JP3078961B2 - エアリフター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加圧エアの供給制御に
よってワーク昇降用のリフト部材を昇降させるように構
成したエアリフターに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のエアリフターは、機械的な振動や
騒音を伴わせないで、単なる加圧エアの供給制御によっ
てワークをスムーズに昇降させ得るものとして開発され
たものであって、ベースに立設の昇降ガイドに沿わせて
ワークの供給位置と取出位置とにわたって、下部側に加
圧エアの供給手段が接続された可撓性のホースを配置す
ると共に、前記昇降ガイドに沿って昇降自在なワーク昇
降用のリフト部材にホース挟着用のローラを転動可能に
設けて成るものがある。

【０００３】上記の構成によれば、ホースの下部側に加
圧エアを高圧で供給して、この可撓性のホースを膨らま
せると、ホース挟着ローラによって押し潰されているホ
ース部分が順次拡径され、このホース部分の拡径に伴っ
てホース挟着ローラが転動することで、当該ローラを備
えているリフト部材が昇降ガイドに沿って持ち上げられ
る。

【０００４】一方、加圧エアによるリフト部材の持ち上
げ力がリフト部材の自重にやゝ負ける程度の弱い力とな
るように、ホースに対する加圧エアの供給圧を低圧に切
り換えると、リフト部材は昇降ガイドに沿って自重によ
り下降するもので、単に加圧エアの供給圧を切り換える
ことで、前記リフト部材をワークの供給位置と取出位置
とにわたってスムーズに昇降させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成の
リフターにおいては、リフト部材昇降用のホースに孔が
あいたり破裂したりして、このホースに対する加圧エア
の供給が実質的に停止されたり、或いは、エア供給源の
故障などによって加圧エアの供給が停止した場合、かゝ
る異常事態を検知してリフト部材を緊急に停止させる安
全対策が講じられていないために、リフト部材がその自
重によって落下する非常に危険な事態が発生する問題が
あったのである。

【０００６】本発明は、かゝる実情に鑑みて成されたも
のであって、加圧エアの供給が停止された際にホースが
縮径することを巧みに利用して、加圧エア供給停止の異
常事態発生時にリフト部材を緊急停止させるに至った安
全対策が万全のエアリフターを提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、加圧エアの供給制御によってリフト部材
を昇降させるようにした上記構成のエアリフターにおい
て、前記昇降ガイドに沿わせてストッパーロッドを設け
る一方、回動に伴って前記ストッパーロッドの外面に係
止するストッパー部材と、加圧エアの供給によるホース
の拡径に伴って被動され且つ前記ストッパー部材を非ス
トッパー状態に保持するストッパー作動部材と、前記ホ
ースの縮径に伴って前記ストッパー部材をストッパー状
態に切り換え付勢させる付勢手段とを、前記リフト部材
に設けた点に特徴がある。

【０００８】

【作用】上記の特徴構成によれば、加圧エアが正常に供
給されてホースが拡径されている状態では、ストッパー
部材はストッパー作動部材によって非ストッパー状態に
保持される。一方、加圧エアの供給が停止されてホース
が縮径すると、それまではストッパー部材を非ストッパ
ー状態に保持させていたストッパー作動部材が非ストッ
パー状態の保持を解除し、かつ同時に、付勢手段による
ストッパー状態への切り換え付勢力がストッパー部材に
付与されることで、当該ストッパー部材はストッパーロ
ッドの外面に係止するストッパー状態に一挙に切り換え
られ、このストッパー部材を連設しているリフト部材は
その自重落下が緊急に停止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は内部を透視したエアリフターの全体を示
し、図中の１はフロアに定置されるベースで、ねじ式の
レベル調整手段２…を四隅に備えている。３，３は所定
の間隔を隔ててベース１に立設された昇降ガイド、４は
下部側に加圧エアの供給手段５が接続され且つ上部側が
大気に開放された可撓性のホースで、前記昇降ガイド３
に沿わせて下部側（または上部側）のワーク供給位置Ａ
と上部側（または下部側）のワーク取出位置Ｂとにわた
って設けられている。

【００１０】７は昇降ガイド３，３に沿って昇降自在な
ワーク昇降用のリフト部材で、図３〜５に示すように、
ワークＷの支持部材８を連設した面板９に、それぞれ昇
降ガイド３，３に相対峙させる状態で上下左右にブラケ
ット１０…を設けると共に、左右で隣合うブラケット１
０，１０の遊端側を互いにタイロッド１１で連結し、か
つ、前記昇降ガイド３の三面に対する３個一組のガイド
ローラ１２群を各ブラケット１０に設けて成る。

【００１１】１３，１３は可撓性のホース４を押し潰す
ようにして挟着する一対のホース挟着ローラで、前記面
板９に連設した左右の中間ブラケット１４，１４にわた
って転動可能に設けられている。１５はホース挟着ロー
ラ１３，１３がその端部でホース４を噛み込むことを防
止するホースガイドローラで、前記ホース挟着ローラ１
３，１３の上下両側に配置されている。

【００１２】図１に戻って、１６はリフト部材７を含め
て昇降ガイド３の全体を囲うカバーで、前記ワーク供給
位置Ａとワーク取出位置Ｂとに相対峙する部位に、それ
ぞれワーク供給口ａとワーク取出口ｂとが形成されてい
る。

【００１３】上記加圧エアの供給手段５を図２に示す。
この加圧エアの供給手段５は、加圧エアの供給源６に、
加圧エアの供給を断続させる切換弁Ｖ１と、加圧エアを
高圧に設定する第１調整弁Ｖ２とを直列に接続すると共
に、この第１調整弁Ｖ２に加圧エアを低圧に設定する第
２圧力調整弁Ｖ３を分岐接続し、かつ、第１及び第２調
整弁Ｖ２，Ｖ３の下流側に、高圧と低圧の加圧エアを切
り換え供給する切換弁Ｖ４を接続すると共に、更にこの
切換弁Ｖ４の下流側に加圧エアの供給を断続させる切換
弁Ｖ５を接続して成る。

【００１４】尚、前記切換弁Ｖ４は、リフト部材持ち上
げ信号の入力に基づいて高圧の加圧エアを供給する状態
（図示の状態）に切り換えられる。そして、リフト部材
７がワーク取出位置Ｂに達してワークＷが取り出され、
かつ、リフト部材７を下降させる信号が発せられたとき
に、低圧の加圧エアを供給する状態に切り換えられる。

【００１５】一方、前記切換弁Ｖ５は、リフト部材７が
下降して下部側のワーク供給位置Ａに達したことの検知
結果に基づいて流路を遮断し、かつ、リフト部材持ち上
げの信号を入力して流路連通状態（図示する状態）に切
り換えられる。

【００１６】上記構成のエアリフターにおいて、前記ホ
ース４の下部側に高圧の加圧エアを供給して可撓性のホ
ース４を膨らませると、一部の加圧エアはローラ１３，
１３間を通してホース上部から大気に放出されるもの
の、当該ローラ１３，１３によって押し潰されているホ
ース部分は高圧の加圧エアの供給によって順次拡径され
ることになり、而して、このホース部分の拡径に伴って
ホース挟着ローラ１３，１３が転動することで、当該ロ
ーラ１３，１３を備えているリフト部材７が昇降ガイド
３，３に沿って持ち上げられることになる。

【００１７】このとき、加圧エアによるリフト部材７の
持ち上げ力が、当該リフト部材７の重量と昇降対象であ
る最大重量のワークＷとの総和に打ち勝つ強い力となる
ように、前記第１切換弁Ｖ２によって加圧エアの圧力を
高圧に設定している。一方、前記第２切換弁Ｖ３による
加圧エアの圧力設定は、加圧エアによるリフト部材７の
持ち上げ力がリフト部材７の自重にやゝ負ける程度の弱
い力となるように低圧に設定している。

【００１８】従って、前記切換弁Ｖ４を操作して前記ホ
ース４に低圧の加圧エアを供給する状態に切り換える
と、リフト部材７はワークＷの支持を問わずに、その自
重によって昇降ガイド３，３に沿って下降する。即ち、
前記ホース４に対する加圧エアの供給圧を単に切り換え
ることで、前記リフト部材７をワーク供給位置Ａとワー
ク取出位置Ｂとにわたってスムーズに昇降させることが
できるのである。

【００１９】ここで、前記昇降ガイド３の上下部には、
前記リフト部材７がワーク取出位置Ｂまたはワーク供給
位置Ａに達した際に、このリフト部材７に相対的に当接
するストッパー部材が設けられていて、リフト部材７を
所定位置において機械的に停止させるようにしている。

【００２０】而して、前記リフト部材７がワーク取出位
置Ｂに達した状態では、加圧エアの一部がローラ１３，
１３間を通してホース上部から大気に放出されるもの
の、前記ホース４には高圧の加圧エアが常時供給された
ままであるから、リフト部材７をワーク取出位置Ｂに位
置保持させることができる。

【００２１】一方、リフト部材７がワーク供給位置Ａに
達した際には、このリフト部材７の下降が機械的に停止
されることから、前記ホース４に対する加圧エアの供給
は無駄であり、このことから、加圧エアの供給手段５に
切換弁Ｖ５を設けて無駄な加圧エアの供給を停止させる
ようにしているのである。

【００２２】上記構成のエアリフターにおいて、エア供
給源６の故障などによって加圧エアの供給が停止された
場合、或いは、リフト部材昇降用のホース４に孔があい
たり破裂したりして、このホース４に対する加圧エアの
供給が実質的に停止された場合、リフト部材７がその自
重によって落下する非常に危険な事態が発生する。

【００２３】かゝる事態の発生を想定して、本発明で
は、加圧エアの供給停止時にリフト部材７を緊急停止さ
せるメカロック装置１７をエアリフターに装備させてい
る。このメカロック装置１７は、図３，４および図６，
７に示すように、昇降ガイド３に沿わせてストッパーロ
ッド１８を設ける一方、回動に伴って前記ストッパーロ
ッド１８の外面に係止するストッパー部材１９と、加圧
エアの供給によるホース４の拡径に伴って被動され且つ
前記ストッパー部材１９を非ストッパー状態に保持する
ストッパー作動部材２０、及び、前記ホース４の縮径に
伴って前記ストッパー部材１９をストッパー状態に切り
換え付勢させる付勢手段２１を、前記リフト部材７に設
けて成る。

【００２４】より具体的には、前記昇降ガイド３，３の
片方に、断面形状が四角形のストッパーロッド１８を当
該昇降ガイド３に沿わせて設ける一方、前記面板９の左
右両側に下部ブラケット２２，２２を連設し、この内の
ストッパーロッド１８に相対峙する側の下部ブラケット
２２に、前記ローラ１３と平行な支軸２３まわりで回動
自在にアーム２４を設けると共に、このアーム２４に、
内幅がストッパーロッド１８よりもやゝ幅広で且つ当該
ストッパーロッド１８を挟み込むコの字状のストッパー
部材１９を設けて、このストッパー部材１９を、前記ス
トッパーロッド１８をルーズに挟み込む非ストッパー状
態（図８を参照）Ｘと、前記アーム２４の回動に伴って
ストッパーロッド１８の外面に係止させるストッパー状
態（図９を参照）Ｙとに切り換えられるようにしてい
る。

【００２５】そして、前記下部ブラケット２２，２２の
各遊端に、前記ストッパー部材１９側のものを屈曲させ
たリンク２５，２６を、それぞれ前記支軸２３と平行な
軸２７まわりで揺動自在に枢着すると共に、この両リン
ク２５，２６の遊端にわたって転動ローラ２８を軸支さ
せ、かつ、このローラ２８とによって前記ホース４を挟
むように、前記面板９にも転動ローラ２９を設け、更
に、前記屈曲リンク２５に、前記支軸２３の軸線に直交
する方向の溝ｃを形成した係止部材３０を設ける一方、
前記アーム２４の遊端側にローラピン３１を連設して、
このピン３１を前記係止部材３０の溝ｃに係止させてい
る。

【００２６】即ち、加圧エアの供給によるホース４の拡
径に伴ってリンク２５，２６を揺動させると共に、この
内の屈曲リンク２５の揺動に伴って且つ前記係止部材３
０とローラピン３１とを介して、前記ストッパー部材１
９を非ストッパー状態Ｘに保持させるようにしており、
これらの構成部材、つまりローラ２８とリンク２５，２
６及び係止部材３０とローラピン３１とによって、前記
ホース４に加圧エアが供給された際に前記ストッパー部
材１９を非ストッパー状態Ｘに保持するストッパー作動
部材２０を構成しているのである。

【００２７】前記ストッパー部材１９をストッパー状態
Ｙに切り換え付勢させる付勢手段２１は、前記リフト部
材７の上部側ブラケット１０と前記屈曲リンク２５とに
わたってスプリングを設けて成るもので、かゝる構成に
よれば、前記ホース４に加圧エアを供給してリフト部材
７を昇降させている状態では、前記ホース挟着ローラ１
３，１３の下部側においてホース４が常時拡径されてい
るので、前記ストッパー部材１９は、上記の付勢手段２
１に抗して且つストッパー作動部材２０によって非スト
ッパー状態Ｘに保持される。

【００２８】しかし、エア供給源６の故障などによって
加圧エアの供給が停止されると、或いは、前記ホース４
に孔が明いたり破裂したりして、このホース４に対する
加圧エアの供給が実質的に停止されると、付勢手段２１
の付勢力を受けてローラ２８によって押圧されているホ
ース４が縮径し、それまではストッパー部材１９を非ス
トッパー状態Ｘに保持させていたストッパー作動部材２
０が非ストッパー状態Ｘの保持を解除し、かつ同時に、
付勢手段２１によるストッパー状態への切り換え付勢力
がストッパー部材１９に付与されることで、当該ストッ
パー部材１９はストッパーロッドの外面に食い込み係止
するストッパー状態Ｙに一挙に切り換えられることにな
る。

【００２９】而して、このストッパー部材１９を連設し
ているリフト部材７はその自重落下が緊急に停止される
もので、加圧エアの供給が停止された際にリフト部材昇
降用のホース４が縮径することを旨く利用した合理的な
技術によって、リフト部材７が自重落下する非常に危険
な事態を未然に防止できるに至ったのである。

【００３０】ところで、加圧エアの無駄な供給を避ける
ために、リフト部材７がワーク供給位置Ａに達した際に
切換弁Ｖ５によって流路を遮断させるようにしているの
で、リフト部材７がワーク供給位置Ａに達した際には、
ローラ１３，１３間を通してのエア漏れによってホース
４が縮径し、これに伴ってストッパー作動部材２０が非
ストッパー状態Ｘの保持を解除することから、ストッパ
ー部材１９がストッパー状態Ｙに切り換えられることに
なる。

【００３１】しかし、これは一時的なものであって、リ
フト部材持ち上げのために加圧エアをホース４に供給す
ると、この加圧エアの供給によってホース４が拡径され
ることで、前記ストッパー部材１９は直ちに非ストッパ
ー状態Ｘに切り換えられることになり、所定通りにリフ
ト部材７を持ち上げさせることができるのである。

【００３２】尚、上記の実施例では、メカロック装置１
７をリフト部材７の幅方向一側にのみ設けているが、安
全性を倍加させる上で、メカロック装置１７をリフト部
材７の幅方向両側に設けるもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、加圧エア
の供給停止時にリフト部材昇降用のホースが縮径するこ
とを旨く利用して、ストッパー部材を非ストッパー状態
に保持するストッパー作動部材にホースの縮径を検知さ
せるセンサー機能を持たせ、このストッパー作動部材に
よるホース縮径の検知に基づいてストッパー部材をスト
ッパー状態に切り換え付勢させるように構成したもので
あって、全体として、リフト部材昇降用ホースの縮径現
象を巧みに利用した簡単かつ合理的な改良によって、加
圧エアの供給停止時にリフト部材の自重落下が緊急に停
止される安全対策が万全のエアリフターを提供できるに
至ったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】内部を透視して図示したエアリフターの斜視図
である。

【図２】加圧エア供給手段の系統図である。

【図３】メカロック装置を装備させたリフト部材の縦断
側面図である。

【図４】メカロック装置を装備させたリフト部材の横断
平面図である。

【図５】リフト部材の平面図である。

【図６】非ストッパー状態にあるメカロック装置の平面
図である。

【図７】各種ローラならびにメカロック装置の主要部の
分解斜視図である。

【図８】非ストッパー状態にあるメカロック装置の詳細
図である。

【図９】メカロック装置のストッパー状態の切り換え説
明図である。

【符号の説明】

１…ベース、３…昇降ガイド、４…可撓性のホース、５
…加圧エア供給手段、７…リフト部材、１３…ホース挟
着ローラ、１８…ストッパーロッド、１９…ストッパー
部材、２０…ストッパー作動部材、２１…付勢手段、Ａ
…ワーク供給位置、Ｂ…ワーク取出位置、Ｗ…ワーク、
Ｘ…非ストッパー状態、Ｙ…ストッパー状態。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに立設の昇降ガイドに沿わせてワ
   ークの供給位置と取出位置とにわたって、下部側に加圧
   エアの供給手段が接続された可撓性のホースを配置する
   と共に、前記昇降ガイドに沿って昇降自在なワーク昇降
   用のリフト部材にホース挟着用のローラを転動可能に設
   けて、前記ホースに対する加圧エアの供給制御によって
   リフト部材を昇降させるように構成したエアリフターに
   おいて、前記昇降ガイドに沿わせてストッパーロッドを
   設ける一方、回動に伴って前記ストッパーロッドの外面
   に係止するストッパー部材と、加圧エアの供給によるホ
   ースの拡径に伴って被動され且つ前記ストッパー部材を
   非ストッパー状態に保持するストッパー作動部材と、前
   記ホースの縮径に伴って前記ストッパー部材をストッパ
   ー状態に切り換え付勢させる付勢手段とを、前記リフト
   部材に設けてあることを特徴とするエアリフター。