JP3071812B2 - 画像検査方法 - Google Patents
画像検査方法Info
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Description
【産業上の利用分野】 この発明は、基準となる画像と対象とする画像を比較
して検査する画像検査方法に関するものである。
して検査する画像検査方法に関するものである。
画像検査方法は、広く一般に使用されているが、その
検査方法は検査対象の画像をセンサによりメモリに取り
込んで、前もって基準として設定されている基準画像と
比較する方法が用いられている。比較の方法は、検査対
象のある位置の画像情報が基準画像の同一位置の画像情
報と同一あるいは許容範囲内であれば良品と判定するこ
とにより行う。この検査方法では、許容範囲の設定が検
査精度に大きく影響するため、いろいろな工夫がなされ
ている。 例えば人間の視覚特性を考慮して、周辺の画像情報を
含めて許容範囲を動的に設定する等の方法である。この
方法では、許容範囲を画像情報の位置ごとの演算処理に
より行うため、検査時間が大幅に増加するという欠点が
あった。 このような検査時の演算処理を避ける方法として、イ
ンデックス法がある。この方法は、ある位置の画像情報
の取りうる値と評価値をテーブル形式としたものであ
る。 第７図（ａ），（ｂ）は、インデックス法を説明する
ための図である。 第７図において、第７図（ａ）の１は基準画像、第７
図（ｂ）の２はＲ（x,y）の画像情報として取り得るレ
ベルＲ（x,y）をレベル０からレベルＬに分けそれぞれ
のレベルでの評価値をテーブルにした評価値テーブルで
ある。数値で示した０から100の値が評価値である。以
下に、第７図（ａ），（ｂ）を用いてインデックス法に
よる従来方法を説明する。 まず、第７図（ａ）ではＲ（x,y）の点線枠で示すよ
うな近傍の、例えばＲ（x,n＋ｙ＋ｎ）の濃度レベルが
検査画像のＲ（x,y）のレベルＲ（x,y）であっても許容
することとし、評価値テーブル２のレベルのうちレベル
Ｒ（ｘ＋n,y＋ｎ）に対応するレベルの評価値を“0"と
設定している。また、同様に、基準画像のＲ（x,y）の
レベルＲ（x,y）に対応するレベルの評価値も“0"と設
定している。予想されるレベル値より大きくはなれてい
るレベルの評価値は大きな値が設定してある。 次に、検査画像を取込み、検査画像のＲ（x,y）のレ
ベルを調べる。この時、調べたレベルに対応する評価値
テーブル２による評価値が前もって設定しておいた許容
値以上であれば不良品と判定したり、あるいはカラーの
画像情報を取り扱うのであれば検査画像のRGB 3種類の
画像情報に対して評価値を得て、その合計値により判定
する等が可能である。
検査方法は検査対象の画像をセンサによりメモリに取り
込んで、前もって基準として設定されている基準画像と
比較する方法が用いられている。比較の方法は、検査対
象のある位置の画像情報が基準画像の同一位置の画像情
報と同一あるいは許容範囲内であれば良品と判定するこ
とにより行う。この検査方法では、許容範囲の設定が検
査精度に大きく影響するため、いろいろな工夫がなされ
ている。 例えば人間の視覚特性を考慮して、周辺の画像情報を
含めて許容範囲を動的に設定する等の方法である。この
方法では、許容範囲を画像情報の位置ごとの演算処理に
より行うため、検査時間が大幅に増加するという欠点が
あった。 このような検査時の演算処理を避ける方法として、イ
ンデックス法がある。この方法は、ある位置の画像情報
の取りうる値と評価値をテーブル形式としたものであ
る。 第７図（ａ），（ｂ）は、インデックス法を説明する
ための図である。 第７図において、第７図（ａ）の１は基準画像、第７
図（ｂ）の２はＲ（x,y）の画像情報として取り得るレ
ベルＲ（x,y）をレベル０からレベルＬに分けそれぞれ
のレベルでの評価値をテーブルにした評価値テーブルで
ある。数値で示した０から100の値が評価値である。以
下に、第７図（ａ），（ｂ）を用いてインデックス法に
よる従来方法を説明する。 まず、第７図（ａ）ではＲ（x,y）の点線枠で示すよ
うな近傍の、例えばＲ（x,n＋ｙ＋ｎ）の濃度レベルが
検査画像のＲ（x,y）のレベルＲ（x,y）であっても許容
することとし、評価値テーブル２のレベルのうちレベル
Ｒ（ｘ＋n,y＋ｎ）に対応するレベルの評価値を“0"と
設定している。また、同様に、基準画像のＲ（x,y）の
レベルＲ（x,y）に対応するレベルの評価値も“0"と設
