JP3086659B2 - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ほぼ一定ピッチで
配置された多数のワーク保持部材に対して、ワーク供給
用の多数のモジュールを正確に位置決めしながらワーク
を供給するために用いられる位置決め装置に関するもの
であり、特に、めっき治具の多数のワーク保持用の爪に
対して、ワークを正確に位置決めしながら供給するに適
した位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】めっき治具は、棒状の本体にワーク保持
部材である爪を一定ピッチで配置したものであるが、め
っき治具は手作業により制作されるため、爪のピッチに
多少のばらつきがある。例えば、基準ピッチが50mmであ
っても実際には45〜55mm程度の範囲に爪のピッチがばら
つくことがある。このため、ワークの着脱を人手により
行う場合には特に問題はないが、ワークの取付けを自動
的に行う場合にはワークを爪に対して正しく位置決めす
ることができず、爪とワークが接触してワークの装着率
が低下し、また爪を変形させてしまう等の問題があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、ワーク保持部材のピッチに多少のば
らつきがある場合にも、ワークをワーク保持部材に対し
て自動的に正しく供給することができる位置決め装置を
提供するためになされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、ワーク保持部材に供給されるワ
ークの位置決め装置であって、固定ベースに敷設された
レール上に間隔が固定された一対の駆動プレートと、該
駆動プレート間の前記レール上にワーク供給用の多数の
モジュールとをスライド自在に配置するとともに、各モ
ジュールに前記駆動プレート間に張設された移動ベルト
用のクランプと、固定ベース間に張設された固定ベルト
用のクランプとを搭載し、さらに固定ベース上に前記駆
動プレートを往復移動させる駆動機構と、前記駆動プレ
ートを片側に寄せたときに各モジュールを密着させるス
トッパとを設けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を示す。図１は本発明の装置の概略的な平面図であ
り、１は固定ベース、２、２は固定ベース上に敷設され
たレール、３はレール２、２上にスライド自在に配置さ
れたワーク供給用のモジュール、４は同じくレール２、
２上にスライド自在に配置された駆動プレートである。
この例では、中骨の両側に12本ずつの爪（ワーク保持部
材）を備えためっき治具５に対してワークを供給してい
る。なお、実際には図２に示すようにめっき治具５は爪
を上下方向としてホルダーに固定されているが、図１等
では爪の位置が分かりやすいように、片側の爪を横向き
として示した。また、図２に示されるように各モジュー
ル３の上面にはワーク供給用コンベヤ６およびワークス
トッパ７が搭載されているが、図１等ではこれらは省略
した。

【０００６】この実施の形態では、ワーク供給用のモジ
ュール３は６枚であり、その両側に駆動プレート４、４
が配置されている。めっき治具５の爪が片側12本である
にもかかわらずワーク供給用のモジュール３を６枚とし
たのは、この例では爪のピッチが50mmでモジュール３の
幅が65mmであるため、各爪に対して１枚ずつのモジュー
ル３を配置することが物理的に不可能なためである。従
ってこの例では先ずめっき治具５の奇数本目の爪に対し
て各モジュール３を位置決めしてワークを供給し、その
後に偶数本目の爪に対して各モジュール３を位置決めし
てワークを供給する方法を採用している。しかし爪のピ
ッチがモジュール３の幅よりも大きい場合には、このよ
うな複雑な方法を取る必要はない。

【０００７】駆動プレート４、４は下面の連結金具８、
８により連結されており、間隔は常に一定に固定されて
いる。図の右側の駆動プレート４の下面にはめねじ９が
固定されており、送りねじ10が螺合されている。この送
りねじ10は図示を略したサーボモータ等の駆動機構によ
り回転され、駆動プレート４、４を一定間隔に保ったま
ま左右にスライドさせることができる。11は端部が駆動
プレート４、４に固定された移動ベルト11であり、この
移動ベルト11も駆動プレート４、４と一体となって左右
にスライドされる。

【０００８】さらに駆動プレート４、４の下面には固定
ベルト12が設けられている。この固定ベルト12は固定ベ
ース１、１間に張設されたものであって、駆動プレート
４、４が動いたときにも一定位置を保つ。なお、13は固
定ベース１に取り付けられたストッパである。このスト
ッパ13の役割については後記する。

