JP3079510B2 - 熱変位補正方法 - Google Patents
熱変位補正方法Info
- Publication number
- JP3079510B2 JP3079510B2 JP04250512A JP25051292A JP3079510B2 JP 3079510 B2 JP3079510 B2 JP 3079510B2 JP 04250512 A JP04250512 A JP 04250512A JP 25051292 A JP25051292 A JP 25051292A JP 3079510 B2 JP3079510 B2 JP 3079510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- thermal displacement
- spindle
- ram
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主軸ラム先端に複数の主
軸アタッチメントを選択的に装着するマシニングセンタ
等工作機械の熱変位補正方法に関するものである。
軸アタッチメントを選択的に装着するマシニングセンタ
等工作機械の熱変位補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、図６に示すように主軸ラム１０１
に主軸を持たず、予め用意された複数の主軸アタッチメ
ント１０２を用途に応じて選択的に主軸ラムの先端に着
脱可能に自動装着する構造の門形マシニングセンタが多
くなった。この主軸アタッチメント交換式門形マシニン
グセンタの熱変位補正方法は、従来の門形マシニングセ
ンタの熱変位補正方法と同じで、主軸ラムの発熱部と、
最も温度変化の少ないコラム１０３下側の基準位置に温
度センサ１０４，１０５を設け、両温度センサの温度差
と熱変位の関係を予め測定して単位温度当たりの熱変位
係数を定め、運転中常時温度を検出して温度差を求め演
算により熱変位量を求めてＮＣ装置１０６内で補正を行
っていた。
に主軸を持たず、予め用意された複数の主軸アタッチメ
ント１０２を用途に応じて選択的に主軸ラムの先端に着
脱可能に自動装着する構造の門形マシニングセンタが多
くなった。この主軸アタッチメント交換式門形マシニン
グセンタの熱変位補正方法は、従来の門形マシニングセ
ンタの熱変位補正方法と同じで、主軸ラムの発熱部と、
最も温度変化の少ないコラム１０３下側の基準位置に温
度センサ１０４，１０５を設け、両温度センサの温度差
と熱変位の関係を予め測定して単位温度当たりの熱変位
係数を定め、運転中常時温度を検出して温度差を求め演
算により熱変位量を求めてＮＣ装置１０６内で補正を行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の熱変位補正方法
は、各主軸アタッチメントはそれぞれ発生する温度と熱
変位量が異なるにもかかわらず、主軸ラムの発熱部と基
準位置との温度差で熱変位補正を行っているため、実際
の熱変位量と補正量が異なり、良好な位置決め精度が得
られないという問題点を有している。本発明は従来の技
術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは複数の主軸アタッチメント
のそれぞれ異なる熱変位を含めて総合的に補正すること
のできる熱変位補正方法を提供しようとするものであ
る。
は、各主軸アタッチメントはそれぞれ発生する温度と熱
変位量が異なるにもかかわらず、主軸ラムの発熱部と基
準位置との温度差で熱変位補正を行っているため、実際
の熱変位量と補正量が異なり、良好な位置決め精度が得
られないという問題点を有している。本発明は従来の技
術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは複数の主軸アタッチメント
のそれぞれ異なる熱変位を含めて総合的に補正すること
のできる熱変位補正方法を提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における熱変位補正方法は、主軸ラムの先端に
複数の主軸アタッチメントを選択的に着脱可能に装着す
る工作機械の熱変位補正方法であって、予め前記主軸ラ
ムの発熱部に設けた温度センサの検出温度と比較的温度
変化の少ない位置に設けた温度センサの検出温度との第
