JP3083620U - ワーク昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを任意の高さ位置に止めることを容易
に可能とした製作コストの低い低価格のワーク昇降装置
を提供する。 【解決手段】 ブレーキ付きのエアシリンダ１２を用い
たワークの昇降装置であって、ワーク持ち上げ側のシリ
ンダ室Ｂに接続のエアラインＲ２に、加圧エアの供給ポ
ートｃとエア放出ポートｄとライン閉止用の中立ポート
ｅとを備えたシリンダ制御用のバルブ１７を設け、ブレ
ーキ室Ａに接続のエアラインＲ１に、加圧エアの供給ポ
ートａとエア放出ポートｂとを備えたブレーキ制御用の
バルブ１６を設け、かつ、ブレーキ制御用バルブ１６の
エア供給ポートａへの切り換え開始後または開始と同時
に、シリンダ制御用バルブ１７をエア供給ポートｃ又は
エア放出ポートｄに切り換えるバルブ操作手段を備えて
成ることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ブレーキ室への加圧エアの供給によってブレーキのロックが解除さ れるブレーキ付きのエアシリンダを用いたワークの昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エアシリンダを用いたワーク昇降装置の一例として、上下方向に揺動可能なワ ーク保持部材とベースとにわたってエアシリンダを連結し、かつ、ワーク保持部 材に、ワークの負荷重量に比例したエア圧を発生する荷重センサーを備えて、こ の荷重センサーにワーク保持具を設ける一方、荷重センサーから発せられる比例 圧をパイロット圧にして、このパイロット圧に応じてワーク持ち上げ側のシリン ダ室に対する加圧エアのエア圧を調整するエアパイロット式の減圧弁を備えて、 ワークを所定の高さ位置に保持するように構成したものがある。

【０００３】 具体的には、上記のエアパイロット式減圧弁は、パイロット圧に応じたエア圧 （以下、設定圧と言う。）を保持して、この設定圧の加圧エアをエアシリンダの ワーク持ち上げ側のシリンダ室（以下、単にシリンダ室と言う。）に供給する機 能を有し、具体的には、ワーク保持部材の持ち上げに伴ってシリンダ室が減圧さ れた際に、シリンダ室を設定圧に戻すようにシリンダ室に加圧エアを供給し、ワ ーク保持部材の押し下げに伴ってシリンダ室が加圧された際には、シリンダ室を 設定圧に戻すようにシリンダ室から加圧エアを放出する。

【０００４】 従って、ワーク保持部材を人為的に持ち上げ又は押し下げ操作することで、ワ ークを任意の高さ位置に位置変更することができると共に、人為的な操作を停止 することで、ワークを所定の高さ位置に止めることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、荷重センサーやエアパイロット式の減圧弁を用いてエア圧を調整す ることは、熟練者でなければ非常に難しく、また、部品点数が多い上に、荷重セ ンサーや減圧弁が非常に高価であることから、ワーク昇降装置が製作コストの高 い高価な装置となっていた。

【０００６】 本考案は、かゝる実情に鑑みて成されたものであって、その目的は、エア圧の 調整を要しない簡単なエア回路によって、ワークを任意の高さ位置に止めること を容易に可能とした製作コストの低い低価格のワーク昇降装置を提供する点にあ る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案によるワークの昇降装置は、ブレーキ室への加圧エアの供給によ ってブレーキのロックが解除されるように構成されたブレーキ付きのエアシリン ダを用いるものであって、ブレーキ室とワーク持ち上げ側のシリンダ室とにそれ ぞれ加圧エアの供給ラインを接続し、シリンダ室に接続のエアラインに、シリン ダ室への加圧エアの供給ポートとシリンダ室からのエアの放出ポートとライン閉 止用の中立ポートとを備えたシリンダ制御用のバルブを設ける一方、ブレーキ室 に接続のエアラインに、ブレーキ室への加圧エアの供給ポートとブレーキ室から のエアの放出ポートとを備えたブレーキ制御用のバルブを設け、かつ、ブレーキ 制御用バルブのエア供給ポートへの切り換え開始後または開始と同時に、シリン ダ制御用バルブをエア供給ポート又はエア放出ポートに切り換えるバルブ操作手 段を備えて成る点に特徴がある（請求項１）。

