JPH0943106A - 車両最大安定傾斜角測定機における転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の転倒防止用ベルトの引き出し動作が自
動的になされるようにする。 【解決手段】 傾斜可能な台盤２上に乗り入れられた車
両にはベルト１４の一端側を固定する。ベルト１４は台
盤２の下方へ誘導され、他端側は自由端としておく。台
盤２を傾斜させてゆくと、ベルト１４は自由に引き出さ
れてゆく。但し、最大安定傾斜角度に至った瞬間にロッ
クアーム２３がロックスプリング２４によって揺動させ
られ、テーブル２１へ噛むことでベルト１４を拘束す
る。それと同時に、引き込みシリンダ１１が収縮し、そ
のロッド端に取り付けられている動滑車２２によってベ
ルト１４の引き込みがなされ、これによって車両が再度
接地状態に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両最大傾斜角測定
機に関し、特にその測定中に車両が転倒してしまわない
ようにする転倒防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】よく知られるように、自動車の安全基準
に関する法規に「新型自動車の試験方法及び技術基準」
があり、その中には「自動車の最大安定傾斜角度試験方
法」が規定されている。ここで、「最大安定傾斜角度」
とは「すべての車軸の左側又は右側の車輪の外側面を傾
斜角度測定機の車輪止めに接して当該自動車を傾斜させ
たとき車輪止めに密着していない側のすべての車輪が測
定機の踏板から離れる瞬間における踏板水平面となす角
度」と定義されている。このような試験を行う場合、車
両の転倒を防止するための対策は必須であり、その一例
としては従来より図７に示すような転倒防止装置が開発
されていた。

【０００３】作業ピット５０と呼ばれる凹部の上面には
台盤５１が設けられ、図示はされていないがピット５０
内には傾斜用シリンダが配されて、その伸縮動作によっ
て台盤５１全体がヒンジ５２を中心として傾動するよう
になっている。一方、台盤５１上には最大安定傾斜角度
に至って図示右側の車輪が浮き上がったときに、その浮
き上がり状態を検出する検知装置が設けられている。ま
た、転倒防止のために車両Ｃの浮き上がり側にはベルト
５３の一端側が引掛けられ、他端側は台盤５１の下面に
取り付けられた巻き取りおよび繰り出し可能なモータ５
４に接続されている。

【０００４】測定作業においては、台盤５１を徐々に傾
斜させてゆくわけであるが、この間はベルト５３にプレ
ロードが作用しないよう、作業者は注意深くモータ５４
を繰り出し方向へ駆動させ、ベルト５３に所定のたるみ
をもたせる。傾斜の進行によって最大安定傾斜角度に至
り、車輪が浮き上がったことが検知装置によって検出さ
れると、検知装置からの指令に基いてモータ５４は直ち
にベルト５３を巻き取る方向に駆動する。これによっ
て、車両の転倒が回避される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来技術では、次のような解決すべき問題点があった。上
記したように、測定中はベルト５３にプレロードが作用
しないよう、ベルト５３は所定のたるみが必要である
が、車輪が浮き上がった瞬間に大きなたるみがあったの
ではベルト５３の巻き取りに遅れを生じさせる。したが
って、通常は引き込み力が作用しない程度には緊張させ
ておかねばならず、このため作業者は手元スイッチによ
りモータ５４を繰り出し方向への回転・停止を幾度とな
く繰り返しつつ操作しなければならず、特に、最大安定
傾斜角度が近ずくにつれてその操作は僅かな間隔で繰り
返されねばならない煩わしさがあった。

【０００６】上記した問題点を解消するための手段とし
ては、サーボモータ等を使用して細かなピッチでベルト
の繰り出しを行うようにすることも考えられるが、製造
コストが高くなってしまう。

【０００７】本発明は上記した従来の問題点に鑑みて開
発工夫されたものであり、その目的とするところは、使
い勝手がよくかつ製造安価な転倒防止装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１の発明は、車両を乗せた状態で傾斜可能な
台盤と、この台盤の傾斜によって台盤が最大安定傾斜角
度に到達したときに車両の一方の側の各車輪が台盤から
離間したことを検出する浮き上がり検出手段と、その一
端が前記車両の浮き上がり側に固定され他端側は自由端
となっている可撓性の索体と、常にはこの索体を自由状
態とし前記浮き上がり検出手段が車輪の浮き上がりを検
出したときには前記索体の途中位置をクランプして索体
を拘束する拘束手段とを備えてなることを特徴とするも
のである。

【０００９】また請求項２の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、前記索体の配索途中には前記浮き上がり検
出手段が車輪の浮き上がりを検出したときに、索体をこ
れと交差する方向に移動させることで車両を戻し方向に
付勢する引き込み手段が設けられていることを特徴とす
るものである。

【００１０】さらに請求項３の発明は、請求項１または
請求項２記載のものにおいて、前記台盤上に操作端を有
するとともに、常には前記索体を自由状態とし前記操作
端を操作したときには索体を引き込み方向に付勢して弛
緩状態にある索体のたるみを取り除く矯正手段が設定さ
れていることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明によれば、車両を台盤に乗せた
後、索体の一端側を車両の一方の側に固定しておく。次
に、台盤を傾斜させてゆき最大安定傾斜角度に達する
と、傾斜上方側の車輪が浮き上がる。この間、索体は他
端側が自由端となっていることから、車両の傾斜に従っ
てそのまま引き出されてゆく。そして、浮き上がり検出
手段によって車輪の浮き上がりが検出されると、拘束手
段が索体の途中位置を拘束してこれ以上の引き出しを制
限するため、これによって車両の転倒が制限される。

【００１２】請求項２の発明では、上記した拘束手段に
よって索体の拘束がなされることに加え、引き込み手段
が駆動して索体を引き込むため、これによって索体は車
両に対して引っ張り力を作用させ車輪の浮き上がった車
両を台盤上へと復帰させる。

【００１３】請求項３の発明では、測定が完了して台盤
が復帰すると、台盤上には測定時に引き出されてたるん
だ状態のままの索体が残る。そこで、索体のたるみを取
り除くべく、矯正手段の一端側を操作すると、矯正手段
が索体を引き込み方向に付勢するため、これによって索
体のたるみが取り除かれる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の効果は次のようである。請求項
１の発明によれば、索体は一方端は車両の浮き上がり側
に固定されるものの、他端側は自由端となっているた
め、索体は車両の傾斜にしたがってそのまま引き出され
てゆくため、従来のような煩わしい引き出し操作は不要
となる。

【００１５】また、請求項２の発明によれば、引き込み
手段が索体をその延び方向と交差する方向に引き込むよ
うにしているため、引き込み位置の両側で索体の引き込
み量を確保できる。したがって、索体をそのまま長さ方
向に引っ張り込むよりも引き込み手段の移動ストローク
を小さくすることができる。このため、引き込み手段の
小型化とその設置スペースを小さくできる効果がある。

【００１６】さらに、請求項３の発明によれば、矯正手
段の操作によって台盤上の索体のたるみが除去できるた
め、測定開始にあたっての予備作業が容易になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。図１は最大安定傾斜角の測
定現場の概要を示すものであり、図中１は作業現場に凹
設された作業ピットであり、その上面は車両Ｃを乗載可
能な台盤２によって覆われている。台盤２はその一端縁
側（車両Ｃの前後方向に沿う側であって図１では左側）
にヒンジ３を有し、通常時は周囲の面とほぼ面一をなし
ているが、次述する傾斜シリンダ４の駆動によってヒン
ジ３周りに傾動可能となっている。また、台盤２上にお
いてヒンジ３が設けられている側の縁には同縁に沿って
車輪止め５が突出しており、台盤２が傾斜したときの車
両Ｃの横滑りを規制している。一方、台盤２の下面とピ
ット１の底面との間はリンク機構６によって接続される
とともに、このリンク機構６にはピット１の底面に取り
付けられた傾斜シリンダ４のロッド端が接続されてお
り、傾斜シリンダ４の伸縮動作によってリンク機構６を
起立・折り畳み動作をさせ、もって台盤２全体を傾動
（持ち上げ・復帰）させることができる。

【００１８】次に、車輪（タイヤＴ）が浮き上がったか
否かを検出するための浮き上がり検出手段について説明
すると、同検出手段は図４に示すように、金属製の平板
材により形成されたベースプレート７を有している。ベ
ースプレート７はタイヤＴの接地部分を前後から跨ぐこ
とができるようなコの字形状をなしており、台盤２上に
車両Ｃが乗り入れられた後に前後のタイヤＴ（浮き上が
り側となるタイヤＴ）にそれぞれセットされる。そし
て、簡易にセッティングできるよう、その上面には図示
しない把手が取り付けられている。ベースプレート７の
両対向片（タイヤＴを前後から挟む片）には二組の投光
・受光の素子８，９が対角線位置に配されている。この
ように投光・受光素子８、９をタイヤＴの接地部分を挟
んで対角線位置に配したのは以下の理由による。

【００１９】従来、図８に示すように、投光・受光素子
８，９をタイヤＴの接地部分を挟んで前後に直線配置し
たものが知られていた。ところが、このようにしたので
は、タイヤＴのトレッドパターンによっては不都合が生
じることがあった。それは図９に示すように、タイヤＴ
の溝ｍが周方向に沿って刻設されている場合であり、こ
のような場合に、タイヤＴの溝ｍの位置と投光・受光の
両素子８，９の光軸と合致すると、接地状態にあるにも
拘らず浮き上がり状態と判断されてしまう虞があるから
である。その点、本実施形態のように対角位置に配して
おけば、タイヤＴの溝と光軸とが合致することはなく、
確実にタイヤＴの浮き上がりが検知される。

【００２０】さて、各投光・受光素子８，９は図４に示
す制御装置１０に接続されており、タイヤＴの浮き上が
りによって受光素子９から信号が入力されると、浮き上
がり状態であることを判断しブザー等の報知手段を鳴動
させかつ傾斜シリンダ４の伸長動作を停止させ、さらに
これと同時に後述する引き込みシリンダ１１およびベル
トロック解除用シリンダ１２に対するエアーの給排を制
御するようになっている。この点については、後に詳し
く説明する。

【００２１】なお、停止したときの台盤２の勾配を公知
の機械式測定器（電気式のものであってもよい）等によ
って測定することにより最大安定傾斜角度が測定され
る。

【００２２】次に、車両Ｃの転倒防止のための構成につ
いて説明すると、本実施形態の場合、車両Ｃの転倒防止
策として、ベルトを車両Ｃの適当箇所に引掛けておき、
これを車両Ｃの浮き上がる瞬間をとらえて戻し方向に引
っ張るようにしている。そして、このような転倒防止ユ
ニットＵ（図２、図３等参照）を台盤２の下方、つまり
ピット１内に例えば三カ所配するようにしている。各転
倒防止ユニットＵは台盤２の下面であって傾斜側（ヒン
ジと反対側）の縁に固定されたガイドレール１３によっ
てそれぞれ吊り下げ状に支持されており、測定対象とな
る車両Ｃの種類あるいは乗り入れ位置等に応じてベルト
１４の固定位置を任意に調整できるよう、転倒防止ユニ
ットＵをガイドレール１３に沿って移動できるようにし
ている。

【００２３】すなわち、転倒防止ユニットＵはユニット
フレーム１５を有し、その上板１８には両ガイドレール
１３に対向して一対のチャンネル材１６が固定されてい
る。両チャンネル材１６にはそれぞれ転動輪１７が回転
自在に取り付けられており、常には対応するガイドレー
ル１３の内面上を転動可能となっている。本実施形態で
は、上板１８の一方端縁（図２，３では右端縁）は対向
するガイドレール１３の下方へ延出しストッパ部１８Ａ
となっており、ガイドレール１３の下面に干渉（圧接）
可能となっている。これはタイヤＴの浮き上がりの瞬間
にベルト１４の引き込みがなされた場合に、ユニットフ
レーム１５全体を持ち上げ、ストッパ部１８Ａとガイド
レール１３との圧接によってユニットフレーム１５の位
置決めを行わせるためである（図５参照）。

【００２４】次に、ベルト１４（例えば布製ベルト１
４）の配策状況について説明すると、ベルト１４の一端
側は車両Ｃに対する固定側となっており、ここからは台
盤２の傾斜側の上縁にほぼ全長にわたって取り付けられ
た中継部材１９を経由して台盤２とピット１の内壁面と
の間に導かれている。但し、中継部材１９はその外面が
円周面に形成されかつそれ自体は自己潤滑性を有する樹
脂（含油樹脂）によって形成されている。

【００２５】この自己潤滑性を有する材質による中継部
材１９は、ユニットフレーム１５の上板１８の一縁にも
同様に取り付けられ、ベルト１４はここを経由して上板
１８の下方へ導かれている。さらに、上板１８の下面に
はブラケットを介して樹脂製の固定滑車２０が回転可能
に支持されており、ベルト１４はその上方を通過し、さ
らに上板１８の下面から吊り下げ支持されたテーブル２
１上へと導かれた後、充分な長さをもって垂れ下げられ
ている。

【００２６】このテーブル２１と前記した固定滑車２０
との間であって、ベルト１４の上方には引き込みシリン
ダ１１のロッド端に架設された動滑車２２が遊転自在に
配されている。引き込みシリンダ１１はユニットフレー
ム１５の下部に縦向きに取り付けられているとともに、
このシリンダ１１は前述した図４に示すエアー配管に組
み込まれている。

【００２７】一方、上板１８の上面には同様のエアー配
管中に組み込まれたベルトロック解除用シリンダ１２が
横向きに固定されている。このベルトロック解除用シリ
ンダ１２のロッド端にはベルト１４をテーブル２１上で
ロックするためのロックアーム２３の一端側が接続され
ている。このロックアーム２３の他端側は上板１８の下
方へ延出しており、全体はユニットフレーム１５に固定
されたピンによって垂直面内で揺動可能に支持されてい
る。ロックアーム２３の図示下端はベルト１４との間に
通常は僅かな隙間が保有されるように臨んでおり、図示
反時計回りに揺動した時にはその先端の係止部２３Ａが
ベルト１４をテーブル２１に対して押さえ込むようにな
っている。

【００２８】また、ロックアーム２３におけるベルトロ
ック解除用シリンダ１２との接続端側にはこれに隣接す
る側のチャンネル材１６との間に介在されたロックスプ
リング２４が接続されている。このロックスプリング２
４は通常時はロックアーム２３を図示反時計回りに付勢
しているが、ベルトロック解除用シリンダ１２には通常
時においてエアーが供給されることによってロックアー
ム２３をロックスプリング２４に抗して図２の状態、つ
まりベルト１４を非拘束の自由状態に保持している。

【００２９】図４のエアー回路図について説明すると、
工場エアーの配管にはエアーフィルタ２５およびレギュ
レータ２６が接続され、上記した引き込みシリンダ１１
およびベルトロック解除用シリンダ１２との間には電磁
切り換え式の切り換えバルブ２７が介在され、２つの排
気ポートにはサイレンサ２８がそれぞれ接続されてい
る。また、この切り換えバルブ２７の２つの出力ポート
と引き込みシリンダ１１のロッド側およびヘッド側には
それぞれ流量調整弁２９Ａ，２９Ｂが介在されて引き込
みシリンダ１１の速度調節を可能にしている。さらに、
切り換えバルブ２７の両出力ポートのうち一方は途中で
分岐してベルトロック解除用シリンダ１２のヘッド側に
も連通している。

【００３０】また、切り換えバルブ２７のソレノイド３
０には前記した制御装置１０が接続されており、通常時
（タイヤＴの浮き上がり前）は引き込みシリンダ１１の
ヘッド側に工場エアーの供給がなされるポートが連通
し、引き込みシリンダ１１を上死点位置に保持し、同時
にベルトロック解除用シリンダ１２のロッド側に工場エ
アーを直接供給して同シリンダ１２を収縮させ、これに
よってロックアーム２３をベルト１４の非拘束位置に保
持されるようにしている。これに対し、タイヤＴの浮き
上がりが検出された場合には、制御装置１０からの切り
換え指令に基づいてソレノイド３０が消磁し、引き込み
シリンダ１１のロッド側へエアーの供給がなされ、同時
にベルトロック解除用シリンダ１２のロッド側のエアー
が急速に大気開放されるようになっている。

【００３１】そして、特に本実施形態の場合は、レギュ
レータ２６と切り換えバルブ２７との間に供給エアー圧
が所定圧以下になったか否かを検出する圧力スイッチ３
１が設けられている。この圧力スイッチ３１は制御装置
１０と接続されており、供給圧が設定圧を下回ったこと
が制御装置１０によって判断されると、制御装置１０は
切り換えバルブ２７のソレノイド３０に対し消磁させる
ような出力信号を発するようになっている。これは、引
き込みシリンダ１１に対してはベルト１４の引き込み動
作を行わせ、またベルトロック解除用シリンダ１２を解
放しロックアーム２３によるベルト１４の拘束動作を行
わせるものであって、安全対策の一つとして設定された
ものである。

【００３２】ところで、一回の測定が完了して台盤２が
復帰すると、台盤２上には測定中に引き出されたベルト
１４がたるんだままの状態で残ることがある。本実施形
態では、これを矯正するための対策が次のように採られ
ている。

【００３３】台盤２において傾斜側の縁には、支柱３２
が立設されており、ここにはロープ３３の一端に結着さ
れたワイヤ３４が引っ張り操作可能に引き出されてい
る。ロープ３３は台盤２の下面側へ誘導された後、ユニ
ットフレーム１５に取り付けられた固定のガイドローラ
３５を介してさらに下方へ導かれている。ユニットフレ
ーム１５にはベルト１４に対する固定側クランプローラ
３６が取り付けられるとともに、その下方にはスイング
アーム３８がピンによって揺動可能に支持されている。
スイングアーム３８はその先端に可動側クランプローラ
３７が遊転自在に取り付けられており、この可動側クラ
ンプローラ３７にはロープ３３が少なくとも１回巻いて
あり、ロープ３３はその後ユニットフレーム１５にその
一端が固定された引っ張りばね３９の他端に結びつけら
れている。この引っ張りばね３９はスイングアーム３８
を図２に示す反時計回りに付勢し、つまり可動側クラン
プローラ３７を固定側クランプローラ３６から離間させ
るよう付勢している。但し、これ以上に揺動しないよ
う、図示しないストッパが設けられている。

【００３４】そして、ワイヤ３４が引っ張り操作される
と、スイングアーム３８が引っ張りばね３９に抗して図
示時計周りに揺動し、両クランプローラ３６，３７によ
ってベルト１４がクランプされ、さらに引っ張り操作が
継続すると可動側クランプローラ３７が図示時計周りに
回転してベルト１４を引き込むように作用するようにな
っている。但し、スリップしないよう、少なくとも一方
のローラの全周には滑り止め手段（本実施形態の場合に
は、可動側クランプローラ３７にサンドペーパが貼り付
けられている。）引き続き、上記のように構成された本
実施形態の作用効果を具体的に説明すると、まず測定対
象となる車両Ｃを台盤２上に乗り入れさせ車輪止め５に
沿って停車させる。そして、傾斜側に位置する前後のタ
イヤＴに対してベースプレート７をそれぞれセットす
る。また、各転倒防止ユニットＵから引き出されている
ベルト１４を測定対象の車両Ｃの適当位置に引っかけて
固定しておく。この場合に、台盤２上に引き出されてい
るベルト１４にたるみがある場合には、その矯正のため
の操作がなされる。

【００３５】すなわちワイヤ３４の先端を作業者が引っ
張り操作すると、ロープ３３が引っ張られ可動側クラン
プローラ３７に引っ張り力が作用する。これによって、
スイングアーム３８が引っ張りばね３９に抗して図２に
示す時計周りに揺動し、可動側クランプローラ３７がベ
ルト１４を挟んだ状態で固定側クランプローラ３６に圧
接する。この状態からさらにワイヤ３４が引っ張られる
と、可動側クランプローラ３７が図示時計回りに回転す
る。この可動側クランプローラ３７の回転はベルト１４
に対しては引き込み方向に作用するため、ベルト１４は
台盤２の下方へ引っ張り込まれる。この結果、車両Ｃと
中継部材１９との間におけるベルト１４のたるみが解消
され、緊張状態でセットされる。

【００３６】こうしてセッティングが完了したら、傾斜
シリンダ４を伸長させ緩速にて台盤２を傾斜させてゆ
く。この間、制御装置１０によって切り換えバルブ２７
のソレノイド３０は励磁状態にあるため、引き込み用シ
リンダは図２に示すような伸長状態にあり、またベルト
ロック解除用シリンダ１２は逆に収縮してロックアーム
２３をベルト１４の非拘束位置に保持している。かくし
て、ベルト１４は全体としてフリーな状態にあるため、
台盤２の傾斜に伴って自由に台盤２の上方へ引き出され
てゆく。したがって、ベルト１４は車両Ｃに対して引っ
張りのプレロードは作用していないが、ほぼ緊張した状
態に保たれる。

【００３７】台盤２の傾斜の進行によって最大安定傾斜
角度に達すると、傾斜側の前後のタイヤＴが台盤２から
浮き上がる。この浮き上がりの瞬間に投光素子からの光
が受光素子に達し、その出力信号が制御装置１０に送ら
れる。制御装置１０はこれによってタイヤＴが浮き上が
ったことを判断し、切り換えバルブ２７に対して切り換
え信号を出力する。これによって、切り換えバルブ２７
のソレノイド３０が消磁しポートの切り換えがなされ
る。すると、直ちにベルトロック解除用シリンダ１２の
ロッド側からエアーが急速に排気されるため、ロックス
プリング２４によってロックアーム２３が引っ張られ
る。そして、ロックアーム２３はピン周りに図示反時計
回りに揺動し係止部２３Ａがベルト１４をテーブル２１
上に噛み込ませ、かくしてベルト１４の引き出し動作が
緊急停止される。

【００３８】このときには、ベルト１４は車両Ｃによっ
て引き出される方向の力が作用しているが、これによっ
てユニットフレーム１５全体が持ち上げられ（図５参
照）、転動輪１７がガイドレール１３から離れかつ上板
１８のストッパ部１８Ａがガイドレール１３の下面に干
渉（圧接）するため、転倒防止ユニットＵ全体がロック
状態になる。かくしてベルト１４の拘束動作がなされた
ときに転倒防止ユニットＵが不用意に移動してしまうこ
とがない。仮に、このような対策がされていない場合
は、ベルト１４が車両Ｃに対して直角に引き出されてい
ないようなことがあると、転倒防止ユニットＵが横ずれ
することがあり、ベルト１４ロック後にも車両Ｃがさら
に傾斜する恐れがあるが、本実施形態でこれが確実に防
止される。

【００３９】上記のようにしてベルト１４のロックがな
される一方で、引き込みシリンダ１１に対してはロッド
側にエアーの供給がなされるため、ロッドが収縮動作を
開始する。すると、動滑車２２がベルト１４をこれとほ
ぼ直交す方向に引き下げるため、ベルト１４に引っ張り
力を作用させて車両Ｃの浮き上がりを戻し再び台盤２上
に接地させる。

【００４０】なお、車両Ｃの接地後、直ちに切り換えバ
ルブ２７の切り換え動作がなされないよう、制御装置１
０はたとえば台盤２の復帰操作がなされない限りはこの
状態が保持されるよう設定されている。

【００４１】以上のように、本実施形態によれば台盤２
の傾斜に伴って自由にベルト１４が引き出されるように
なっているため、従来のようなプレロードを作用させな
いようにしつつ繰り出してゆくような煩わしい操作が一
切不要である。また、タイヤＴの浮き上がった車両Ｃを
再び接地させるためには、例えばベルト１４ロック位置
以降を引っ張るような構成も考えられないではない。し
かし、このようにすると引っ張りストロークが大きくな
るが、本実施形態であれば動滑車２２を利用するもので
あるため、引き込みシリンダ１１の収縮ストロークを小
さくできる。このため、ピット１深さを浅くできる効果
も得られる。さらに、前述したように、工場エアーのエ
アー圧が低下した場合、あるいは制御装置１０等に対す
る電源が遮断されてしまった場合にも、ロックアーム２
３がロックスプリング２４によってベルト１４を拘束す
るように動作するため、不測の事態にも確実に対応でき
る。

【００４２】さらにまた、投光・受光の素子を対角位置
に配したため、トレッドパターンが特殊なタイプのもの
であっても、タイヤＴの浮き上がりを確実に検出するこ
とができる。

【００４３】なお、本発明は種々の変更が可能であり、
次のような変形例も本発明の技術的範囲に含まれる。

【００４４】タイヤＴの浮き上がり検知は台盤２に圧
力センサを埋め込んでおき、これによる方式であっもよ
いが、この場合には圧力センサが踏まれる位置に車両Ｃ
を乗り入れなければならないが、本実施形態の場合は適
当に乗り入れた後ベースプレート７を適宜セットする方
式であるため、車両Ｃの乗り入れ時の特別な配慮は不要
である。

【００４５】本実施形態では索体の一例としてベルト
１４を例示したが、ロープ、ワイヤ等他のものに変更し
て使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】転倒防止装置全体の概略図

【図２】通常時における転倒防止装置の側面図

【図３】引き込み動作時を示す転倒防止ユニットの側面
図

【図４】エアシリンダに対するエアーの給排システムを
示す回路図

【図５】引き込みユニット全体のロック動作を示す拡大
断面図

【図６】ベルトの撓み矯正動作を示す概略図

【図７】従来の転倒防止装置の概略図

【図８】従来の投光・受光素子の配置を示す平面図

【図９】従来の投光・受光素子の配置の場合に問題とな
るタイヤのトレッドパターンを示す側面図

【符号の説明】

２…台盤 ８，９…投光・受光素子 １１…引き込みシリンダ １２…ベルトロック解除用シリンダ １４…ベルト ２２…動滑車 ２３…ロックアーム ２４…ロックスプリング ２７…切り換えバルブ ３３…ロープ ３４…ワイヤ ３６、３７…クランプローラ Ｕ…転倒防止ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 知幸 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 柴田 哲也 愛知県西加茂郡三好町大字西一色字前田17 −１ 株式会社柴田工業内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を乗せた状態で傾斜可能な台盤と、
   この台盤の傾斜によって台盤が最大安定傾斜角度に到達
   したときに車両の一方の側の各車輪が台盤から離間した
   ことを検出する浮き上がり検出手段と、その一端が前記
   車両の浮き上がり側に固定され他端側は自由端となって
   いる可撓性の索体と、常にはこの索体を自由状態とし前
   記浮き上がり検出手段が車輪の浮き上がりを検出したと
   きには前記索体の途中位置をクランプして索体を拘束す
   る拘束手段とを備えてなることを特徴とする車両最大安
   定傾斜角測定機における転倒防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、前記索体
   の配索途中には前記浮き上がり検出手段が車輪の浮き上
   がりを検出したときに、索体をこれと交差する方向に移
   動させることで車両を戻し方向に付勢する引き込み手段
   が設けられていることを特徴とする車両最大安定傾斜角
   測定機における転倒防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のものにお
   いて、前記台盤上に操作端を有するとともに、常には前
   記索体を自由状態とし前記操作端を操作したときには索
   体を引き込み方向に付勢して弛緩状態にある索体のたる
   みを取り除く矯正手段が設定されていることを特徴とす
   る車両最大安定傾斜角測定機における転倒防止装置。