１温度差と前記主軸ラムの熱変位量との関係を測定して
単位温度当たりの第１熱変位係数を定めて記憶し、予め
前記主軸ラムに装着した各主軸アタッチメントの冷却用
戻り油を主軸ラムの返却路入口近くに設けた温度センサ
での検出温度と前記比較的温度変化の少ない位置に設け
た前記センサの検出温度との第２温度差と前記各主軸ア
タッチメントの熱変位量との関係を測定して単位温度当
たりのそれぞれの第２熱変位係数を定めてパラメータと
して記憶し、選択された主軸アタッチメント使用時の前
記第２温度差と前記第２熱変位係数より求めた主軸アタ
ッチメントの第２熱変位量と、同時に検出した前記第１
温度差と前記第１熱変位係数より求めた前記主軸ラムの
第１熱変位量との和で総合的に補正を行うものである。
に本発明における熱変位補正方法は、主軸ラムの先端に
複数の主軸アタッチメントを選択的に着脱可能に装着す
る工作機械の熱変位補正方法であって、予め前記主軸ラ
ムの発熱部に設けた温度センサの検出温度と比較的温度
変化の少ない位置に設けた温度センサの検出温度との第
１温度差と前記主軸ラムの熱変位量との関係を測定して
単位温度当たりの第１熱変位係数を定めて記憶し、予め
前記主軸ラムに装着した各主軸アタッチメントの冷却用
戻り油を主軸ラムの返却路入口近くに設けた温度センサ
での検出温度と前記比較的温度変化の少ない位置に設け
た前記センサの検出温度との第２温度差と前記各主軸ア
タッチメントの熱変位量との関係を測定して単位温度当
たりのそれぞれの第２熱変位係数を定めてパラメータと
して記憶し、選択された主軸アタッチメント使用時の前
記第２温度差と前記第２熱変位係数より求めた主軸アタ
ッチメントの第２熱変位量と、同時に検出した前記第１
温度差と前記第１熱変位係数より求めた前記主軸ラムの
第１熱変位量との和で総合的に補正を行うものである。
【０００５】
【作用】ＮＣの自動アタッチメント交換指令で選択され
た主軸アタッチメントが主軸ラムに自動装着されると、
ＮＣ指定のアタッチメント番号により対応する主軸アタ
ッチメントの第２熱変位係数が呼び出され、測定された
第２温度差にこの第２熱変位係数を乗じて、アタッチメ
ント側の熱変位補正値を算出する。同時に測定された第
１温度差に第１熱変位係数を乗じて主軸ラム側の熱変位
補正値を算出し、両方の値の和で総合的に熱変位補正を
行う。
た主軸アタッチメントが主軸ラムに自動装着されると、
ＮＣ指定のアタッチメント番号により対応する主軸アタ
ッチメントの第２熱変位係数が呼び出され、測定された
第２温度差にこの第２熱変位係数を乗じて、アタッチメ
ント側の熱変位補正値を算出する。同時に測定された第
１温度差に第１熱変位係数を乗じて主軸ラム側の熱変位
補正値を算出し、両方の値の和で総合的に熱変位補正を
行う。
【０００６】
【実施例】以下実施例について図面を参照して説明す
る。図１の門形マシニングセンタにおいて、ベッド１上
に設けられたＸ軸方向の案内上にテーブル２が移動位置
決め可能に載置され、ベッド１の両側床上に立設された
コラム３の前面に設けられたＺ軸方向の案内上に、クロ
スレール４が移動位置決め可能に載置されている。クロ
スレール４のＹ軸方向の案内上にはサドル５が移動位置
決め可能に載架されており、サドル５に主軸ラム６がＺ
軸方向に移動位置決め可能に設けられている。そして主
軸ラム６の先端には予め用意された複数の主軸アタッチ
メント７が図示しない自動アタッチメント交換装置によ
り選択的に自動装着されるようになっている。
る。図１の門形マシニングセンタにおいて、ベッド１上
に設けられたＸ軸方向の案内上にテーブル２が移動位置
決め可能に載置され、ベッド１の両側床上に立設された
コラム３の前面に設けられたＺ軸方向の案内上に、クロ
スレール４が移動位置決め可能に載置されている。クロ
スレール４のＹ軸方向の案内上にはサドル５が移動位置
決め可能に載架されており、サドル５に主軸ラム６がＺ
軸方向に移動位置決め可能に設けられている。そして主
軸ラム６の先端には予め用意された複数の主軸アタッチ
メント７が図示しない自動アタッチメント交換装置によ
り選択的に自動装着されるようになっている。
【０００７】主軸アタッチメント７にはアタッチメント
主軸の回転による軸受部の発熱を抑えるための冷却油路
８が設けられており、油路８は自動装着時に自動カプラ
９Ａ，９Ｂにより、主軸ラム６内に穿設された供給路１
１及び返却路１２に連通されるようになっている。機外
