JP3087590B2 - キャビネット組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流し台などの各種のキ
ャビネットを組み立てるためのキャビネット組立装置に
係り、特に背板を仮組体に挿入する機構を備えたキャビ
ネット組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャビネットの組み立て方法について第
６〜１０図を参照して説明する。

【０００３】１対の側板１，１にそれぞれ桟木２を釘３
により固着する（第６図）。次いで、側板１のダボ穴１
ａに液状ボンド４を注入し（第７図）、地板５、幕板６
及び背桟木７を該側板１，１間に挟むようにして仮組体
を組み立てる（第８図）。この際、ダボ穴１ａに地板
５、幕板６及び背桟木７のダボを差し込む。しかる後、
第９図の如く、側板１の背板挿入溝１ｂに背板８を挿入
した後、側板１，１同士を接近させるように強く押圧
し、地板５、幕板６及び背桟木７のダボをダボ穴１ａに
十分に深く挿入する。また、タッカーを背板８の周縁部
裏側から側板１及び地板５に打ち込む。その後、ケコミ
板９を取り付ける（第１０図）。

【０００４】このようなキャビネット組み立てを行なう
ための組立機として、実公平４−１１７６４号公報に
は、地板５、幕板６及び背桟木７を水平に保持してお
き、それらの両側から鉛直起立状態の側板１，１を接近
方向に移動させ、側板１，１のダボ穴１ａに地板５、幕
板６及び背桟木７の各ダボを圧入させるものが開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】実公平４−１１７６４
号公報の組立機では、背板の挿入作業は依然として手作
業で行なう必要があった。

【０００６】本発明は、キャビネット仮組体に対し背板
を挿入することが可能なキャビネット組立装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のキャビネット
組立装置は、背板挿入溝を後縁部に有する１対の側板
と、該側板同士の間に架け渡された地板、幕板及び背桟
木とを仮組みして仮組体とする仮組装置を有するキャビ
ネット組立装置において、該仮組体に背板を装着するた
めの背板装着装置を備えてなり、該背板装着装置は、多
数の背板を積層状態で保持する背板ストック装置と、該
背板ストック装置に保持された背板のうち積層体の端面
に位置するものをモータによって回転駆動される１対の
ピンチローラで挟んで該背板の板面方向に移動させる背
板移動装置と、該背板の移動域に前記仮組体の側板の背
板挿入溝が位置するように該仮組体を保持する仮組体保
持装置と、を有することを特徴とするものである。

【０００８】請求項２のキャビネット組立装置は、請求
項１において、前記背板移動装置は、前記積層体の端面
に位置する背板の移動方向後端に当接する爪片と、該爪
片を該背板移動方向に移動させて背板を前記１対のピン
チローラ間に挿入する爪片移動装置と、該ピンチローラ
から送り出された背板を表裏から挟持するための１対の
背板挟持部材と、該背板挟持部材を背板移動方向に移動
させる挟持部材移動装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。

【０００９】請求項３のキャビネット組立装置は、それ
ぞれダボを有した背桟木、幕板及び地板よりなる中間材
を水平に保持する中間材保持装置と、これらの中間材の
両端側にそれぞれ配置されており、ダボ穴を有する側板
が上面に載置された起立ベースを鉛直姿勢にまで起立回
動させ、且つ起立した起立ベース同士を鉛直起立姿勢を
保ったまま接近方向に移動させて前記ダボを該ダボ穴に
嵌合させる起立及び接近移動用装置と、を有するもので
ある。

【００１０】

【作用】請求項１のキャビネット組立装置においては、
背板積層体から背板を１枚ずつ送り出して仮組体に装着
する。この積層体から背板を取り出すための移動装置
と、背板をモータで回転駆動される１対のピンチローラ
で挟んで側板の溝に押し込むための移動装置とが共用さ
れているため、背板装着機構がシンプルなものとなる。

【００１１】請求項２のキャビネット組立装置において
は、背板をピンチローラに送り込むための機構と、ピン
チローラから送り出された背板を挟んで移動させるため
の機構が付加されているため、背板を確実に仮組体に装
着できる。即ち、背板は通常の場合、合板よりなり、側
板の背板挿入溝内の滑りが悪いと共に、多くの側板には
反りがあるため、該背板挿入溝内をスムーズに移動しな
い。これに対し、請求項２にあっては、背板を表裏両側
から１対のピンチローラさらには１対の背板挟持部材で
挟んで移動させるため、反りのある合板製の背板であっ
ても確実に仮組体に装着される。

【００１２】請求項３のキャビネット組立装置において
は、１対の側板が起立された後、水平に保持された中間
材（背桟木、幕板及び地板）に対し接近移動され、中間
材のダボと側板のダボ穴とが嵌合される。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は本発明の実施例に係るキャビネット組立装
置の全体構成を示す斜視図、第２図は仮組装置の模式的
な斜視図、第３図は仮組装置の構成を示す正面図、第４
図は背板装着装置を示す斜視図、第５図は同装置の平面
図である。

【００１４】第１図において、ラインコンベヤ１０のラ
イン送り方向の上流側（第１図の左側）から順に側板供
給装置１２、背桟木供給装置１４、幕板供給装置１６、
地板供給装置１８、背板供給・プレス・タッカー打ち装
置２０、ケコミ板供給装置２２、ケコミ取付け・針打ち
装置２４が配列されている。ラインコンベヤ１０を挟ん
で供給装置１４，１６，１８と反対側に中間材（背桟
木、幕板及び地板）を保持するための中間材保持装置２
６が設けられている。

【００１５】側板供給装置１２は、左側板１と右側板１
とをそれぞれラインコンベヤ１０上に供給する。なお、
ラインコンベヤ１０に載る前に側板１のダボ穴に前記第
７図の如くしてダボ穴へのボンド塗布が行なわれる。

【００１６】供給装置１４，１６，１８の近傍に作業用
ロボット３０が設けられており、各供給装置１４，１
６，１８から送られてきた背桟木７、幕板６及び地板５
が中間材保持装置２６の腕３２，３４上に載せられる。
この腕３２，３４上に載った背桟木７、幕板６及び地板
５を両側から挟み込むように側板１，１が起立され、さ
らにこの側板１，１が接近方向に移動され、ダボ穴１ａ
にダボが嵌合されることにより仮組体が構成される。こ
の仮組体が、背板供給・プレス・タッカー打ち装置２０
に送られ、背板８の挿入とタッカー打ちとが行なわれた
後、作業用ロボット３６及びターンテーブル３８によっ
て姿勢が変更され、最後にケコミ取付け・針打ち装置２
４によってケコミ板９が仮組体に取り付けられる。

【００１７】次に、第２図及び第３図を参照して背桟木
７、幕板６及び地板５に対し側板１，１を組み付ける仮
組装置４０の構成について説明する。なお、第２，３図
は、ラインコンベヤ１０を挟んで第１図の奥側から手前
側を見た状態を示している。

【００１８】前記中間材保持装置２６は、進退装置４２
（第１図）によってラインコンベヤ１０と直交方向に進
退自在とされており、下腕３２及び上腕３４がラインコ
ンベヤ１０上に差し出されたときに作業用ロボット３０
によって地板５、幕板６及び背桟木７が腕３４，３２上
に載置される。

【００１９】この中間材保持装置２６のラインコンベヤ
送り方向の上流側及び下流側にそれぞれ側板の起立及び
接近移動用装置４６が設けられている。第３図の通り、
この起立及び接近移動用装置４６は、ラインコンベヤ１
０の送り方向に沿って延在するガイドレール４８と、該
ガイドレール４８に沿って移動自在な水平ベース５０
と、該水平ベース５０を移動させるための仮圧着用シリ
ンダ５２と、該水平ベース５０に対し一端側が枢支さ
れ、上面側に側板１が載置される起立ベース５４と、該
起立ベース５４の上面に突出した側板押え片５６と、該
側板押え片５６を移動させるためのシリンダ５８と、起
立ベース５４を起立させるための側板起立用シリンダ６
０とを備えている。

【００２０】右側板１が中間材保持装置２６の下流側に
移動され、左側板１が中間材保持装置２６の上流側に配
置されるように各側板１がラインコンベヤ１０上を移動
され、かつ所定位置にて停止する。作業用ロボット３０
が各側板１，１を起立ベース５４上に載置させ、次いで
シリンダ５８がロッド引込み作動することにより側板１
が側板押え片５６によって起立ベース５４に対し固定さ
れる。次いで、側板起立用シリンダ６０がロッド突出作
動され、起立ベース５４が鉛直姿勢となるまで起立回動
される。しかる後、仮圧着用シリンダ５２がロッド突出
作動することにより、起立ベース５４が鉛直起立姿勢を
保ったまま互いに接近方向に移動する。

【００２１】これにより、起立ベース５４に保持された
側板１のダボ穴１ａに対し地板５、幕板６及び背桟木７
のダボがそれぞれ嵌合し、これにより仮組体６２（第４
図）が組み立てられる。

【００２２】この仮組体が、背板供給・プレス・タッカ
ー打ち装置２０に送り込まれる。第４図に示す通り、こ
の装置２０は、ラインコンベヤ１０上の仮組体を該ライ
ンコンベヤ１０の送り方向と直交方向に移動させるため
の側方移動用コンベヤ６４を備えており、仮組体６２は
このコンベヤ６４によってラインコンベヤ１０のライン
から側方に送り出される。

【００２３】このコンベヤ６４の送り方向の終端側に
は、仮組体６２を受け止めるストッパ６６が設けられて
いる。本実施例では、受け板６８がコンベヤ６４の送り
方向に沿って延在している。この受板６８は、板面が鉛
直となっており、背板ストック装置７０上の背板８の積
層体が当接している。本実施例では、第５図の如く、ス
トッパ６６と受板６８とを分離し、その間にモータによ
って回転駆動される１対のピンチローラ８２を設けてい
る。なお、１０８は案内ガイド、１１０はシリンダを示
す。

【００２４】この背板ストック装置７０のベースプレー
ト７１には、受板６８の板面と垂直方向に延在する開口
７２が設けられ、この開口７２を通って押圧プレート７
４が立設されている。シリンダもしくはボールスクリュ
等の装置によってこの押圧プレート７４が背板８の積層
体が受板６８に軽く押し当てられている。

【００２５】受板６８には、背板８の送り出し方向に延
在するスリット７６が設けられており、このスリット７
６を通って爪片７８が配置されている。この爪片７８
は、爪片移動用シリンダ８０のピストンロッドの先端に
固着されている。爪片７８の受板６８の板面からの突出
高さは、背板８の厚みと同等か若干小さなものとなって
いる。

【００２６】シリンダ８０をロッド突出作動させること
により、ストックされている背板８のうち、受板６８に
当接している背板８が第４図の左方向に移動される。そ
して、回転駆動する１対のピンチローラ８２に挟まれて
導かれることによってこの背板８が仮組体６２の側板１
の背板挿入溝１ｂに挿入される。

【００２７】この挿入溝１ｂに差し込まれた背板８を表
裏両側から挟持するように１対の挟持部材（本実施例で
は挟持板）８４が配置されており、この挟持板８４は挟
持部材移動装置としての挟持板移動用シリンダ８６のピ
ストンロッドの先端に枢着されている。なお、挟持板８
４の背板当接面はゴム等の滑りにくい材料にて構成され
ている。

【００２８】挟持板移動用シリンダ８６の後端側はマシ
ンベース９０に対し枢支されており、該シリンダ８６が
ロッド突出作動すると、挟持板８４，８４が背板８を両
側から強力に挟持し、かつこの背板８を挿入方向に強力
に付勢する。

【００２９】なお、前記側方移動用コンベヤ６４で送ら
れてきた仮組体６２がストッパ６６に当たると、この仮
組体６２を該ストッパ６６及び側方ストッパ９２に押し
付けるようにワーク位置決めアングル９４がアングル移
動用シリンダ９６で押圧移動され、これにより仮組体６
２がストッパ６６，９２及びアングル９４によって堅固
に固定された状態となる。

【００３０】このように固定された仮組体６２に対し背
板８が爪片移動用シリンダ８０、ピンチローラ８２、及
び挟持板移動用シリンダ８６によって強力に付勢されて
移動され、背板挿入溝１ｂに送り込まれる。背板８が背
板挿入溝１ｂの最奥部まで挿入された後、シリンダ８
０，８６がロッド後退作動を行なう。

【００３１】爪片７８が第４図に示す後退限まで後退し
た後、押圧プレート７４が背板積層体を押すように移動
され、新たな背板８が受板６８に当接される。

【００３２】背板８の挿入が完了した後、仮組体６２の
上方に配置されていた本プレス装置９８によって仮組体
６２の側板１が上方から押圧され、地板５、幕板６及び
背桟木７のダボが側板１，１のダボ穴１ａに十分に深く
差し込まれると共に、背板８が背板挿入溝１ｂ内の溝深
さ方向に十分に挿入される。しかる後、タッカー打ち機
１０２によって背板８の周縁部が側板１、地板５及び背
桟木７に打ち付けられる。

【００３３】その後、本プレス装置９８が上方に退動す
ると共に、アングル移動用シリンダ９６がロッド引込み
作動し、アングル９４が後退する。次いで、側方移動用
コンベヤ６４が反転し、仮組体６２がラインコンベヤ１
０上に戻される。

【００３４】この仮組体６２は、次いでターンテーブル
３８及び作業用ロボット３６により姿勢変換され、次い
でケコミ取付け・針打ち装置２４に送られる。そして、
作業用ロボット１０４によってケコミ板供給装置２２上
のケコミ板９が仮組体６２に押し当てられ、釘打ち装置
によりケコミ板９が仮組体６２に釘打ち、固着される。
その後、この仮組体がラインコンベヤ１０を介して次の
工程に送られる。

【００３５】このようにして、この実施例のキャビネッ
ト組立装置によると、仮組体６２に対し背板８を自動的
に装着することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上の通り、本発明のキャビネット組立
装置によると、仮組体に対し側板を自動的に組み付ける
ことができ、キャビネット組立作業効率が著しく向上す
る。

【００３７】請求項２のキャビネット組立装置にあって
は、背板が１対の挟持部材によって挟まれて強力に側板
挿入溝内に挿入されるため、合板製の反りのある背板で
あっても背板挿入溝に確実に挿入される。

【００３８】請求項３のキャビネット組立装置による
と、中間材に対し側板を容易に結合させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るキャビネット組立装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】仮組み装置の模式的な斜視図である。

【図３】仮組み装置の正面図である。

【図４】背板供給・プレス・タッカー打ち装置の斜視図
である。

【図５】実施例に係る背板装着装置を示す平面図であ
る。

【図６】キャビネットの組立方法を示す斜視図である。

【図７】キャビネットの組立方法を示す斜視図である。

【図８】キャビネットの組立方法を示す斜視図である。

【図９】キャビネットの組立方法を示す斜視図である。

【図１０】キャビネットの組立方法を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 側板 １ａ ダボ穴 １ｂ 背板挿入溝 ８ 背板 １２ 側板供給装置 １４ 背桟木供給装置 １６ 幕板供給装置 １８ 地板供給装置 ２０ 背板供給・プレス・タッカー打ち装置 ２６ 中間材保持装置 ４０ 仮組装置 ６２ 仮組体 ６４ 側方移動用コンベヤ ６８ 受板 ７０ 背板ストック装置 ７８ 爪片 ８０ 爪片移動用シリンダ８２ ピンチローラ ８４ 挟持板 ８６ 挟持板移動用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−10079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−69050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−151874（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−176190（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27M 1/00 - 3/18 B23P 21/00 302

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 背板挿入溝を後縁部に有する１対の側板
   と、該側板同士の間に架け渡された地板、幕板及び背桟
   木とを仮組みして仮組体とする仮組装置を有するキャビ
   ネット組立装置において、 該仮組体に背板を装着するための背板装着装置を備えて
   なり、該背板装着装置は、 多数の背板を積層状態で保持する背板ストック装置と、 該背板ストック装置に保持された背板のうち積層体の端
   面に位置するものをモータによって回転駆動される１対
   のピンチローラで挟んで該背板の板面方向に移動させる
   背板移動装置と、 該背板の移動域に前記仮組体の側板の背板挿入溝が位置
   するように該仮組体を保持する仮組体保持装置と、 を有することを特徴とするキャビネット組立装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記背板移動装置
   は、 前記積層体の端面に位置する背板の移動方向後端に当接
   する爪片と、 該爪片を該背板移動方向に移動させて背板を前記１対の
   ピンチローラ間に挿入する爪片移動装置と、該ピンチローラから送り出された 背板を表裏から挟持す
   るための１対の背板挟持部材と、 該背板挟持部材を背板移動方向に移動させる挟持部材移
   動装置と、 を備えてなることを特徴とするキャビネット組立装置。
3. 【請求項３】 それぞれダボを有した背桟木、幕板及び
   地板よりなる中間材を水平に保持する中間材保持装置
   と、 これらの中間材の両端側にそれぞれ配置されており、ダ
   ボ穴を有する側板が上面に載置された起立ベースを鉛直
   姿勢にまで起立回動させ、且つ起立した起立ベース同士
   を鉛直起立姿勢を保ったまま接近方向に移動させて前記
   ダボを該ダボ穴に嵌合させる起立及び接近移動用装置
   と、 を有するキャビネット組立装置。