JP3071849B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機，プリン
タ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、感光体
に画像の多値データを書き込んで静電潜像を形成し、こ
の静電潜像を現像装置により現像して記録紙に転写して
いる。そして、現像装置においては静電潜像の現像によ
るトナー消費などにより現像剤にトナーをトナー補給部
より補給し、このトナー補給部がトナーエンド状態とな
ったことをトナーエンド検出手段により検出したときに
は、オペレータがトナー補給部にトナーを供給してい
る。トナー補給部はトナーカートリッジが用いられてい
る場合にはトナーカートリッジの交換によりトナーの供
給が行われ、トナーカートリッジが用いられていない場
合にはトナー補給部のトナーホッパーにトナーがオペレ
ータにより直接に供給されている。

【０００３】上記トナーエンド検出手段としては、一定
周期毎（例えば１０枚分の画像形成毎）に感光体上に基
準パターンを書き込んで静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像装置により現像して顕像とした後にその濃度を
光学式センサにより光学的に読み取り、この読み取り値
が基準レベルより薄くなったことをトナー補給部のトナ
ーエンド状態として検出してオペレータに警告するもの
が代表的なものの１つである。

【０００４】他の代表的なものとして、トナー補給部が
トナーカートリッジ内のトナーをアジテータにより掻き
回すものである場合において、そのアジテータの負荷を
センサで検知し、アジテータの負荷が軽くなると、セン
サがオンしてトナー補給部のトナーエンド状態を検出す
るものがある。

【０００５】また、特開平２ー４７６７９号公報には、
入力された画像情報に基づいて感光体に静電潜像を形成
し、この静電潜像を現像剤で現像ユニットにより顕像化
して記録媒体に印字する印刷装置において、印字出力さ
れる記録媒体数を積算計測記憶する出力枚数記憶手段
と、印字出力される記録媒体上の画像を読み取る画像読
み取り手段と、この画像読み取り手段により読み取られ
た画像読み取り情報の印字ビツト総数または前記画像情
報の印字ビツト総数を検出する検出手段と、この検出手
段により検出された読み取り画像の印字ビツト総数また
は前記画像情報の印字ビツト総数を記憶する印字ビット
情報記憶手段と、前記出力枚数記憶手段に積算記憶され
た記録媒体数が所定値に到達する毎に、印字ビツト情報
記憶手段に記憶された読み取り画像の印字ビツト総数ま
たは前記画像情報の印字ビツト総数を読み取り解像度ま
たは入力される画像情報の解像度に対応して換算比較
し、前記現像ユニットに収容される現像剤の異常を判定
する判定手段とを具備したことを特徴とする印刷装置が
記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記画像形成装置で
は、基準パターンの顕像の濃度を光学式センサにより読
み取るので、この光学式センサに装置内部の飛散物（ト
ナー，紙粉等）が付着して基準パターンの顕像の濃度に
対する光学式センサの読み取り値が実際のレベルより低
下し、トナー補給部のトナーエンド状態を誤検出すると
いう欠点がある。また、上記画像形成装置では、アジ
テータの負荷をセンサで検知するので、コストアップに
なる。さらに、上記印刷装置は現像ユニットに収容され
る現像剤の異常を判定するだけで、トナーエンド状態を
検出することはできない。

【０００７】本発明は上記欠点を改善し、トナー補給部
のトナーエンド状態を確実に検出することができて安価
に実現できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、感光体に画像の多値データを書
き込んで潜像を形成し、この潜像を現像装置により現像
し、この現像装置は現像剤にトナーを補給するトナー補
給部を有し、前記感光体上に形成された基準パターンの
濃度を検知するトナー濃度センサを有する画像形成装置
において、図１に示すように前記多値データを現像剤の
トナー濃度に応じてトナー消費面積データに変換してこ
のトナー消費面積データから前記トナー濃度センサの過
去の出力値及び現在の出力値を考慮してトナー消費量デ
ータを算出するトナー消費量算出手段１と、このトナー
消費量算出手段１の算出結果により前記トナー補給部の
トナーエンド状態を検出するトナーエンド状態検出手段
２とを備え、前記トナー補給部のトナー補給量は前記ト
ナー消費量算出手段２の算出結果に応じた量とするもの
であり、請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装
置において、前記トナー消費量算出手段が、図２に示す
ように前記多値データを現像剤のトナー濃度に応じてト
ナー消費面積データに変換してこのトナー消費面積デー
タをカウントしてそのカウント値から前記トナー濃度セ
ンサの過去の出力値及び現在の出力値を考慮してトナー
消費量データを求める手段３からなり、前記トナーエン
ド状態検出手段が、前記トナー消費量算出手段からのト
ナー消費量データを積算してその積算値が所定のトナー
エンドレベルに達したことを検出することで前記トナー
補給部のトナーエンド状態を検出する手段４からなるも
のであり、請求項３の発明は、請求項２記載の画像形成
装置において、図３に示すように前記トナー補給部に対
するトナー供給時に前記トナー補給部に残っているトナ
ーの量に応じて前記トナーエンドレベルを変更するトナ
ーエンドレベル変更手段５を備えたものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、トナー消費量算出手段１
が多値データを現像剤のトナー濃度に応じてトナー消費
面積データに変換してこのトナー消費面積データからト
ナー濃度センサの過去の出力値及び現在の出力値を考慮
してトナー消費量データを算出し、このトナー消費量算
出手段１の算出結果によりトナーエンド状態検出手段２
がトナー補給部のトナーエンド状態を検出する。トナー
補給部のトナー補給量はトナー消費量算出手段の算出結
果に応じた量となる。

【００１０】請求項２の発明では、トナー消費量算出手
段３が多値データを現像剤のトナー濃度に応じてトナー
消費面積データに変換してこのトナー消費面積データを
カウントしてそのカウント値からトナー濃度センサの過
去の出力値及び現在の出力値を考慮してトナー消費量デ
ータを求め、トナーエンド状態検出手段４がトナー消費
量算出手段３のからのトナー消費量データを積算してそ
の積算値が所定のトナーエンドレベルに達したことを検
出することでトナー補給部のトナーエンド状態を検出す
る。

【００１１】請求項３の発明では、請求項２記載の画像
形成装置において、トナーエンドレベル変更手段５がト
ナー補給部に対するトナー供給時にトナー補給部に残っ
ているトナーの量に応じてトナーエンドレベルを変更す
る。

【００１２】

【実施例】図４は本発明の一実施例におけるプリンタ部
を示す。この実施例はデジタル複写機の例であり、プリ
ンタ部と読み取り装置などを有する。プリンタ部におい
ては、感光体ドラム１１は複写動作時にはメインモータ
により回転駆動され、帯電用コロナ放電器１２により均
一に帯電された後に書き込み装置にて画像の多値データ
が露光されて書き込まれることにより静電潜像が形成さ
れる。ここに、読み取り装置が原稿を読み取って画像の
多値データを出力し、この多値データが画像処理回路に
より所定の処理を受けて書き込み装置に入力される。書
き込み装置は画像処理回路からの多値データにより半導
体レーザを発光させ、その光を感光体ドラム１１に照射
することで静電潜像を形成させる。感光体ドラム１１の
静電潜像は現像装置１３により現像されて顕像となり、
図示しない給紙装置から記録紙がレジストローラ１４へ
給紙される。その記録紙はレジストローラ１４により感
光体ドラム１１上の顕像と先端を合わせて送出されて転
写用コロナ放電器１５により感光体ドラム１１上の顕像
が転写され、除電用コロナ放電器１６により感光体ドラ
ム１１から分離されて図示しない定着装置により顕像が
定着された後にコピーとして外部に排出される。また、
感光体ドラム１１は記録紙の分離後に残留トナーがクリ
ーニング装置１７により除去されて排出トナーボトルに
回収され、除電器１８により除電されて次の複写動作に
備える。このような複写動作は各原稿について操作装置
により設定された枚数分だけ繰り返して行われる。

【００１３】上記現像装置１３は現像部１３ａとトナー
補給部１３ｂとからなり、現像部１３ａは内部に収容さ
れている例えばトナーとキャリアとからなる２成分現像
剤（もしくは１成分現像剤）を現像ローラ１９により感
光体ドラム１１に供給して静電潜像を現像する。トナー
補給部１３ｂはトナーホッパー２０内にトナーカートリ
ッジ２０ａが着脱可能にセットされ、トナーカートリッ
ジ２０ａ内にはアジテータ２２が設けられている。アジ
テータ２２およびトナー補給ローラ２１はトナー補給ク
ラッチのオンで駆動源により回転駆動され、トナーカー
トリッジ２０ａ内に収容されているトナーがアジテータ
２２により撹拌されてトナーホッパー２０に供給され
る。トナーホッパー２０内のトナーはトナー補給ローラ
２１により現像部１３ａ内の現像剤に補給される。この
トナー補給動作は感光体ドラム１１上の顕像が記録紙に
転写されていないタイミングでのみ行われ、トナー補給
のオン／オフによる転写ブレが起こらないようにしてい
る。大量のトナーを補給する場合には上記トナー補給ク
ラッチのオン時間が長くなる。トナー補給部１３ｂがト
ナーエンド状態になった場合には、トナーカートリッジ
２０ａがこの複写機から外されてトナーが充填されてい
る新しいトナーカートリッジと交換されることによりト
ナー補給部１３ｂにトナーが供給されてトナーエンド状
態が解消される。

【００１４】感光体ドラム１１は複写動作中に所定枚数
分の複写毎に一定の基準濃度を有する基準パターンが書
き込み装置により非画像部に書き込まれて静電潜像が形
成され、この静電潜像が現像装置１３により現像されて
顕像となる。発光素子と受光素子とからなる反射型光学
式トナー濃度センサ２３はその基準パターンの顕像およ
び地肌部の各濃度を検知し、その後、クリーニング装置
１７および除電器１８が基準パターンの顕像を除去す
る。上記トナー補給クラッチは後述するようにトナー濃
度センサ２３の出力信号に基づいてオン／オフされ、現
像剤のトナー濃度が一定に制御される。

【００１５】図５はこの実施例の回路構成を示す。読み
取り装置２４は原稿台上の原稿を蛍光灯２５により照明
してその反射光像を光学系を介してＣＣＤからなる撮像
素子２６に導くと共に、可動光学系をスキャナモータ２
７により移動させて原稿を走査するものであり、蛍光灯
２５，スキャナモータ２７等の読み取り駆動装置２８は
読み取り制御回路２９を介してプリンタ部３０内のシス
テム制御回路３１により制御される。スキャナモータ２
７の回転はエンコーダ３２により検出され、このエンコ
ーダ３２からのパルスが画像処理回路２９内の回転方向
検知・分周部３３を介して画像処理回路３４へ出力され
る。ＣＣＤ２６は原稿からの反射光像を光電変換して画
像信号として画像の多値データを出力し、この多値デー
タは増幅器３５，３６で増幅されてスイッチ回路３７，
増幅器３８を介してＡ／Ｄ変換器３９によりＡ／Ｄ変換
される。画像処理回路３４はＡ／Ｄ変換器３９からのデ
ジタル画像信号について回転方向検知・分周部３３から
のパルスに基づいてシェーディング補正，主走査方向の
変倍等の処理を行い、プリンタ部３０内の画像メモリ４
０およびシステム制御回路３１に送る。システム制御回
路３１は画像処理回路３４からの多値のデータを画像メ
モリ４０に書き込み、操作装置４１における操作部から
の信号を取り込んで操作装置４１における表示部に各種
の表示を行わせる。また、システム制御回路３１は画像
処理回路３４から多値のデータを読み出して書き込み装
置４２に出力し、書き込み駆動制御回路４３はシステム
制御回路３１との間で信号の授受を行いながら書き込み
装置４２やプリンタ部３０内の他の駆動部４４を制御し
て前述のように動作させる。この駆動部４４は給紙装置
内の給紙クラッチ等や現像装置１３の内のトナー補給ク
ラッチ等、メインモータ、各コロナ放電器１２，１５，
１６を駆動する高圧電源、定着装置の定着ヒータ等であ
る。

【００１６】図６は上記書き込み駆動制御回路４３の構
成を示す。書き込み駆動制御回路４３は書き込み駆動制
御用ＣＰＵ４５，ＲＯＭ４６，ＲＡＭ４７を有するマイ
ロクコンピュータを用いて構成され、書き込み駆動制御
用ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６に格納されているプログラム
および固定データに従ってＲＡＭ４７を使用しながら動
作する。給紙装置４８は書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５
により制御され、記録紙サイズ検知用センサ等からの検
知信号をゲートアレー４９を介して書き込み駆動制御用
ＣＰＵ４５に出力する。また、書き込み駆動制御用ＣＰ
Ｕ４５は上記トナー濃度センサ２３やプリンタ部３０内
の各種センサ等からの信号をゲートアレー５０を介して
取り込み、ゲートアレー５１を介して給紙クラッチやト
ナー補給クラッチ、メインモータ、高圧電源、定着ヒー
タ等を制御する。また、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５
は画像メモリ４０からの画像信号をゲートアレー５２を
介して取り込み、ゲートアレー５２を介して不揮発ＲＡ
Ｍからなる変換テーブル５３を利用する。さらに、書き
込み駆動制御用ＣＰＵ４５はシステム制御用ＣＰＵとの
間でシリアル通信を行い、ラッチ回路５４を介してアド
レス信号をＲＯＭ４６，ＲＡＭ４７に出力すると共にデ
コーダ６４を介して各部の選択を行う。システム制御用
ＣＰＵはシテスム制御回路３１を構成するＣＰＵであ
る。

【００１７】図７はこの実施例において、画像の多値デ
ータをトナー消費面積データに変換する変換回路を示
す。前記画像メモリ４０から書き込み装置４２に送られ
る画像の多値データと現像装置１３の現像によるトナー
消費量（感光体ドラム１１に対するトナー付着量）との
関係はリニアではない。例えば、画像の多値データとト
ナー消費量との関係は図８に示すようになり、多値デー
タの０００１は１／１６ドットのトナー消費量に対応し
ていない。そこで、この実施例では、画像メモリ４０か
ら書き込み装置４２への多値データが不揮発ＲＡＭ５３
内の変換テーブル５５にも入力され、トナー消費量とリ
ニアな関係を持つトナー消費データ（トナー消費面積デ
ータ）に変換される。また、図８に示すようにトナー消
費量（感光体ドラム１１に対するトナー付着量）が現像
剤のトナー濃度により異なるので、書き込み駆動制御用
ＣＰＵ４５はＲＡＭ５３内の複数の変換テーブル５５を
現像剤のトナー濃度により選択し、その選択された変換
テーブルにより多値データがトナー消費量とリニアな関
係を持つトナー消費データに変換される。このトナー消
費データは初段のフリップフロップ５６でクロックＣＬ
Ｋによりラッチされ、加算器５７に送られる。加算器５
７はフリップフロップ５６からのトナー消費データとフ
リップフロップ６３からの前回の加算で残ったデータと
の和を計算し、その結果（キャリーを除く）を次段のフ
リップフロップ５８に送る。この場合、加算器５７から
のキャリーはカウンタ５９１に送られる。加算器５７は
フリップフロップ５６から入力されるトナー消費データ
（多値データレベル）により性能が決定される。例え
ば、加算器５７はトナー消費データが３〜４値であれば
２ｂｉｔ＋２ｂｉｔ、トナー消費データが５〜８値であ
れば３ｂｉｔ＋３ｂｉｔ、トナー消費データが９〜１６
値であれば４ｂｉｔ＋４ｂｉｔとなり、トナー消費デー
タが何値かにより加算器５７のｂｉｔ数が決まる。

【００１８】図９はこの変換回路のタイミングチャート
を示す。このタイミングチャートはトナー消費データが
４ｂｉｔのデータ（００００〜１１１１）である場合の
タイミングチャートであり、加算器５７でフリップフロ
ップ５６からのトナー消費データとフリップフロップ６
３からの前回の加算で残ったデータとが加算されてキャ
リーが出ると、カウンタ５９１〜５９ｎが加算器５７か
らのキャリーをカウントアップし、トータルのトナー消
費量を求める。カウンタ５９１〜５９ｎは直列に接続さ
れ、フレーム同期信号ＦＧＡＴＥがオンしている状態
（トナー消費データが上記多値データの有効画像領域内
部分に対応したものである状態）のときにのみカウント
動作を行ってフレーム同期信号ＦＧＡＴＥがオフ状態の
ときにクリアされる。フリップフロップ６０はフレーム
同期信号ＦＧＡＴＥがインバータ６１を介して入力され
てフレーム同期信号ＦＧＡＴＥの終了時にカウンタ５９
１〜５９ｎのカウント値をラッチし、このフリップフロ
ップ６０の内容が書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５により
読み取られる。なお、フリップフロップ５８はクロック
ＣＬＫがインバータ６２を介して入力されて加算器５７
の加算結果をラッチし、フリップフロップ６３はクロッ
クＣＬＫによりフリップフロップ５８の出力信号をラッ
チする。この変換回路では変換テーブル５５への入力信
号はコードデータであっても２値データであっても同様
な結果が得られる。

【００１９】書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５がフリップ
フロップ６０から読み込むトナー消費データ（トナー消
費面積データ）は上位８ビットで表わされ、原稿が例え
ばＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の場合には、
読み取り密度を４００ｄｐｉとすると、 総ドット数：４２０×（４００／２５．４）×２９７×（４００／２５．４） ＝３０９３５５８２ｄｏｔ ＝1 1101 1000 0000 1010 0001 1110B となり、その上位８ビットは０ＥＣＨとなる。また、原
稿の画像データの総和は原稿の各端部２ｍｍを除くと、 画像データの総和：（４２０−２−２）×（４００／２５．４）×（２９７−２ −２）×（４００／２５．４） ＝３０２２８２８５ｄｏｔ ＝１ １１００ １１０１ ００１１ １１１１ ００１１
１１０１Ｂ となり、その上位８ビットは０Ｅ６Ｈとなる。なお、カ
ウンタ５９１〜５９ｎによりカウントされた画像データ
は既にトナー消費データに変換されているので、上記０
Ｅ６ＨというデータはＡ３サイズの記録紙（各端部２ｍ
ｍを除く）全面にトナーが付着したものになる。

【００２０】次に、上記トナー濃度センサ２３の出力信
号の読み込みおよび変換について説明する。現像剤のト
ナー濃度はトナー濃度センサ２３により以下の過程で検
出される。感光体ドラム１１は帯電用コロナ放電器１２
により均一に帯電された後に書き込み装置４２により基
準パターンが非画像部領域（原稿の画像データが書き込
まれない領域）に画像部（原稿の画像データが書き込ま
れる領域）と同一のレーザ光により書き込まれて静電潜
像が形成され、この静電潜像が現像装置１３により現像
されて顕像となる。この際、現像装置１３内の現像剤の
トナー濃度が薄いと、基準パターンの静電潜像に付着す
るトナーの量が減少して基準パターンの顕像濃度が薄く
なる。基準パターンの顕像はトナー濃度センサ２３によ
り濃度が検出され、クリーニング装置１７および除電器
１８により除去される。トナー濃度センサ２３は感光体
ドラム１１上の基準パターンの顕像が通過する前後で書
き込み駆動制御用ＣＰＵ４５によりゲートアレー５１を
介してオンされ、感光体ドラム１１上の地肌部の濃度を
読み取り、かつ基準パターンの顕像の濃度を読み取る。
ここで、感光体ドラム１１上の地肌部に対するトナー濃
度センサ２３の出力信号をＶＳＧ（Ｖ）、基準パターン
の顕像に対するトナー濃度センサ２３の出力信号をＶＳ
Ｐ（Ｖ）とすると、ＶＳＰ／ＶＳＧと現像装置１３内の
現像剤のトナー濃度との関係は図１０に示すようにな
る。そこで、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５はゲートア
レー５０を介してトナー濃度センサ２３の出力信号を読
み込んでＲＡＭ４７内のデータテーブルによりトナー濃
度に変換する。

【００２１】トナー濃度センサ２３の読み取りタイミン
グ（上記地肌部及び基準パターンの顕像の濃度を検出す
るタイミング）はこの画像形成装置のメインスイッチが
オンされて電源が投入された後の１枚目複写時とそれ以
後の１０枚複写毎のタイミングであり、以下センサチェ
ックタイミングと呼ぶ。また、センサチェックタイミン
グ直前にトナー消費量が多い場合（黒ベタ部のような画
像を複写した場合）には、現像装置１３内の現像剤とト
ナーの撹拌が不十分な状態で基準パターンの静電潜像を
現像することになり、基準パターンの顕像濃度が薄くな
って図１１に示すように基準パターンの顕像に対するト
ナー濃度センサ２３の出力信号ＶＳＰが高くなってしま
う。この図１１において、面積率とは感光体ドラム１１
（記録紙）のトナー付着面積／Ａ３サイズ（４２０ｍｍ
×２９７ｍｍ）×１００％である。そこで、上記トナー
消費データは一定値以上の場合に図１２に示すように補
正され、現像装置１３内の現像剤のトナー濃度（十分な
撹拌動作後のもの）が正確に計算される。図１２におい
て、トナー消費データは１ｂｉｔが約０．０２Ｖ（５Ｖ
／２５５）であり、ＶＳＰをＶＳＧ＝４．０Ｖのときの
値に換算して面積率により補正したものである。

【００２２】図１３はこの実施例の動作を示す。メイン
スイッチがオンされた後に１枚目の記録紙に対して原稿
が複写される場合には、トナー付着面積データ（トナー
消費面積データ）：ＬＤＣＮＴ変換処理において、画像
データがデータテーブルにより上記面積率（トナー付着
面積：ＬＤＣＮＴ）に変換される。このトナー付着面積
データ：ＬＤＣＮＴは記録紙当りのトータルのトナー付
着面積データである。次に、センサチェックタイミング
Δにおいてトナー濃度センサ２３により上記地肌部と基
準パターンの顕像との濃度が読み取られてＶＳＧ，ＶＳ
Ｐが得られる。次に、トナー濃度データ：ＴＣ’算出処
理において、そのＶＳＧ，ＶＳＰの比ＶＳＰ／ＶＳＧか
ら現像装置１３内の現像剤のトナー濃度データ：ＴＣ’
が算出され、トナー濃度データ：ＴＣ補正処理におい
て、センサチェックタイミングΔの直前における記録紙
のトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴがチェックされて
このトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴが一定値以上の
場合（現像装置１３内の撹拌動作が不十分でトナー付着
量が多い場合）上記トナー濃度データ：ＴＣ’をＲＡＭ
内の変換テーブルにより濃い値ＴＣに補正する。この場
合、変換テーブルはＲＡＭ５３内に複数個設けられてお
り、これらの中の最適な変換テーブルがトナー濃度デー
タにより選択されてトナー濃度データの補正に使用され
る。次に、トナー付着率データ：ＭＡ算出処理におい
て、同一の複写プロセス条件でもトナー濃度により感光
体ドラム１１上の単位面積当りのトナー付着量が異なる
ので、上記トナー濃度データＴＣの値によりデータテー
ブルでトナー付着率データ：ＭＡが求められる。次に、
変数：ＧＡＩＮ計算処理において、今回検知したＶＳ
Ｇ，ＶＳＰと，前回検知したＶＳＧ，ＶＳＰとを比較し
てトナー濃度が目標値となるようにトナー補給量を加減
するための変数：ＧＡＩＮを計算する。

【００２３】以後は、１０枚分の複写を行う間におい
て、１枚複写毎に上記トナー付着面積データ：ＬＤＣＮ
Ｔ変換処理，トナー消費量データ：ＵＴ(以下ｕＴとも
いう)算出処理，トナー補給量データ：ＡＤＤＴ算出処
理が行われ、トナー消費量データ：ｕＴ算出処理におい
ては、トナー付着率データ：ＭＡ×トナー付着面積デー
タ：ＬＤＣＮＴ＝トナー消費量データ：ｕＴなる演算で
トナー消費量データ：ｕＴが求められる。トナー補給量
データ：ＡＤＤＴ算出処理では、トナー消費量データ：
ｕＴ×変数：ＧＡＩＮ＝トナー補給量データ：ＡＤＤＴ
なる演算でトナー補給量データ：ＡＤＤＴが求められ
る。このように、１枚の記録紙に対する画像記録毎にト
ナー補給量データ：ＡＤＤＴが求められ、このトナー補
給量データ：ＡＤＤＴに応じてトナー補給クラッチが制
御される。但し、変数：ＧＡＩＮはセンサチェックタイ
ミング毎に変更される。

【００２４】この実施例における実際のトナー消費量，
トナー補給量の計算及び単位系については、 トナー消費量データ：ＬＤＣＮＴ×２^１７（上位８ビット）［ｄｏｔ］×ＭＡ
［ｍ ｇ／ｃｍ²］×１／（４００／２．５４）²［ｃｍ²／ｄｏｔ］ ≒ＬＤＣＮＴ×ＭＡ×（６５５／１２４）［ｍｇ］ となる。また、トナー補給はトナー補給クラッチの駆動
によりトナー補給ローラ２１をオンさせることで行って
おり、トナー補給ローラ２１の回転数は１８８ｒｐｍ、
トナー補給量は３００ｍｇ／ｓｅｃ（４８ｍｇ／１回
転）である。図１４図に示すトナーホッパー２０内のト
ナー残量とトナー補給量との特性曲線におけるＡ部分に
おいては、トナー補給量は３００ｍｇ／ｓｅｃであるの
で、 トナー補給量データ：トナー消費量データ×ＧＡＩＮ［ｍｇ］ となるが、これをトナー補給時間に換算すると、 トナー補給時間データ：トナー消費量データ×ＧＡＩＮ／３００［ｓｅｃ ／ｍｇ］ ≒ＬＤＣＮＴ×ＭＡ×１３１／（１２４×６０）［ｓｅｃ］ となる。これはトナー補給クラッチのオン時間である。

【００２５】図１５〜図１８，図２１、図２２は上記書
き込み駆動制御用ＣＰＵ４５の処理フローを示し、図１
９、図２０は上記システム制御用ＣＰＵの処理フローを
示す。図１５に示す処理フローは図１３のトナー付着面
積データ：ＬＤＣＮＴ変換処理に対応し、図１６に示す
処理フローは図１３のセンサチェックタイミングΔにお
ける処理に対応し、図１７に示す処理フローは図１３の
トナー濃度データ：ＴＣ補正処理に対応し、図２１に示
す処理フローは図１３の変数：ＧＡＩＮ計算処理に対応
し、図２０に示す処理フローは図１３のトナー補給量デ
ータ：ＡＤＤＴ算出処理に対応する。図１５，２０に示
す処理フローは記録紙毎に行われ、図１６，１７，２１
はセンサチェック毎に行われる。なお、フローチャート
において、上記単位系と合せるための定数（×１３１，
１２４×６０等）の処理は省略してある。

【００２６】書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、図１５
に示すようにトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴをフリ
ップフロップ６０から読み込み、この読み込みがトナー
付着面積データ：ＬＤＣＮＴの上位８ビットだけである
ので、トナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴが０の場合に
はトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴが切り捨てられた
ものと見做してトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴを１
に設定する。そして、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５
は、トナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴをトナー付着面
積データ：ＬＤＯＮＣＴとしてＲＡＭ４７にストアす
る。

【００２７】書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、図１６
に示すようにセンサチェックタイミングが終了する毎
に、その直前のセンサチェックタイミングでトナー濃度
センサ２３から読み込んだＶＳＧ，ＶＳＰが所定値内で
無い場合にはＶＳＧ，ＶＳＰをデフォルト値に設定す
る。すなわち、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５はＶＳＧ
が２．５Ｖ以上で無い場合にはＶＳＧを４．０Ｖに設定
し、ＶＳＰが２．５Ｖより小さくない場合にはＶＳＰを
０．２５Ｖに設定する。次に、書き込み駆動制御用ＣＰ
Ｕ４５はトナー濃度センサ２３から前回読み込んだＶＳ
Ｇ（ＤＶＧＮＥＷ），ＶＳＰ（ＤＶＰＮＥＷ）を前回値
（ＤＶＧＯＬＤ），（ＤＶＰＯＬＤ）としてストアし、
トナー濃度センサ２３から今回読み込んだＶＳＧ，ＶＳ
Ｐを今回値（ＤＶＧＮＥＷ），（ＤＶＰＮＥＷ）として
ストアする。なお、ＶＳＧ，ＶＳＰをストアする際に
は、図１７に示すような補正を行ってもよい。

【００２８】また、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、
図１７に示すようにＤＶＰＮＥＷ×２０４／ＤＶＧＮＥ
Ｗを計算してレジスタＡに格納する。ここに、書き込み
駆動制御用ＣＰＵ４５は、トナー濃度センサ２３の出力
信号を上位８ビットだけ，上限を５Ｖとして読み込むの
で、２０４：（４Ｖ）（２５５×４Ｖ／５Ｖ）となり、
レジスタＡにはＶＳＧ＝４．０Ｖの時のＶＳＰデータを
格納することになる。次に、書き込み駆動制御用ＣＰＵ
４５は、レジスタＡのＶＳＰデータが４０（約０．８
Ｖ）より大きい時にはこれを４０とし、かつレジスタＡ
のＶＳＰデータが０の時（１より小さくなった時）には
これを１とする。次いで、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４
５は、センサチェックタイミング直前のトナー付着面積
データ：ＬＤＣＮＴによりレジスタＡのＶＳＰデータを
補正する。つまり、ＬＤＣＮＴが１８４（８０％）より
大きければレジスタＡのＶＳＰデータを４だけ減算し、
ＬＤＣＮＴが１８４（８０％）以下で１３８（６０％）
より大きければレジスタＡのＶＳＰデータを２だけ減算
し、ＬＤＣＮＴが１３８（６０％）以下で６９（３０
％）より大きければレジスタＡのＶＳＰデータを１だけ
減算しする。なお、センサチェックタイミング直前のト
ナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴだけでなく、複数枚分
前からのトナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴによりレジ
スタＡのＶＳＰデータを補正するようにしてもよい。次
に、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、レジスタＡのＶ
ＳＰデータにより変換テーブル５３を検索してこのＶＳ
Ｐデータに対応した（図１０に示すような関係を有す
る）トナー濃度データを読み取り、このトナー濃度デー
タを現像装置１３内の現像剤のトナー濃度データ：ＤＢ
ＴＤＥＮとしてストアする。次に、書き込み駆動制御用
ＣＰＵ４５は、レジスタＡのＶＳＰデータにより変換テ
ーブル５３を検索してこのＶＳＰデータに対応した（図
１０に示すような関係を有する）単位面積当りのトナー
付着量データ：ＤＢＴＮＭＡ（ＭＡ）を読み取ってスト
アする。

【００２９】また、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、
図２１に示すようにＤＶＰＮＥＷ×２０４／ＤＶＧＮＥ
Ｗを計算してＶＳＧ＝４．０Ｖで換算したＶＳＰデー
タ：ＤＢＰＮＥＷを求め、ＤＶＰＯＬＤ×２０４／ＤＶ
ＧＯＬＤを計算してＶＳＧ＝４．０Ｖで換算した前回の
ＶＳＰデータ：ＤＢＰＯＬＤを求める。そして、書き込
み駆動制御用ＣＰＵ４５は、ＤＢＰＯＬＤによりＲＡＭ
５３内のテーブルを選択する。つまり、ＤＢＰＯＬＤが
０．１Ｖ以下であればテーブル５を選択し、ＤＢＰＯＬ
Ｄが０．１Ｖより大きくて０．２Ｖ以下であればテーブ
ル４を選択し、ＤＢＰＯＬＤが０．２Ｖより大きくて
０．３Ｖ以下であればテーブル３を選択し、ＤＢＰＯＬ
Ｄが０．３Ｖより大きくて０．５Ｖ以下であればテーブ
ル２を選択し、ＤＢＰＯＬＤが０．５Ｖより大きくけれ
ばテーブル１を選択する。さらに、書き込み駆動制御用
ＣＰＵ４５は、ＤＢＰＮＥＷに応じた値をレジスタＡに
設定する。つまり、ＤＢＰＮＥＷが０．１Ｖ以下であれ
ばレジスタＡに４を入れ、ＤＢＰＮＥＷが０．１Ｖより
大きくて０．２Ｖ以下であればレジスタＡに３を入れ、
ＤＢＰＮＥＷが０．２Ｖより大きくて０．３Ｖ以下であ
ればレジスタＡに２を入れ、ＤＢＰＮＥＷが０．３Ｖよ
り大きくて０．５Ｖ以下であればレジスタＡに１を入
れ、ＤＢＰＮＥＷが０．５Ｖより大きければレジスタＡ
に０を入れる。そして、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５
は、上記選択したテーブルとレジスタＡの値によりＧＡ
ＩＮデータ：ＤＢＧＡＩＮをデータテーブルから検索し
て決定する。この場合、テーブル，レジスタＡの値とＤ
ＢＧＡＩＮとの関係は図２３に示すようになっている。
例えば前回のトナー濃度が薄くて今回検出したトナー濃
度が薄い場合にはＤＢＧＡＩＮが１．４〜２．３にな
り、前回のトナー濃度が濃くて今回検出したトナー濃度
が濃い場合にはＤＢＧＡＩＮが０．６〜１．０になり、
前回のトナー濃度が薄くて今回検出したトナー濃度が濃
い場合にはＤＢＧＡＩＮが０．５〜０．８になり、前回
のトナー濃度が濃くて今回検出したトナー濃度が薄い場
合にはＤＢＧＡＩＮが１．３〜３．０になる。現在のト
ナー濃度が薄い場合はＤＢＧＡＩＮが１よりも大きくな
り、トナー消費量＜トナー補給量として現像装置１３内
の現像剤のトナー濃度を増加させる。但し、その増加分
は前回のトナー濃度よりデータテーブルで求める。現在
のトナー濃度が濃い場合はその逆となる。

【００３０】また、書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、
図２２に示すように単位面積当りのトナー付着量デー
タ：ＤＢＴＮＭＡ×トナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴ
×ＧＡＩＮデータ：ＤＢＧＡＩＮなる演算を行ってトナ
ー消費量／枚データ：ＤＢＡＤＤＬ／Ｈ（ＤＢＡＤＤ
Ｌ，ＤＢＡＤＤＨ）を求め、トナー補給クラッチをトナ
ー消費量／枚データ：ＤＢＡＤＤＬ／Ｈに応じた時間だ
けオンさせてトナー補給を行わせる。ここに、現像装置
１３のトナー補給ローラ２１等を駆動するモータが感光
体ドラム１１やレジストローラ１４等を駆動するメイン
モータとは独立している場合には、トナー補給クラッチ
を各記録紙のレジストローラ１４による送出開始時点以
後の任意のタイミングよりトナー消費量／枚データ：Ｄ
ＢＡＤＤＬ／Ｈに応じた時間だけオンさせてトナー補給
を行えばよい。しかし、現像装置１３のトナー補給ロー
ラ２１等を駆動するモータと感光体ドラム１１やレジス
トローラ１４等を駆動するメインモータとが同一のモー
タである場合には、感光体ドラム１１上の顕像が記録紙
に転写された後にトナー消費量／枚データ：ＤＢＡＤＤ
Ｌ／Ｈに応じた時間だけオンさせてトナー補給を行い、
モータの負荷変動に伴う画質劣化を防止する。また、書
き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は、トナー消費量／枚デー
タ：ＤＢＡＤＤＬ／Ｈを記録紙１枚分の複写動作毎に上
記システム制御用ＣＰＵへ送信する。

【００３１】一方、システム制御用ＣＰＵは、図２０に
示すように書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５からトナー消
費量データ（トナー消費量／枚データ：ＤＢＡＤＤＬ／
Ｈ）を受信すると、不揮発メモリ内の総トナー消費量：
ＣＴＴＯＮＥＲの値に書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５か
らのトナー消費量データを加算して再び不揮発メモリ内
に総トナー消費量：ＣＴＴＯＮＥＲとしてストアするこ
とにより総トナー消費量：ＣＴＴＯＮＥＲを積算して行
く。次いで、システム制御用ＣＰＵは、不揮発メモリ内
の総トナー消費量：ＣＴＴＯＮＥＲがトナーエンドレベ
ルより大きくなったか否かを判断し、総トナー消費量：
ＣＴＴＯＮＥＲがトナーエンドレベルより大きくなった
場合には現像装置１３のトナー補給部１３ｂがトナーエ
ンド状態になったものと判断して操作装置４１の表示部
にトナーエンドの警告表示を行うと共に書き込み駆動制
御用ＣＰＵ４５へトナーエンド状態を知らせる。そし
て、システム制御用ＣＰＵは、コピー動作中であればコ
ピー動作を停止させて待機状態とする。オペレータは表
示部によりトナーエンドの警告表示が行われると、この
複写機のドアを開いてトナーカートリッジ２０ａをトナ
ーが充填されている新しいものと交換し、その後ドアを
閉じる。このドアの開閉はドアスイッチにより検知さ
れ、その検知信号がシステム制御用ＣＰＵ，書き込み駆
動制御用ＣＰＵ４５に送られる。

【００３２】図１８に示すように書き込み駆動制御用Ｃ
ＰＵ４５はシステム制御用ＣＰＵからの情報によりトナ
ー補給部１３ｂがトナーエンド状態であるか否かを判断
し、かつ上記ドアスイッチからの検知信号により上記ド
アが閉じられたか否かを判断する。そして、書き込み駆
動制御用ＣＰＵ４５はトナー補給部１３ｂがトナーエン
ド状態であって上記ドアが閉じられた時にはゲートアレ
ー５１を介してこの複写機におけるメインモータ等の駆
動系をオンさせ、書き込み装置４２を制御して前述のよ
うに感光体ドラム１１に基準パターンの静電潜像を形成
させる。この基準パターンの静電潜像は現像装置１３に
より現像されて顕像となる。書き込み駆動制御用ＣＰＵ
４５はトナー濃度センサ２３が基準パターンの顕像およ
び感光体ドラム１１の地肌部の濃度を読み取るタイミン
グになると、トナー濃度センサ２３をゲートアレー５１
を介してオンさせてトナー濃度センサ２３の出力信号を
ゲートアレー５０を介して読み込み、トナー濃度センサ
２３の出力信号が正常値でない場合には上記動作を繰り
返して行わせる。書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５は上記
動作を所定のＮ回繰り返してもトナー濃度センサ２３の
出力信号が正常値にならなければメインモータ等の駆動
系をオフさせて待機状態にし、トナー濃度センサ２３の
出力信号が正常値になった時にはシステム制御用ＣＰＵ
へトナー消費量カウンタ値クリアリクエスト信号を送信
した後にメインモータ等の駆動系をオフさせて待機状態
にする。

【００３３】これに対して、システム制御用ＣＰＵは図
１９に示すように書き込み駆動制御用ＣＰＵ４５からト
ナー消費量カウンタ値クリアリクエスト信号を受信した
時には不揮発メモリ内の総トナー消費量：ＣＴＴＯＮＥ
Ｒをクリアしてトナーホッパー２０内のトナー残量を
（トナーホッパー２０の初期トナー容量）−（不揮発メ
モリ内の総トナー消費量：ＣＴＴＯＮＥＲ）なる演算で
求め、これをトナーカートリッジ２０ａのトナー容量に
加算してこの加算結果を初期トナー容量として新たに設
定すると共に、上記トナーエンドレベルを上記トナーホ
ッパー２０内のトナー残量に応じて決定する。つまり、
例えば、トナーエンドレベルが１００であってトナー残
量が１０になった場合には、トナーエンドレベルはこれ
らを加算した１１０に決定し、総トナー消費量：ＣＴＴ
ＯＮＥＲが１１０に達した時にトナーエンド状態になっ
たと判断する。なお、工場出荷時の初期トナー容量はト
ナーホッパー内のトナー量が０であるので、トナーカー
トリッジ２０ａのトナー容量に等しくなる。

【００３４】この実施例によれば、単位面積当りのトナ
ー付着量データ：ＤＢＴＮＭＡ×トナー付着面積デー
タ：ＬＤＣＮＴによりトナー消費量を求めるので、トナ
ー補給部のトナーエンド状態を確実に検出することがで
きる。しかも、アジテータの負荷をセンサで検知しない
ので、コストアップにならず、安価にできる。さらに、
トナーエンドレベルをトナーカートリッジの交換時にト
ナー補給部内のトナー残量（トナーホッパー内のトナー
残量）に応じて変更するので、トナー補給部のトナーエ
ンド状態を一層、確実に検出することができる。

【００３５】上記実施例では、単位面積当りのトナー付
着量データ：ＤＢＴＮＭＡ×トナー付着面積データ：Ｌ
ＤＣＮＴ×ＧＡＩＮデータ：ＤＢＧＡＩＮなる演算を行
ってトナー消費量／枚データ：ＤＢＡＤＤＬ／Ｈを求め
ているが、単位面積当りのトナー付着量データ：ＤＢＴ
ＮＭＡ×トナー付着面積データ：ＬＤＣＮＴ×（１−Ｇ
ＡＩＮデータ：ＤＢＧＡＩＮ）×Ａなる演算を行ってト
ナー消費量データを求めるようにしてもよい。ここに、
Ａは任意の定数である。このようなトナー消費量データ
の算出および上記実施例のようなトナー消費量データの
算出を行えば、トナー濃度の制御が現像剤のトナー濃度
に対応して、かつトナー消費量とトナー補給量に差を設
けて現像剤のトナー濃度を目標値に近付けるように行わ
れる。また、感光体ドラム１１から記録紙へのトナー転
写効率と不揮発メモリ内の総トナー消費量とから排出ト
ナーボトルへの排出トナー量をＣＰＵにより排出トナー
量＝（不揮発メモリ内の総トナー消費量）−（不揮発メ
モリ内の総トナー消費量）×（トナー転写効率）なる演
算で求め、この結果を所定の値と比較することにより排
出トナーボトルが満杯になったことを検出して排出トナ
ーボトルの交換を操作装置４１の表示部に表示させるよ
うにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、感光体に
画像の多値データを書き込んで潜像を形成し、この潜像
を現像装置により現像し、この現像装置は現像剤にトナ
ーを補給するトナー補給部を有し、前記感光体上に形成
された基準パターンの濃度を検知するトナー濃度センサ
を有する画像形成装置において、前記多値データを現像
剤のトナー濃度に応じてトナー消費面積データに変換し
てこのトナー消費面積データから前記トナー濃度センサ
の過去の出力値及び現在の出力値を考慮してトナー消費
量データを算出するトナー消費量算出手段と、このトナ
ー消費量算出手段の算出結果により前記トナー補給部の
トナーエンド状態を検出するトナーエンド状態検出手段
とを備え、前記トナー補給部のトナー補給量は前記トナ
ー消費量算出手段の算出結果に応じた量とするので、ト
ナー補給部のトナーエンド状態を確実に検出することが
できて安価に実現できる。また、トナー消費量算出手段
により多値データを現像剤のトナー濃度に応じてトナー
消費面積データに変換してこのトナー消費面積データを
カウントしてそのカウント値から前記トナー濃度センサ
の過去の出力値及び現在の出力値を考慮してトナー消費
量データを求める手段からなり、前記トナーエンド状態
検出手段が、前記トナー消費量算出手段からのトナー消
費量データを積算してその積算値が所定のトナーエンド
レベルに達したことを検出することでトナー補給部のト
ナーエンド状態を検出するので、トナー補給部のトナー
エンド状態を一層、確実に検出することができる。さら
に、トナー補給部に対するトナー供給時にトナー補給部
に残っているトナーの量に応じてトナーエンドレベルを
トナーエンドレベル変更手段により変更するので、トナ
ー補給部のトナーエンド状態を一層、確実に検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明を示すブロック図である。

【図２】請求項２の発明を示すブロック図である。

【図３】請求項３の発明を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例におけるプリンタ部を示す断
面図である。

【図５】同実施例の回路構成を示すブロック図である。

【図６】同実施例における書き込み駆動制御回路の構成
を示すブロック図である。

【図７】同実施例において画像の多値データをトナー消
費面積データに変換する変換回路を示すブロック図であ
る。

【図８】同実施例の特性曲線図である。

【図９】同実施例における変換回路のタイミングチャー
トである。

【図１０】同実施例の特性曲線図である。

【図１１】同実施例を説明するための図である。

【図１２】同実施例を説明するための図である。

【図１３】同実施例の動作を示す図である。

【図１４】同実施例におけるトナーホッパー内のトナー
残量とトナー補給量との関係を示す特性曲線図である。

【図１５】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図１６】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図１７】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図１８】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図１９】同実施例におけるシステム制御用ＣＰＵの処
理フローを示すフローチャートである。

【図２０】同実施例におけるシステム制御用ＣＰＵの処
理フローを示すフローチャートである。

【図２１】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図２２】同実施例における書き込み駆動制御用ＣＰＵ
の処理フローを示すフローチャートである。

【図２３】同実施例を説明するための図である。

【符号の説明】

１ トナー消費量算出手段 ２ トナーエンド状態検出手段 ３ トナー消費量算出手段 ４ トナーエンド状態検出手段 ５ トナーエンドレベル変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−53275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−40179（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−107567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−256168（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−2962（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/08 G03G 15/00 303

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光体に画像の多値データを書き込んで潜
   像を形成し、この潜像を現像装置により現像し、この現
   像装置は現像剤にトナーを補給するトナー補給部を有
   し、前記感光体上に形成された基準パターンの濃度を検
   知するトナー濃度センサを有する画像形成装置におい
   て、前記多値データを現像剤のトナー濃度に応じてトナ
   ー消費面積データに変換してこのトナー消費面積データ
   から前記トナー濃度センサの過去の出力値及び現在の出
   力値を考慮してトナー消費量データを算出するトナー消
   費量算出手段と、このトナー消費量算出手段の算出結果
   により前記トナー補給部のトナーエンド状態を検出する
   トナーエンド状態検出手段とを備え、前記トナー補給部
   のトナー補給量は前記トナー消費量算出手段の算出結果
   に応じた量とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記トナー消費量算出手段が、前記多値データを現像剤の
   トナー濃度に応じてトナー消費面積データに変換してこ
   のトナー消費面積データをカウントしてそのカウント値
   から前記トナー濃度センサの過去の出力値及び現在の出
   力値を考慮してトナー消費量データを求める手段からな
   り、前記トナーエンド状態検出手段が、前記トナー消費
   量算出手段からのトナー消費量データを積算してその積
   算値が所定のトナーエンドレベルに達したことを検出す
   ることで前記トナー補給部のトナーエンド状態を検出す
   る手段からなることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、前
   記トナー補給部に対するトナー供給時に前記トナー補給
   部に残っているトナーの量に応じて前記トナーエンドレ
   ベルを変更するトナーエンドレベル変更手段を備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。