には自動油温調整機能付冷却油装置１３が設置されてお
り、給油ポンプ１４により管路１５を経て一定温度に調
整された冷却油が供給路１１に送られ、返却路１２内の
油は返油ポンプ１６により吸引されて管路１７を経て冷
却油装置１３のタンクに戻されるようになっている。
主軸の回転による軸受部の発熱を抑えるための冷却油路
８が設けられており、油路８は自動装着時に自動カプラ
９Ａ，９Ｂにより、主軸ラム６内に穿設された供給路１
１及び返却路１２に連通されるようになっている。機外
には自動油温調整機能付冷却油装置１３が設置されてお
り、給油ポンプ１４により管路１５を経て一定温度に調
整された冷却油が供給路１１に送られ、返却路１２内の
油は返油ポンプ１６により吸引されて管路１７を経て冷
却油装置１３のタンクに戻されるようになっている。
【０００８】主軸ラム６内には、自動カプラ９Ｂの近く
に冷却を終わって主軸アタッチメント７から排出される
油温を検出する冷却油用温度センサ１８が取り付けられ
ており、更に主軸ラム内には図示しない主軸駆動軸受周
辺の熱発生量の大きい位置に発熱点用温度センサ１９が
取付けられている。更にコラム３の下側の比較的温度変
化の少ない位置に基準温度測定用温度センサ２１が取り
付けられている。本機近くの床上にはＮＣ装置２２が設
置されており、このＮＣ装置２２内に温度センサ１８，
１９，２１の出力信号をそれぞれ温度に変換する温度計
測装置２３が設けられている。主軸ラム上にＺ軸サーボ
モータ２４が固着されている。
に冷却を終わって主軸アタッチメント７から排出される
油温を検出する冷却油用温度センサ１８が取り付けられ
ており、更に主軸ラム内には図示しない主軸駆動軸受周
辺の熱発生量の大きい位置に発熱点用温度センサ１９が
取付けられている。更にコラム３の下側の比較的温度変
化の少ない位置に基準温度測定用温度センサ２１が取り
付けられている。本機近くの床上にはＮＣ装置２２が設
置されており、このＮＣ装置２２内に温度センサ１８，
１９，２１の出力信号をそれぞれ温度に変換する温度計
測装置２３が設けられている。主軸ラム上にＺ軸サーボ
モータ２４が固着されている。
【０００９】図２は熱変位補正用の制御システムのブロ
ック線図で、プログラム記憶部２５は外部より入力され
たプログラムを保存する部分。熱変位係数記憶部２６
は、予め定めた主軸ラム６の単位温度当たりの熱変位係
数を記憶しておく部分である。パラメータ記憶部２７
は、予め定めた複数の主軸アタッチメント７個々の単位
温度当たりの熱変位係数をパラメータとして記憶してお
く部分である。第１温度差演算部２８は、温度センサ１
９と２１の温度差を求める部分。第２温度差演算部２９
は温度センサ１８と２１の温度差を求める部分である。
ック線図で、プログラム記憶部２５は外部より入力され
たプログラムを保存する部分。熱変位係数記憶部２６
は、予め定めた主軸ラム６の単位温度当たりの熱変位係
数を記憶しておく部分である。パラメータ記憶部２７
は、予め定めた複数の主軸アタッチメント７個々の単位
温度当たりの熱変位係数をパラメータとして記憶してお
く部分である。第１温度差演算部２８は、温度センサ１
９と２１の温度差を求める部分。第２温度差演算部２９
は温度センサ１８と２１の温度差を求める部分である。
【００１０】第１補正値演算部３１は、温度センサ１９
と２１の温度差に熱変位係数記憶部２６より読み取った
係数を乗じて主軸ラム側の補正値を求める部分。第２補
正値演算部３２は、プログラム記憶部２５から出力され
る指定アタッチメント番号に対応する熱変位係数を読み
だして、これに温度センサ１８と２１の温度差を乗じて
主軸アタッチメント側の補正値を求める部分である。指
令値演算部３３は主軸ラム６側の補正値と主軸アタッチ
メント７側の補正値の和を求めて総合的にプログラム指
令値にフィードバックする部分。関数発生部３４は各指
令に対する関数を発生させる部分、モータ駆動部３５は
Ｚ軸サーボモータ２４を駆動する部分である。
と２１の温度差に熱変位係数記憶部２６より読み取った
係数を乗じて主軸ラム側の補正値を求める部分。第２補
正値演算部３２は、プログラム記憶部２５から出力され
る指定アタッチメント番号に対応する熱変位係数を読み
だして、これに温度センサ１８と２１の温度差を乗じて
主軸アタッチメント側の補正値を求める部分である。指
令値演算部３３は主軸ラム６側の補正値と主軸アタッチ
