設けられている。

【００２３】図１，３，４に示す回転カム２９を左右一
対備える構成に代えて、回転カム２９を１個設け、苗の
せ台７側の接当アーム３０を左右２個設けて、苗のせ台
７の横移動のストロークエンドにおいて、一方の接当ア
ーム３０が回転カム２９により回動させられるように構
成するものでもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の切欠背面図

【図２】植付伝動ケースの縦断背面図

【図３】横送り機構を示す平面図

【図４】苗植付装置の全体側面図

【符号の説明】

５ 横フレーム ６ 植付ケース ７ 苗のせ台 ８ 植付機構 １８ 横送り軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に沿って横長の横フレーム
   （５）を配置して、苗を田面に植え付ける植付機構
   （８）を後部に備えた複数の植付ケース（６）を、互い
   に平行状に前記横フレーム（５）に、後向きに片持ち状
   に連設させるべく構成すると共に、苗のせ台（７）を左右方向に往復横送り駆動する横送り
   軸（１８）を、前記横フレーム（５）と平行に配置して
   ある 田植機の苗植付装置。
2. 【請求項２】 植付ケース（６）を横フレーム（５）に
   対して直接に取り付けて支持させてある請求項１記載の
   田植機の苗植付装置。