【０００９】各モジュール３の下面には、例えば図３に
示すようなクランプ14が設けられている。このクランプ
14はソレノイド15がオフとされると実線で示すようにレ
バー16がクランプ用スプリング18の力で傾斜し、レバー
16の先端の駒17が移動ベルト11又は固定ベルト12を下側
からモジュール３との間に挟む。これによってモジュー
ル３を移動ベルト11又は固定ベルト12に対してクランプ
することができる。またソレノイド15がオンとされる
と、ソレノイド15の押圧によって二点鎖線のようにクラ
ンプが解除される。図３では１個のクランプ14のみが示
されているが、各モジュール３には移動ベルト11用のク
ランプ14ａと固定ベルト12用のクランプ14ｂとの２個ず
つのクランプ14が設けられている。移動ベルト11用のク
ランプ14ａと固定ベルト12用のクランプ14ｂとが同時に
クランプ状態となることはない。クランプ14の構造につ
いては様々な変形が可能であることはいうまでもない。

【００１０】次に図７〜図10により本発明の装置の動き
を説明するが、説明の便宜上、図７に示すようにモジュ
ール３に右から左に向かって１〜６の番号を付けてお
く。先ず各モジュール３のクランプ14ａ、14ｂを開放し
たうえ、図７に示すように送りねじ10により駆動プレー
ト４、４を右側に移動させる。その結果、６番目のモジ
ュール３は左側の駆動プレート４により押され、各モジ
ュール３は順次玉突き状に右側に移動される。しかし、
１番目のモジュール３はストッパ13に当たりそれよりも
右側には動けないため、最終的には図７に示すように６
枚のモジュール３及び左側の駆動プレート４が密着した
状態となる。これが原位置であり、この状態で待機して
いる。

【００１１】次にめっき治具５をセットし、各ワーク保
持部材（爪）の位置を測定する。図４はこのための測定
装置の平面図であり、図５はその側面図である。これら
の図に示されるように、めっき治具５は両端部をホルダ
ー19により水平に支持され、その爪の位置をセンサ20、
20により測定される。センサ20、20はＵ字状のヘッド21
に爪を挟むように取り付けられており、このヘッド21を
ロータリーエンコーダを備えた送りねじ22によってめっ
き治具５と平行に走行させることにより、全部の爪の位
置を読み込む。センサ20、20は走行しながら各爪に付い
て図６に示すｌ ₁ 、ｌ₂ 等の距離を読み込み、予め入力
されている爪の直径ｄを用いてL1＝ (ｌ ₁ ＋ｌ₂ ＋ｄ)
／２等の式により各爪の中心位置を自動的に演算する。
このようにして演算された各爪の中心位置は、図６に示
すように基準点からの距離を示す位置データL1、L2・・
L12 として記憶される。このため、爪のピッチのばらつ
きは位置データとして取り込まれる。次の表１にこのよ
うにして得られた位置データの一例を示す。

【００１２】

【表１】

【００１３】この位置データによれば、１本目の爪は基
準点から51mmの位置にある。そこで各モジュール３の移
動ベルト11用のクランプ14ａを作動させ、固定ベルト12
用のクランプ14ｂを開放した状態で、駆動プレート４、
４を左方向に51mmだけ移動させ停止する。その結果、図
８のように１番目のモジュール３は１本目の爪の正面位
置で停止するので、１番目のモジュール３の移動ベルト
11用のクランプ14ａを開放し、固定ベルト12用のクラン
プ14ｂを作動させる。この結果、１番目のモジュール３
は固定ベルト12に固定され、その後は駆動プレート４、
４とともに移動ベルト11が動かされても、一定位置を保
つこととなる。

【００１４】次に、３本目の爪は基準点から157 mmの位
置にあるが、既に基準点から51mmだけ全体が移動済みで
あるため、157 −51＝106mm だけ駆動プレート４、４を
左方向に移動させ、停止する。その結果、図９のように
２番目のモジュール３は３本目の爪の正面位置で停止す
るので、３番目のモジュール３の移動ベルト11用のクラ
ンプ14ａを開放し、固定ベルト12用のクランプ14ｂを作
動させる。この結果、３番目のモジュール３の位置も固
定される。なおこのとき１番目のモジュール３は固定ベ
ルト12にクランプされているため動かない。

【００１５】以下同様に、５本目の爪は基準点から254
mmの位置にあるので駆動プレート４、４を254 −157 ＝
97 mm だけ移動させて５本目の爪を位置決めし、同様の
動作を繰り返して図10のように１〜６番目の全てのモジ
ュール３が、めっき治具５の奇数本目の爪に対して正確
に位置決めされる。そこで、各モジュール３上のワーク
供給用コンベヤ６からめっき治具５の奇数本目の爪に対
して、自動的にワークを供給して取り付ける。

【００１６】次に偶数本目の爪に対して各モジュール３
の位置決めを行う。この場合、前記と同様の動作を繰り
返してもよいが、全モジュール３を図７の原位置まで戻
すことは時間のロスである。このため、全モジュール３
の固定ベルト12に対するクランプを開放し、移動ベルト
11にクランプした状態としたうえ、次のような方法を取
る。

【００１７】先ず表１のデータから、各偶数本目の爪に
ついて隣接する既に位置決め済みの奇数本目の爪との間
隔を見ると、６本目の爪が45mm、10本目の爪が46mm、４
本目の爪が49mm、２本目の爪が52mm、８番目と12本目の
爪が53mmである。そこで駆動プレート４、４により全体
を45mm左側に移動させ、６本目の爪の正面位置で３番目
のモジュール３を停止させ、その位置で固定ベルト12に
クランプする。次に駆動プレート４、４により全体を１
mm左側に移動させると、最初の位置から45＋１＝46mm移
動したこととなり、10本目の爪の正面位置に５番目のモ
ジュール３が来ることとなる。そこで５番目のモジュー
ル３をクランプする。以下同様の動作を繰り返して、全
ての偶数本目の爪に対してモジュール３を位置決めした
うえ、前記と同様に自動的にワークを供給して取り付け
る。なお、このようにしてめっき治具５の片側の12本の
爪に対するワークの取付けが完了したら、めっき治具５
の上下を反転させたうえ、同様の動作を繰り返せばよ
い。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
ワーク保持部材のピッチに多少のばらつきがある場合に
も、その位置を測定したうえでワーク保持部材に対して
ワーク供給用の多数のモジュールを位置決めすることが
できるから、ワークを自動的に正しく供給することがで
きる。このため、従来のようにワーク保持部材を変形さ
せてしまうおそれがない。また測定位置に対して自由に
位置決めができるので、ワーク保持部材のピッチの変化
に対応できる利点がある。なお、本発明は必ずしもめっ
き治具の爪に対するワークの供給装置に限定されるもの
ではなく、種々のワーク保持部材に対するワークの供給
に広く適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の平面図である。

【図２】ワーク供給部の側面図である。

【図３】クランプの拡大図である。

【図４】爪の位置測定装置の平面図である。

【図５】爪の位置測定装置の側面図である。

【図６】爪の位置データの取り方を示す説明図である。

【図７】モジュールを原位置とした状態の平面図であ
る。

【図８】１番目のモジュールを位置決めした状態の平面
図である。

【図９】１、２番目のモジュールを位置決めした状態の
平面図である。

【図１０】１〜６番目のモジュールを位置決めした状態
の平面図である。

【符号の説明】

１ 固定ベース ２ レール ３ ワーク供給用のモジュール ４ 駆動プレート ５ めっき治具 ６ ワーク供給用コンベヤ ７ ワークストッパ ８ 連結金具 ９ めねじ 10 送りねじ 11 移動ベルト 12 固定ベルト 13 ストッパ 14a 移動ベルト用のクランプ 14b 固定ベルト用のクランプ 15 ソレノイド 16 レバー 17 駒 18 クランプ用スプリング 19 ホルダー 20 センサ 21 Ｕ字状のヘッド 22 送りねじ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持部材に供給されるワークの位
   置決め装置であって、固定ベースに敷設されたレール上
   に間隔が固定された一対の駆動プレートと、該駆動プレ
   ート間の前記レール上にワーク供給用の多数のモジュー
   ルとをスライド自在に配置するとともに、各モジュール
   に前記駆動プレート間に張設された移動ベルト用のクラ
   ンプと、固定ベース間に張設された固定ベルト用のクラ
   ンプとを搭載し、さらに固定ベース上に前記駆動プレー
   トを往復移動させる駆動機構と、前記駆動プレートを片
   側に寄せたときに各モジュールを密着させるストッパと
   を設けたことを特徴とするワークの位置決め装置。
2. 【請求項２】 駆動機構が、予め測定されたワーク保持
   部材の位置データに応じて駆動プレートを移動させるも
   のである請求項１に記載のワークの位置決め装置。