【０００８】 上記の構成によるワーク昇降装置において、ブレーキ制御用バルブのポート切 り換えの開始後に、シリンダ制御用バルブのポート切り換えを行わせる場合は、 先ずはブレーキ制御用バルブのエア供給ポートを通して、ブレーキ室に加圧エア が供給されて、ブレーキのロックが解除される。

【０００９】 この一方、シリンダ制御用バルブのエア供給ポートを通してシリンダ室に加圧 エアが供給されることで、又は、エア放出ポートを通して主としてワークの自重 に基づいてシリンダ室からエアが放出されることで、ワークが上昇または下降さ れるのである。

【００１０】 ワークを任意の中間位置で停止させる場合は、上記とは逆のバルブ動作によっ て、先ずはシリンダ制御用バルブが中立ポートに切り換わり、シリンダ室に接続 のラインが閉止されて、ワークの昇降動作が停止される。

【００１１】 この一方、ブレーキ制御用バルブがエア放出ポートに切り換わって、ブレーキ 室からはエアが放出され、これによってエアシリンダのブレーキがロックされる のであって、これによってワークは任意の高さ位置に保持されることになる。

【００１２】 シリンダ制御用バルブのポート切り換えを、ブレーキ制御用バルブのポート切 り換えと同時に行わせる場合は、ブレーキのロック解除とワークの昇降動作の開 始とがほゞ同時的に行われるのであり、ワークの昇降動作の停止とエアシリンダ のブレーキロックについても、これがほゞ同時的に行われるのである。

【００１３】 即ち、本考案は、シリンダ制御用のバルブとブレーキ制御用のバルブとを備え る簡単な構成のエア回路と、両バルブに対する操作手段とによって、ワークを任 意の高さ位置に止めることを容易に可能としたワーク昇降装置を構成したのであ って、装置全体の構成が簡単であることに加えて、高価な荷重センサーやエアパ イロット式の減圧弁などを用いないことから、本考案によれば、製作コストの大 幅ダウンが達成されるのであって、ワーク昇降装置を低価格のものにして提供す ることが可能となる。

【００１４】 ここで、ブレーキ制御用バルブのポート切り換えの前に、シリンダ制御用バル ブのポート切り換えを行わせると、エアシリンダによるワーク昇降の駆動待機の 状態で、ブレーキのロックが解除されることから、例えばワークを上昇させる際 には、ブレーキのロックを解除させた際に、ワークが瞬時にして持ち上げられて 、ワークが跳ね上がる危険性があり、このことを考慮して、本考案では、ブレー キ制御用バルブのポート切り換えの開始後または開始と同時に、シリンダ制御用 バルブのポート切り換えを行わせるようにしているのである。

【００１５】 シリンダロッドの飛び出しを防止するために、好適には、シリンダ制御用バル ブの下流側にスピードコントローラーを備えて、吊り荷重に応じてワークの昇降 速度を調整可能に構成することである（請求項２）。

【００１６】 また、ブレーキを短時間でロックさせる上で、ブレーキ制御用バルブの下流側 にクイックエキゾーストバルブを備えて、ブレーキ室からのエアの急速排気を行 わせることが望ましく（請求項３）、この際、クイックエキゾーストバルブにス ピードコントローラーを備えて、急速排気の速度調整を可能にすることも望まし い（請求項４）。

【００１７】 ワーク昇降装置の具体的な構造の一例として、エアシリンダによって上下方向 に揺動可能なアームにワーク吊り下げ部材を連設すると共に、このワーク吊り下 げ部材にブレーキ制御用バルブを固着し、かつ、シリンダ制御用バルブを、この バルブの弁箱を初期位置に復帰させるスプリングを介して、ワーク吊り下げ部材 に昇降可能に備える一方、バルブ操作手段を、シリンダ制御用バルブの弁箱を昇 降させる操作レバーと、このレバーによる弁箱の上げ動作に伴ってシリンダ制御 用バルブをエア供給ポートに切り換えるワーク上げ側の操作部材と、レバーによ る弁箱の下げ動作に伴ってシリンダ制御用バルブをエア放出ポートに切り換える ワーク下げ側の操作部材と、操作レバーに連設されて、このレバーによるシリン ダ制御用バルブのエア供給ポート又はエア放出ポートへの切り換えに連動してブ レーキ制御用バルブをエア供給ポートに切り換える連動部材とから構成すること ができる（請求項５）。

【００１８】 上記の構成によれば、ブレーキ制御用バルブとシリンダ制御用バルブを順次的 に又は同時に切り換えて、ワークを任意の高さ位置に保持させる操作、即ち、ブ レーキのロック解除の操作とワーク昇降の操作、及び、これとは逆の任意の中間 位置でのワーク昇降の停止操作とブレーキのロック操作を、１本のレバー操作に よって楽に行うことができる。

【００１９】 或いは、スプリングを用いてシリンダ制御用バルブの弁箱を初期位置に復帰さ せるように構成した上で、この弁箱に操作レバーを備えさせていることから、ワ ーク昇降の動作途中において、操作レバーから手を放せば、弁箱が初期位置に自 己復帰して、シリンダ制御用バルブが中立ポートに且つブレーキ制御用バルブが エア放出ポートに切り換えられて、ワークの昇降停止とブレーキのロックとが自 動的に行われるのであり、即ち、単なるレバーの手放し操作によってワークを任 意の高さ位置に保持させることもできるのである。

【００２０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はワーク昇降装置 の全体を示し、図２〜図５は要部の詳細を示している。そして、図６は加圧エア の給排気ラインを示しており、これらの図において、図中の１は、ベース２に立 設されたポスト、３，４は、ワーク昇降用のアームで、上下方向に揺動可能なよ うにポスト１の上部側に枢着されている。

【００２１】 ５は、アーム３，４の先端側にわたって枢着されたロッド部材で、アーム３， ４の上下揺動に伴って、このロッド部材５を平行移動させるように、上記のポス ト１とアーム３，４とロッド部材５によって平行四連リンクを構成している。

【００２２】 ６は、ワークＷの吊り下げ部材で、ロッド部材５に垂下連設されたパイプ製の 吊り下げロッド７と、このロッド７の下端に連設のボックス部材８、及び、この ボックス部材８に連設されたワーク吊り下げ用のフック部材９とからなり、かつ 、ボックス部材８には、バルブ装着用の板状部材１０が連設されている。

【００２３】 １１は、ポスト１に連設されたブラケットで、このブラケット１１と下部側ア ーム４とにわたって、アーム３，４を上下方向に揺動ひいてはワークＷを昇降さ せるためのエアシリンダ１２が枢着されている。

【００２４】 このエアシリンダ１２は、シリンダロッド１３を固定するためのブレーキ１４ を備えており、かつ、ブレーキ１４は、ブレーキ室Ａへの加圧エアの供給によっ てロックが解除されるように構成されている。

【００２５】 １５は、ブレーキ室Ａとワーク持ち上げ側のシリンダ室Ｂとに対する加圧エア の給排気手段であって、ブレーキ室Ａに接続のエアラインＲ１には、ブレーキ室 Ａへの加圧エアの供給ポートａとブレーキ室Ａからのエアの放出ポートｂとを備 えたブレーキ制御用のバルブ１６が設けられている。

【００２６】 シリンダ室Ｂに接続のエアラインＲ２には、シリンダ室Ｂへの加圧エアの供給 ポートｃとシリンダ室Ｂからのエアの放出ポートｄとライン閉止用の中立ポート ｅとを備えたシリンダ制御用のバルブ１７が設けられており、かつ、バルブ１７ からの排気ラインＲ３にはサイレンサーＳが設けられている。

【００２７】 また、シリンダ制御用バルブ１７の下流側には、シリンダロッド１３のスピー ド調整用ひいてはワークＷの昇降速度の調整用のスピードコントローラー１８が 設けられ、ブレーキ制御用バルブ１６の下流側には、ブレーキ室Ａからのエアの 急速排気を行わせるためのクイックエキゾーストバルブ１９と、このバルブ１９ の急速排気の速度調整用のスピードコントローラー２０とが設けられている。

【００２８】 ブレーキ制御用のバルブ１６は、ポート切り換え用のスプール２１を下方に向 けて、ワーク吊り下げ部材６の板状部材１０に固着されており、シリンダ制御用 のバルブ１７は、ポート切り換え用のスプール２２を上下方向に向けて、かつ、 弁箱２３を初期位置に復帰させるスプリング２４，２４を介して、ワーク吊り下 げ部材６のボックス部材８に昇降可能に保持されている。

【００２９】 具体的には、シリンダ制御用バルブ１７の左右の面部に、座ぐり孔ｆを形成し たスライド部材２５を、ソケットボルトｈを用いて装着する一方、ボックス部材 ８の左右の板状部材２６に上下方向の長孔ｉを形成して、一方の板状部材２６の 長孔ｉにガイドピンｊと頭付きガイドピンｍを挿通し、他方の板状部材２６の長 孔ｉにはガイドピンｊを挿通し、かつ、このピンｊ，ｍをスライド部材２５に螺 着して、ボックス部材８に対してシリンダ制御用バルブ１７を昇降可能としてい る。

【００３０】 そして、シリンダ制御用バルブ１７の弁箱２３の上下部に板状部材２７，２８ を備えて、この板状部材２７，２８とボックス部材８の上下の板状部材２９，３ ０との間に、シリンダ制御用バルブ１７の弁箱２３を初期位置に復帰させるため のスプリング２４，２４を設けているのである。

【００３１】 次に、図中の３１は、バルブ１６，１７に対する操作手段であって、ボックス 部材８の左右の板状部材２６に、それぞれブラケット３２を連設すると共に、こ のブラケット３２，３２にわたって、ボックス部材８を挟み込む形状の平面視で コの字状のアーム３３を、ボルト３４とナット３５とを介して上下方向に揺動可 能に枢着し、かつ、このコの字状アーム３３に操作レバー３６を連設し、更に、 コの字状アーム３３にガイドピンｊ，ｊの挿通孔ｎ，ｎを備えて、ボルト３４ま わりでの操作レバー３６の上下方向への揺動操作によって、シリンダ制御用バル ブ１７の弁箱２３をスプリング２４，２４の付勢力に抗して昇降させるように構 成している。

【００３２】 そして、このレバー３６による弁箱２３の上げ動作に伴って相対的に、シリン ダ制御用バルブ１７のスプール２２をエア供給ポートｃに切り換えるワーク上げ 側の操作部材３７を、ボックス部材８の上部側の板状部材２９に設ける一方、レ バー３６による弁箱２３の下げ動作に伴って相対的に、シリンダ制御用バルブ１ ７のスプール２２をエア放出ポートｄに切り換えるワーク下げ側の操作部材３８ を、ボックス部材８の下部側の板状部材３０に設けている。

【００３３】 更に、ブレーキ制御用バルブ１６のスプール２１に下方から係止するＶ字状の 凹部３９を連動部材４０に形成して、この連動部材４０を溶接などの手段によっ て操作レバー３６に一体化させて、操作レバー３６によるシリンダ制御用バルブ １７の中立ポートｅからのエア供給ポートｃ又はエア放出ポートｄへの切り換え に連動して、ブレーキ制御用バルブ１６をエア放出ポートｂからエア供給ポート ａに切り換えさせるようにしている。

【００３４】 即ち、１本の操作レバー３６によって、ブレーキ制御用とシリンダ制御用のバ ルブ１６，１７のポート切り換えを互いに連動させて行わせるように、バルブ操 作手段３１を構成しているのであり、この実施の形態では、ブレーキ制御用バル ブ１６のエア供給ポートａへの切り換え開始後に、シリンダ制御用バルブ１７を エア供給ポートｃ又はエア放出ポートｄに切り換えさせる連動形態をとっている のである。

【００３５】 このように構成されたバルブ操作手段３１によれば、ワークＷの持ち上げに際 して、操作レバー３６を上方に揺動させると、先ずは、このレバー３６に一体化 された連動部材４０のＶ字状凹部３９が、その揺動によってブレーキ制御用バル ブ１６のスプール２１を押圧して、ブレーキ制御用バルブ１６のポートをエア放 出ポートｂからエア供給ポートａに切り換えるのであって、このエア供給ポート ａを通してブレーキ室Ａに加圧エアが供給されることで、ブレーキ１４のロック が解除されることになる。

【００３６】 この一方、操作レバー３６の上方への揺動によって、シリンダ制御用バルブ１ ７の弁箱２３が持ち上げられて、この弁箱２３の上げ動作に伴って相対的に、シ リンダ制御用バルブ１７のスプール２２がワーク上げ側の操作部材３７によって 押圧されて、シリンダ制御用バルブ１７のポートが中立ポートｅからエア供給ポ ートｃに切り換えられるのであって、このエア供給ポートｅを通してシリンダ室 Ｂに加圧エアが供給されることで、ワークＷが持ち上げられることになる。

【００３７】 ここで、吊り下げ対象のワークＷとして、それまでとは異なる軽いワークＷを 吊り下げる形態に変更した場合、負荷が小さくなることから、極端な場合には、 シリンダロッド１３の飛び出しが懸念されるが、シリンダ制御用バルブ１７の下 流側に備えたスピードコントローラー１８を用いて、吊り荷重に応じてワークＷ の昇降速度を調整することで、シリンダロッド１３の飛び出しを防止することが できる。

【００３８】 ワークＷを下げる際には、操作レバー３６を下方に揺動させるのであって、こ の際にも、先ずは連動部材４０のＶ字状凹部３９がスプール２１を押圧して、ブ レーキ制御用バルブ１６をエア供給ポートａに切り換えることで、ブレーキ１４ のロックが解除されるのである。

【００３９】 一方、レバー操作による弁箱２３の下げ動作に伴って相対的に、ワーク下げ側 の操作部材３８がシリンダ制御用バルブ１７をエア放出ポートｄに切り換えて、 このエア放出ポートｄを通して主としてワークＷの自重に基づいてシリンダ室Ｂ からエアが放出されることで、ワークＷは下げられることになるのである。

【００４０】 ここで、ブレーキ１４を短時間でロックさせるために、ブレーキ制御用バルブ １６の下流側にクイックエキゾーストバルブ１９を備えているのであり、このク イックエキゾーストバルブ１９による急速排気の速度調整を可能にするために、 クイックエキゾーストバルブ１９にスピードコントローラー２０を備えているの である。

【００４１】 ワークＷの上昇または下降の動作途中において、ワークＷを任意の中間位置で 停止させる場合は、操作レバー３６を初期位置に戻すレバー操作を行うのであっ て、これによって先ずは、シリンダ制御用バルブ１７が中立ポートｅに切り換え られて、シリンダ室Ｂに接続のラインＲ２が閉止されることで、ワークＷの昇降 動作が停止されることになる。

【００４２】 この一方、ブレーキ制御用バルブ１６がエア放出ポートｂに切り換わって、ブ レーキ室Ａからエアが放出されることで、エアシリンダ１２のブレーキ１４がロ ックされるのであって、これによってワークＷは、任意の高さ位置に保持される ことになるのである。

【００４３】 或いは、スプリング２４，２４を用いてシリンダ制御用バルブ１７の弁箱２３ を初期位置に復帰させるように構成して、この弁箱２３に操作レバー３６を備え させていることから、ワーク昇降の動作途中において、操作レバー３６から手を 放せば、弁箱２３が初期位置に自己復帰して、シリンダ制御用バルブ１７が中立 ポートｅに且つブレーキ制御用バルブ１６がエア放出ポートｂに切り換えられる ことになる。

【００４４】 即ち、ワークＷの昇降停止とブレーキ１４のロックとが自動的に行われるので あって、単なるレバー３６の手放し操作によっても、ワークＷを任意の高さ位置 に保持させることもできるのである。

【００４５】 要約すると、上記構成のバルブ操作手段３１によれば、ブレーキ制御用バルブ １６とシリンダ制御用バルブ１７を順次的に又は同時に切り換えて、ワークＷを 任意の高さ位置に保持させる操作、即ち、ブレーキ１４のロック解除とワーク昇 降の操作、及び、これとは逆の任意の中間位置でのワーク昇降の停止操作とブレ ーキ１４のロック操作を、１本のレバー操作によって楽に行うことができるので ある。

【００４６】 尚、上記の実施の形態では、ブレーキ制御用バルブ１６のエア供給ポートａへ の切り換え開始後に、シリンダ制御用バルブ１７のポート切り換えを行わせる連 動形態をとっているが、シリンダ制御用バルブ１７のポート切り換えを、ブレー キ制御用バルブ１６のポート切り換えと同時に行わせるように、バルブ操作手段 ３１を構成してもよいのである。

【００４７】 この場合は、ブレーキ１４のロック解除とワークＷの昇降動作の開始とがほゞ 同時的に行われるのであり、また、ワークＷの昇降動作の停止とエアシリンダ１ ２のブレーキロックについても、これがほゞ同時的に行われるのである。

【００４８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ワークを任意の高さ位置に止めること が容易に可能な製作コストの低い低価格のワーク昇降装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク昇降装置の全体図である。

【図２】ワーク吊り下げ部材の要部の正面図である。

【図３】ワーク吊り下げ部材の要部の側面図である。

【図４】ワーク吊り下げ部材の要部の平面図である。

【図５】ボックス部材に対するシリンダ制御用バルブの
組み付け説明図である。

【図６】加圧エアの給排気ラインの系統図である。

【符号の説明】

３，４…アーム、６…ワーク吊り下げ部材、１２…エア
シリンダ、１４…ブレーキ、１６…ブレーキ制御用バル
ブ、１７…シリンダ制御用バルブ、１８，２０…スピー
ドコントローラー、１９…クイックエキゾーストバル
ブ、２３…弁箱、２４…スプリング、３１…バルブ操作
手段、３６…操作レバー、３７…ワーク上げ側の操作部
材、３８…ワーク下げ側の操作部材、４０…連動部材、
ａ，ｃ…エア供給ポート、ｂ，ｄ…エア放出ポート、ｅ
…中立ポート、Ａ…ブレーキ室、Ｂ…シリンダ室、Ｒ
１，Ｒ２…エアライン。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ室への加圧エアの供給によって
   ブレーキのロックが解除されるブレーキ付きのエアシリ
   ンダを用いたワークの昇降装置であって、ブレーキ室と
   ワーク持ち上げ側のシリンダ室とにそれぞれ加圧エアの
   供給ラインを接続し、シリンダ室に接続のエアライン
   に、シリンダ室への加圧エアの供給ポートとシリンダ室
   からのエアの放出ポートとライン閉止用の中立ポートと
   を備えたシリンダ制御用のバルブを設ける一方、ブレー
   キ室に接続のエアラインに、ブレーキ室への加圧エアの
   供給ポートとブレーキ室からのエアの放出ポートとを備
   えたブレーキ制御用のバルブを設け、かつ、ブレーキ制
   御用バルブのエア供給ポートへの切り換え開始後または
   開始と同時に、シリンダ制御用バルブをエア供給ポート
   又はエア放出ポートに切り換えるバルブ操作手段を備え
   て成ることを特徴とするワーク昇降装置。
2. 【請求項２】 シリンダ制御用バルブの下流側に、ワー
   クの昇降速度を調整するためのスピードコントローラー
   を備えて成る請求項１に記載されたワーク昇降装置。
3. 【請求項３】 ブレーキ制御用バルブの下流側に、ブレ
   ーキ室からのエアの急速排気を行わせるためのクイック
   エキゾーストバルブを備えて成る請求項１または２に記
   載されたワーク昇降装置。
4. 【請求項４】 急速排気の速度調整用のスピードコント
   ローラーを備えて成る請求項３に記載されたワーク昇降
   装置。
5. 【請求項５】 エアシリンダによって上下方向に揺動可
   能なアームにワーク吊り下げ部材を連設すると共に、こ
   のワーク吊り下げ部材にブレーキ制御用バルブを固着
   し、かつ、シリンダ制御用バルブを、このバルブの弁箱
   を初期位置に復帰させるスプリングを介して、ワーク吊
   り下げ部材に昇降可能に備える一方、バルブ操作手段
   を、シリンダ制御用バルブの弁箱を昇降させる操作レバ
   ーと、このレバーによる弁箱の上げ動作に伴ってシリン
   ダ制御用バルブをエア供給ポートに切り換えるワーク上
   げ側の操作部材と、レバーによる弁箱の下げ動作に伴っ
   てシリンダ制御用バルブをエア放出ポートに切り換える
   ワーク下げ側の操作部材と、操作レバーに連設されて、
   このレバーによるシリンダ制御用バルブのエア供給ポー
   ト又はエア放出ポートへの切り換えに連動してブレーキ
   制御用バルブをエア供給ポートに切り換える連動部材と
   から構成してなる請求項１〜４のいずれかに記載された
   ワーク昇降装置。