メント７側の補正値の和を求めて総合的にプログラム指
令値にフィードバックする部分。関数発生部３４は各指
令に対する関数を発生させる部分、モータ駆動部３５は
Ｚ軸サーボモータ２４を駆動する部分である。
【００１１】続いて本実施例の作用について説明する。
主軸ラム６の先端に図示しない自動アタッチメント交換
装置により、指定のアタッチメント番号の主軸アタッチ
メント７が自動装着されると、パラメータ記憶部２７よ
り対応する熱変位係数が第２補正値演算部３２に読みだ
される。一方第１補正値演算部３１には常時主軸ラム６
の熱変位係数読み取られている。アタッチメント主軸が
回転し切削加工が開始されると主軸ラム６に設けられて
いる発熱点用温度センサ１９の計測温度が上昇し、同時
に冷却用温度センサ１８の計測温度も上昇する。
主軸ラム６の先端に図示しない自動アタッチメント交換
装置により、指定のアタッチメント番号の主軸アタッチ
メント７が自動装着されると、パラメータ記憶部２７よ
り対応する熱変位係数が第２補正値演算部３２に読みだ
される。一方第１補正値演算部３１には常時主軸ラム６
の熱変位係数読み取られている。アタッチメント主軸が
回転し切削加工が開始されると主軸ラム６に設けられて
いる発熱点用温度センサ１９の計測温度が上昇し、同時
に冷却用温度センサ１８の計測温度も上昇する。
【００１２】そして発熱点用温度センサ１９の計測温度
と基準点用温度センサ２１の計測温度の温度差が第１温
度演算部２８で、また冷却油用温度センサ１８の計測温
度と基準点用温度センサ２１の計測温度の温度差が第２
温度演算部２９でそれぞれ求められ、第１補正値演算部
３１で温度センサ１９と２１の温度差に主軸ラムの単位
温度当たりの熱変位係数を乗じて主軸ラム側の補正値を
求め、第２補正値演算部３２で温度センサ１８と２１の
温度差に、主軸アタッチメント対応の単位温度差当たり
の熱変位係数を乗じて、主軸アタッチメント側の補正値
を求める。そしてこの両補正値の和を求めて総合的に補
正を行う。
と基準点用温度センサ２１の計測温度の温度差が第１温
度演算部２８で、また冷却油用温度センサ１８の計測温
度と基準点用温度センサ２１の計測温度の温度差が第２
温度演算部２９でそれぞれ求められ、第１補正値演算部
３１で温度センサ１９と２１の温度差に主軸ラムの単位
温度当たりの熱変位係数を乗じて主軸ラム側の補正値を
求め、第２補正値演算部３２で温度センサ１８と２１の
温度差に、主軸アタッチメント対応の単位温度差当たり
の熱変位係数を乗じて、主軸アタッチメント側の補正値
を求める。そしてこの両補正値の和を求めて総合的に補
正を行う。
【００１３】次に本実施例の熱変位補正に関する実験デ
ータについて図３〜図５により説明する。図３はこの実
験方法の説明図で、テーブル２上とテストバー３５端の
間の距離ａとテーブル２上とクロスレール４の下端面間
の距離ｂを、ダイヤルゲージを用いてそれぞれ測定し、
その差Ｃを算出することにより、主軸ラム６＋主軸アタ
ッチメント７の熱変位量を計測するものである。図４は
計測データのグラフ図で、一点鎖線はアタッチメント主
軸の回転数、実線は熱変位補正を行わない前の熱変位
量、破線は熱変位補正を行った後の熱変位量を表し、補
正によりほぼ１０μｍ以下に熱変位量を抑えることがで
きる。図５は本実験中の冷却油用温度センサ１８の計測
温度変化のグラフ図で、図４で実線にて示す補正前の熱
変位量の曲線と相似形の曲線を示しており、冷却油温度
を基にしたアタッチメント側の補正が有効であることを
示している。
ータについて図３〜図５により説明する。図３はこの実
験方法の説明図で、テーブル２上とテストバー３５端の
間の距離ａとテーブル２上とクロスレール４の下端面間
の距離ｂを、ダイヤルゲージを用いてそれぞれ測定し、
その差Ｃを算出することにより、主軸ラム６＋主軸アタ
ッチメント７の熱変位量を計測するものである。図４は
計測データのグラフ図で、一点鎖線はアタッチメント主
軸の回転数、実線は熱変位補正を行わない前の熱変位
量、破線は熱変位補正を行った後の熱変位量を表し、補
正によりほぼ１０μｍ以下に熱変位量を抑えることがで
きる。図５は本実験中の冷却油用温度センサ１８の計測
温度変化のグラフ図で、図４で実線にて示す補正前の熱
変位量の曲線と相似形の曲線を示しており、冷却油温度
を基にしたアタッチメント側の補正が有効であることを
示している。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。主軸ラム先端に各主軸ア
タッチメントを選択的に自動装着する構造の工作機械に
おいて、主軸ラムの熱変位に各主軸アタッチメントのそ
れぞれの熱変位を加えて補正を行うようにしたので、各
主軸アタッチメント毎に最適な熱変位補正が可能で、ア
タッチメント装着後の総合的な熱変位補正が可能となる
ため、より高い精度が得られる。
で次に記載する効果を奏する。主軸ラム先端に各主軸ア
タッチメントを選択的に自動装着する構造の工作機械に
おいて、主軸ラムの熱変位に各主軸アタッチメントのそ
れぞれの熱変位を加えて補正を行うようにしたので、各
主軸アタッチメント毎に最適な熱変位補正が可能で、ア
タッチメント装着後の総合的な熱変位補正が可能となる
ため、より高い精度が得られる。
【図１】本実施例の熱変位補正装置付門形マシニングセ
ンタの構成図である。
ンタの構成図である。
【図２】本実施例の熱変位補正方法の制御システムのブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図３】本実施例のために行った実験方法の説明図であ
る。
る。
【図４】実験結果を表すグラフ図である。
【図５】実験中の冷却油温度の変化を表すグラフ図であ
る。
る。
【図６】従来の技術の熱変位補正装置付門形マシニング
センタの構成図である。
センタの構成図である。
２ テーブル ３ コラム ５ サドル ６ 主軸ラム ７ 主軸アタッチメント ８ 冷却油路 １８，１９，２１ 温度センサ ２２ ＮＣ装置 ２３ 温度計測装置
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸ラムの先端に複数の主軸アタッチメ
ントを選択的に着脱可能に装着する工作機械の熱変位補
正方法であって、予め前記主軸ラムの発熱部に設けた温
度センサの検出温度と比較的温度変化の少ない位置に設
けた温度センサでの検出温度との第１温度差と前記主軸
ラムの熱変位量との関係を測定して単位温度当たりの第
１熱変位係数を定めて記憶し、予め前記主軸ラムに装着
した各主軸アタッチメントの冷却用戻り油を主軸ラムの
返却路入口近くに設けた温度センサの検出温度と前記比
較的温度変化の少ない位置に設けた前記センサの検出温
度との第２温度差と前記各主軸アタッチメントの熱変位
量との関係を測定して単位温度当たりのそれぞれの第２
熱変位係数を定めてパラメータとして記憶し、選択され
た主軸アタッチメント使用時の前記第２温度差と前記第
２熱変位係数より求めた主軸アタッチメントの第２熱変
位量と、同時に検出した前記第１温度差と前記第１熱変
位係数より求めた前記主軸ラムの第１熱変位量との和で
総合的に補正を行うことを特徴とする熱変位補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04250512A JP3079510B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04250512A JP3079510B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 熱変位補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671541A JPH0671541A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3079510B2 true JP3079510B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=17208997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04250512A Expired - Fee Related JP3079510B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079510B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4508500B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-07-21 | 東芝機械株式会社 | アタッチメント交換に伴う主軸頭重心補正装置 |