定している。予想されるレベル値より大きくはなれてい
るレベルの評価値は大きな値が設定してある。 次に、検査画像を取込み、検査画像のＲ（x,y）のレ
ベルを調べる。この時、調べたレベルに対応する評価値
テーブル２による評価値が前もって設定しておいた許容
値以上であれば不良品と判定したり、あるいはカラーの
画像情報を取り扱うのであれば検査画像のRGB 3種類の
画像情報に対して評価値を得て、その合計値により判定
する等が可能である。
しかしながら、インデックス法では位置、すなわち画
素ごとに評価値テーブル２を作成するために、検査画像
がＡ×Ｂ画素、レベルが０〜Ｌレベルおよび評価値がＨ
バイトにより構成されている時、Ａ×Ｂ×Ｌ×Ｈという
大量のメモリを要するという欠点があった。したがっ
て、以上説明した従来方法では演算処理のない一定時間
での検査が可能であるが、大量のメモリを用意する必要
があった。 この発明の目的は、少ないメモリ量でインデックス法
を用いた画像検査方法を実現することにある。
素ごとに評価値テーブル２を作成するために、検査画像
がＡ×Ｂ画素、レベルが０〜Ｌレベルおよび評価値がＨ
バイトにより構成されている時、Ａ×Ｂ×Ｌ×Ｈという
大量のメモリを要するという欠点があった。したがっ
て、以上説明した従来方法では演算処理のない一定時間
での検査が可能であるが、大量のメモリを用意する必要
があった。 この発明の目的は、少ないメモリ量でインデックス法
を用いた画像検査方法を実現することにある。
この発明においては、基準画像についてあらかじめ地
色の部分と多色の部分とその他の部分に分類したマップ
テーブルと、このマップテーブルに対応する各画素ごと
に、各々の色の取り得る濃度レベル対応に評価値をつけ
た評価値テーブルとを作成しておき、次に取り込んだ検
査画像の画素ごとの画像情報が地色の部分と多色の部分
とその他の部分のいずれに当たるかマップテーブルによ
り判定し、これによって評価値テーブルを選択し、前記
評価値テーブルから検査画像の画素の濃度レベルに対応
する評価値を読み取り、その評価値により合否を判定す
るものである。
色の部分と多色の部分とその他の部分に分類したマップ
テーブルと、このマップテーブルに対応する各画素ごと
に、各々の色の取り得る濃度レベル対応に評価値をつけ
た評価値テーブルとを作成しておき、次に取り込んだ検
査画像の画素ごとの画像情報が地色の部分と多色の部分
とその他の部分のいずれに当たるかマップテーブルによ
り判定し、これによって評価値テーブルを選択し、前記
評価値テーブルから検査画像の画素の濃度レベルに対応
する評価値を読み取り、その評価値により合否を判定す
るものである。
この発明においては、印刷画像の多くが紙やプラスチ
ックなどの印刷対象物に印刷されているため、センサに
より取り込んだ画像情報の大部分が印刷対象物の地色で
あること、および簡単な印刷ではフルカラーでなく多色
印刷であることが多いことよりテーブルを共用化したこ
とにより使用するメモリ量が少なくなる。
ックなどの印刷対象物に印刷されているため、センサに
より取り込んだ画像情報の大部分が印刷対象物の地色で
あること、および簡単な印刷ではフルカラーでなく多色
印刷であることが多いことよりテーブルを共用化したこ
とにより使用するメモリ量が少なくなる。
第１図はこの発明による基準画像11の入力例を示す
図、第２図は基準画像の基準マップであるマップテーブ
ル12を示す図、第３図（ａ）は、第１図のＡ部の詳細
図、第３図（ｂ）は評価値テーブルの構成例を示す図、
第４図〜第６図は地色と印刷色を別マップにより構成し
た例を説明するための図を示す。 第３図（ａ）の11は基準画像、第３図（ｂ）の13は評
価値テーブル、第４図の21は基準画像、第５図（ａ）の
22は地色の基準マップであるマップテーブル、第５図
（ｂ）の23は印刷色の基準マップであるマップテーブ
ル、第６図の31はＲのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、3
2はその評価値テーブル、33はＧのマップ値（0,0）のＮ
×Ｍ画素、34はその評価値テーブル、35はＢのマップ値
（0,0）のＮ×Ｍ画素、36はその評価値テーブル、41は
Ｒのマップ値（1,0）のＮ×Ｍ画素、42はその評価値テ
ーブル、43はＧのマップ値（1,0）のＮ×Ｍ画素、44は
その評価値テーブル、45はＢのマップ値（1,0）のＮ×
Ｍ画素、46はその評価値テーブル、51はＲのマップ値
（1,1）のＮ×Ｍ画素、52はその評価値テーブル、53は
Ｇのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、54はその評価値テ
ーブル、55はＢのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、56は
その評価値テーブルである。 なお、マップ値（0,0）とは前者の０が地色であるこ
と、後者の０が印刷色でないことを示している。また、
マップ値（1,0）は地色でなく印刷色でもない、すなわ
ち地色と印刷色が混在していることを示し、マップ値
（1,1）は印刷色であることを示している。さらに多色
の部分とは各色が同じ濃度で印刷された部分であり、地
色の部分でも多色の部分でもないその他の部分とは、地
色の部分と多色の部分の境界近傍を指す。以下に第１図
〜第６図を用いてこの発明の実施例を説明する。 第１図は基準画像例である。基準画像11はメモリの削
減、処理の効率化をはかるために、破線で囲まれた枠
（Ｎ×Ｍ画素）を処理の単位とする。青の部分は多色
（この場合は青のみ）の部分を示し、その他は地色の部
分である。まず、基準画像11は画像対応でセンサより取
り込みディスプレイに表示する。次に、ディスプレイ上
からカーソルあるいはマウスにより地色の部分を指定す
る。この指定した地色の画像情報と基準画像11のすべて
の画素を比較してＮ×Ｍ画素のすべてが地色であれば
“0"、地色でない部分が存在すれば“1"とする第２図に
示すようなマップテーブル12を作成する。これらのＮ×
Ｍ画素を単位とした処理部分の中で、“0"で示した部分
はテーブルとして１種類を設定し、これと検査画像の情
報を比較すればよい。この比較により、地色の部分の汚
れのついているような場合は検出可能である。“1"で示
した部分は、第１図および第２図のメッシュで示す部分
を例として取り上げ、拡大して第３図（ａ）に示す。第
３図（ａ）において、５×５画素の中で、青の部分は右
下部の２画素のみである。これらの画素のすべてについ
て評価値テーブル13を作成することになるが、図中のＲ
（x,y）で示した部分の評価値テーブル13は、Ｒ（x,y）
の周囲１画素分を許容範囲とするとＲ（x,y）のレベル
は、Ｒ（ｘ−1,y−１）,R（x,y−１）,R（ｘ＋1,y−
１）,R（ｘ−1,y）,R（x,y）,R（ｘ＋1,y）,R（ｘ−1,y
＋１）,R（x,y＋１）,R（ｘ＋1,y＋１）と同等となる可
能性がある。これらのうち、レベルＲ（ｘ−1,y−
１），レベルＲ（x,y−１），レベルＲ（ｘ＋1,y−
１），レベルＲ（ｘ−1,y），レベルＲ（x,y），レベル
Ｒ（ｘ−1,y＋１），レベルＲ（x,y＋１）は同一レベル
であることにより評価値は“0"である。また、Ｒ（ｘ＋
1,y）,R（ｘ＋1,y＋１）も第３図に示すように同一レベ
ルであり、評価値は“0"である。 第４図〜第６図は地色と印刷色を別マップにより構成
した例である。第４図において、基準画像21の中で、21
−1,21−３は地色、21−２は印刷色である。基準画像21
のマップテーブルは、地色については第５図（ａ）のマ
ップテーブル22、印刷色については第５図（ｂ）のマッ
プテーブル23に示すとおりである。ここでは印刷色と地
色の境界付近（その他の部分と称している部分）と印刷
色の一様な部分とを比較すると、境界付近で地色と印刷
色の中間的な色として検出されることを考慮して別マッ
プテーブルにより構成する。地色基準マップ値，印刷色
基準マップ値で示すと、（0,0）および（1,1）のＮ×Ｍ
画素は１種類の評価値テーブル32,52で設定可能であ
る。一方、（1,0）は全部で８個あるため５×５×８の
合計200個の評価値テーブルを用いる。これによって、
境界に傾斜や起伏あるいは突起があっても画素ごとの評
価値テーブルを用いて検査可能である。また、カラー画
像であれば図中で示したようにRGB3種類のテーブルが設
定される。
図、第２図は基準画像の基準マップであるマップテーブ
ル12を示す図、第３図（ａ）は、第１図のＡ部の詳細
図、第３図（ｂ）は評価値テーブルの構成例を示す図、
第４図〜第６図は地色と印刷色を別マップにより構成し
た例を説明するための図を示す。 第３図（ａ）の11は基準画像、第３図（ｂ）の13は評
価値テーブル、第４図の21は基準画像、第５図（ａ）の
22は地色の基準マップであるマップテーブル、第５図
（ｂ）の23は印刷色の基準マップであるマップテーブ
ル、第６図の31はＲのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、3
