CN104191231B - 桌面式微型卫星快速总装操作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桌面式微型卫星快速总装操作台，其由左侧板安装机构等组成，前侧板安装机构位于操作台体上方前侧，右侧板安装机构位于操作台体上方右侧，后侧板安装机构位于操作台体上方后侧，一个卫星本体由侧板安装机构、前侧板安装机构、右侧板安装机构、后侧板安装机构包围，底板安装支撑柱和橡胶垫都固定在台面安装板的上表面上，立柱位于台体底板和台面安装板之间。本发明解决了微型卫星快速装配要求的问题，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等有益效果，节省了大量人力、物力。

Description

桌面式微型卫星快速总装操作台

技术领域

本发明涉及一种操作台，特别是涉及一种桌面式微型卫星快速总装操作台。

背景技术

微型卫星是指整星质量为10～100kg范围内的卫星。国内外的微型卫星广泛采用了模块化的设计思想，即单机、电缆、热控先按一定规则装配成若干模块，最后各模块再合舱总装。微型卫星重量轻、体积小、造价低，一般被设计用于实现快速响应的目标，即接到需求命令后，要求能够在几天或几周内完成卫星的生产、装配、测试和发射任务。

卫星总装是卫星作为产品的系统集成阶段，卫星总装的工作量约占卫星生产总工作量的35％，周期之长约占总工作周期的30％。目前，大多数卫星的总装都是在总装厂房里进行：清理出一块地方，然后把所有的部件、组件都送到此处进行装配。传统卫星总装流程中存在大量手工传递信息的环节，协调关系众多，一些电测环节还需要将卫星反复拆装，重复工作量很大，工作效率低下，需要消耗大量人力和时间，并不适用于微型卫星快速装配的要求。

为了提高微型卫星总装及拆卸速度，用一种桌面式总装操作台来进行微型卫星总装过程，以满足微型卫星快速装配的需要。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种桌面式微型卫星快速总装操作台，其解决了微型卫星快速装配要求的问题，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型卫星总装及拆卸速度,满足微型卫星快速装配的需要,节省了大量人力、物力。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，其左侧板安装机构、前侧板安装机构、右侧板安装机构、操作台体、后侧板安装机构组成，操作台体由底板安装支撑柱、台面安装板、立柱、抽屉组件、台体底板、脚轮、橡胶垫、定位块组成，右侧板安装机构由蝶形螺钉组件、铰链支架、侧板托架、套筒、转动杆、侧板连接杆、铰链螺钉、手柄组成，左侧板安装机构位于操作台体上方左侧，前侧板安装机构位于操作台体上方前侧，右侧板安装机构位于操作台体上方右侧，后侧板安装机构位于操作台体上方后侧，一个卫星本体由侧板安装机构、前侧板安装机构、右侧板安装机构、后侧板安装机构包围，底板安装支撑柱和橡胶垫都固定在台面安装板的上表面上，立柱位于台体底板和台面安装板之间，抽屉组件安装于四根立柱之间，一个卫星上盖板模块位于抽屉组件上，脚轮安装于台体底板下表面，一个卫星底板模块通过定位块安装于台面安装板上，蝶形螺钉组件位于铰链支架上，侧板托架与侧板连接杆连接，转动杆与侧板托架均套入套筒内，一个卫星右侧板模块一侧设有手柄，卫星右侧板模块通过铰链螺钉与铰链支架连接，转动杆支撑架与卫星右侧板模块相连。

优选地，所述台面安装板、台体底板都采用铝合金材料制成，上、下表面的平面度均优于0.3mm，最后再进行硬质阳极化处理。

优选地，所述立柱采用不锈钢材料，由上、下两块法兰与一段不锈钢管焊接而成。

优选地，所述脚轮上设有刹车。

优选地，所述蝶形螺钉组件由圆形蝶形螺母与双头螺柱焊接而成，套筒侧面开有螺纹通孔。

优选地，所述侧板连接杆的数量共有四根，用于避开卫星侧板外部安装的单机或元器件连接卫星右侧板模块与侧板托架，侧板连接杆采用铝合金材料。

本发明的积极进步效果在于：本发明解决了微型卫星快速装配要求的问题，取得了操作便捷、效率高、安全可靠等效果，提高微型卫星总装及拆卸速度,满足微型卫星快速装配的需要,节省了大量人力、物力。

附图说明

图1为本发明桌面式微型卫星快速总装操作台的正面结构示意图。

图2为本发明桌面式微型卫星快速总装操作台的侧面结构示意图。

图3为本发明操作台体的一部分结构示意图。

图4为本发明操作台体的另一部分结构示意图

图5为本发明右侧板安装机构的正面结构示意图。

图6为本发明右侧板安装机构的背面结构示意图。

图7为本发明右侧板安装机构的左侧结构示意图。

图8为本发明右侧板安装机构的右侧结构示意图。

图9为本发明右侧板安装机构的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图9所示，本发明桌面式微型卫星快速总装操作台由左侧板安装机构1、前侧板安装机构2、右侧板安装机构4、操作台体5、后侧板安装机构7组成，操作台体5由底板安装支撑柱8、台面安装板9、立柱10、抽屉组件11、台体底板12、脚轮13、橡胶垫14、定位块16组成，右侧板安装机构4由蝶形螺钉组件17、铰链支架18、侧板托架19、套筒20、转动杆21、侧板连接杆22、铰链螺钉23、手柄24组成，左侧板安装机构1位于操作台体5上方左侧，前侧板安装机构2位于操作台体5上方前侧，右侧板安装机构4位于操作台体5上方右侧，后侧板安装机构7位于操作台体5上方后侧，一个卫星本体3由侧板安装机构1、前侧板安装机构2、右侧板安装机构4、后侧板安装机构7包围，底板安装支撑柱8和橡胶垫14都固定在台面安装板9的上表面上，立柱10位于台体底板12和台面安装板9之间，抽屉组件11安装于四根立柱10之间，一个卫星上盖板模块6位于抽屉组件11上，脚轮13安装于台体底板12下表面，一个卫星底板模块15通过定位块16安装于台面安装板9上，蝶形螺钉组件17位于铰链支架18上，侧板托架19与侧板连接杆22连接，转动杆21与侧板托架19均套入套筒20内，一个卫星右侧板模块25一侧设有手柄24，卫星右侧板模块25通过铰链螺钉23与铰链支架18连接，转动杆支撑架26与卫星右侧板模块25相连。

底板安装支撑柱8共有四根，用于安装卫星底板模块15，是直接与卫星接触的，所以材料采用铝合金。因为铝合金重量轻，切削加工性能好，不易变形，易加工。底板安装支撑柱8由上、下两块法兰与一段铝合金管焊接而成，上法兰的接口方式及尺寸根据卫星底板模块15的连接接口设计，上、下法兰高度方向留1mm～2mm的加工余量，待焊接成型后进行精加工，保证上、下法兰面平行度0.15mm，与卫星接触的上法兰面平面度0.1mm，最后再进行硬质阳极化处理，使零件表面硬度大大提高。台面安装板9、台体底板12采用铝合金材料制成，保证上、下表面的平面度均优于0.3mm，最后再进行硬质阳极化处理。立柱10共有四根，采用不锈钢材料，由上、下两块法兰与一段不锈钢管焊接而成，上、下法兰高度方向留1mm～2mm的加工余量，待焊接成型后进行精加工，保证上、下法兰面平面度均优于0.1mm。底板安装支撑柱8及四块橡胶垫14通过螺钉固定在台面安装板9上表面，立柱10通过螺钉安装在台面安装板9与台体底板12之间，抽屉组件11通过螺栓、螺母安装在四根立柱10之间。脚轮上设有刹车，这样方便进行控制。

卫星开始装配时，首先将卫星底板模块15放置在底板安装支撑柱8上，通过三个定位块16三点定位，然后将卫星底板模块15与安装支撑柱8通过螺钉连接固定，卫星底板模块即安装完毕。

侧板安装机构共有四个，分别用于卫星四个侧板模块的安装，侧板安装机构结构相同，现以右侧板安装机构4为例阐述说明。右侧板安装机构4由蝶形螺钉组件17、铰链支架18、侧板托架19、套筒20、转动杆21、侧板连接杆22、铰链螺钉23、手柄24组成。侧板连接杆22的数量共有四根，用于避开卫星侧板外部安装的单机或元器件连接卫星右侧板模块25与侧板托架19，侧板连接杆22是直接与卫星接触的，侧板连接杆22采用铝合金材料，硬质阳极化处理，接口方式及尺寸根据卫星右侧板模块的连接接口设计。侧板托架19通过侧板连接杆22与卫星右侧板模块25连接后，插入套筒20中，其可在Y方向移动，转动杆21也插在套筒20中，与侧板托架19呈90°安装，使得套筒20及侧板托架19可在X方向移动，套筒20及转动杆21各有2个。蝶形螺钉组件17由圆形蝶形螺母与双头螺柱焊接而成，共有四个，套筒20侧面开有螺纹通孔，侧板托架19侧面及转动杆21侧面都开有腰型槽，蝶形螺钉组件17穿过套筒20侧面的螺纹通孔拧入侧板托架19及转动杆21侧面腰型槽内。当蝶形螺钉组件17拧紧顶紧侧板托架19或转动杆21时，即可限制卫星侧板模块在该X或Y方向的移动，起到定位作用。铰链螺钉23穿过转动杆21将其与铰链支架18连接，转动杆21可绕铰链螺钉23在90°范围内转动。四颗螺钉穿过铰链支架18的腰型槽将其固定在台面安装板9上，调节螺钉穿过腰型槽的位置可使铰链支架18在Z方向移动。

卫星底板模块安装完毕后开始安装侧板模块，首先通过侧板连接杆22将卫星侧板模块与侧板托架19连接，然后侧板托架19插入套筒20中；铰链支架18在台面安装板9上固定好后，转动杆21通过铰链螺钉与铰链支架18连接，再插入套筒20中；将蝶形螺钉组件17拧入侧板托架19及转动杆21侧面的腰型槽内，卫星侧板模块即与所述的桌面式微型卫星快速总装操作台完成连接。通过本发明所述的侧板安装机构，可实现卫星侧板安装模块安装过程中X、Y、Z三个方向调节，而安装位置调整好后，通过蝶形螺钉组件17可实现卫星侧板模块的定位。当卫星需要开舱时，先将卫星顶板模块取下放置在抽屉组件11中，然后通过侧板安装机构，可以快速将卫星各个侧板模块翻转90°平摊开，通过侧板托架19放置在橡胶垫14上；当卫星需要合舱时，同样通过侧板安装机构可快速将卫星各个侧板模块回转90°合舱，由转动杆支撑架26将侧板模块固定在竖直状态。由于在第一次卫星合舱时各侧板模块已调整好安装位置，且由蝶形螺钉组件17将各侧板模块定位，此后卫星进行如电测试等需反复多次的开舱、合舱时即无需再进行侧板模块安装位置找准工作，且无需将侧板模块拆下而专门找场所存放，同时本发明兼顾了卫星停放和室内转运功能。

本发明具有以下特点：一，底板安装支撑柱和定位块可使卫星底板模块快速定位，总装操作人员可以很快地对卫星底板模块进行调节、安装。二，铰链支架和转动杆可使卫星侧板模块绕铰链螺钉在90°范围内旋转，总装操作人员可以快速地进行卫星开舱、合舱，节省人力、物力。三，铰链支架、转动杆、侧板托架和套杆可使卫星侧板模块在安装时沿X、Y、Z三个方向调节，并起到导向、稳定和保护的作用。四，蝶形螺钉组件可实现卫星侧板模块快速定位，使用时只要旋转蝶形螺母就能实现。五，操作台体带有抽屉与脚轮，可兼顾存放卫星顶板、临时存放装配工具及卫星停放、转运功能。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，其由左侧板安装机构、前侧板安装机构、右侧板安装机构、操作台体、后侧板安装机构组成，操作台体由底板安装支撑柱、台面安装板、立柱、抽屉组件、台体底板、脚轮、橡胶垫、定位块组成，右侧板安装机构由蝶形螺钉组件、铰链支架、侧板托架、套筒、转动杆、侧板连接杆、铰链螺钉、手柄组成，左侧板安装机构位于操作台体上方左侧，前侧板安装机构位于操作台体上方前侧，右侧板安装机构位于操作台体上方右侧，后侧板安装机构位于操作台体上方后侧，一个卫星本体由左侧板安装机构、前侧板安装机构、右侧板安装机构、后侧板安装机构包围，底板安装支撑柱和橡胶垫都固定在台面安装板的上表面上，立柱位于台体底板和台面安装板之间，抽屉组件安装于四根立柱之间，一个卫星上盖板模块位于抽屉组件上，脚轮安装于台体底板下表面，一个卫星底板模块通过定位块安装于台面安装板上，蝶形螺钉组件位于铰链支架上，侧板托架与侧板连接杆连接，转动杆与侧板托架均套入套筒内，一个卫星右侧板模块一侧设有手柄，卫星右侧板模块通过铰链螺钉与铰链支架连接，转动杆支撑架与卫星右侧板模块相连。

2.如权利要求1所述的桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，所述台面安装板、台体底板都采用铝合金材料制成，上、下表面的平面度均优于0.3mm，最后再进行硬质阳极化处理。

3.如权利要求1所述的桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，所述立柱采用不锈钢材料，由上、下两块法兰与一段不锈钢管焊接而成。

4.如权利要求1所述的桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，所述脚轮上设有刹车。

5.如权利要求1所述的桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，所述蝶形螺钉组件由圆形蝶形螺母与双头螺柱焊接而成，套筒侧面开有螺纹通孔。

6.如权利要求1所述的桌面式微型卫星快速总装操作台，其特征在于，所述侧板连接杆的数量共有四根，用于避免卫星侧板外部安装的单机或元器件连接卫星右侧板模块与侧板托架，侧板连接杆采用铝合金材料。