| CN112658803B (zh) * | 2020-12-16 | 2023-09-29 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 | 一种带有温度检测的铣头加工机构及其温度检测补偿方法 |
| JP2023136200A (ja) | 2022-03-16 | 2023-09-29 | オークマ株式会社 | 工作機械の変位補正装置及び変位補正方法 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP04250512A patent/JP3079510B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671541A (ja) | 1994-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101074206B1 (ko) | 공작 기계의 열변위 보정 방법, 열변위 보정 장치 및 열변위 보정용 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 매체 | |
| US5623857A (en) | Method and apparatus for compensating for thermal distortion for a machine tool | |
| US4392195A (en) | Method of and apparatus for controlledly moving a movable element | |
| US20160124420A1 (en) | Thermal displacement correcting apparatus and method for a machine tool | |
| KR20070118666A (ko) | 공작 기계 및 공작 기계의 변위 보정 방법 | |
| JPH0653337B2 (ja) | 機械上の点の温度に依存した変位の補償装置 | |
| JP3413068B2 (ja) | 工作機械の熱変位推定方法 | |
| JP3151655B2 (ja) | 工作機械の熱変位推定方法 | |
| Dufour et al. | Computer aided accuracy improvement in large NC machine tools | |
| JP2006281420A (ja) | Ｎｃ工作機械の熱変位補正方法 | |
| JPH1158179A (ja) | 工作機械の熱変位補正方法および装置 | |
| JP3079510B2 (ja) | 熱変位補正方法 | |
| JP5206555B2 (ja) | 数値制御式工作機械及びその熱変位補正方法 | |
| US6821064B2 (en) | Apparatus for compensating position errors of spindle head and machine tool provided with same | |
| JP2008264883A (ja) | 加工装置 | |
| JPH11156676A (ja) | 工作機械の熱変位補正方法および装置 | |
| TWI833070B (zh) | 工具機以及操作此工具機之方法 | |
| JPH04343642A (ja) | 切削加工に於ける加工品熱膨張補正方法 | |
| JP3292455B2 (ja) | 工作機械の熱変位量算出装置及び記憶媒体 | |
| JP4082598B2 (ja) | 数値制御工作機械の熱変位補正方法及び装置 | |
| JP2004154907A (ja) | 多軸工作機械の熱変位補正方法および装置 | |
| JPH11104936A (ja) | 工作機械 | |
| JP2002036068A (ja) | 工作機械の工具位置補正方法及び装置 | |
| JPH0736976B2 (ja) | 熱変位補正値のスムージング方法 | |
| JPH0780757A (ja) | 工作機械における位置変位測定方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |