JP3083885B2 - エレベータ制御装置における交通量データのフィルタ処理装置 - Google Patents
エレベータ制御装置における交通量データのフィルタ処理装置Info
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ装置に関
するもので、特にエレベータの実際の稼働状態を示す記
録データと、履歴データベースに記録された情報に基づ
いて、次の時間帯の交通状況を予測して、かごに対する
呼びの割当、運行を制御するエレベータの制御装置に関
するものである。さらに、本発明は、大きな交通量があ
る時間帯において、エレベータの運行状態から発生し得
ないデータを排除する技術及び方法に関するものであ
る。
するもので、特にエレベータの実際の稼働状態を示す記
録データと、履歴データベースに記録された情報に基づ
いて、次の時間帯の交通状況を予測して、かごに対する
呼びの割当、運行を制御するエレベータの制御装置に関
するものである。さらに、本発明は、大きな交通量があ
る時間帯において、エレベータの運行状態から発生し得
ないデータを排除する技術及び方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】オーチス エレベータ カンパニーによ
って使用されている人口知能を使用したコンピュータに
よるエレベータの制御装置は、エレベータ装置の過去の
運行状態を記録した履歴データを制御データの一部とし
て使用した予測方法によりエレベータの運行を最適化す
るものである。
って使用されている人口知能を使用したコンピュータに
よるエレベータの制御装置は、エレベータ装置の過去の
運行状態を記録した履歴データを制御データの一部とし
て使用した予測方法によりエレベータの運行を最適化す
るものである。
【０００３】この最適化の一部は、好ましくは、設置さ
れる建物における次の時間帯の交通量を予測して行われ
る。この予測に基づいて、制御装置の制御パターンが変
更されて、運行を効率化するとともに、待ち時間を減少
させる。
れる建物における次の時間帯の交通量を予測して行われ
る。この予測に基づいて、制御装置の制御パターンが変
更されて、運行を効率化するとともに、待ち時間を減少
させる。
【０００４】従って、好ましくは、こうした予測が、数
分前の時間帯、日または週のこうした予測制御を行うこ
とが妥当である交通量の多い時に行われる。
分前の時間帯、日または週のこうした予測制御を行うこ
とが妥当である交通量の多い時に行われる。
【０００５】本発明は、こうした交通量の多い時間帯を
判定する技術及び方法に関するものである。
判定する技術及び方法に関するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、交通
量データをフィルタ処理することにより、一時的な交通
量変動による大交通量時間帯の開始または終了の誤検出
を確実に防止して、履歴データを含むデータより算出さ
れる予測値を用いたエレベータの運行制御の信頼性を向
上するデータの処理方法を提供することにある。
量データをフィルタ処理することにより、一時的な交通
量変動による大交通量時間帯の開始または終了の誤検出
を確実に防止して、履歴データを含むデータより算出さ
れる予測値を用いたエレベータの運行制御の信頼性を向
上するデータの処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第一の構成によれば、計時手段と履歴デ
ータベースとを備え、該データベースが少なくとも過去
数日間の各時間帯毎の乗降客数等の交通量を示すデータ
を格納しており、エレベータの交通量データを連続的に
処理してその運行を制御するエレベータの制御装置であ
って、入力されるエレベータの交通量データをフィルタ
処理する信号処理装置を有し、該信号処理装置は、第一
の交通量設定値と、この値よりも大きい第二の交通量設
定値と、の少なくとも二つの交通量設定値を有し、か
つ、第一の設定時間と、この第一の設定時間よりも長く
設定された第二の設定時間と、の少なくとも二つの設定
時間を有し、入力される交通量データが連続的に前記第
二の交通量設定値よりも大きい値を示す状態が所定の時
間より長い場合は、エレベータが大交通量時間帯にある
と判定するとともに、このように判定するのに必要とな
る前記所定の時間の最小値に対応するように、前記第一
の設定時間が設定され、前記第二の設定時間は、エレベ
ータが前記大交通量時間帯にあると判定された後に前記
交通量データが前記第一の交通量設定値よりも小さい値
を維持する状態となっている時間に関して定められてお
り、更に、前記信号処理装置は、前記交通量データが前
記第二の交通量設定値を越えた状態を維持している時間
が前記第一の設定時間を越えたときを大交通量時間帯の
開始と判定する一方、大交通量時間帯が開始したと判定
された後に、前記交通量データが前記第一の交通量設定
値を下回る状態を維持している時間が、前記第二の設定
時間を越えた場合に大交通量時間帯の終了と判定するよ
うに構成され、前記信号処理装置は、前記第二の交通量
設定値を越える前記交通量データが前記第一の設定時間
を越えて継続した場合に前記第二の交通量設定値を越え
る交通量データを最初に検出したときにその検出時間帯
を示す信号を発生し、大交通量時間帯において前記第一
の交通量設定値を下回る交通量データが前記第二の設定
時間を越えて継続した場合に、交通量データが前記第一
の交通量設定値を下回った時間帯を示す信号を発生し、
これら二つの時間帯の間に入力された交通量データを記
録可能とするようにしたことを特徴とするエレベータ制
御処理装置における交通量データのフィルタ処理装置が
得られる。
めに、本発明の第一の構成によれば、計時手段と履歴デ
ータベースとを備え、該データベースが少なくとも過去
数日間の各時間帯毎の乗降客数等の交通量を示すデータ
を格納しており、エレベータの交通量データを連続的に
処理してその運行を制御するエレベータの制御装置であ
って、入力されるエレベータの交通量データをフィルタ
処理する信号処理装置を有し、該信号処理装置は、第一
の交通量設定値と、この値よりも大きい第二の交通量設
定値と、の少なくとも二つの交通量設定値を有し、か
つ、第一の設定時間と、この第一の設定時間よりも長く
設定された第二の設定時間と、の少なくとも二つの設定
時間を有し、入力される交通量データが連続的に前記第
二の交通量設定値よりも大きい値を示す状態が所定の時
間より長い場合は、エレベータが大交通量時間帯にある
と判定するとともに、このように判定するのに必要とな
る前記所定の時間の最小値に対応するように、前記第一
の設定時間が設定され、前記第二の設定時間は、エレベ
ータが前記大交通量時間帯にあると判定された後に前記
交通量データが前記第一の交通量設定値よりも小さい値
を維持する状態となっている時間に関して定められてお
り、更に、前記信号処理装置は、前記交通量データが前
記第二の交通量設定値を越えた状態を維持している時間
が前記第一の設定時間を越えたときを大交通量時間帯の
開始と判定する一方、大交通量時間帯が開始したと判定
された後に、前記交通量データが前記第一の交通量設定
値を下回る状態を維持している時間が、前記第二の設定
時間を越えた場合に大交通量時間帯の終了と判定するよ
うに構成され、前記信号処理装置は、前記第二の交通量
設定値を越える前記交通量データが前記第一の設定時間
を越えて継続した場合に前記第二の交通量設定値を越え
る交通量データを最初に検出したときにその検出時間帯
を示す信号を発生し、大交通量時間帯において前記第一
の交通量設定値を下回る交通量データが前記第二の設定
時間を越えて継続した場合に、交通量データが前記第一
の交通量設定値を下回った時間帯を示す信号を発生し、
これら二つの時間帯の間に入力された交通量データを記
録可能とするようにしたことを特徴とするエレベータ制
御処理装置における交通量データのフィルタ処理装置が
得られる。
【０００８】なお、前記信号処理装置は、交通量が前記
第二の交通量設定値を超えても、その維持時間が前記第
一の設定時間よりも短いという交通量データに関して
は、その交通量データを除外する構成としてもよい。
第二の交通量設定値を超えても、その維持時間が前記第
一の設定時間よりも短いという交通量データに関して
は、その交通量データを除外する構成としてもよい。
【０００９】また、前記第一及び第二の交通量設定値
を、階床の人口に対して低い割合で設定する構成として
もよい。
を、階床の人口に対して低い割合で設定する構成として
もよい。
【００１０】また、本発明の第二の構成によれば、
（ａ） 時間帯に連関され連続データとして与えられる
エレベータの乗客の交通量に関連するデータを連続的
に、時間に関連づけて評価し、（ｂ） 前記交通量に関
連するデータの交通量に関連する値を第一の交通量に関
連する設定値と比較して、前記交通量に関連する値が前
記第一の交通量に関連する設定値を超えている時に、そ
の時間及び時間帯を記録し、前記前記交通量に関連する
値が前記第一の交通量に関連する設定値を超えている経
過時間が第一の設定時間を超えたときに、大交通量があ
ると判定し、（ｃ）引き続いて前記交通量に関連する値
を前記第一の交通量に関連する設定値よりも小さい値の
第二の交通量に関連する設定値と比較して、前記交通量
に関連する値が前記第二の交通量に関連する設定値を下
回った時に、その時間を記録し、（ｄ） 前記交通量に
関連する値が前記第一の交通量に関連する設定値を超
え、経過時間が第一の設定時間を超えた時に、交通量デ
ータのいくつかの少なくとも時間帯に関する部分を時間
帯に関連付け連続的に記録するようにし、前記第一の設
定時間経過以前に前記交通量に関連する値が前記第二の
交通量に関連する設定値を下回った場合に交通量データ
の流れの当該部分を記録しないようにして、大交通量に
関連するデータファイルを形成する特徴とするエレベー
タ制御装置における大交通量データを発生するための信
号処理方法も提供される。
（ａ） 時間帯に連関され連続データとして与えられる
エレベータの乗客の交通量に関連するデータを連続的
に、時間に関連づけて評価し、（ｂ） 前記交通量に関
連するデータの交通量に関連する値を第一の交通量に関
連する設定値と比較して、前記交通量に関連する値が前
記第一の交通量に関連する設定値を超えている時に、そ
の時間及び時間帯を記録し、前記前記交通量に関連する
値が前記第一の交通量に関連する設定値を超えている経
過時間が第一の設定時間を超えたときに、大交通量があ
ると判定し、（ｃ）引き続いて前記交通量に関連する値
を前記第一の交通量に関連する設定値よりも小さい値の
第二の交通量に関連する設定値と比較して、前記交通量
に関連する値が前記第二の交通量に関連する設定値を下
回った時に、その時間を記録し、（ｄ） 前記交通量に
関連する値が前記第一の交通量に関連する設定値を超
え、経過時間が第一の設定時間を超えた時に、交通量デ
ータのいくつかの少なくとも時間帯に関する部分を時間
帯に関連付け連続的に記録するようにし、前記第一の設
定時間経過以前に前記交通量に関連する値が前記第二の
交通量に関連する設定値を下回った場合に交通量データ
の流れの当該部分を記録しないようにして、大交通量に
関連するデータファイルを形成する特徴とするエレベー
タ制御装置における大交通量データを発生するための信
号処理方法も提供される。
【００１１】この第二の構成において、前記交通量に関
連する値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回
り、前記交通量に関連する値が前記第二の交通量に関連
する設定値を下回る値に第二の設定時間を超えて保持さ
れたときに、前記データファイ ルに連続した交通量デー
タを追加記録する構成も提供される。
連する値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回
り、前記交通量に関連する値が前記第二の交通量に関連
する設定値を下回る値に第二の設定時間を超えて保持さ
れたときに、前記データファイ ルに連続した交通量デー
タを追加記録する構成も提供される。
【００１２】
【実施例】まず、本発明の一般的な技術思想について説
明する。本発明は、エレベータ装置における運行効率を
改善するもので、非常に交通量が多い状況において、将
来の交通の要求を正確に予測して、かごの運行を交通の
要求に適合するように制御するものである。
明する。本発明は、エレベータ装置における運行効率を
改善するもので、非常に交通量が多い状況において、将
来の交通の要求を正確に予測して、かごの運行を交通の
要求に適合するように制御するものである。
【００１３】一般的に、ロビー階床または他の建物の入
口を持った階床を考えると、本発明による好適なアルゴ
リズムによれば、交通量の増加は、エレベータに到着す
る乗客のカウント数（データ）によって示される。所定
の単位時間帯ｔにおける、到着乗客数の和が、建物の人
口の予め設定された割合（Ｓ％）を越えた場合、上昇ピ
ーク時間帯が開始されたものと判定することが出来る。
この上昇ピーク時間帯は、いくつかの単位時間帯にわた
る時間Ｔ．Ｓ．の間継続する。上昇ピークの終了は、交
通量が、上昇ピーク終了の設定値Ｅを下回ったことを検
出して、判定することが出来る。ロビー階床以外の階床
においては、上昇ピークの開始及び終了の設定値Ｓ及び
Ｅは、当該階床の人口に対して与えられる。
口を持った階床を考えると、本発明による好適なアルゴ
リズムによれば、交通量の増加は、エレベータに到着す
る乗客のカウント数（データ）によって示される。所定
