JP3070219B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JP3070219B2 JP3070219B2 JP4008927A JP892792A JP3070219B2 JP 3070219 B2 JP3070219 B2 JP 3070219B2 JP 4008927 A JP4008927 A JP 4008927A JP 892792 A JP892792 A JP 892792A JP 3070219 B2 JP3070219 B2 JP 3070219B2
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- Japan
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- component
- head
- electronic component
- component mounting
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を電子回路基
板上に装着する装置に関する。
板上に装着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の実装工程は生産性向上
のため作業タクトの短縮が大きく要求されている。
のため作業タクトの短縮が大きく要求されている。
【０００３】以下に従来の電子部品装着装置の一例につ
いて図面を参照しながら説明する。図４は従来の電子部
品装着装置の部品装着ヘッドを示すものである。図４に
示すようにブラケット２８は下部に電子部品２４を吸着
する吸着ノズル２３を有し、前記吸着ノズル２３を回転
させるモータ２２を保持している。また前記ブラケット
２８は摺動部２９と摺動レール３０により上下方向にガ
イドされるようになっている。前記ブラケット２８の側
部にはナット３１を設けてあり、垂直方向のボールスク
リュー３２を前記ナット３１にかみ合わせている。そし
て前記ブラケット２８は前記ボールスクリュー３２を回
転するモータ３３により上下方向に自由に位置決めでき
るようになっている。なお図中の２７は吸着ノズル２３
の下方部に配置され、ミラーユニット２５と部品認識カ
メラ２６を平行移動させる平行シリンダーである。
いて図面を参照しながら説明する。図４は従来の電子部
品装着装置の部品装着ヘッドを示すものである。図４に
示すようにブラケット２８は下部に電子部品２４を吸着
する吸着ノズル２３を有し、前記吸着ノズル２３を回転
させるモータ２２を保持している。また前記ブラケット
２８は摺動部２９と摺動レール３０により上下方向にガ
イドされるようになっている。前記ブラケット２８の側
部にはナット３１を設けてあり、垂直方向のボールスク
リュー３２を前記ナット３１にかみ合わせている。そし
て前記ブラケット２８は前記ボールスクリュー３２を回
転するモータ３３により上下方向に自由に位置決めでき
るようになっている。なお図中の２７は吸着ノズル２３
の下方部に配置され、ミラーユニット２５と部品認識カ
メラ２６を平行移動させる平行シリンダーである。
【０００４】以上のように構成された電子部品装着装置
について、以下その動作を説明する。
について、以下その動作を説明する。
【０００５】まず、ミラーユニット２５と部品認識カメ
ラ２６は平行シリンダー２７により吸着ノズル２３から
退避している。ここで、モータ３３の回転によりボール
スクリュー３２を回転させ、これとかみ合うナット３１
をもつブラケット２８を下降させる。これにより下降し
た吸着ノズル２３は電子部品２４を吸着し、その後モー
タ３３は逆回転し、吸着ノズル２３は上昇する。つぎに
平行シリンダー２７はミラーユニット２５および部品認
識カメラ２６を移動し電子部品２４を視野内に入れ、画
像認識処理する。その後平行シリンダー２７はミラーユ
ニット２５および部品認識カメラ２６を再び退避させ
る。モータ２２により位置補正させた後モータ３３の回
転により吸着ノズル２３を下降し電子部品２４を装着さ
せる。
ラ２６は平行シリンダー２７により吸着ノズル２３から
退避している。ここで、モータ３３の回転によりボール
スクリュー３２を回転させ、これとかみ合うナット３１
をもつブラケット２８を下降させる。これにより下降し
た吸着ノズル２３は電子部品２４を吸着し、その後モー
タ３３は逆回転し、吸着ノズル２３は上昇する。つぎに
平行シリンダー２７はミラーユニット２５および部品認
識カメラ２６を移動し電子部品２４を視野内に入れ、画
像認識処理する。その後平行シリンダー２７はミラーユ
ニット２５および部品認識カメラ２６を再び退避させ
る。モータ２２により位置補正させた後モータ３３の回
転により吸着ノズル２３を下降し電子部品２４を装着さ
せる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成では以下のような問題点がある。吸着ノズル２３に
要求される上下ストロークとしては、装着する電子部品
２４の厚みの他、ミラーユニット２５を吸着ノズル２３
の下にかかえこむ厚みと、電子部品２４の厚みに応じて
部品認識カメラ２６が撮像するフォーカス合わせのため
の高さの合計以上が必要となる。前記上下ストロークの
内、本当に細かい位置決めを要求される上下ストローク
は装着高さを決める範囲と部品認識高さを決める範囲で
ある。ミラーユニット２５を通過する範囲は細かい位置
決めは不用で、むしろ作業タクトの向上のためには早く
通過させねばならぬ。しかし、装着高さを決める範囲と
部品認識高さを決める範囲は充分精密に位置決めするた
めに、ボールスクリュー３２のピッチを細かくとる必要
がある。ところが、このピッチが細かいために逆にミラ
ーユニット２５を通過する時間が長くなり、結果として
電子部品装着装置の作業タクトが伸びてしまうという問
題を有していた。
構成では以下のような問題点がある。吸着ノズル２３に
要求される上下ストロークとしては、装着する電子部品
２４の厚みの他、ミラーユニット２５を吸着ノズル２３
の下にかかえこむ厚みと、電子部品２４の厚みに応じて
部品認識カメラ２６が撮像するフォーカス合わせのため
の高さの合計以上が必要となる。前記上下ストロークの
内、本当に細かい位置決めを要求される上下ストローク
は装着高さを決める範囲と部品認識高さを決める範囲で
ある。ミラーユニット２５を通過する範囲は細かい位置
決めは不用で、むしろ作業タクトの向上のためには早く
通過させねばならぬ。しかし、装着高さを決める範囲と
部品認識高さを決める範囲は充分精密に位置決めするた
めに、ボールスクリュー３２のピッチを細かくとる必要
がある。ところが、このピッチが細かいために逆にミラ
ーユニット２５を通過する時間が長くなり、結果として
電子部品装着装置の作業タクトが伸びてしまうという問
題を有していた。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、電子部品装着
のための吸着ノズルの上下駆動を必要な範囲のみ高分解
能にし、必要以外の範囲には分解能をあらくし作業タク
トを早める装置を提供するものである。
のための吸着ノズルの上下駆動を必要な範囲のみ高分解
能にし、必要以外の範囲には分解能をあらくし作業タク
トを早める装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、部品を吸着するノズルを有し、上下動し
基板に部品を装着するヘッドと、前記ヘッドを自由に位
置決めできるＸＹテーブルと、前記基板を搬入・搬出し
保持する搬送レールと、前記ノズルに吸着された部品を
認識する部品認識部と、からなる部品装着装置におい
て、前記ヘッドの上下動は、回転駆動源により回動しう
るリンクレバーと、このリンクレバーと前記ヘッドを連
結してなるリンクバーとからなり、順次、部品認識範
囲、ミラーユニット通過範囲、及び部品装着範囲を下降
し、前記部品認識範囲と部品装着範囲は、前記ミラーユ
ニット通過範囲に比し、前記リンクレバーの回転量に対
してヘッドの下降量が小さくなるように、リンクレバー
の回動位置が設定されている。
決するために、部品を吸着するノズルを有し、上下動し
基板に部品を装着するヘッドと、前記ヘッドを自由に位
置決めできるＸＹテーブルと、前記基板を搬入・搬出し
保持する搬送レールと、前記ノズルに吸着された部品を
認識する部品認識部と、からなる部品装着装置におい
て、前記ヘッドの上下動は、回転駆動源により回動しう
るリンクレバーと、このリンクレバーと前記ヘッドを連
結してなるリンクバーとからなり、順次、部品認識範
囲、ミラーユニット通過範囲、及び部品装着範囲を下降
し、前記部品認識範囲と部品装着範囲は、前記ミラーユ
ニット通過範囲に比し、前記リンクレバーの回転量に対
してヘッドの下降量が小さくなるように、リンクレバー
の回動位置が設定されている。
【０００９】
【作用】この構成において、モータがリンクレバーを回
転させ、リンクバーを介してノズルを上下駆動させるこ
ととなる。
転させ、リンクバーを介してノズルを上下駆動させるこ
ととなる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例の電子部品装着装置に
ついて、図１および図２を参照しながら説明する。
ついて、図１および図２を参照しながら説明する。
【００１１】図２に示すように、搬送レール２は電子回
路基板１を搬入，搬出するようになっており、供給部３
は前記電子回路基板１に隣接した位置に電子部品７を供
給するように配置されている。ＸＹテーブル４は前記電
子回路基板１および供給部３の上方において、装着ヘッ
ド部を自由に位置決めするように機能する。図１は部品
装着装置の詳細を示すものであり、ブラケット１１は電
子部品７を吸着するノズル６を回転させるモータ５を保
持している。またブラケット１１は摺動部１２と摺動レ
ール１３により上下方向にガイドされるようになってい
る。さらにブラケット１１は、プーリ１８に固設のリン
クレバー１７にリンクバー１６により連結されている。
図中１４，１５は連結部の支点である。プーリ１８はベ
ルト２１でモータ２０に直結のプーリ１９とかみ合い駆
動をうけるようになっている。ミラーユニット８と部品
認識カメラ９は平行シリンダー１０により平行移動させ
るようになっている。
路基板１を搬入，搬出するようになっており、供給部３
は前記電子回路基板１に隣接した位置に電子部品７を供
給するように配置されている。ＸＹテーブル４は前記電
子回路基板１および供給部３の上方において、装着ヘッ
ド部を自由に位置決めするように機能する。図１は部品
装着装置の詳細を示すものであり、ブラケット１１は電
子部品７を吸着するノズル６を回転させるモータ５を保
持している。またブラケット１１は摺動部１２と摺動レ
ール１３により上下方向にガイドされるようになってい
る。さらにブラケット１１は、プーリ１８に固設のリン
クレバー１７にリンクバー１６により連結されている。
図中１４，１５は連結部の支点である。プーリ１８はベ
ルト２１でモータ２０に直結のプーリ１９とかみ合い駆
動をうけるようになっている。ミラーユニット８と部品
認識カメラ９は平行シリンダー１０により平行移動させ
るようになっている。
【００１２】以上のように構成された電子部品装着装置
について、図を用いてその動作を説明する。
について、図を用いてその動作を説明する。
【００１３】搬送レール２は電子回路基板１を搬入し、
ＸＹテーブルは装着ヘッド部を供給部３上に位置決めす
る。ここでミラーユニット８と部品認識カメラ９は平行
シリンダー１０により吸着ノズル６から退避している。
モータ２０の回転によりプーリ１９とベルト２１とプー
リ１８を介してリンクレバー１７を回転させ、リンクバ
ー１６で押しブラケット１１を下降させる。このとき吸
着ノズル６は電子部品７を吸着し、その後モータ２０を
逆回転させ、吸着ノズル６は上昇する。つぎに平行シリ
ンダー１０はミラーユニット８および部品認識カメラ９
を前へ平行移動し電子部品７を視野内に入れ、画像認識
処理をする。その間、ＸＹテーブル４は装着ヘッド部を
電子回路基板１上に位置決めする。その後平行シリンダ
ー１０はミラーユニット８および部品認識カメラ９を再
び退避させ、モータ５により位置補正させた後モータ２
０の回転により吸着ノズル６を下降させ電子回路基板１
に装着させる。
ＸＹテーブルは装着ヘッド部を供給部３上に位置決めす
る。ここでミラーユニット８と部品認識カメラ９は平行
シリンダー１０により吸着ノズル６から退避している。
モータ２０の回転によりプーリ１９とベルト２１とプー
リ１８を介してリンクレバー１７を回転させ、リンクバ
ー１６で押しブラケット１１を下降させる。このとき吸
着ノズル６は電子部品７を吸着し、その後モータ２０を
逆回転させ、吸着ノズル６は上昇する。つぎに平行シリ
ンダー１０はミラーユニット８および部品認識カメラ９
を前へ平行移動し電子部品７を視野内に入れ、画像認識
処理をする。その間、ＸＹテーブル４は装着ヘッド部を
電子回路基板１上に位置決めする。その後平行シリンダ
ー１０はミラーユニット８および部品認識カメラ９を再
び退避させ、モータ５により位置補正させた後モータ２
０の回転により吸着ノズル６を下降させ電子回路基板１
に装着させる。
【００１４】ここで、リンクレバー１７と垂直方向の成
す角度をθ、吸着ノズル６の高さをＨとすると、両者の
関係はおよそ図３のようになる。吸着ノズル６の高さと
しては装着する電子部品７の厚み、ミラーユニット８を
吸着ノズル２３の下にかかえこむ厚みと、電子部品７の
厚みに応じて部品認識カメラ９が撮像するフォーカス合
わせのための高さの範囲に分けられる。図３のように、
本当に細かい位置決め要求をされるのは、部品装着高さ
範囲Ｈ1と部品認識範囲Ｈ3である。したがって前記位置
決めのときのモータ２０の回転角と吸着ノズル６の上下
ストロークは分解能は細かい。一方、ミラーユニット８
を通過する範囲Ｈ2はモータ２０の回転角と吸着ノズル
６の上下ストロークは分解能はあらく、位置決めもあら
く上下スピードも早い。逆にこの範囲は細かい位置決め
よりも早く通過させることが望まれており、機能として
は必要充分である。したがって、部品装着高さ範囲Ｈ1
と部品認識範囲Ｈ3を決める範囲は充分精密に位置決め
でき、ミラーユニット８を通過する範囲は早く通過でき
る。
す角度をθ、吸着ノズル６の高さをＨとすると、両者の
関係はおよそ図３のようになる。吸着ノズル６の高さと
しては装着する電子部品７の厚み、ミラーユニット８を
吸着ノズル２３の下にかかえこむ厚みと、電子部品７の
厚みに応じて部品認識カメラ９が撮像するフォーカス合
わせのための高さの範囲に分けられる。図３のように、
本当に細かい位置決め要求をされるのは、部品装着高さ
範囲Ｈ1と部品認識範囲Ｈ3である。したがって前記位置
決めのときのモータ２０の回転角と吸着ノズル６の上下
ストロークは分解能は細かい。一方、ミラーユニット８
を通過する範囲Ｈ2はモータ２０の回転角と吸着ノズル
６の上下ストロークは分解能はあらく、位置決めもあら
く上下スピードも早い。逆にこの範囲は細かい位置決め
よりも早く通過させることが望まれており、機能として
は必要充分である。したがって、部品装着高さ範囲Ｈ1
と部品認識範囲Ｈ3を決める範囲は充分精密に位置決め
でき、ミラーユニット８を通過する範囲は早く通過でき
る。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように
本発明による電子部品装着装置は、電子部品装着のため
の吸着ノズルの上下駆動を必要な範囲のみ高分解能に
し、必要以外の範囲には分解能をあらくするものである
ため、作業タクトを早めることができる。
本発明による電子部品装着装置は、電子部品装着のため
の吸着ノズルの上下駆動を必要な範囲のみ高分解能に
し、必要以外の範囲には分解能をあらくするものである
ため、作業タクトを早めることができる。
【図１】本発明の電子部品装着装置の側面図
【図２】同電子部品装着装置の斜視図
【図３】同リンクレバー回転角とストローク関係図
【図４】従来の電子部品装着装置の側面図
１ 電子回路基板 ２ 搬送レール ４ ＸＹテーブル ６ 吸着ノズル １６ リンクバー １７ リンクレバー ２０ モータ Ｈ 吸着ノズルの高さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 眞司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−256299（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−196895（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−129694（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−95698（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を吸着するノズルを有し、上下動し
基板に部品を装着するヘッドと、 前記ヘッドを自由に位置決めできるＸＹテーブルと、前記 基板を搬入・搬出し保持する搬送レールと、前記ノズルに吸着された部品を認識する部品認識部と、 からなる部品装着装置において、前記ヘッドの上下動は、回転駆動源により回動しうるリ
ンクレバーと、 このリンクレバーと前記ヘッドを連結してなるリンクバ
ーとからなり、 順次、部品認識範囲、ミラーユニット通過範囲、及び部
品装着範囲を下降し、 前記部品認識範囲と部品装着範囲は、前記ミラーユニッ
ト通過範囲に比し、 前記リンクレバーの回転量に対してヘッドの下降量が小
さくなるように、リンクレバーの回動位置が設定されて
いる電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008927A JP3070219B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008927A JP3070219B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05198984A JPH05198984A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3070219B2 true JP3070219B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=11706298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008927A Expired - Fee Related JP3070219B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070219B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP4008927A patent/JP3070219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05198984A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |