JP3088052B2 - 照明装置を制御するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、像振れ補正装置と共
に光学装置に対して適用される、照射範囲を可変な照明
装置を制御するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影レンズの焦点距離が変化
することに応じてストロボ装置の照射角を変化させ（例
えば閃光放電管と反射笠との相対位置を変えることによ
り）、撮影範囲と照射範囲を常に一致させるようにした
一眼レフレックスカメラは知られている。また、得られ
る手振れ量に応じて補正光学系を駆動することによって
像振れ補正を行う防振機能を搭載したビデオカムコーダ
も知られている。

【０００３】そこで、上記の両方の機能を備えた構成す
ることにより、使い勝手の良い撮影装置とすることが可
能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な構成にした場合、防振機能を働かせていない状態から
働かせた状態に切り換えることにより、例えば図７に示
す様に、撮影装置５１がピッチ方向（縦方向）に手振れ
を生じた際には、撮影範囲は防振機能の働きにより同一
範囲となっているにもかかわらず、ストロボ５２による
ストロボ照射範囲は点線にて示すような位置に変化して
しまい、撮像対象５３面上における撮影範囲とストロボ
５３によるストロボ照射範囲とが一致しなくなり、照射
ムラを生じた画像となってしまうといった問題点があっ
た。

【０００５】 （発明の目的） 本発明の目的は、像振
れ補正装置を動作させる場合には、その場合に適した照
射を行うことのできる照明装置を制御するための装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、光学装置の振れ状態を検
出する振れ検出手段の出力に応じて像振れ補正手段を動
作させて像振れを補正する像振れ補正装置と共に前記光
学装置に対して適用される、照射範囲を可変な照明装置
を制御するための装置であって、前記像振れ補正装置の
動作量に応じて、前記照明装置の照射角を変化させるこ
とにより照射範囲を変化させる照射範囲制御手段を有す
ることを特徴とするものである。同じく上記目的を達成
するために、請求項２記載の本発明は、像振れ補正装置
と共に光学装置に対して適用される、照射範囲を可変な
照明装置を制御するための装置であって、前記像振れ補
正装置が像振れ補正動作を行うか否かに応じて、前記照
明装置の照射角を変化させることにより照射範囲を変化
させる照射範囲制御手段を有することを特徴とするもの
である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００８】図１は本発明を一眼レフレックスカメラ
（ストロボ内蔵タイプ）に適用した場合における一実施
例の要部構成を示すブロック図である。

【０００９】 図１において、１は発光体であるところ
のストロボ、２はストロボ１を望遠，広角などに移動す
るための照射角可変用モータ、３は照射角可変用モータ
２を駆動するためのドライバ回路、４はストロボ１の移
動量を検知するためのエンコーダ、５はストロボ１を発
光させるための発光回路、６はストロボ１の発光量や調
光を制御するための制御回路、７は撮像対象からの反射
光を検知するための調光ユニット、８はレンズの合焦を
検知するためのＡＦユニット、９は外光輝度を検知する
ための測光ユニット、１０はカメラの各種状態を表示す
るための表示ユニット、１１はフィルムの巻上げ及び巻
戻しを行う為の給送ユニット、１２はカメラの各種制御
を司るカメラマイコン、１３は交換式のレンズである。

【００１０】図２は上記交換式のレンズ１３内に配置さ
れる要部構成を示すブロック図である。

【００１１】図２において、２１は焦点などを合せるた
めのレンズユニット、２２は例えば手振れに起因する像
振れを抑制する為に常に撮影光軸を一定に保つことを主
目的とした補正光学系、２３は該カメラに加わる振動
（例えば手振れ）を検知するための角速度センサ、２４
は角速度センサ２３のノイズを除去するためのフィル
タ、２５は角速度センサ２３の出力を増幅するための積
分器、２６は補正光学系２２の位置を検知するための位
置センサ、２７はレンズユニット２１内のズームレンズ
の焦点距離を検知するための焦点距離エンコーダ、２８
は光学補正系２２を駆動させるためのドライバ回路、２
９は防振に関する各種制御を司る防振用マイコン、３０
は防振機能を働かせるか否かを設定するための防振スイ
ッチ、３１はレンズユニット２１内のフォーカスレンズ
のピントを制御するための焦点ユニット、３２はレンズ
ユニット２１内の絞りを制御するための絞りユニット、
３３はレンズ１３内の各種制御を司るレンズマイコン、
３４は図１に示すカメラ（本体）である。