の単位時間帯ｔにおける、到着乗客数の和が、建物の人
口の予め設定された割合（Ｓ％）を越えた場合、上昇ピ
ーク時間帯が開始されたものと判定することが出来る。
この上昇ピーク時間帯は、いくつかの単位時間帯にわた
る時間Ｔ．Ｓ．の間継続する。上昇ピークの終了は、交
通量が、上昇ピーク終了の設定値Ｅを下回ったことを検
出して、判定することが出来る。ロビー階床以外の階床
においては、上昇ピークの開始及び終了の設定値Ｓ及び
Ｅは、当該階床の人口に対して与えられる。
【００１４】従って、この設定値Ｓ及びＥは、例えば、
比較的短い時間帯に一時的に交通量が増加した場合に、
上昇ピークの開始と判定することがないように設定され
る。
比較的短い時間帯に一時的に交通量が増加した場合に、
上昇ピークの開始と判定することがないように設定され
る。
【００１５】また、本発明においては、上昇ピーク時間
帯において一時的に交通量が上昇ピーク終了設定値Ｅを
下回り、次いで再び上昇ピーク開始設定値Ｓを上回るよ
うに交通量が変動した場合に、制御の切り替えにハンチ
ングが生じないようにしている。これを達成するため
に、本発明においては、交通量が設定値を上回り、また
は下回ってから所定時間制御の切り替えを遅延させるこ
とで達成している。
帯において一時的に交通量が上昇ピーク終了設定値Ｅを
下回り、次いで再び上昇ピーク開始設定値Ｓを上回るよ
うに交通量が変動した場合に、制御の切り替えにハンチ
ングが生じないようにしている。これを達成するため
に、本発明においては、交通量が設定値を上回り、また
は下回ってから所定時間制御の切り替えを遅延させるこ
とで達成している。
【００１６】この制限を用いることによって、交通量が
ピーク時間帯終了設定値Ｅを下回り、その状態が所定時
間Ｔ．Ｅ．継続した場合に、ピーク時間帯の終了が検出
されるものとなる。同様に、ピーク時間帯外において一
時的に交通量がピーク時間帯設定値Ｓを越えた場合にお
ける、ピーク時間帯の誤検出を避けるために、本発明に
おいては所定の遅延時間Ｔ．Ｓ．を設定する。
ピーク時間帯終了設定値Ｅを下回り、その状態が所定時
間Ｔ．Ｅ．継続した場合に、ピーク時間帯の終了が検出
されるものとなる。同様に、ピーク時間帯外において一
時的に交通量がピーク時間帯設定値Ｓを越えた場合にお
ける、ピーク時間帯の誤検出を避けるために、本発明に
おいては所定の遅延時間Ｔ．Ｓ．を設定する。
【００１７】本発明に関連した従来技術の一例となるエ
レベータの制御技術としては、例えば、ビッター（Ｂｉ
ｔｔａｒ）に１９８２年１２月１４日付けで付与された
アメリカ特許第４，３６３，３８１号の「相対応答式エ
ベレータの呼び割当」、ビッターに１９８９年３月２８
日に付与されたアメリカ特許第４，８１５，５６８号の
「可変ボーナス評価値及びペナルティ評価値によって重
み付けされた相対応答式エレベータの呼び割当」、カン
ダサミー サンゲイブル（ＫａｎｄａｓａｍｙＴｈａｎ
ｇａｖｅｌｕ）によって出願された発明の名称「人口知
能を使用してボーナス評価値及びペナルティ評価値を変
化させる相対応答エレベータ運行システム」のアメリカ
特許出願第０７／３１８，３０７号、ドノフリオ（Ｄｏ
ｎｏｆｒｉｏ） 及びゲームズ（Ｇａｍｅｓ）に付与さ
れたアメリカ特許第４，３３０，８３６号の「エレベー
タのかご負荷検出装置」等が挙げられる。
レベータの制御技術としては、例えば、ビッター（Ｂｉ
ｔｔａｒ）に１９８２年１２月１４日付けで付与された
アメリカ特許第４，３６３，３８１号の「相対応答式エ
ベレータの呼び割当」、ビッターに１９８９年３月２８
日に付与されたアメリカ特許第４，８１５，５６８号の
「可変ボーナス評価値及びペナルティ評価値によって重
み付けされた相対応答式エレベータの呼び割当」、カン
ダサミー サンゲイブル（ＫａｎｄａｓａｍｙＴｈａｎ
ｇａｖｅｌｕ）によって出願された発明の名称「人口知
能を使用してボーナス評価値及びペナルティ評価値を変
化させる相対応答エレベータ運行システム」のアメリカ
特許出願第０７／３１８，３０７号、ドノフリオ（Ｄｏ
ｎｏｆｒｉｏ） 及びゲームズ（Ｇａｍｅｓ）に付与さ
れたアメリカ特許第４，３３０，８３６号の「エレベー
タのかご負荷検出装置」等が挙げられる。
【００１８】本発明は、好ましくは、マイクロプロセッ
サを使用したエレベータの群管理制御装置に適用され
る。こうした群管理制御装置の信号処理装置は、エレベ
ータ装置の各かごとデータを交換して、複数の階床にお
いて登録された各ホール呼びに対する応答条件をそれぞ
れ算出し、各エレベータの運行状況に応じてホール呼び
の割当を行う。例えば、こうしたエレベータの群管理方
式は、アメリカ特許第４，３６３，３８１号の第１図及
び第２図に開示されているように、従来から知られてい
るものである。
サを使用したエレベータの群管理制御装置に適用され
る。こうした群管理制御装置の信号処理装置は、エレベ
ータ装置の各かごとデータを交換して、複数の階床にお
いて登録された各ホール呼びに対する応答条件をそれぞ
れ算出し、各エレベータの運行状況に応じてホール呼び
の割当を行う。例えば、こうしたエレベータの群管理方
式は、アメリカ特許第４，３６３，３８１号の第１図及
び第２図に開示されているように、従来から知られてい
るものである。
【００１９】本発明の実施例におけるエレベータの制御
装置を、かご運行制御装置、群管理制御装置及びかご機
能制御装置のそれぞれを構成するマイクロコンピュータ
としては、種々の市販されているコンピュータユニット
を使用することが出来る。なお、マイクロコンピュータ
は、適当な数の入出力チャンネルと、適当なアドレスバ
ス、データバス及びコントロールバス、十分な要領のＲ
ＡＭ及びＲＯＭ及び適当な周辺装置を備えたものが用い
られる。本発明を実施するためのソフトウエア構成及び
その付帯的な機能は、種々の構成で実施することが可能
である。
装置を、かご運行制御装置、群管理制御装置及びかご機
能制御装置のそれぞれを構成するマイクロコンピュータ
としては、種々の市販されているコンピュータユニット
を使用することが出来る。なお、マイクロコンピュータ
は、適当な数の入出力チャンネルと、適当なアドレスバ
ス、データバス及びコントロールバス、十分な要領のＲ
ＡＭ及びＲＯＭ及び適当な周辺装置を備えたものが用い
られる。本発明を実施するためのソフトウエア構成及び
その付帯的な機能は、種々の構成で実施することが可能
である。
【００２０】ある種のエレベータ装置においては、１９
８７年３月２３日付けでアメリカ合衆国において出願さ
れた発明の名称「エレベータの群管理制御のための二つ
の環状通信装置」に開示されているように、各エレベー
タに関してそれぞれ分離したマイクロプロセッサによる
分散制御が採用されている。この種の群管理制御装置に
おいて、各かごの制御を行う各マイクロプロセッサは、
動作制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と呼ばれる。
これらのＯＣＳＳ１０１は、二つの環状通信網１０２，
１０３によって相互にかつ環状に接続されている。各Ｏ
ＣＳＳ１０１は、複数の他のサブシステム及び信号発生
装置を有している。このサブシステム及び信号発生装置
に関しては以下に詳述する。なお、図２には一つのＯＣ
ＳＳ１０１にのみサブシステム及び信号発生装置が示さ
れているが、各ＯＣＳＳ１０１に関して同様の構成が与
えられるものであり、図においては煩雑さを避けるため
に割愛されているものである。
８７年３月２３日付けでアメリカ合衆国において出願さ
れた発明の名称「エレベータの群管理制御のための二つ
の環状通信装置」に開示されているように、各エレベー
タに関してそれぞれ分離したマイクロプロセッサによる
分散制御が採用されている。この種の群管理制御装置に
おいて、各かごの制御を行う各マイクロプロセッサは、
動作制御サブシステム（ＯＣＳＳ）１０１と呼ばれる。
これらのＯＣＳＳ１０１は、二つの環状通信網１０２，
１０３によって相互にかつ環状に接続されている。各Ｏ
ＣＳＳ１０１は、複数の他のサブシステム及び信号発生
装置を有している。このサブシステム及び信号発生装置
に関しては以下に詳述する。なお、図２には一つのＯＣ
ＳＳ１０１にのみサブシステム及び信号発生装置が示さ
れているが、各ＯＣＳＳ１０１に関して同様の構成が与
えられるものであり、図においては煩雑さを避けるため
に割愛されているものである。
【００２１】各階床に設置されたホール呼びボタン及び
表示等は、中継器１０４に接続され、さらにシリアル中
継リンク１０５及びスイッチ切り替えモジュール１０６
を介してＯＣＳＳ１０１に接続されている。一方、かご
に設置する操作ボタン、表示灯及びスイッチ類は同様に
中継器１０７及びシリアルリンク１０８を介してＯＣＳ
Ｓ１０１に接続されている。また、かごの運行方向表
示、かごの運行階床表示等のかご運行状況を示す情報
は、中継器１０９及び中継シリアルリンク１１０を介し
てＯＣＳＳ１０１に供給される。
表示等は、中継器１０４に接続され、さらにシリアル中
継リンク１０５及びスイッチ切り替えモジュール１０６
を介してＯＣＳＳ１０１に接続されている。一方、かご
に設置する操作ボタン、表示灯及びスイッチ類は同様に
中継器１０７及びシリアルリンク１０８を介してＯＣＳ
Ｓ１０１に接続されている。また、かごの運行方向表
示、かごの運行階床表示等のかご運行状況を示す情報
は、中継器１０９及び中継シリアルリンク１１０を介し
てＯＣＳＳ１０１に供給される。
【００２２】かご負荷の測定結果は、ドア制御サブシス
テム（ＤＣＳＳ）１１１により周期的に読み出される。
このＤＣＳＳ１１１は、かご運行制御装置の一部を構成
している。この負荷情報は、移動制御サブシステム（Ｍ
ＣＳＳ）１１２に供給される。このＭＣＳＳ１１２もか
ご運行制御装置の一部を構成する。また、負荷情報はＯ
ＣＳＳ１０１にも供給される。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣ
ＳＳ１１２は、ＯＣＳＳ１０１により制御されて、ドア
の開閉及びかごの移動を制御するマイクロプロセッサで
構成される。さらに、ＭＣＳＳ１１２は、駆動及び制動
サブシステム（ＤＢＳＳ）１１２Ａに接続される。
テム（ＤＣＳＳ）１１１により周期的に読み出される。
このＤＣＳＳ１１１は、かご運行制御装置の一部を構成
している。この負荷情報は、移動制御サブシステム（Ｍ
ＣＳＳ）１１２に供給される。このＭＣＳＳ１１２もか
ご運行制御装置の一部を構成する。また、負荷情報はＯ
ＣＳＳ１０１にも供給される。ＤＣＳＳ１１１及びＭＣ
ＳＳ１１２は、ＯＣＳＳ１０１により制御されて、ドア
の開閉及びかごの移動を制御するマイクロプロセッサで
構成される。さらに、ＭＣＳＳ１１２は、駆動及び制動
サブシステム（ＤＢＳＳ）１１２Ａに接続される。
【００２３】かごの運行状況制御機能は、運行管理サブ
システム（ＡＤＳＳ’ｓ）のマイクロプロセッサに制御
されるＯＣＳＳ１０１によって実行される。このため運
行管理サブシステムＡＤＳＳ’ｓは 情報制御サブシス
テム（ＩＣＳＳ）１１４を介して、ＯＣＳＳ１０１に接
続されている。かご負荷の測定データは、ＭＣＳＳ１１
２により、乗降乗客数に変換され、ＯＣＳＳ１０１に供
給される。ＯＣＳＳ１０１は、この乗降乗客数データを
ＩＣＳＳ１１４を介してＡＤＳＳ１１３に供給する。
システム（ＡＤＳＳ’ｓ）のマイクロプロセッサに制御
されるＯＣＳＳ１０１によって実行される。このため運
行管理サブシステムＡＤＳＳ’ｓは 情報制御サブシス
テム（ＩＣＳＳ）１１４を介して、ＯＣＳＳ１０１に接
続されている。かご負荷の測定データは、ＭＣＳＳ１１
２により、乗降乗客数に変換され、ＯＣＳＳ１０１に供
給される。ＯＣＳＳ１０１は、この乗降乗客数データを
ＩＣＳＳ１１４を介してＡＤＳＳ１１３に供給する。
【００２４】以下にさらに詳述するように、ＡＤＳＳ１
１３は信号処理により各階床における乗降乗客数のデー
タを収集すると、同時に各階床毎のホール呼び回数、か
ご呼び回数をデータとして収集する。このＡＤＳＳ１１
３に蓄積されたデータによってエレベータの運行履歴デ
ータベースが形成される。なお、必要に応じてＡＤＳＳ
に他の情報を蓄積することも可能である。
１３は信号処理により各階床における乗降乗客数のデー
タを収集すると、同時に各階床毎のホール呼び回数、か
ご呼び回数をデータとして収集する。このＡＤＳＳ１１
３に蓄積されたデータによってエレベータの運行履歴デ
ータベースが形成される。なお、必要に応じてＡＤＳＳ
に他の情報を蓄積することも可能である。
【００２５】また、エレベータの予測制御に関する従来
技術の一例は、１９８９年に発行された「インテリジェ
ントエレベータ運行装置」（ネイダー カメリ（Ｎａｄ
ｅｒＫａｍｅｌｉ）及びカンダサミー サンゲイブル）
の３２乃至３７頁にも記載されている。
技術の一例は、１９８９年に発行された「インテリジェ
ントエレベータ運行装置」（ネイダー カメリ（Ｎａｄ
ｅｒＫａｍｅｌｉ）及びカンダサミー サンゲイブル）
の３２乃至３７頁にも記載されている。
【００２６】ＣＰＵの演算能力により、システムは、個
別の要求及び要求の群を一日を通して収集することが出
来、各曜日の交通量要求の履歴データが形成され、シス
テム全体及び個別のかごの所定の性能を達成するため
に、運行シーケンスの調整に用いられる。この方法に従
って、かごの負荷状態、階床毎の交通量等が、各かご及
び当該かごの負荷状態を示す信号に基づいて分析され
る。また、例えば赤外線センサを使用して各かごのドア
を通過する乗降客数を検出する乗客センサを用いて、ロ
ビー階床を除く各階床における乗降客数をカウントし
て、これらのそれぞれをロビー階床への到着及びロビー
階床からの出発回数と組み合わせることも可能である。
別の要求及び要求の群を一日を通して収集することが出
来、各曜日の交通量要求の履歴データが形成され、シス
テム全体及び個別のかごの所定の性能を達成するため
に、運行シーケンスの調整に用いられる。この方法に従
って、かごの負荷状態、階床毎の交通量等が、各かご及
び当該かごの負荷状態を示す信号に基づいて分析され
る。また、例えば赤外線センサを使用して各かごのドア
を通過する乗降客数を検出する乗客センサを用いて、ロ
ビー階床を除く各階床における乗降客数をカウントし
て、これらのそれぞれをロビー階床への到着及びロビー
階床からの出発回数と組み合わせることも可能である。
【００２７】こうしたデータを使用し、これらのデータ
を一日の時間帯及び曜日と相関させることにより、有効
な交通量の判定結果を得ることが出来、乗降客のカウン
ト数を評価して、信号処理により大きな交通量があるこ
とを判定することが出来る。この信号処理の流れは、図
７に示されている。
を一日の時間帯及び曜日と相関させることにより、有効
な交通量の判定結果を得ることが出来、乗降客のカウン
ト数を評価して、信号処理により大きな交通量があるこ
とを判定することが出来る。この信号処理の流れは、図
７に示されている。
【００２８】上記に述べたように、本発明は、一時的な
交通量変動による特異点データを排除して、現実的なパ
ラメータ（上昇方向の乗降客カウント数、下降方向の乗
降客カウント数）を使用して、大きな交通量があること
を検出するものである。例えば、必要に応じて、大きな
交通量がある時間帯のパラメータ値のみを記録して、履
歴データとして保持することにより、必要な記憶領域の
容量を減少するとともに、交通量の大きな状態のデータ
のみを確実に記録して、履歴データを使用した予測に使
用することも可能である。
交通量変動による特異点データを排除して、現実的なパ
ラメータ（上昇方向の乗降客カウント数、下降方向の乗
降客カウント数）を使用して、大きな交通量があること
を検出するものである。例えば、必要に応じて、大きな
交通量がある時間帯のパラメータ値のみを記録して、履
歴データとして保持することにより、必要な記憶領域の
容量を減少するとともに、交通量の大きな状態のデータ
のみを確実に記録して、履歴データを使用した予測に使
用することも可能である。
【００２９】本発明において、乗降客数のカウント数
は、各階床毎及び各時間帯毎に分離して連続的に処理さ
れる。本発明の実施例によるアルゴリズムによれば、各
階床における各パラメータの変化値は時間帯との相関に
おいて評価されるとともに、ピーク時間帯判定設定値と
の関係において評価される（図２乃至図４参照）。
は、各階床毎及び各時間帯毎に分離して連続的に処理さ
れる。本発明の実施例によるアルゴリズムによれば、各
階床における各パラメータの変化値は時間帯との相関に
おいて評価されるとともに、ピーク時間帯判定設定値と
の関係において評価される（図２乃至図４参照）。
【００３０】まず第一の設定値Ｅは、階床の全人口Ｆ．
Ｐ．に対して比較的小さな値に設定される（例えばＥ＝
１％Ｆ．Ｐ．）。
Ｐ．に対して比較的小さな値に設定される（例えばＥ＝
１％Ｆ．Ｐ．）。
【００３１】一方、第二の設定値Ｓは、階床の全人口に
対して第一の設定値Ｅよりも大きな値（例えば、Ｓ＝３
％Ｆ．Ｐ．）に設定される。また、第二の設定値Ｓに関
して与えられる第一の最小時間Ｔ．Ｓ．は、第二の設定
値Ｓよりも大きな交通量がある時に、大きな交通量があ
るとの判定をするために最小時間（例えば１８分）に設
定される。また、第一の設定値Ｅに関して与えられる第
二の最大時間Ｔ．Ｅ．は、交通量が第二の設定値を越え
て大きな交通量があると判定された後、交通量が第一の
設定値Ｅを下回った場合に、大交通量の判定結果を維持
する許容最大時間（例えば、６分）に設定される。この
第二の最大時間Ｔ．Ｅ．を越えて交通量が第一の設定値
Ｅよりも小さく維持された場合には、大交通量の時間帯
が終了したものとの判断がなされる。
対して第一の設定値Ｅよりも大きな値（例えば、Ｓ＝３
％Ｆ．Ｐ．）に設定される。また、第二の設定値Ｓに関
して与えられる第一の最小時間Ｔ．Ｓ．は、第二の設定
値Ｓよりも大きな交通量がある時に、大きな交通量があ
るとの判定をするために最小時間（例えば１８分）に設
定される。また、第一の設定値Ｅに関して与えられる第
二の最大時間Ｔ．Ｅ．は、交通量が第二の設定値を越え
て大きな交通量があると判定された後、交通量が第一の
設定値Ｅを下回った場合に、大交通量の判定結果を維持
する許容最大時間（例えば、６分）に設定される。この
第二の最大時間Ｔ．Ｅ．を越えて交通量が第一の設定値
Ｅよりも小さく維持された場合には、大交通量の時間帯
が終了したものとの判断がなされる。
【００３２】これらの設定値に合致する全てのデータ
は、この設定時間Ｔ．Ｓ．及びＴ．Ｅ．において与えら
れる記録されたデータの集合によりフィルタされ、図３
に示す、フィルタされたデータを形成する。このフィル
タされたデータのみが、大交通量時間帯に記録される。
は、この設定時間Ｔ．Ｓ．及びＴ．Ｅ．において与えら
れる記録されたデータの集合によりフィルタされ、図３
に示す、フィルタされたデータを形成する。このフィル
タされたデータのみが、大交通量時間帯に記録される。
【００３３】従って、例えばパラメータが第二の設定値
Ｓを越えたと判定され、この第二の設定値を越えた値に
第一の最小時間以上保持された場合に、大交通量がある
との判定がなされることになる。この状態は、図２にお
けるＡの状態に相当する。
Ｓを越えたと判定され、この第二の設定値を越えた値に
第一の最小時間以上保持された場合に、大交通量がある
との判定がなされることになる。この状態は、図２にお
けるＡの状態に相当する。
【００３４】また、ロビー階床の乗り込み客カウント数
のパラメータデータ値及び他の階床の退出乗客カウント
数のパラメータデータ値（反対にロビー階床の退出乗客
カウント数と他の階床の乗り込み乗客カウント数）は、
それぞれのＯＣＳＳ１０１からＡＤＤＳのマイクロコン
ピュータ１１３に与えられる。これらのデータは、図４
に示すように変化する。本発明においては、ＡＤＤＳの
マイクロコンピュータ１１３に、フィルタ機能がプログ
ラムによって与えられており、ＡＤＤＳは入力されたデ
ータをフィルタに掛けて図５に示すようなデータを形成
する。図５のデータは、一つの連続ブロックのデータで
あり、比較的短い時間第一の設定Ｅを下回る変化をして
いる（図中央部にＩの部分の変化）。
のパラメータデータ値及び他の階床の退出乗客カウント
数のパラメータデータ値（反対にロビー階床の退出乗客
カウント数と他の階床の乗り込み乗客カウント数）は、
それぞれのＯＣＳＳ１０１からＡＤＤＳのマイクロコン
ピュータ１１３に与えられる。これらのデータは、図４
に示すように変化する。本発明においては、ＡＤＤＳの
マイクロコンピュータ１１３に、フィルタ機能がプログ
ラムによって与えられており、ＡＤＤＳは入力されたデ
ータをフィルタに掛けて図５に示すようなデータを形成
する。図５のデータは、一つの連続ブロックのデータで
あり、比較的短い時間第一の設定Ｅを下回る変化をして
いる（図中央部にＩの部分の変化）。
【００３５】一方、図２のＰの部分のように比較的急激
に交通量が増加し、次いで減少した場合、こうした交通
量変化は、フィルタを通過せず、従ってフィルタ後のデ
ータは図３に示すような形となる。また、第二の設定値
Ｓを越えない交通量の変化もフィルタを通過しないの
で、無視されることになる。
に交通量が増加し、次いで減少した場合、こうした交通
量変化は、フィルタを通過せず、従ってフィルタ後のデ
ータは図３に示すような形となる。また、第二の設定値
Ｓを越えない交通量の変化もフィルタを通過しないの
で、無視されることになる。
【００３６】こうしたデータのフィルタ処理は、各階床
に関して乗り込み乗客カウント数と退出乗客カウント数
に関して行われることが好ましい。なお、各階床の人口
は、手動入力データとして予め設定することも出来る
が、好ましくは、制御装置に各階床の人口の演算を連続
して行わせて、特別のファイルを形成するようにするこ
とが好ましい。なお、この階床人口の検出方法は、出願
人により同日付けで出願された「エレベータ装置におけ
る階床人口検出方法」に開示されている。
に関して乗り込み乗客カウント数と退出乗客カウント数
に関して行われることが好ましい。なお、各階床の人口
は、手動入力データとして予め設定することも出来る
が、好ましくは、制御装置に各階床の人口の演算を連続
して行わせて、特別のファイルを形成するようにするこ
とが好ましい。なお、この階床人口の検出方法は、出願
人により同日付けで出願された「エレベータ装置におけ
る階床人口検出方法」に開示されている。
【００３７】例えば、代表的な事務所ビルにおいて、例
えば１６階の階床があり、ロビー階床よりも上の階床
（２階乃至１６階）の各階床の人口が１２０人であると
仮定すると、ビル全体の人口は１８００人となる。従っ
て、上記の第一及び第二の設定値Ｅ，Ｓはロビー階床以
外の階床においては、Ｅ＝１．２、Ｓ＝３．６となる。
従って、ある時間帯において、４人以上の乗込み客（ま
たは退出客）がある場合、第二の設定値Ｓを越えるの
で、大交通量時間帯の開始の判定がなされ、また、時間
帯内の乗客が１人以下の場合には、大交通量時間帯の終
了が判定される。また、ロビー階床では、第一の設定値
Ｓは１５(ロビー以外の階床数)×３．６＝５４、第二の
設定値Ｅは１５×１．２＝１８となる。その結果、５４
人を超える、つまり５５人以上の乗り込み客（あるいは
退出客）があると、大交通量時間帯の開始の判定がなさ
れる。同様に、乗込み客（または退出客）が１８人を越
えるうちは、大交通量時間帯が終了したとは判定され
ず、１８人以下になると、大交通量時間帯が終了したと
判定される。この数値は、当然のことながらビル毎に大
きく変化するものである。
えば１６階の階床があり、ロビー階床よりも上の階床
（２階乃至１６階）の各階床の人口が１２０人であると
仮定すると、ビル全体の人口は１８００人となる。従っ
て、上記の第一及び第二の設定値Ｅ，Ｓはロビー階床以
外の階床においては、Ｅ＝１．２、Ｓ＝３．６となる。
従って、ある時間帯において、４人以上の乗込み客（ま
たは退出客）がある場合、第二の設定値Ｓを越えるの
で、大交通量時間帯の開始の判定がなされ、また、時間
帯内の乗客が１人以下の場合には、大交通量時間帯の終
了が判定される。また、ロビー階床では、第一の設定値
Ｓは１５(ロビー以外の階床数)×３．６＝５４、第二の
設定値Ｅは１５×１．２＝１８となる。その結果、５４
人を超える、つまり５５人以上の乗り込み客（あるいは
退出客）があると、大交通量時間帯の開始の判定がなさ
れる。同様に、乗込み客（または退出客）が１８人を越
えるうちは、大交通量時間帯が終了したとは判定され
ず、１８人以下になると、大交通量時間帯が終了したと
判定される。この数値は、当然のことながらビル毎に大
きく変化するものである。
【００３８】一般に、ロビー階床を通過する乗客数は、
ビルの各階床の人口の和に一致するはずであるから、ロ
ビー階床において第一及び第二の設定値を用いて大交通
量時間帯の判定を行うことにより、判定精度を向上する
ことが可能である。
ビルの各階床の人口の和に一致するはずであるから、ロ
ビー階床において第一及び第二の設定値を用いて大交通
量時間帯の判定を行うことにより、判定精度を向上する
ことが可能である。
【００３９】なお、上記のように値の異なる二つの設定
値Ｓ及びＥを使用することにより、急速な交通量の増減
変化によるデータを排除しないようにすることが望まし
い。例えば、第二の設定値Ｓのみを使用してフィルタ処
理を行った場合の図２のデータは、図６に示すような形
となる。
値Ｓ及びＥを使用することにより、急速な交通量の増減
変化によるデータを排除しないようにすることが望まし
い。例えば、第二の設定値Ｓのみを使用してフィルタ処
理を行った場合の図２のデータは、図６に示すような形
となる。
【００４０】図７には、本発明の処理の流れが示されて
いる。
いる。
【００４１】ステップ１においては、マイクロコンピュ
ータのハードディスクに記憶された、階床Ｆの各時間帯
ｔの乗り込み乗客カウント数及び退出乗客カウント数の
組み合わせ等のデータが評価される。ステップ２におい
て、データ値Ｖが第二の設定値Ｓを越えている場合に
は、ステップ３においてこのデータ値Ｖが得られた時間
帯ｔ i がファイルまたはバッファに書き込まれ、タイマ
が起動される。
ータのハードディスクに記憶された、階床Ｆの各時間帯
ｔの乗り込み乗客カウント数及び退出乗客カウント数の
組み合わせ等のデータが評価される。ステップ２におい
て、データ値Ｖが第二の設定値Ｓを越えている場合に
は、ステップ３においてこのデータ値Ｖが得られた時間
帯ｔ i がファイルまたはバッファに書き込まれ、タイマ
が起動される。
【００４２】ステップ４Ａ、４Ｂでは、データ値Ｖが第
二の設定値Ｓよりも大きい値のままの状態を第一の最小
設定時間Ｔ．Ｓ．の間ずっと維持している場合、ｔ ｉ を
消去せずにステップ６へと進む。一方、データ値Ｖが、
第一の最小設定時間Ｔ．Ｓ．経過以前に第二の設定値Ｓ
よりも小さい値に減少すると、ステップ５によりステッ
プ３で記録された時間帯ｔ i のデータが消去され、処理
はステップ１に戻る。
二の設定値Ｓよりも大きい値のままの状態を第一の最小
設定時間Ｔ．Ｓ．の間ずっと維持している場合、ｔ ｉ を
消去せずにステップ６へと進む。一方、データ値Ｖが、
第一の最小設定時間Ｔ．Ｓ．経過以前に第二の設定値Ｓ
よりも小さい値に減少すると、ステップ５によりステッ
プ３で記録された時間帯ｔ i のデータが消去され、処理
はステップ１に戻る。
【００４３】データ値Ｖが第一の最小設定時間Ｔ．Ｓ．
以上にわたって第二の設定値Ｓよりも大きく保持される
と、ステップ６で、大交通量が有るとの判定がなされ、
フラグがオンされる。その後、ステップ７では、データ
値Ｖが、第一の設定値Ｅよりも大きいかどうかを検出す
る。ＶがＥより大きくない状態になると、ステップ８に
進んでタイマを初期化する。その後、ステップ９，１０
では、このＶがＥ以下の値をとるという状態が、第二の
最大設定時間Ｔ．Ｅ．以上維持されたかを判定する。こ
の状態がＴ．Ｅ．以上維持された場合、ステップ１０で
Ｙが選択され、大交通量時間帯が終了したとの判定がな
される。このときの時間帯ｔ ｑ は、大交通量終了時間帯
データとして記憶される。ステップ１１においては、履
歴データファイルからの時間帯ｔ ｉ 〜ｔ ｑ の間における
全てのデータが、例えばＡＤＤＳのマイクロコンピュー
タ１１３のハードディスクに格納されている履歴データ
ベ ースに書き込まれる。
以上にわたって第二の設定値Ｓよりも大きく保持される
と、ステップ６で、大交通量が有るとの判定がなされ、
フラグがオンされる。その後、ステップ７では、データ
値Ｖが、第一の設定値Ｅよりも大きいかどうかを検出す
る。ＶがＥより大きくない状態になると、ステップ８に
進んでタイマを初期化する。その後、ステップ９，１０
では、このＶがＥ以下の値をとるという状態が、第二の
最大設定時間Ｔ．Ｅ．以上維持されたかを判定する。こ
の状態がＴ．Ｅ．以上維持された場合、ステップ１０で
Ｙが選択され、大交通量時間帯が終了したとの判定がな
される。このときの時間帯ｔ ｑ は、大交通量終了時間帯
データとして記憶される。ステップ１１においては、履
歴データファイルからの時間帯ｔ ｉ 〜ｔ ｑ の間における
全てのデータが、例えばＡＤＤＳのマイクロコンピュー
タ１１３のハードディスクに格納されている履歴データ
ベ ースに書き込まれる。
【００４４】その後、ステップ１１からステップ５へと
進み、ステップ３で記憶されたｔ i が消去されて、処理
はステップ１に戻り、交通量の監視を継続して、次に交
通量が第二の設定値を越えるときに備える。また、処理
するデータが存在する間は、ステップ２以下の処理が、
全てのデータの処理が終了するまで反復される。
進み、ステップ３で記憶されたｔ i が消去されて、処理
はステップ１に戻り、交通量の監視を継続して、次に交
通量が第二の設定値を越えるときに備える。また、処理
するデータが存在する間は、ステップ２以下の処理が、
全てのデータの処理が終了するまで反復される。
【００４５】こうして記憶された大交通量の時間帯のデ
ータは、ＡＤＤＳのマイクロコンピュータ１１３によ
り、好ましくはエレベータが稼働しない午後１１時等の
深夜又は午前１時半等の早朝に、翌日の予測データ形成
処理等の他の信号処理とともに処理される。実際上、上
記の大交通量時間帯の予測値は、上昇ピーク時間帯の特
定階床への直通運転を含む流動性運行制御に使用され
る。この流動性運行制御に関しては、同日提出の発明の
名称「エレベータの運行制御装置における交通量変化の
予測値の補正方法」の特許出願において詳述されてい
る。
ータは、ＡＤＤＳのマイクロコンピュータ１１３によ
り、好ましくはエレベータが稼働しない午後１１時等の
深夜又は午前１時半等の早朝に、翌日の予測データ形成
処理等の他の信号処理とともに処理される。実際上、上
記の大交通量時間帯の予測値は、上昇ピーク時間帯の特
定階床への直通運転を含む流動性運行制御に使用され
る。この流動性運行制御に関しては、同日提出の発明の
名称「エレベータの運行制御装置における交通量変化の
予測値の補正方法」の特許出願において詳述されてい
る。
【００４６】なお、必要であれば、大交通量データが第
一の設定値以下に減少した後のデータをさらに評価し
て、第一の設定値を下回る交通量データが履歴データベ
ースに記録されないようにすることも可能である。しか
しながら、Ｔ．Ｅ．期間における第一の設定値を下回る
交通量データをも記録することで何等の問題も生じない
ので、処理の簡素化の観点から、こうした再評価は行わ
ないことが望ましい。
一の設定値以下に減少した後のデータをさらに評価し
て、第一の設定値を下回る交通量データが履歴データベ
ースに記録されないようにすることも可能である。しか
しながら、Ｔ．Ｅ．期間における第一の設定値を下回る
交通量データをも記録することで何等の問題も生じない
ので、処理の簡素化の観点から、こうした再評価は行わ
ないことが望ましい。
【００４７】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、交通量
データをフィルタ処理することにより、一時的な交通量
変動による大交通量時間帯の開始または終了の誤検出を
確実に防止して、履歴データを含むデータより算出され
る予測値を用いたエレベータの運行制御の信頼性を向上
することが出来る。
データをフィルタ処理することにより、一時的な交通量
変動による大交通量時間帯の開始または終了の誤検出を
確実に防止して、履歴データを含むデータより算出され
る予測値を用いたエレベータの運行制御の信頼性を向上
することが出来る。
【００４８】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に規定された本発明の
要旨を逸脱しない範囲における、種々の変更、構成の一
部の追加または排除を包含するものである。
るものではなく、特許請求の範囲に規定された本発明の
要旨を逸脱しない範囲における、種々の変更、構成の一
部の追加または排除を包含するものである。
【図１】本発明の好適実施例によるエレベータの予測制
御を適用するエレベータの群管理制御装置の概略を示す
ブロック図である。
御を適用するエレベータの群管理制御装置の概略を示す
ブロック図である。
【図２】交通量検出データの変化を示す波形図である。
【図３】図２の波形図のデータを本発明の処理方法によ
りフィルタ処理した波形図である。
りフィルタ処理した波形図である。
【図４】交通量データの変化を示す波形図である。
【図５】図４の波形を本発明の処理方法によりフィルタ
処理した波形図である。
処理した波形図である。
【図６】図２の波形を単一の設定値を用いてフィルタ処
理した場合の波形図である。
理した場合の波形図である。
【図７】本発明による処理の流れを示すフローチャート
である。
である。
１０１ 動作制御サブシステム １０２，１０３ 環状通信網 １１１ ドア制御サブシステム １１２ 移動制御サブシステム １１３ 運行管理システム
Claims (12)
- 【請求項１】 計時手段と履歴データベースとを備え、
該データベースが少なくとも過去数日間の各時間帯毎の
乗降客数等の交通量を示すデータを格納しており、エレ
ベータの交通量データを連続的に処理してその運行を制
御するエレベータの制御装置であって、 入力されるエレベータの交通量データをフィルタ処理す
る信号処理装置を有し、該信号処理装置は、 第一の交通量設定値と、この値よりも大きい第二の交通
量設定値と、の少なくとも二つの交通量設定値を有し、
かつ、第一の設定時間と、この第一の設定時間よりも長
く設定された第二の設定時間と、の少なくとも二つの設
定時間を有し、 入力される交通量データが連続的に前記第二の交通量設
定値よりも大きい値を示す状態が所定の時間より長い場
合は、エレベータが大交通量時間帯にあると判定すると
ともに、このように判定するのに必要となる前記所定の
時間の最小値に対応するように、前記第一の設定時間が
設定され、 前記第二の設定時間は、エレベータが前記大交通量時間
帯にあると判定された後に前記交通量データが前記第一
の交通量設定値よりも小さい値を維持する状態となって
いる時間に関して定められており、 更に、前記信号処理装置は、 前記交通量データが前記第二の交通量設定値を越えた状
態を維持している時間が前記第一の設定時間を越えたと
きを大交通量時間帯の開始と判定する一方、大交通量時
間帯が開始したと判定された後に、前記交通量データが
前記第一の交通量設定値を下回る状態を維持している時
間が、前記第二の設定時間を越えた場合に大交通量時間
帯の終了と判定するように構成され、 前記信号処理装置は、前記第二の交通量設定値を越える
前記交通量データが前記第一の設定時間を越えて継続し
た場合に前記第二の交通量設定値を越える交通量データ
を最初に検出したときにその検出時間帯を示す信号を発
生し、大交通量時間帯において前記第一の交通量設定値
を下回る交通量データが前記第二の設定 時間を越えて継
続した場合に、交通量データが前記第一の交通量設定値
を下回った時間帯を示す信号を発生し、これら二つの時
間帯の間に入力された交通量データを記録可能とするよ
うにしたことを特徴とするエレベータ制御処理装置にお
ける交通量データのフィルタ処理装置。 - 【請求項２】 前記信号処理装置は、交通量が前記第二
の交通量設定値を超えても、その維持時間が前記第一の
設定時間よりも短いという交通量データに関しては、そ
の交通量データを除外する請求項１の装置。 - 【請求項３】 前記信号処理装置は、交通量データが一
旦前記第二の交通量設定値を超えた後に前記第一の設定
時間経過以前に前記第一の交通量設定値以下に減少して
も、前記第二の設定時間が経過する前に再び前記第二の
交通量設定値を超えた場合には、最初に交通量データが
第二の設定値を超えた後の経過時間の計測を続行するよ
うに構成した請求項１の装置。 - 【請求項４】 前記第一及び第二の交通量設定値は、階
床の人口に対して低い割合で設定される請求項１の装
置。 - 【請求項５】 前記第一及び第二の交通量設定値がそれ
ぞれ階床人口の１％及び３％に設定される請求項４の装
置。 - 【請求項６】 前記第一及び第二の設定時間はそれぞれ
１８分及び６分に設定される請求項１の装置。 - 【請求項７】 （ａ） 時間帯に連関され連続データと
して与えられるエレベータの乗客の交通量に関連するデ
ータを連続的に、時間に関連づけて評価し、 （ｂ） 前記交通量に関連するデータの交通量に関連す
る値を第一の交通量に関連する設定値と比較して、前記
交通量に関連する値が前記第一の交通量に関連する設定
値を超えている時に、その時間及び時間帯を記録し、前
記前記交通量に関連する値が前記第一の交通量に関連す
る設定値を超えている経過時間が第一の設定時間を超え
たときに、大交通量があると判定し、 （ｃ） 引き続いて前記交通量に関連する値を前記第一
の交通量に関連する設定値よりも小さい値の第二の交通
量に関連する設定値と比較して、前記交通量に関連する
値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回った時
に、その時間を記録し、 （ｄ） 前記交通量に関連する値が前記第一の交通量に
関連する設定値を超え、経過時間が第一の設定時間を超
えた時に、交通量データのいくつかの少なくとも時間帯
に関する部分を時間帯に関連付け連続的に記録するよう
にし、前記第一の設定時間経過以前に前記交通量に関連
する値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回った
場合に交通量データの流れの当該部分を記録しないよう
にして、大交通量に関連するデータファイルを形成する
特徴とするエレベータ制御装置における大交通量データ
を発生するための信号処理方法。 - 【請求項８】 前記交通量に関連する値が前記第二の交
通量に関連する設定値を下回り、前記交通量に関連する
値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回る値に第
二の設定時間を超えて保持されたときに、前記データフ
ァイルに連続した交通量データを追加記録する請求項７
の方法。 - 【請求項９】 前記交通量に関連する値が前記第二の交
通量に関連する設定値を下回り、前記交通量に関連する
値が前記第二の交通量に関連する設定値を下回る値に第
二の設定時間を超えて保持されたときから、次に交通量
に関連する値が前記第一の交通量に関連する設定値を超
えるまでの間の連続した交通量データを記録より除外す
る請求項８の方法。 - 【請求項１０】 前記交通量に関連する値が、一旦前記
第一の交通量に関連する設定値を超えた後、前記第二の
交通量に関連する設定値を下回り、次いで前記第二の設
定時間より短い時間で再び前記第一の交通量に関連する
設定値を超えた場合に、この間の一連の交通量データを
データファイルに記録する請求項８の方法。 - 【請求項１１】 前記交通量に関連する値が、前記第一
の設定時間よりも短い時間、前記第一の交通量に関連す
る設定値を超えて保持された場合に、当該時間帯の交通
量データを前記データファイルへの記録より排除する請
求項７の方法。 - 【請求項１２】 前記第一及び第二の交通量に関連する
値は、階床の人口に対して低い割合で設定される請求項
７の方法。
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|---|---|---|---|
| US07/580,901 US5024296A (en) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | Elevator traffic "filter" separating out significant traffic density data |
| US580,901 | 1990-09-11 |
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