JP3086814B2 - 電線端末処理装置 - Google Patents
電線端末処理装置Info
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- JP3086814B2 JP3086814B2 JP04328049A JP32804992A JP3086814B2 JP 3086814 B2 JP3086814 B2 JP 3086814B2 JP 04328049 A JP04328049 A JP 04328049A JP 32804992 A JP32804992 A JP 32804992A JP 3086814 B2 JP3086814 B2 JP 3086814B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線端末部にシール
の装着と端子の圧着とを行う電線端末処理装置に関する
ものである。
の装着と端子の圧着とを行う電線端末処理装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電線の端末処理は図４に示すよ
うに、電線Ｗを所定長さに切断する切断工程（ａ）、こ
の電線Ｗの外周にゴム等でなる防水用のシールＳを装着
するシール装着工程（ｂ）、電線Ｗの端部の被覆を剥取
って芯線部Ｃの端部を露出させる被覆剥取工程（ｃ）お
よびこの芯線部Ｃと被覆端部とにまたがって端子Ａを圧
着する端子圧着工程（ｄ）が、図２に示す電線端末処理
装置３１によって自動的に連続して行われている。
うに、電線Ｗを所定長さに切断する切断工程（ａ）、こ
の電線Ｗの外周にゴム等でなる防水用のシールＳを装着
するシール装着工程（ｂ）、電線Ｗの端部の被覆を剥取
って芯線部Ｃの端部を露出させる被覆剥取工程（ｃ）お
よびこの芯線部Ｃと被覆端部とにまたがって端子Ａを圧
着する端子圧着工程（ｄ）が、図２に示す電線端末処理
装置３１によって自動的に連続して行われている。
【０００３】電線端末処理装置３１は図２に示すように
電線送給ラインＴに沿って配置された前端部処理用移動
手段３２、カッター３３および後端部処理用移動手段３
４と、電線送給ラインＴの左側方に配置された前端部処
理用シール保持手段３５、前端部処理用シール送給手段
３６および前端部処理用端子圧着手段３７と、電線送給
ラインＴの右側方に配置された後端部処理用シール保持
手段３８、後端部処理用シール送給手段３９および後端
部処理用端子圧着手段４０とからなっている。
電線送給ラインＴに沿って配置された前端部処理用移動
手段３２、カッター３３および後端部処理用移動手段３
４と、電線送給ラインＴの左側方に配置された前端部処
理用シール保持手段３５、前端部処理用シール送給手段
３６および前端部処理用端子圧着手段３７と、電線送給
ラインＴの右側方に配置された後端部処理用シール保持
手段３８、後端部処理用シール送給手段３９および後端
部処理用端子圧着手段４０とからなっている。
【０００４】前端部処理用移動手段３２は本体３２ａ上
に左右移動（Ｌ，Ｒ）可能に乗架された移動体３２ｂ
と、この移動体３２ｂの前端部に連設した前端部処理用
クランプ３２ｃと、このクランプ３２ｃに接して移動体
３２ｂ上の電線Ｗを上下両側から挟持して矢視方向に搬
送する測長ユニット３２ｄとからなり、カッター３３で
切断された電線Ｗは、その前端部がクランプ３２ｃで把
持された状態で移動体３２ｂの後退移動Ｂおよび前進移
動Ｆと左行移動Ｌおよび右行移動Ｒとにより、前端部処
理用シール保持手段３５におけるシールＳの装着と、前
端部処理用端子圧着手段３７における端子Ａの圧着が可
能となされている。
に左右移動（Ｌ，Ｒ）可能に乗架された移動体３２ｂ
と、この移動体３２ｂの前端部に連設した前端部処理用
クランプ３２ｃと、このクランプ３２ｃに接して移動体
３２ｂ上の電線Ｗを上下両側から挟持して矢視方向に搬
送する測長ユニット３２ｄとからなり、カッター３３で
切断された電線Ｗは、その前端部がクランプ３２ｃで把
持された状態で移動体３２ｂの後退移動Ｂおよび前進移
動Ｆと左行移動Ｌおよび右行移動Ｒとにより、前端部処
理用シール保持手段３５におけるシールＳの装着と、前
端部処理用端子圧着手段３７における端子Ａの圧着が可
能となされている。
【０００５】後端部処理用移動手段３４は本体３４ａ上
に左右移動（Ｌ，Ｒ）可能に乗架された移動体３４ｂ
と、この移動体３４ｂの後端部に連設した後端部処理用
クランプ３４ｃとからなり、カッター３３で切断された
電線Ｗは、その後端部がクランプ３４ｃで把持した状態
で移動体３４ｂの前進移動Ｆおよび後退移動Ｂと右行移
動Ｒおよび左行移動Ｌとにより、後端部処理用シール保
持手段３８におけるシールＳの装着と、後端部処理用端
子圧着手段４０における端子Ａの圧着が可能となされて
いる。
に左右移動（Ｌ，Ｒ）可能に乗架された移動体３４ｂ
と、この移動体３４ｂの後端部に連設した後端部処理用
クランプ３４ｃとからなり、カッター３３で切断された
電線Ｗは、その後端部がクランプ３４ｃで把持した状態
で移動体３４ｂの前進移動Ｆおよび後退移動Ｂと右行移
動Ｒおよび左行移動Ｌとにより、後端部処理用シール保
持手段３８におけるシールＳの装着と、後端部処理用端
