CN210476097U - 销轴与扭簧安装机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及工件安装机构领域,尤其是销轴与扭簧安装机构。该安装机构包括机台、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构,所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座,工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间,销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端。本实用新型通过销轴定位机构来定位销轴,通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

Description

销轴与扭簧安装机构
技术领域
本实用新型涉及工件安装机构领域,尤其是销轴与扭簧安装机构。
背景技术
两个工件铰接安装在一起时,需要将销轴穿入两个工件的销孔内,然后将扭簧安装在两个工件的连接处。但是现有的销销轴与扭簧的安装效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴,通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种销轴与扭簧安装机构,包括机台、工件定位座、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构,所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座,工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间,销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端,水平直线驱动机构二的移动端固定有引导杆,引导杆端头设有用于穿入销轴的定位孔。
具体地,所述水平直线驱动机构一的移动端固定有连接板,连接板滑动连接在机台上,销轴定位机构和扭簧压紧定位机构安装在连接板上。
具体地,所述销轴定位机构由销轴定位座和气动夹爪组成,气动夹爪的缸体和销轴定位座均固定在连接板上,气动夹爪的两个手指上分别固定有两个对称的夹板,夹板上设有弧形卡槽。
具体地,所述扭簧压紧定位机构由升降气缸、连杆、转筒、定位销和偏心轴组成,升降气缸连接在连接板上,升降气缸的活塞杆端铰接在连杆一端,连杆另一端固定在转筒上,定位销穿过连杆与转筒,定位销垂直固定在连接板上,偏心轴固定在转筒的开口边沿处。
具体地,所述水平直线驱动机构一为气缸。
具体地,所述水平直线驱动机构二为气缸。
具体地,所述支撑机构由板体、滑槽、辊子、支撑板和垂直轨道组成,支撑板固定在连接板上,支撑板的平面上开设有滑槽,滑槽为斜向槽,辊子与滑槽相配合,辊子转动连接在支撑板上,支撑板滑配连接在垂直轨道上,垂直轨道固定在机台上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴,通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图;
图中1.机台,2.工件定位座,3.销轴定位机构,4.扭簧压紧定位机构,5.水平直线驱动机构一,6.水平直线驱动机构二,7.引导杆,8.支撑机构,9.连接板,31.销轴定位座,32.气动夹爪,33.夹板,41.升降气缸,42.连杆,44.转筒,45.定位销,46.偏心轴,81.板体,82.滑槽,83.辊子,84.支撑板,85.垂直轨道。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图。
一种销轴与扭簧安装机构,包括机台1、工件定位座2、销轴定位机构3、扭簧压紧定位机构4、水平直线驱动机构一5、水平直线驱动机构二6、引导杆7和支撑机构8,所述机台1上固定有水平直线驱动机构一5、水平直线驱动机构二6、工件定位座2,工件定位座2位于水平直线驱动机构一5和水平直线驱动机构二6之间,销轴定位机构3、扭簧压紧定位机构4、支撑机构8安装在水平直线驱动机构一5的移动端,水平直线驱动机构二6的移动端固定有引导杆7,引导杆7端头设有用于穿入销轴的定位孔。所述水平直线驱动机构一5的移动端固定有连接板9,连接板9滑动连接在机台1上,销轴定位机构3和扭簧压紧定位机构4安装在连接板9上。所述销轴定位机构3由销轴定位座31和气动夹爪32组成,气动夹爪32的缸体和销轴定位座31均固定在连接板9上,气动夹爪32的两个手指上分别固定有两个对称的夹板33,夹板33上设有弧形卡槽。所述扭簧压紧定位机构4由升降气缸41、连杆42、转筒44、定位销45和偏心轴46组成,升降气缸41连接在连接板9上,升降气缸41的活塞杆端铰接在连杆42一端,连杆42另一端固定在转筒44上,定位销45穿过连杆42与转筒44,定位销45垂直固定在连接板9上,偏心轴46固定在转筒44的开口边沿处。所述水平直线驱动机构一5为气缸。所述水平直线驱动机构二6为气缸。所述支撑机构8由板体81、滑槽82、辊子83、支撑板84和垂直轨道85组成,支撑板84固定在连接板9上,支撑板84的平面上开设有滑槽82,滑槽82为斜向槽,辊子83与滑槽82相配合,辊子83转动连接在支撑板84上,支撑板84滑配连接在垂直轨道85上,垂直轨道85固定在机台1上。
如附图1所示,首先将两个需要铰接在一起的工件放置到工件定位座2内,使得两个工件的销孔连通。接着将销轴的底座置于销轴定位座31内,然后气动夹爪32的两个手指驱使两个夹板33将销轴的杆体夹住,销轴被夹持在两个夹板33的弧形卡槽内。接着将扭簧套设到定位销45上,然后将扭簧的一个支脚穿入销轴底座的孔内。接着升降气缸41驱使活塞杆直线移动,活塞杆通过连杆42带动转筒44旋转,而转筒44上的偏心轴46则会从下往上旋转并推动扭簧的另一个支脚,使得扭簧的两个支脚靠近而压紧。
接着水平直线驱动机构二6的活塞杆驱使引导杆7水平移动,使得引导杆7的端头穿过两个工件的销孔。此时水平直线驱动机构一5的活塞杆驱使销轴与扭簧往前水平移动,直至销轴的端头插入引导杆7端头的定位孔内。然后引导杆7回退的同时销轴继续往前移动,在引导杆7的支撑引导之下,销轴穿过了两个工件的销孔,而引导杆7则退出了销孔。当扭簧移动到位之后,升降气缸41驱使转筒44反向旋转,从而让偏心轴46放开扭簧,这样扭簧被压紧的支脚就会回弹并卡在工件的连接处。最后销轴定位机构3放开销轴并退出,就完成了销轴与扭簧在工件上的安装。
如附图1所示,当销轴定位好而并未穿入工件之前,销轴的杆体端头支撑在支撑板84顶部的槽内。当水平直线驱动机构一5的活塞杆推动连接板9往前移动时,固定在连接板9上的板体81也同步往前移动。在移动的过程中,支撑板84上的辊子83会沿着滑槽82滚动,由于滑槽82为斜向槽,因此当板体81水平移动时,辊子83就会沿着滑槽82往倾斜向下的方向滚动,从而带动支撑板84沿着垂直轨道85竖直往下滑动。这样就实现了当销轴未往前移动时,可以获得支撑板84的支撑,使其保持水平稳定。当销轴需要往前移动时,支撑板84就会自动往下移动,避免妨碍销轴的安装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种销轴与扭簧安装机构,其特征是,包括机台(1)、工件定位座(2)、销轴定位机构(3)、扭簧压紧定位机构(4)、水平直线驱动机构一(5)、水平直线驱动机构二(6)、引导杆(7)和支撑机构(8),所述机台(1)上固定有水平直线驱动机构一(5)、水平直线驱动机构二(6)、工件定位座(2),工件定位座(2)位于水平直线驱动机构一(5)和水平直线驱动机构二(6)之间,销轴定位机构(3)、扭簧压紧定位机构(4)、支撑机构(8)安装在水平直线驱动机构一(5)的移动端,水平直线驱动机构二(6)的移动端固定有引导杆(7),引导杆(7)端头设有用于穿入销轴的定位孔。
2.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述水平直线驱动机构一(5)的移动端固定有连接板(9),连接板(9)滑动连接在机台(1)上,销轴定位机构(3)和扭簧压紧定位机构(4)安装在连接板(9)上。
3.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述销轴定位机构(3)由销轴定位座(31)和气动夹爪(32)组成,气动夹爪(32)的缸体和销轴定位座(31)均固定在连接板(9)上,气动夹爪(32)的两个手指上分别固定有两个对称的夹板(33),夹板(33)上设有弧形卡槽。
4.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述扭簧压紧定位机构(4)由升降气缸(41)、连杆(42)、转筒(44)、定位销(45)和偏心轴(46)组成,升降气缸(41)连接在连接板(9)上,升降气缸(41)的活塞杆端铰接在连杆(42)一端,连杆(42)另一端固定在转筒(44)上,定位销(45)穿过连杆(42)与转筒(44),定位销(45)垂直固定在连接板(9)上,偏心轴(46)固定在转筒(44)的开口边沿处。
5.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述水平直线驱动机构一(5)为气缸。
6.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述水平直线驱动机构二(6)为气缸。
7.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构,其特征在于:所述支撑机构(8)由板体(81)、滑槽(82)、辊子(83)、支撑板(84)和垂直轨道(85)组成,支撑板(84)固定在连接板(9)上,支撑板(84)的平面上开设有滑槽(82),滑槽(82)为斜向槽,辊子(83)与滑槽(82)相配合,辊子(83)转动连接在支撑板(84)上,支撑板(84)滑配连接在垂直轨道(85)上,垂直轨道(85)固定在机台(1)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112846766A (zh) * 2021-03-30 2021-05-28 东莞市创捷电子科技有限公司 扭簧组装装置

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