【００１２】次に、上記構成におけるカメラシステムの
概略説明を行う。なお、カメラ３４側及びレンズ１３側
それぞれの詳細な説明は後述する。

【００１３】レンズマイコン３３は、常に防振スイッチ
３０と焦点距離エンコーダ２７を監視し、レンズ１３の
状態を情報として交換，記憶し、カメラ３４に送信して
いる。カメラマイコン１２は、そのレンズ１３の情報を
常に受信してカメラ情報に変換し各種ユニットに送信し
ている。また、カメラマイコン１２は、レンズ１３から
の焦点距離情報を元にストロボ１の移動位置を演算し、
エンコーダ４を監視しながらドライバ回路３を介して照
射角可変用モータ２を駆動し、ストロボ１の移動を完了
させる。この動作は焦点距離エンコーダ２７からの情報
が変化する度に行われている。

【００１４】次に、防振スイッチ３０がＯＮして防振機
能が作動した場合について以下に説明する。

【００１５】レンズマイコン３３は防振スイッチ３０が
ＯＮしたことを即座に防振用マイコン２９に送信し、防
振用マイコン２９は、フィルタ２４と積分器２５を介し
て角速度センサ２３の出力を検知し、マイコン内部のＡ
／Ｄ変換器を介して演算することによって補正方向と補
正量を決定する。次に、防振用マイコン２９は演算結果
を元にドライバ回路２８を介して補正光学系２２を駆動
し、位置センサ２６を検知しながら適正な防振（像振れ
補正）制御を行う。また、レンズマイコン３３は防振ス
イッチ３０がＯＮしたことをカメラ３４に送信する。

【００１６】カメラマイコン１２は、レンズ１３からの
送信を受信し、防振制御中であることを検知して、レン
ズ１３内の焦点距離エンコーダ２７の出力を元に均一な
照射量を確保するためにストロボ１の駆動量（照射角可
変の為の）を演算する。そして、演算が終了と同時にド
ライバ回路３を介して照射角可変用モータ２を駆動し、
エンコーダ４の出力を検知しながら所望のストロボ照射
角にストロボ１を制御する。

【００１７】また、カメラマイコン１２は、角速度セン
サ２３の状態を常に監視するためにその変化の状態をレ
ンズマイコン３３を介して受信し、ストロボ１を常に最
適な状態に制御している。

【００１８】また、カメラマイコン１２は、レリーズを
確認した場合は調光ユニット７の出力とエンコーダ４の
出力を元に照射量を演算し〔この場合、防振中の際には
非防振時よりも照射量を増す様な値にする（照射角を撮
影画角に合せて広げても同一な照射量が得られる様にす
る為）〕、制御回路６と発光回路５を介してストロボ１
を発光させ、撮影する。

【００１９】ここで、図３（ａ）に防振スイッチ３０の
出力波形を示し、図３（ｂ）に照射角可変用モータ２に
通電したときの電流波形を示す。

【００２０】防振スイッチ３０はＯＦＦからＯＮに切り
換えられ、レンズマイコン３３に防振開始の合図が出力
される。レンズマイコン３３は、防振用マイコン２９と
カメラマイコン１２に防振開始を通信し、防振用マイコ
ン２９は補正を開始する。カメラマイコン１２は、レン
ズマイコン３３より送られた補正量を元にストロボ１の
適正位置を演算し、ドライバ回路３を介して照射角可変
用モータ２を広角側（反転方向）に駆動する。そして、
エンコーダ４の出力を検知しながらストロボ１が適正位
置に駆動できたことを確認して上記照射角可変用モータ
２の駆動を停止する。

【００２１】また、防振スイッチ３０がＯＮからＯＦＦ
に切り換えられた時は、レンズマイコン３３は、防振用
マイコン２９とカメラマイコン１２に防振動作（手振れ
補正）禁止を通信し、これを受けて防振用マイコン２９
は防振動作を終了する。また、カメラマイコン１２は、
レンズマイコン３３から送信された焦点距離情報を元に
ストロボ１の適正位置を演算し、照射角可変用モータ２
を望遠側（正転方向）に駆動する。そして、エンコーダ
４の出力を検知しながらストロボ１が適正位置に駆動で
きたことを確認して上記照射角可変用モータ２の駆動を
停止する。

【００２２】次に、図４に角速度センサ２３の積分器２
５を介した後の出力波形を示す。

【００２３】前記カメラマイコン１２は、図４の様な出
力をレンズマイコン３３より受信すると、得られる出力
の大きさ（手振れ量）に応じてストロボ１（の例えば反
射笠）の駆動制御を行う。したがって、点Ａよりも点Ｂ
の方がストロボ１の駆動量は大きく、つまりより広角側
に駆動されることになる。

【００２４】また、Ｄはストロボ１の駆動を安定して行
うことができる領域を表し、ＣはそのＤの領域を外れて
いる期間を表している。

【００２５】角速度センサ２３の出力がＣの様にＤの領
域を外れている場合は、カメラマイコン１２はストロボ
１を最大広角位置に駆動制御することになる。

【００２６】次に、図１のカメラマイコン１２での動作
について、図５のフローチャートにしたがって説明す
る。ここでの動作はステップ１０１を介してステップ１
０２より開始される。

【００２７】先ず、カメラマイコン１２はレンズ１３か
ら現在の焦点距離情報（Ｆ）を受信し（ステップ１０
２）、次いで防振スイッチ３０がＯＮかＯＦＦかの状態
を受信する（ステップ１０２）。この結果、防振スイッ
チ３０がＯＦＦの場合は、焦点距離情報を従来と同様に
ある関数値ｆ’（Ｆ）で演算し、ストロボ１の駆動量
（Ｇ）を算出する（ステップ１１１）。一方、防振スイ
ッチ３０がＯＮの場合は、レンズ１３から現在の二次元
方向の手振れ量（Ｘ，Ｙ）を受信し（ステップ１０
４）、次いで「関数ｆ（Ｘ，Ｙ）＋関数ｆ’（Ｆ）」を
演算してストロボ駆動量（Ｇ）を算出する（ステップ１
０５）。

【００２８】 次に、上記ステップ１１１又は１０５に
おいて得られたストロボ駆動量（Ｇ）が「０」より大き
い値か否かを判別し（ステップ１０６）、大きい場合、
つまりストロボ１の駆動を行う必要のある場合は、ドラ
イバ回路３を介して照射角可変用モータ２を駆動し、ス
トロボ１の駆動を開始する（ステップ１０７）。そし
て、エンコーダ４の出力を検知しながら所定の駆動量
〔上記のストロボ駆動量（Ｇ）〕に達したか否かの判別
を行い（ステップ１０８）、達した場合は上記ドライバ
回路３の駆動を停止し（ステップ１０９）、メインルー
チンへ戻る（ステップ１１０）。

【００２９】また、ストボロ駆動量（Ｇ）が「０」の場
合は、そのままメインルーチンへ戻る（ステップ１０６
→１１０）。

【００３０】次に、図２のレンズマイコン３３及び防振
マイコン２９の動作について、図６のフローチャートに
したがって設定する。ここでの動作はステップ２０１を
介してステップ２０２より開始される。

【００３１】先ず、レンズマイコン３３は焦点距離エン
コーダ２７の出力から現在のレンズの焦点距離を記憶し
（ステップ２０２）、焦点距離情報としてカメラ３４に
送信する（ステップ２０３）。次いで、防振スイッチ３
０の状態を判別し、ＯＦＦの場合はメインルーチンへ戻
る（ステップ２０４→２０９）。

【００３２】一方、防振スイッチ３０がＯＮの場合は、
防振用マイコン２９に防振（手振れ補正）開始の命令を
送る。これにより、防振用マイコン２９は角速度センサ
２３の出力をモニタしながら手振れ補正を開始する（ス
テップ２０５）。また、レンズマイコン３３は防振用ス
イッチ３０がＯＮしたことをカメラ３４に送信し（ステ
ップ２０６）、さらに積分器２５によって増幅された角
速度センサ２３の出力を防振用マイコン２９より受信し
（ステップ２０７）、演算処理して手振れ量としてカメ
ラ３４に送信する（ステップ２０８）。すべての処理が
終了した時点でメインルーチンに戻る（ステップ２０
９）。

【００３３】本実施例によれば、防振動作が行われてい
る際には、その時の手振れ量に応じてストロボ１（スト
ロボ照射角）を広角側へ広げる様に照射範囲を変化させ
ているため、手振れが大きく、補正光学系２２が大きく
駆動されている様な場合であっても、つまりカメラの向
きが大きく変化していても、常に撮影範囲をカバーした
ストロボ照射を行うことが可能となり、照射ムラのな
い、奇麗な画像を得ることができる。

【００３４】また、ストロボ１を広角側へ広げる量に応
じてストロボ照射量を変化させる構成にしているため、
常に一定の明るさの画像を得ることができる。

【００３５】（変形例）本実施例では、ストロボを内蔵
した一眼レフレックスカメラを例にしているが、外付け
ストロボとカメラ本体との組み合わせにて同様の制御を
行う構成であっても良い。

【００３６】また、本発明を一眼レフレックスカメラに
適用した場合を示しているが、勿論ビデオカメラやスチ
ルカメラ等の撮影装置、さらには撮影装置に限らず、双
眼鏡等に適用しても良い。

【００３７】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、像振れ補正装置を動作させる場合には、その場合に
適した照射を行うことができる照明装置を制御するため
の装置を提供できるものである。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を一眼レフレックスカメラに適用した場
合における一実施例の要部構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の交換式のレンズ内に配置される要部構成
を示すブロック図である。

【図３】図１及び図２に示す防振スイッチと照射角可変
用モータの出力波形を示す図である。

【図４】図２の角速度センサ２３の積分器２５を介した
後の出力波形を示す図である。

【図５】図１のカメラ側での動作を示すフローチャート
である。

【図６】図２のレンズ側での動作を示すフローチャート
である。

【図７】従来装置の持つ問題点について説明する為の図
である。

【符号の説明】

１ ストロボ ２ 照射角可変用モータ ３ ドライバ回路 ４ エンコーダ ５ 発光回路 ６ 制御回路 １２ カメラマイコン ２２ 補正光学系 ２３ 角速度センサ ２９ 防振用マイコン ３０ 防振スイッチ ３３ レンズマイコン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学装置の振れ状態を検出する振れ検出
   手段の出力に応じて像振れ補正手段を動作させて像振れ
   を補正する像振れ補正装置と共に前記光学装置に対して
   適用される、照射範囲を可変な照明装置を制御するため
   の装置であって、前記像振れ補正装置の動作量に応じ
   て、前記照明装置の照射角を変化させることにより照射
   範囲を変化させる照射範囲制御手段を有することを特徴
   とする照明装置を制御するための装置。
2. 【請求項２】 像振れ補正装置と共に光学装置に対して
   適用される、照射範囲を可変な照明装置を制御するため
   の装置であって、前記像振れ補正装置が像振れ補正動作
   を行うか否かに応じて、前記照明装置の照射角を変化さ
   せることにより照射範囲を変化させる照射範囲制御手段
   を有することを特徴とする照明装置を制御するための装
   置。