子圧着手段４０における端子Ａの圧着が可能となされて
いる。
【０００６】前端部処理用シール保持手段３５は図５に
示すように、シール受渡し用ピン３５ａの基端部すなわ
ちシリンダ部３５ｂを回動可能に支持する移動体３５ｃ
が、前端部処理用シール送給手段３６の送給端部とエア
チャック３５ｄにより上下に開閉するシールホルダ３５
ｅとの間をガイド３５ｆに沿って往復移動可能に設けら
れたもので、シールＳは、シール受渡し用ピン３５ａの
上下移動および回動動作と、移動体３５ｃの往復移動
と、シールホルダ３５ｅの開閉動作とにより、電線Ｗ前
端部への装着準備が完了するようになされている。
示すように、シール受渡し用ピン３５ａの基端部すなわ
ちシリンダ部３５ｂを回動可能に支持する移動体３５ｃ
が、前端部処理用シール送給手段３６の送給端部とエア
チャック３５ｄにより上下に開閉するシールホルダ３５
ｅとの間をガイド３５ｆに沿って往復移動可能に設けら
れたもので、シールＳは、シール受渡し用ピン３５ａの
上下移動および回動動作と、移動体３５ｃの往復移動
と、シールホルダ３５ｅの開閉動作とにより、電線Ｗ前
端部への装着準備が完了するようになされている。
【０００７】後端部処理用シール保持手段３８も前記シ
ール保持手段３５と同様の構成部材３８ａ，３８ｂ，３
８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆを備えて、電線Ｗ後端部
へのシールＳの装着準備が完了するようになされてい
る。
ール保持手段３５と同様の構成部材３８ａ，３８ｂ，３
８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆを備えて、電線Ｗ後端部
へのシールＳの装着準備が完了するようになされてい
る。
【０００８】前端部処理用シール送給手段３６は、図２
において公知の回転ドラム３６ａ、振動形フィーダ３６
ｂおよび直進ガイド３６ｃを備えたもので、回転ドラム
３６ａに収容した多数個のシールＳが振動形フィータ３
６ｂの振動作用により直進ガイド３６ｃを経て前端部処
理用シール保持手段３５のシール受渡し用ピンの近傍に
整列状で順次進入するようになされている。
において公知の回転ドラム３６ａ、振動形フィーダ３６
ｂおよび直進ガイド３６ｃを備えたもので、回転ドラム
３６ａに収容した多数個のシールＳが振動形フィータ３
６ｂの振動作用により直進ガイド３６ｃを経て前端部処
理用シール保持手段３５のシール受渡し用ピンの近傍に
整列状で順次進入するようになされている。
【０００９】後端部処理用シール送給手段３９も前記シ
ール送給手段３６と同様の機能を備えて後端部処理用シ
ール保持手段３８のシール受渡し用ピンの近傍に整列状
で順次進入するようになされている。
ール送給手段３６と同様の機能を備えて後端部処理用シ
ール保持手段３８のシール受渡し用ピンの近傍に整列状
で順次進入するようになされている。
【００１０】前端部処理用端子圧着手段３７および後端
部処理用端子圧着手段４０は、いずれも公知の機能を備
えたものが適用されている。
部処理用端子圧着手段４０は、いずれも公知の機能を備
えたものが適用されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の電
線端末処理装置３１では、図６に示すフローチャートに
おいて、電線Ｗがステップ１で測長されてステップ２で
カッター３３により切断されたのち、ステップ３でシー
ル装着位置へ移動するとき、各シール保持手段３５，３
８にシールＳが保持されているかどうかを知る手段がな
いために、万一、搬送ミス等によってシールホルダ３５
ｅ，３８ｅにシールＳがないときでも、電線Ｗの端末部
へのシールＳの装着が完了したことになって処理手順は
そのまま進行する。
線端末処理装置３１では、図６に示すフローチャートに
おいて、電線Ｗがステップ１で測長されてステップ２で
カッター３３により切断されたのち、ステップ３でシー
ル装着位置へ移動するとき、各シール保持手段３５，３
８にシールＳが保持されているかどうかを知る手段がな
いために、万一、搬送ミス等によってシールホルダ３５
ｅ，３８ｅにシールＳがないときでも、電線Ｗの端末部
へのシールＳの装着が完了したことになって処理手順は
そのまま進行する。
【００１２】ステップ５で被覆剥取をした電線Ｗは、ス
テップ６のプレス圧着位置へ移動してステップ７に進入
したときに初めてシールＳの未装着が検知されていた。
テップ６のプレス圧着位置へ移動してステップ７に進入
したときに初めてシールＳの未装着が検知されていた。
【００１３】このシール未装着が検知された時点では、
既に電線Ｗ端末部の被覆剥取が終わったものを不良電線
として廃棄するために、電線Ｗの材料費と被覆の剥取加
工費とが無駄になるという不都合があった。
既に電線Ｗ端末部の被覆剥取が終わったものを不良電線
として廃棄するために、電線Ｗの材料費と被覆の剥取加
工費とが無駄になるという不都合があった。
【００１４】この発明は、このような従来の事情から見
て、電線Ｗの端末部へのシール装着に先行して各シール
保持手段３５，３８にシールＳが保持されているかどう
かを検知可能となすことにより不良電線の発生を防止し
て生産性を改善するようにした電線端末処理装置を提供
することを目的としている。
て、電線Ｗの端末部へのシール装着に先行して各シール
保持手段３５，３８にシールＳが保持されているかどう
かを検知可能となすことにより不良電線の発生を防止し
て生産性を改善するようにした電線端末処理装置を提供
することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の電線端末処理
装置は、シール送給手段から整列状に順次送給されるシ
ールを保持するためのシール保持手段を備え、電線端末
部にシールを装着する電線端末処理装置において、前記
シール保持手段のシールホルダに、このシールホルダに
シールが保持されているか否かを検知するシール検知手
段と、このシール検知手段によってシールホルダにシー
ルが保持されていないことが検知されたときに、その検
知信号に基づいてシールホルダへのシールの搬送動作を
自動的に再スタートさせる再スタート手段とを設ける構
成としたものである。
装置は、シール送給手段から整列状に順次送給されるシ
ールを保持するためのシール保持手段を備え、電線端末
部にシールを装着する電線端末処理装置において、前記
シール保持手段のシールホルダに、このシールホルダに
シールが保持されているか否かを検知するシール検知手
段と、このシール検知手段によってシールホルダにシー
ルが保持されていないことが検知されたときに、その検
知信号に基づいてシールホルダへのシールの搬送動作を
自動的に再スタートさせる再スタート手段とを設ける構
成としたものである。
【００１６】
【作用】電線端末部へのシールの装着に先行してシール
保持手段のシールホルダにシールが保持されているか否
かをシール検知手段で検知する。
保持手段のシールホルダにシールが保持されているか否
かをシール検知手段で検知する。
【００１７】もし、シールホルダにシールがないとき
は、シール保持手段（光電スイッチ）からの検知信号に
基づいてシールホルダへのシールの搬送動作が再スター
トをする。
は、シール保持手段（光電スイッチ）からの検知信号に
基づいてシールホルダへのシールの搬送動作が再スター
トをする。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１９】なお、従来の構成と同一の部分には同一の
符号を付してその説明を省略する。
符号を付してその説明を省略する。
【００２０】図１に示すシール検知手段１は、各シール
保持手段３５，３８のシールホルダ３５ｅ，３８ｅにシ
ールＳが保持されているか否かを検知するためのもの
で、シールホルダ３５ｅ，３８ｅの開閉溝部Ｇと交叉し
て上下方向の外側に開口させた透孔２Ａ，２Ｂと、この
透孔２Ａ，２Ｂの上方位置および下方位置で対向させた
検出端部３Ａ，３Ｂと、この検出端部３Ａ，３Ｂにリー
ド線４Ａ，４Ｂを介して連結された光電スイッチ５Ａ，
５Ｂとからなっている。
保持手段３５，３８のシールホルダ３５ｅ，３８ｅにシ
ールＳが保持されているか否かを検知するためのもの
で、シールホルダ３５ｅ，３８ｅの開閉溝部Ｇと交叉し
て上下方向の外側に開口させた透孔２Ａ，２Ｂと、この
透孔２Ａ，２Ｂの上方位置および下方位置で対向させた
検出端部３Ａ，３Ｂと、この検出端部３Ａ，３Ｂにリー
ド線４Ａ，４Ｂを介して連結された光電スイッチ５Ａ，
５Ｂとからなっている。
【００２１】いまもし、開閉溝部ＧにシールＳが保持さ
れていないときは、その検知信号に基づいてシールホル
ダ３５ｅ，３８ｅへのシールＳの搬送動作を再スタート
するようになされている。
れていないときは、その検知信号に基づいてシールホル
ダ３５ｅ，３８ｅへのシールＳの搬送動作を再スタート
するようになされている。
【００２２】次に、シール検知手段１を設けた電線端末
処理設備３１の各処理動作のうち、従来の図６の場合と
異なる点について説明する。
処理設備３１の各処理動作のうち、従来の図６の場合と
異なる点について説明する。
【００２３】図３に示すように電線Ｗはステップ４でシ
ールホルダ３５ｅ，３８ｅにシールＳが保持されている
か否かをシール検知手段１によって検知する。
ールホルダ３５ｅ，３８ｅにシールＳが保持されている
か否かをシール検知手段１によって検知する。
【００２４】いまもし、シールホルダ３５ｅ，３８ｅに
シールＳが保持されていないときは、そのシールなしの
検知信号に基づいてシールホルダ３５ｅ，３８ｅへのシ
ールＳの搬送動作が再スタートをする。
シールＳが保持されていないときは、そのシールなしの
検知信号に基づいてシールホルダ３５ｅ，３８ｅへのシ
ールＳの搬送動作が再スタートをする。
【００２５】したがって、ステップ５ではシール装着が
確実に行われるから、ステップ８における不良電線の発
生が解消される。
確実に行われるから、ステップ８における不良電線の発
生が解消される。
【００２６】
【発明の効果】この発明の電線端末処理装置は、シール
送給手段から整列状に順次送給されるシールを保持する
ためのシール保持手段を備え、電線端末部にシールを装
着する電線端末処理装置において、前記シール保持手段
のシールホルダには、このシールホルダにシールが保持
されているか否かを検知してシールがないときは、その
検知信号に基づいてシール搬送を再スタートさせるの
で、電線Ｗの端末部へのシールの装着に先行してシール
保持手段のシールホルダにシールが保持されているか否
かを検知することができ、不良電線の発生を防止して生
産性が著しく向上するとともに、材料費および加工費の
無駄が解消されるという優れた利点がある。
送給手段から整列状に順次送給されるシールを保持する
ためのシール保持手段を備え、電線端末部にシールを装
着する電線端末処理装置において、前記シール保持手段
のシールホルダには、このシールホルダにシールが保持
されているか否かを検知してシールがないときは、その
検知信号に基づいてシール搬送を再スタートさせるの
で、電線Ｗの端末部へのシールの装着に先行してシール
保持手段のシールホルダにシールが保持されているか否
かを検知することができ、不良電線の発生を防止して生
産性が著しく向上するとともに、材料費および加工費の
無駄が解消されるという優れた利点がある。
【図１】シール検知手段を備えたシール保持手段の斜視
図である。
図である。
【図２】電線端末処理装置の平面図である。
【図３】シール検知手段を備えた電線端末処理装置のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】電線端末部の加工手順を示す説明図である。
【図５】シール保持手段の従来例を示す斜視図である。
【図６】従来例における電線端末処理装置のフローチャ
ートである。
ートである。
１ シール検知手段 ３５，３８ シール保持手段 ３５ｅ，３８ｅ シールホルダ Ｓ シール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 43/048
Claims (1)
- 【請求項１】 シール送給手段から整列状に順次送給さ
れるシールを保持するためのシール保持手段を備え、電
線端末部にシールを装着する電線端末処理装置におい
て、 前記シール保持手段のシールホルダは、このシールホル
ダにシールが保持されているか否かを検知するシール検
知手段と、 このシール検知手段によってシールホルダにシールが保
持されていないことが検知されたときに、その検知信号
に基づいてシールホルダへのシールの搬送動作を自動的
に再スタートさせる再スタート手段とを備えている こと
を特徴とする電線端末処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04328049A JP3086814B2 (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電線端末処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04328049A JP3086814B2 (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電線端末処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176843A JPH06176843A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3086814B2 true JP3086814B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=18205945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04328049A Expired - Fee Related JP3086814B2 (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 電線端末処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086814B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101542864B1 (ko) | 2013-07-11 | 2015-08-10 | (주)필스 | 음향모듈을 내장한 스마트 워치 |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP04328049A patent/JP3086814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101542864B1 (ko) | 2013-07-11 | 2015-08-10 | (주)필스 | 음향모듈을 내장한 스마트 워치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06176843A (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080714 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090714 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |