JP3069246B2 - 火災検出消火装置 - Google Patents
火災検出消火装置Info
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- JP3069246B2 JP3069246B2 JP6178246A JP17824694A JP3069246B2 JP 3069246 B2 JP3069246 B2 JP 3069246B2 JP 6178246 A JP6178246 A JP 6178246A JP 17824694 A JP17824694 A JP 17824694A JP 3069246 B2 JP3069246 B2 JP 3069246B2
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- discharge nozzle
- fire
- scanning
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火災検出器と放水ノズ
ルを一体化した火災検出消火装置に関する。
ルを一体化した火災検出消火装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、放水距離が１００ｍ以上の場合
には放水ノズルも大型であり、また、放水ノズルを駆動
する機構も大型であるので、火災検出器とは別に構成さ
れる。これに対し、放水距離が２０ｍ程度の場合には放
水ノズル及びその駆動機構も小型であるので、火災検出
器と放水ノズルを一体化して壁などに設置することがで
きる。
には放水ノズルも大型であり、また、放水ノズルを駆動
する機構も大型であるので、火災検出器とは別に構成さ
れる。これに対し、放水距離が２０ｍ程度の場合には放
水ノズル及びその駆動機構も小型であるので、火災検出
器と放水ノズルを一体化して壁などに設置することがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置にあっては、通常、火災検出器と放水ノズルとが独
立して設けられているため、放水ノズルを水平回り方向
に旋回可能にして炎に向くように制御する場合には、火
災検出器からの信号により炎の位置を演算し、この位置
により放水ノズルを炎に向くように旋回させると共に、
放水ノズルの旋回角度のデータを得るため、例えばロー
タリーエンコーダを用いて放水ノズルが実際に炎の方向
に向いているか否かを確認しなければならないので、演
算が複雑になったり、高価なロータリーエンコーダを使
用しなければならないという問題点がある。
装置にあっては、通常、火災検出器と放水ノズルとが独
立して設けられているため、放水ノズルを水平回り方向
に旋回可能にして炎に向くように制御する場合には、火
災検出器からの信号により炎の位置を演算し、この位置
により放水ノズルを炎に向くように旋回させると共に、
放水ノズルの旋回角度のデータを得るため、例えばロー
タリーエンコーダを用いて放水ノズルが実際に炎の方向
に向いているか否かを確認しなければならないので、演
算が複雑になったり、高価なロータリーエンコーダを使
用しなければならないという問題点がある。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、放水ノ
ズルが向く方向を演算することなく、また、安価な構成
で放水ノズルが確実に炎の方向に向くように旋回させる
ことができる火災検出消火装置を提供することを目的と
する。
ズルが向く方向を演算することなく、また、安価な構成
で放水ノズルが確実に炎の方向に向くように旋回させる
ことができる火災検出消火装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水平方向にステップ毎に回転して監視エリ
アを走査すると共に各水平位置で垂直方向を走査する走
査型火災検出器と、走査型火災検出器と一体化されると
共に、前記走査型火災検出器と同軸に且つ独立して監視
エリアに対して水平回り方向に旋回可能な放水ノズル
と、走査型火災検出器及び放水ノズルの水平回り方向の
位置が一致した時に検出信号を出力する検出手段と、走
査型火災検出器による水平及び垂直方向の走査中に検出
信号に基づいて火災か否かを判定し、火災と判定した場
合に走査型火災検出器の水平方向の回転を停止し、次い
で前記放水ノズルの旋回を開始して検出手段が検出信号
を出力した時に放水ノズルの旋回を停止する制御手段と
を有することを特徴とする。
するために、水平方向にステップ毎に回転して監視エリ
アを走査すると共に各水平位置で垂直方向を走査する走
査型火災検出器と、走査型火災検出器と一体化されると
共に、前記走査型火災検出器と同軸に且つ独立して監視
エリアに対して水平回り方向に旋回可能な放水ノズル
と、走査型火災検出器及び放水ノズルの水平回り方向の
位置が一致した時に検出信号を出力する検出手段と、走
査型火災検出器による水平及び垂直方向の走査中に検出
信号に基づいて火災か否かを判定し、火災と判定した場
合に走査型火災検出器の水平方向の回転を停止し、次い
で前記放水ノズルの旋回を開始して検出手段が検出信号
を出力した時に放水ノズルの旋回を停止する制御手段と
を有することを特徴とする。
【０００６】本発明の検出手段は、走査型火災検出器及
び放水ノズルの一方に設けられて外周に開口が形成され
た円板と、他方に設けられて前記開口が位置する時に検
出信号を出力するフォトインタラプタとを有することを
特徴とする。本発明のフォトインタラプタは前記放水ノ
ズルの旋回中にのみ点灯することを特徴とする。
び放水ノズルの一方に設けられて外周に開口が形成され
た円板と、他方に設けられて前記開口が位置する時に検
出信号を出力するフォトインタラプタとを有することを
特徴とする。本発明のフォトインタラプタは前記放水ノ
ズルの旋回中にのみ点灯することを特徴とする。
【０００７】本発明の検出手段はまた、走査型火災検出
器及び放水ノズルに設けられたリミットスイッチを有す
ることを特徴とする。本発明の制御手段は、放水ノズル
の旋回を開始後、全監視エリアを回転しても検出信号が
得られない場合に旋回を再度行うことを特徴とする。本
発明の制御手段はまた、放水ノズルの旋回を開始後、全
監視エリアを回転しても検出信号が得られない場合に放
水ノズル異常を警報することを特徴とする。
器及び放水ノズルに設けられたリミットスイッチを有す
ることを特徴とする。本発明の制御手段は、放水ノズル
の旋回を開始後、全監視エリアを回転しても検出信号が
得られない場合に旋回を再度行うことを特徴とする。本
発明の制御手段はまた、放水ノズルの旋回を開始後、全
監視エリアを回転しても検出信号が得られない場合に放
水ノズル異常を警報することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では、走査型火災検出器と放水ノズルが
同軸に且つ独立して監視エリアに対して水平回り方向に
旋回可能であり、また、走査型火災検出器及び放水ノズ
ルの水平回り方向の位置が一致した時に検出信号が得ら
れる。そして、走査型火災検出器による水平及び垂直方
向の走査中に検出信号に基づいて火災か否かが判定さ
れ、火災と判定された場合に走査型火災検出器の水平方
向の回転が停止し、次いで放水ノズルが旋回を開始して
検出手段が検出信号を出力した時に放水ノズルの旋回が
停止する。したがって、放水ノズルが向く方向を演算す
ることなく、また、例えばロータリエンコーダを用いる
ことなく安価な構成で放水ノズルを確実に炎の方向に向
くように旋回させることができる。
同軸に且つ独立して監視エリアに対して水平回り方向に
旋回可能であり、また、走査型火災検出器及び放水ノズ
ルの水平回り方向の位置が一致した時に検出信号が得ら
れる。そして、走査型火災検出器による水平及び垂直方
向の走査中に検出信号に基づいて火災か否かが判定さ
れ、火災と判定された場合に走査型火災検出器の水平方
向の回転が停止し、次いで放水ノズルが旋回を開始して
検出手段が検出信号を出力した時に放水ノズルの旋回が
停止する。したがって、放水ノズルが向く方向を演算す
ることなく、また、例えばロータリエンコーダを用いる
ことなく安価な構成で放水ノズルを確実に炎の方向に向
くように旋回させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る走査型火災検出・消火装置の
一実施例のシステム構成を示す外観図である。このシス
テムは、概略的に本体ユニット１００と、制御盤２０１
と、管理人室等のセンタに設置される中央操作部２０２
と、本体ユニット１００の近傍に設置される現地操作部
２０３により構成されている。本体ユニット１００は図
２に詳しく示すように二次元走査型火災検出器ユニット
１０１と放水ユニット１５０が垂直方向に同軸になるよ
うに配置され、この各ユニット１０１、１５０は水平回
り方向に独立して回動可能に構成されている。
する。図１は本発明に係る走査型火災検出・消火装置の
一実施例のシステム構成を示す外観図である。このシス
テムは、概略的に本体ユニット１００と、制御盤２０１
と、管理人室等のセンタに設置される中央操作部２０２
と、本体ユニット１００の近傍に設置される現地操作部
２０３により構成されている。本体ユニット１００は図
２に詳しく示すように二次元走査型火災検出器ユニット
１０１と放水ユニット１５０が垂直方向に同軸になるよ
うに配置され、この各ユニット１０１、１５０は水平回
り方向に独立して回動可能に構成されている。
【００１０】検出器ユニット１０１は炎からの熱線（赤
外線）を検出する構成であり、また、本体ユニット１０
０の正面壁１００ａから前方に後述する旋回部をやや突
出させて水平回り方向の約１９０°の範囲を走査可能に
取り付けられている。図３を参照して説明すると、検出
器ユニット本体１０１下側の円錐状の旋回部１０１ａは
パルスモータである水平走査モータ１０２により本体ユ
ニット１００に対して水平回り方向に例えば１９０°の
範囲でステップ状に且つ往復回動可能である。また、回
転鏡１０３は表裏の両面が鏡面で構成され、ＤＣモータ
である垂直走査モータ１０４により真下から遠方の水平
面に向かう垂直方向に等速度で回転する。
外線）を検出する構成であり、また、本体ユニット１０
０の正面壁１００ａから前方に後述する旋回部をやや突
出させて水平回り方向の約１９０°の範囲を走査可能に
取り付けられている。図３を参照して説明すると、検出
器ユニット本体１０１下側の円錐状の旋回部１０１ａは
パルスモータである水平走査モータ１０２により本体ユ
ニット１００に対して水平回り方向に例えば１９０°の
範囲でステップ状に且つ往復回動可能である。また、回
転鏡１０３は表裏の両面が鏡面で構成され、ＤＣモータ
である垂直走査モータ１０４により真下から遠方の水平
面に向かう垂直方向に等速度で回転する。
【００１１】監視領域からの光は、窓１０５により真下
から水平面までの垂直方向９０°までの範囲で規制され
て回転鏡１０３により反射され、この光が対物レンズ１
０６により結像され、反射ミラー１０７により反射さ
れ、スリット１０８により瞬時視野１０８ａが決定さ
れ、次いで集光レンズ１０９により赤外線センサ１１０
の受光面に集光される。なお、瞬時視野１０８ａとは、
回転鏡１０３が停止していると仮定したときの監視視野
である。
から水平面までの垂直方向９０°までの範囲で規制され
て回転鏡１０３により反射され、この光が対物レンズ１
０６により結像され、反射ミラー１０７により反射さ
れ、スリット１０８により瞬時視野１０８ａが決定さ
れ、次いで集光レンズ１０９により赤外線センサ１１０
の受光面に集光される。なお、瞬時視野１０８ａとは、
回転鏡１０３が停止していると仮定したときの監視視野
である。
【００１２】図２に戻り、検出器ユニット１０１下側の
旋回部１０１ａの下方には、円板１１１が同軸に水平回
りに一体で回転するように固定され、円板１１１には窓
１０５の方向（回転鏡１０３が垂直方向に走査する水平
方向位置）と同一方向に開口１１２が形成されている。
したがって、開口１１２は常に回転鏡１０３の水平方向
位置と同一である。放水ユニット１５０は開口先端が上
向きになるように本体ユニット１００に対して垂直に固
定された垂直配管１５１ａと、垂直配管１５１ａの開口
先端に対して回動可能に且つ先端に固定接続した放水ノ
ズル１５２が水平方向に向くように側面がＬ形に形成さ
れたＬ形配管１５１ｂを有する。垂直配管１５１ａは図
１に示すように電動弁２０４を介してスプリンクラー配
管等に連結される。
旋回部１０１ａの下方には、円板１１１が同軸に水平回
りに一体で回転するように固定され、円板１１１には窓
１０５の方向（回転鏡１０３が垂直方向に走査する水平
方向位置）と同一方向に開口１１２が形成されている。
したがって、開口１１２は常に回転鏡１０３の水平方向
位置と同一である。放水ユニット１５０は開口先端が上
向きになるように本体ユニット１００に対して垂直に固
定された垂直配管１５１ａと、垂直配管１５１ａの開口
先端に対して回動可能に且つ先端に固定接続した放水ノ
ズル１５２が水平方向に向くように側面がＬ形に形成さ
れたＬ形配管１５１ｂを有する。垂直配管１５１ａは図
１に示すように電動弁２０４を介してスプリンクラー配
管等に連結される。
【００１３】Ｌ形配管１５１ｂの垂直部の回りにはウォ
ーム１５３が同軸に固定され、ウォーム１５３はノズル
旋回モータ１５４の軸に取り付けられたウォームホイー
ル１５５に歯合している。ノズル旋回モータ１５４は本
体ユニット１００に固定され、したがって、ノズル旋回
モータ１５４が回転するとＬ形配管１５１ｂ及び先端に
接続された放水ノズル１５２が水平回り方向に回動す
る。
ーム１５３が同軸に固定され、ウォーム１５３はノズル
旋回モータ１５４の軸に取り付けられたウォームホイー
ル１５５に歯合している。ノズル旋回モータ１５４は本
体ユニット１００に固定され、したがって、ノズル旋回
モータ１５４が回転するとＬ形配管１５１ｂ及び先端に
接続された放水ノズル１５２が水平回り方向に回動す
る。
【００１４】更に、Ｌ形配管１５１ｂの上部の放水ノズ
ル１５２と同一方向の位置にはフォトインタラプタ１５
６が取り付けられ、このフォトインタラプタ１５６の発
光素子と受光素子の間に検出器ユニット１０１下側の旋
回部１０１ａの円板１１１の外周部が通過し、円板１１
１の開口１１２とフォトインタラプタ１５６が一致した
場合、すなわち回転鏡１０３が垂直方向に走査する水平
方向位置（窓１０５の方向）と放水ノズル１５２の方向
が一致した場合に、受光素子が発光素子からの光を検出
し、検出信号が得られる。なお、フォトインタラプタ１
５６の代わりに、リミットスイッチ等の検出手段を用い
てもよい。
ル１５２と同一方向の位置にはフォトインタラプタ１５
６が取り付けられ、このフォトインタラプタ１５６の発
光素子と受光素子の間に検出器ユニット１０１下側の旋
回部１０１ａの円板１１１の外周部が通過し、円板１１
１の開口１１２とフォトインタラプタ１５６が一致した
場合、すなわち回転鏡１０３が垂直方向に走査する水平
方向位置（窓１０５の方向）と放水ノズル１５２の方向
が一致した場合に、受光素子が発光素子からの光を検出
し、検出信号が得られる。なお、フォトインタラプタ１
５６の代わりに、リミットスイッチ等の検出手段を用い
てもよい。
【００１５】更に、このＬ形配管１５１ｂの放水ノズル
１５２とは反対側にはカバー１５７が取り付けられてい
る。このカバー１５７は図４（ａ）に詳しく示すよう
に、放水ノズル１５２が正面とは逆方向に向いて本体ユ
ニット１００内に収納されている場合には、本体ユニッ
ト１００の正面壁１００ａと面一になるように構成され
ている。そして、図４（ｂ）（ｃ）に詳しく示すように
放水ノズル１５２及びＬ形配管１５１ｂが水平回り方向
に回転するとカバー１５７も共に回転し、放水ノズル１
５２及びＬ形配管１５１ｂが正面壁１００ａから突出し
た放水状態ではカバー１５７は本体ユニット１００内に
収納される。
１５２とは反対側にはカバー１５７が取り付けられてい
る。このカバー１５７は図４（ａ）に詳しく示すよう
に、放水ノズル１５２が正面とは逆方向に向いて本体ユ
ニット１００内に収納されている場合には、本体ユニッ
ト１００の正面壁１００ａと面一になるように構成され
ている。そして、図４（ｂ）（ｃ）に詳しく示すように
放水ノズル１５２及びＬ形配管１５１ｂが水平回り方向
に回転するとカバー１５７も共に回転し、放水ノズル１
５２及びＬ形配管１５１ｂが正面壁１００ａから突出し
た放水状態ではカバー１５７は本体ユニット１００内に
収納される。
【００１６】次に、図５を参照して制御系について説明
する。制御部２００には赤外線センサ１１０の検出電圧
が増幅器２１１により増幅された信号と、フォトインタ
ラプタ１５６の検出信号と、放水操作部２１２からの放
水信号と放水停止操作部２１３からの放水停止信号が入
力するように構成されている。なお、放水操作部２１２
と放水停止操作部２１３は図１に示す中央操作部２０２
と現地操作部２０３に設けられている。制御部２００は
これらの入力信号に応じて図８に示すように各ドライバ
２１４〜２１７を介してそれぞれ水平走査モータ１０
２、垂直走査モータ１０４、ノズル旋回モータ１５４、
電動弁２０４を制御する。
する。制御部２００には赤外線センサ１１０の検出電圧
が増幅器２１１により増幅された信号と、フォトインタ
ラプタ１５６の検出信号と、放水操作部２１２からの放
水信号と放水停止操作部２１３からの放水停止信号が入
力するように構成されている。なお、放水操作部２１２
と放水停止操作部２１３は図１に示す中央操作部２０２
と現地操作部２０３に設けられている。制御部２００は
これらの入力信号に応じて図８に示すように各ドライバ
２１４〜２１７を介してそれぞれ水平走査モータ１０
２、垂直走査モータ１０４、ノズル旋回モータ１５４、
電動弁２０４を制御する。
【００１７】ここで、検出器ユニット１０１の回転鏡１
０３が回転して真下から遠方に向かう垂直方向に等角速
度で走査するので、水平面の走査距離に補正するために
制御部２００には予め図６に示すように垂直（Ｙ）方向
の走査角度毎の走査距離（ｍ）が予め記憶され、回転鏡
１０３の走査が等速度になるように補正される。また、
赤外線センサ１１０が炎を検出した場合の電圧Ｖは、図
７に示すように遠方に向かうに従って低くなるので、制
御部２００には予め距離（ｍ）に応じた閾値Ｖthが設定
されている。また、垂直方向の同一地点からの時系列的
な検出電圧Ｖは、炎の場合には時間ｔの経過と共に揺ら
ぎ、この周波数は一般的には１〜１０Ｈｚであると言わ
れている。これに対し、太陽光や照明光の検出電圧Ｖは
時間ｔの経過に関係なく一定である。
０３が回転して真下から遠方に向かう垂直方向に等角速
度で走査するので、水平面の走査距離に補正するために
制御部２００には予め図６に示すように垂直（Ｙ）方向
の走査角度毎の走査距離（ｍ）が予め記憶され、回転鏡
１０３の走査が等速度になるように補正される。また、
赤外線センサ１１０が炎を検出した場合の電圧Ｖは、図
７に示すように遠方に向かうに従って低くなるので、制
御部２００には予め距離（ｍ）に応じた閾値Ｖthが設定
されている。また、垂直方向の同一地点からの時系列的
な検出電圧Ｖは、炎の場合には時間ｔの経過と共に揺ら
ぎ、この周波数は一般的には１〜１０Ｈｚであると言わ
れている。これに対し、太陽光や照明光の検出電圧Ｖは
時間ｔの経過に関係なく一定である。
【００１８】次に、図８のフローチャートを参照して制
御部２００の動作を説明する。先ず、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ１のループでは、水平走査モータ１０２をステッ
プ状に且つ往復回動することにより検出器１０１を水平
方向に回転させると共に、回転鏡１０３が垂直方向を走
査するように垂直走査モータ１０４により一定速度で回
転させ、赤外線センサ１１０の検出電圧Ｖを監視してい
る。
御部２００の動作を説明する。先ず、ステップＳ１→Ｓ
２→Ｓ１のループでは、水平走査モータ１０２をステッ
プ状に且つ往復回動することにより検出器１０１を水平
方向に回転させると共に、回転鏡１０３が垂直方向を走
査するように垂直走査モータ１０４により一定速度で回
転させ、赤外線センサ１１０の検出電圧Ｖを監視してい
る。
【００１９】このような二次元の第１の火災監視状態に
おいて、図７に示すように距離に応じた閾値Ｖthより高
い電圧Ｖが検出されると第２の火災監視状態に移行し、
その検出時点で水平走査モータ１０２のみを停止し、ま
た、垂直走査モータ１０４については炎の揺らぎの周波
数をサンプリング可能な速度で回転させる（ステップＳ
３）。ここで、回転鏡１０３は表裏の両面が鏡面であ
り、垂直走査モータ１０４を８回／秒の速度で回転する
ことにより垂直方向を１６回／秒の速度でサンプリング
することができるので、標本化定理により８Ｈｚ以下の
揺らぎの炎を検出することができる。同様に、３２回／
秒の速度でサンプリングすることにより１６Ｈｚ以下の
揺らぎの炎を検出することができる。
おいて、図７に示すように距離に応じた閾値Ｖthより高
い電圧Ｖが検出されると第２の火災監視状態に移行し、
その検出時点で水平走査モータ１０２のみを停止し、ま
た、垂直走査モータ１０４については炎の揺らぎの周波
数をサンプリング可能な速度で回転させる（ステップＳ
３）。ここで、回転鏡１０３は表裏の両面が鏡面であ
り、垂直走査モータ１０４を８回／秒の速度で回転する
ことにより垂直方向を１６回／秒の速度でサンプリング
することができるので、標本化定理により８Ｈｚ以下の
揺らぎの炎を検出することができる。同様に、３２回／
秒の速度でサンプリングすることにより１６Ｈｚ以下の
揺らぎの炎を検出することができる。
【００２０】そして、検出信号の周波数を解析し、炎の
揺らぎを検出した場合には真火災と判定し、ステップＳ
４からステップＳ５以下に進み、他方、太陽光や照明光
の一定光と判断した場合にはステップＳ１に戻って二次
元の火災監視を再開する。ステップＳ５ではノズル旋回
モータ１５４を始動することにより図４（ａ）に示すよ
うな初期状態から放水ノズル１５２の旋回を開始させ
る。すると、カバー１５７により覆われていた放水ノズ
ル１５２が本体ユニット１００の前面に現れる。
揺らぎを検出した場合には真火災と判定し、ステップＳ
４からステップＳ５以下に進み、他方、太陽光や照明光
の一定光と判断した場合にはステップＳ１に戻って二次
元の火災監視を再開する。ステップＳ５ではノズル旋回
モータ１５４を始動することにより図４（ａ）に示すよ
うな初期状態から放水ノズル１５２の旋回を開始させ
る。すると、カバー１５７により覆われていた放水ノズ
ル１５２が本体ユニット１００の前面に現れる。
【００２１】続くステップＳ６ではフォトインタラプタ
１５６からの検出信号に基づいて放水ノズル１５２の方
向が検出器１０１（窓１０５の方向）と同一か否かを判
別しながら旋回し、フォトインタラプタ１５６の受光素
子の発光素子からの光の検出による検出信号を受けた時
点、即ち、同じ方向と判断した時点で旋回を停止させる
（ステップＳ７）。したがって、検出器１０１はステッ
プＳ１において水平方向に関しては火災検出方向に停止
しているので放水ノズル１５２も同様に火災検出方向に
停止する。次いで、放水操作部２１２において操作がな
されると電動弁２０４を開放することにより放水ノズル
１５２から放水させ（ステップＳ８→Ｓ９）、また、放
水停止操作部２１３において操作がなされると電動弁２
０４を閉じることにより放水を停止させる（ステップＳ
１０→Ｓ１１）。
１５６からの検出信号に基づいて放水ノズル１５２の方
向が検出器１０１（窓１０５の方向）と同一か否かを判
別しながら旋回し、フォトインタラプタ１５６の受光素
子の発光素子からの光の検出による検出信号を受けた時
点、即ち、同じ方向と判断した時点で旋回を停止させる
（ステップＳ７）。したがって、検出器１０１はステッ
プＳ１において水平方向に関しては火災検出方向に停止
しているので放水ノズル１５２も同様に火災検出方向に
停止する。次いで、放水操作部２１２において操作がな
されると電動弁２０４を開放することにより放水ノズル
１５２から放水させ（ステップＳ８→Ｓ９）、また、放
水停止操作部２１３において操作がなされると電動弁２
０４を閉じることにより放水を停止させる（ステップＳ
１０→Ｓ１１）。
【００２２】この状態で、中央操作部２０２または現地
操作部２０３で、復旧操作を行うと、放水ノズル１５２
は旋回を行い、初期状態、即ち図４（ａ）の位置に戻
り、カバー１５７により覆われ、本体ユニット１００内
に収納される。また、この復旧操作によりステップＳ１
に戻り、第１の火災監視状態に戻るようになる。また、
放水ノズル１５２を旋回させる場合に、フォトインタラ
プタ１５６の検出部や円板１１１のスリット１１２がゴ
ミ等により、旋回開始タイミングから旋回終了タイミン
グまでの全監視エリアを回転してもフォトインタラプタ
１５６からの検出信号が得られない場合に旋回を再度行
ったり、放水ノズル異常を警報することによりフェール
セーフ機能を実現することができる。
操作部２０３で、復旧操作を行うと、放水ノズル１５２
は旋回を行い、初期状態、即ち図４（ａ）の位置に戻
り、カバー１５７により覆われ、本体ユニット１００内
に収納される。また、この復旧操作によりステップＳ１
に戻り、第１の火災監視状態に戻るようになる。また、
放水ノズル１５２を旋回させる場合に、フォトインタラ
プタ１５６の検出部や円板１１１のスリット１１２がゴ
ミ等により、旋回開始タイミングから旋回終了タイミン
グまでの全監視エリアを回転してもフォトインタラプタ
１５６からの検出信号が得られない場合に旋回を再度行
ったり、放水ノズル異常を警報することによりフェール
セーフ機能を実現することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、走査型火
災検出器と放水ノズルが同軸に且つ独立して監視エリア
に対して水平回り方向に旋回可能であり、また、、走査
型火災検出器及び放水ノズルの水平回り方向の位置が一
致した時に検出信号が得られる構成において、走査型火
災検出器による水平及び垂直方向の走査中に検出信号に
基づいて火災か否かが判定され、火災と判定された場合
に走査型火災検出器の水平方向の回転が停止し、次いで
放水ノズルが旋回を開始して検出手段が検出信号を出力
した時に放水ノズルの旋回が停止するので、放水ノズル
の放水口が向く方向を演算することなく、また、例えば
ロータリエンコーダを用いることなく安価な構成で放水
ノズルの放水口が確実に炎に向くように旋回させること
ができる。
災検出器と放水ノズルが同軸に且つ独立して監視エリア
に対して水平回り方向に旋回可能であり、また、、走査
型火災検出器及び放水ノズルの水平回り方向の位置が一
致した時に検出信号が得られる構成において、走査型火
災検出器による水平及び垂直方向の走査中に検出信号に
基づいて火災か否かが判定され、火災と判定された場合
に走査型火災検出器の水平方向の回転が停止し、次いで
放水ノズルが旋回を開始して検出手段が検出信号を出力
した時に放水ノズルの旋回が停止するので、放水ノズル
の放水口が向く方向を演算することなく、また、例えば
ロータリエンコーダを用いることなく安価な構成で放水
ノズルの放水口が確実に炎に向くように旋回させること
ができる。
【図１】本発明に係る走査型火災検出・消火装置の一実
施例のシステム構成を示す外観図
施例のシステム構成を示す外観図
【図２】走査型火災検出ユニットと放水ノズルの関係を
示す側面図
示す側面図
【図３】走査型火災検出ユニットを示す構成図
【図４】放水ノズルとカバーの関係を示す説明図
【図５】走査型火災検出・消火装置の制御系を示すブロ
ック図
ック図
【図６】垂直方向の走査角度とその走査距離の関係を示
す説明図
す説明図
【図７】垂直方向の走査距離に応じた火災判定レベルを
示す説明図
示す説明図
【図８】走査型火災検出・消火装置の動作を説明するた
めのフローチャート
めのフローチャート
１００：本体ユニット １００ａ：正面壁 １０１：検出器ユニット（走査型火災検出器） １０１ａ：旋回部 １０２：水平走査モータ １０３：回転鏡 １０４：垂直走査モータ １０５：窓 １０６：対物レンズ １０７：反射鏡 １０８：スリット １０８ａ：瞬時視野 １０９：集光レンズ １１０：赤外線センサ １１１：円板 １１２：開口 １５０：放水ユニット １５１：垂直配管 １５１ｂ：Ｌ形配管 １５２：放水ノズル １５３：ウォーム １５４：ノズル旋回モータ １５５：ウォームホイール １５６：フォトインタラプタ １５７：カバー ２０１：制御盤 ２０２：中央操作部 ２０３：現地操作部 ２００：制御部 ２１１：増幅器 ２１２：放水操作部 ２１３：放水停止操作部 ２１４〜２１６：モータドライバ ２１７：ドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 照夫 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 渋谷 宏幸 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−2760（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−131460（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−277310（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A62C 27/00 - 39/00
Claims (6)
- 【請求項１】水平方向にステップ毎に回転して監視エリ
アを走査すると共に各水平位置で垂直方向を走査する走
査型火災検出器と、 前記走査型火災検出器と一体化されると共に、前記走査
型火災検出器と同軸に且つ独立して監視エリアに対して
水平回り方向に旋回可能な放水ノズルと、 前記走査型火災検出器及び放水ノズルの水平回り方向の
位置が一致した時に検出信号を出力する検出手段と、 前記走査型火災検出器による水平及び垂直方向の走査中
に前記検出信号に基づいて火災か否かを判定し、火災と
判定した場合に前記走査型火災検出器の水平方向の回転
を停止し、次いで前記放水ノズルの旋回を開始して前記
検出手段が検出信号を出力した時に前記放水ノズルの旋
回を停止する制御手段とを有する火災検出消火装置。 - 【請求項２】請求項１記載の火災検出消火装置におい
て、前記検出手段は、前記走査型火災検出器及び放水ノ
ズルの一方に設けられて外周に開口が形成された円板
と、他方に設けられて前記開口が位置する時に検出信号
を出力するフォトインタラプタとを有することを特徴と
する火災検出消火装置。 - 【請求項３】請求項２記載の火災検出消火装置におい
て、前記フォトインタラプタは前記放水ノズルの旋回中
にのみ点灯することを特徴とする火災検出消火装置。 - 【請求項４】請求項１記載の火災検出消火装置におい
て、前記検出手段は、前記走査型火災検出器及び放水ノ
ズルに設けられたリミットスイッチを有することを特徴
とする火災検出消火装置。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の火災検
出消火装置において、前記制御手段は、前記放水ノズル
の旋回を開始後、全監視エリアを回転しても検出信号が
得られない場合に旋回を再度行うことを特徴とする火災
検出消火装置。 - 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載の記載の
火災検出消火装置において、前記制御手段は、前記放水
ノズルの旋回を開始後、全監視エリアを回転しても検出
信号が得られない場合に放水ノズル異常を警報すること
を特徴とする火災検出消火装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178246A JP3069246B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 火災検出消火装置 |
| GB9515377A GB2291803B (en) | 1994-07-29 | 1995-07-27 | Fire detecting/extinguishing apparatus and water discharging nozzle therefor |
| GB9824448A GB2327606B (en) | 1994-07-29 | 1995-07-27 | Fire detection/extinguishing apparatus and water discharging nozzle therefor |
| US08/506,981 US5727634A (en) | 1994-07-29 | 1995-07-28 | Fire detecting/extinguishing apparatus and water discharging nozzle therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178246A JP3069246B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 火災検出消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838646A JPH0838646A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3069246B2 true JP3069246B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=16045147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6178246A Expired - Fee Related JP3069246B2 (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 火災検出消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069246B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4037802B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2008-01-23 | 能美防災株式会社 | 炎検出装置 |
| JP2015208379A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | ホーチキ株式会社 | 放水銃装置 |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP6178246A patent/JP3069246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0838646A (ja) | 1996-02-13 |
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