2はその評価値テーブル、33はＧのマップ値（0,0）のＮ
×Ｍ画素、34はその評価値テーブル、35はＢのマップ値
（0,0）のＮ×Ｍ画素、36はその評価値テーブル、41は
Ｒのマップ値（1,0）のＮ×Ｍ画素、42はその評価値テ
ーブル、43はＧのマップ値（1,0）のＮ×Ｍ画素、44は
その評価値テーブル、45はＢのマップ値（1,0）のＮ×
Ｍ画素、46はその評価値テーブル、51はＲのマップ値
（1,1）のＮ×Ｍ画素、52はその評価値テーブル、53は
Ｇのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、54はその評価値テ
ーブル、55はＢのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、56は
その評価値テーブルである。 なお、マップ値（0,0）とは前者の０が地色であるこ
と、後者の０が印刷色でないことを示している。また、
マップ値（1,0）は地色でなく印刷色でもない、すなわ
ち地色と印刷色が混在していることを示し、マップ値
（1,1）は印刷色であることを示している。さらに多色
の部分とは各色が同じ濃度で印刷された部分であり、地
色の部分でも多色の部分でもないその他の部分とは、地
色の部分と多色の部分の境界近傍を指す。以下に第１図
〜第６図を用いてこの発明の実施例を説明する。 第１図は基準画像例である。基準画像11はメモリの削
減、処理の効率化をはかるために、破線で囲まれた枠
（Ｎ×Ｍ画素）を処理の単位とする。青の部分は多色
（この場合は青のみ）の部分を示し、その他は地色の部
分である。まず、基準画像11は画像対応でセンサより取
り込みディスプレイに表示する。次に、ディスプレイ上
からカーソルあるいはマウスにより地色の部分を指定す
る。この指定した地色の画像情報と基準画像11のすべて
の画素を比較してＮ×Ｍ画素のすべてが地色であれば
“0"、地色でない部分が存在すれば“1"とする第２図に
示すようなマップテーブル12を作成する。これらのＮ×
Ｍ画素を単位とした処理部分の中で、“0"で示した部分
はテーブルとして１種類を設定し、これと検査画像の情
報を比較すればよい。この比較により、地色の部分の汚
れのついているような場合は検出可能である。“1"で示
した部分は、第１図および第２図のメッシュで示す部分
を例として取り上げ、拡大して第３図（ａ）に示す。第
３図（ａ）において、５×５画素の中で、青の部分は右
下部の２画素のみである。これらの画素のすべてについ
て評価値テーブル13を作成することになるが、図中のＲ
（x,y）で示した部分の評価値テーブル13は、Ｒ（x,y）
の周囲１画素分を許容範囲とするとＲ（x,y）のレベル
は、Ｒ（ｘ−1,y−１）,R（x,y−１）,R（ｘ＋1,y−
１）,R（ｘ−1,y）,R（x,y）,R（ｘ＋1,y）,R（ｘ−1,y
＋１）,R（x,y＋１）,R（ｘ＋1,y＋１）と同等となる可
能性がある。これらのうち、レベルＲ（ｘ−1,y−
１），レベルＲ（x,y−１），レベルＲ（ｘ＋1,y−
１），レベルＲ（ｘ−1,y），レベルＲ（x,y），レベル
Ｒ（ｘ−1,y＋１），レベルＲ（x,y＋１）は同一レベル
であることにより評価値は“0"である。また、Ｒ（ｘ＋
1,y）,R（ｘ＋1,y＋１）も第３図に示すように同一レベ
ルであり、評価値は“0"である。 第４図〜第６図は地色と印刷色を別マップにより構成
した例である。第４図において、基準画像21の中で、21
−1,21−３は地色、21−２は印刷色である。基準画像21
のマップテーブルは、地色については第５図（ａ）のマ
ップテーブル22、印刷色については第５図（ｂ）のマッ
プテーブル23に示すとおりである。ここでは印刷色と地
色の境界付近（その他の部分と称している部分）と印刷
色の一様な部分とを比較すると、境界付近で地色と印刷
色の中間的な色として検出されることを考慮して別マッ
プテーブルにより構成する。地色基準マップ値，印刷色
基準マップ値で示すと、（0,0）および（1,1）のＮ×Ｍ
画素は１種類の評価値テーブル32,52で設定可能であ
る。一方、（1,0）は全部で８個あるため５×５×８の
合計200個の評価値テーブルを用いる。これによって、
境界に傾斜や起伏あるいは突起があっても画素ごとの評
価値テーブルを用いて検査可能である。また、カラー画
像であれば図中で示したようにRGB3種類のテーブルが設
定される。
以上説明したように、この発明は、基準画像について
あらかじめ地色の部分と多色の部分とその他の部分に分
類したマップテーブルと、このマップテーブルに対応す
る各画素ごとに、各々の色の取り得る濃度レベル対応に
評価値をつけた評価値テーブルとを作成しておき、次に
取り込んだ検査画像の画素ごとの画像情報が地色の部分
と多色の部分とその他の部分のいずれに当たるかマップ
テーブルにより判定し、これによって評価値テーブルを
選択し、前記評価値テーブルから検査画像の画素の濃度
レベルに対応する評価値を読み取り、その評価値により
合否を判定するようにしたので、印刷画像の多くが紙や
プラスチックなどの印刷対象物に印刷されているため、
センサにより取り込んだ画像情報の大部分が印刷対象物
の地色であること、および簡単な印刷ではフルカラーで
なく多色印刷であることが多いため、取り得るレベルと
評価値との評価値テーブルを共用化したことにより少な
いメモリ量による画像検査方法を提供できる。
あらかじめ地色の部分と多色の部分とその他の部分に分
類したマップテーブルと、このマップテーブルに対応す
る各画素ごとに、各々の色の取り得る濃度レベル対応に
評価値をつけた評価値テーブルとを作成しておき、次に
取り込んだ検査画像の画素ごとの画像情報が地色の部分
と多色の部分とその他の部分のいずれに当たるかマップ
テーブルにより判定し、これによって評価値テーブルを
選択し、前記評価値テーブルから検査画像の画素の濃度
レベルに対応する評価値を読み取り、その評価値により
合否を判定するようにしたので、印刷画像の多くが紙や
プラスチックなどの印刷対象物に印刷されているため、
センサにより取り込んだ画像情報の大部分が印刷対象物
の地色であること、および簡単な印刷ではフルカラーで
なく多色印刷であることが多いため、取り得るレベルと
評価値との評価値テーブルを共用化したことにより少な
いメモリ量による画像検査方法を提供できる。
第１図はこの発明による基準画像の入力例を示す図、第
２図は基準画像の基準マップを示す図、第３図（ａ），
（ｂ）はテーブルの構成例、第４図〜第６図は地色と印
刷色を別マップにより構成した例を示す図、第７図はイ
ンデックス法による従来方法を説明する図である。 図中、11,21は基準画像、12はマップテーブル、22は地
色のマップテーブル、23は印刷色のマップテーブル、31
はＲのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、32はその評価値
テーブル、33はＧのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、34
はその評価値テーブル、35はＢのマップ値（0,0）のＮ
×Ｍ画素、36はその評価値テーブル、41はＲのマップ値
（1,0）のＮ×Ｍ画素、42はその評価値テーブル、43は
Ｇのマップ値（0,1）のＮ×Ｍ画素、44はその評価値テ
ーブル、45はＢのマップ値（0,1）のＮ×Ｍ画素、46は
その評価値テーブル、51はＲのマップ値（1,1）のＮ×
Ｍ画素、52はその評価値テーブル、53はＧのマップ値
（1,1）のＮ×Ｍ画素、54はその評価値テーブル、55は
Ｂのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、56はその評価値テ
ーブルである。
２図は基準画像の基準マップを示す図、第３図（ａ），
（ｂ）はテーブルの構成例、第４図〜第６図は地色と印
刷色を別マップにより構成した例を示す図、第７図はイ
ンデックス法による従来方法を説明する図である。 図中、11,21は基準画像、12はマップテーブル、22は地
色のマップテーブル、23は印刷色のマップテーブル、31
はＲのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、32はその評価値
テーブル、33はＧのマップ値（0,0）のＮ×Ｍ画素、34
はその評価値テーブル、35はＢのマップ値（0,0）のＮ
×Ｍ画素、36はその評価値テーブル、41はＲのマップ値
（1,0）のＮ×Ｍ画素、42はその評価値テーブル、43は
Ｇのマップ値（0,1）のＮ×Ｍ画素、44はその評価値テ
ーブル、45はＢのマップ値（0,1）のＮ×Ｍ画素、46は
その評価値テーブル、51はＲのマップ値（1,1）のＮ×
Ｍ画素、52はその評価値テーブル、53はＧのマップ値
（1,1）のＮ×Ｍ画素、54はその評価値テーブル、55は
Ｂのマップ値（1,1）のＮ×Ｍ画素、56はその評価値テ
ーブルである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 良二 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 平成２年度第18回画像電子学会全国大 会予稿集「高精度フルカラー印刷欠陥検 査システムの実用化」ｐｐ93−96，1990 ／６／５ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】基準画像と検査画像を比較し、その評価値
により合否を判定する画像検査方法において、前記基準
画像についてあらかじめ地色の部分と多色の部分とその
他の部分に分類したマップテーブルと、このマップテー
ブルに対応する各画素ごとに、各々の色の取り得る濃度
レベル対応に評価値をつけた評価値テーブルを作成して
おき、次に取り込んだ検査画像の画素ごとの画像情報が
前記地色の部分と多色の部分とその他の部分のいずれに
当たるか前記マップテーブルにより判定し、評価値テー
ブルを選択し、前記評価値テーブルから検査画像の画素
の濃度レベルに対応する評価値を読み取り、その評価値
により合否を判定することを特徴とする画像検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254175A JP3071812B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 画像検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254175A JP3071812B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 画像検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133187A JPH04133187A (ja) | 1992-05-07 |
| JP3071812B2 true JP3071812B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=17261273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2254175A Expired - Fee Related JP3071812B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 画像検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3071812B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10183226B2 (en) | 2015-03-27 | 2019-01-22 | Tomy Company, Ltd. | Spinning top toy |
| KR102388533B1 (ko) * | 2019-02-26 | 2022-04-20 | 가부시키가이샤 다까라토미 | 팽이 완구 |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2254175A patent/JP3071812B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 平成２年度第１８回画像電子学会全国大会予稿集「高精度フルカラー印刷欠陥検査システムの実用化」ｐｐ９３−９６，１９９０／６／５ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10183226B2 (en) | 2015-03-27 | 2019-01-22 | Tomy Company, Ltd. | Spinning top toy |
| US10500511B2 (en) | 2015-03-27 | 2019-12-10 | Tomy Company, Ltd. | Spinning top toy |
| KR102388533B1 (ko) * | 2019-02-26 | 2022-04-20 | 가부시키가이샤 다까라토미 | 팽이 완구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04133187A (ja) | 1992-05-07 |
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