JP3068976U

JP3068976U - カス取り装置

Info

Publication number: JP3068976U
Application number: JP1999008724U
Authority: JP
Inventors: 忠二柳本
Original assignee: Laserck Corp
Current assignee: Laserck Corp
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2000-05-26
Anticipated expiration: 2005-11-15

Abstract

(57)【要約】【課題】製品部に疵を付けることなく、カス部を製品
部から、少ない作業工程で能率よく高い精度で分離除去
することのできるカス取り装置を提供する。【解決手段】上型ピンの中から被打ち抜き用シート11
の製品部に対応する製品部対応ピン31に下方から当接し
て該製品部対応ピン31を上記シート11のカス部と干渉す
る干渉ピン151 と共に上方退避位置18に移動させるため
の製品部用テンプレート７と、上記下型ピンの中から上
記シート11のカス部に対応するカス部対応ピン41に上方
から当接して該カス部対応ピン41を上記シート11の製品
部と干渉する干渉ピン152 と共に下方退避位置19に移動
させるためのカス部用テンプレート８と、を上記上型１
と下型２との間に昇降可能に設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、カス取り方法及びカス取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

打ち抜き加工済のシートから、製品部を残して、不要となるカス部を取り除く方法としては、従来では、作業者が、木槌やプラスチックハンマー等を用いて、カス部を叩き落として、取り除くような方法が採られていた。しかし、このような人力による打ち抜き作業では、多大の労力を要して、腕や腰に大きな負担がかかり、過酷である上に、能率が上がらなかった。

【０００３】そこで、このようなカス部の取り除き作業を、機械的におこなえるようにしたカス取り装置が用いられるようになった。例えば、ピンボード式のカス取り装置では、多数のピン孔をマトリックス状に配列した上型を、シートを載せた下型に対して昇降駆動させるように構成し、シートのカス部に対応する位置のピンのみを上型に残して、それらのピンで、カス部に対して、プレス式の突き動作をおこなうことにより、製品部からカス部を分離除去するようにしていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述のような従来のカス取り装置では、カス部を除去する際に、製品部を保護するために、カス部に対応するピンの中、製品部とカス部の境界部に存在するものや、製品部の微細な狭窄的部分に当接するおそれのあるもの等を検出して、これらを、予め、取り除いておく必要があり、その取り除き作業は、手作業によっておこなわれていた。

【０００５】しかし、多数のピンの中から、そのような不要な（製品部を疵付けるおそれのある）ピンを見つけ出す作業は、熟練者にとっても、大変煩瑣で、能率の上がらないものとなっていた。特に、多品種少量生産の場合等には、作業能率の向上が求められていた。

【０００６】そこで、本考案は、製品部に疵を付けることなく、カス部を製品部から能率よく分離除去することのできるカス取り方法及びカス取り装置を提供することを目的とし、特に、作業者の熟練度を要することなく、（製品部に疵を付けるおそれのある）ピンを、打ち抜き作業に先立って、予め、自動的に除去しておくようにすることを、目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案のカス取り装置は、上型と下型とを具備し、該上型には、該上型にのみ上下動・固定可能に上型ピンが保持される一方、上記下型には、該下型にのみ上下動・固定可能に下型ピンが保持されている。

【０００８】また、打ち抜き用上型ピンを上下動・固定可能に保持させる上型と、打ち抜き用下型ピンを上下動・固定可能に保持させる下型と、を具備し、上記上型ピン平均径が小に形成される一方、上記下型ピンの平均径が大に形成されると共に、上記上型ピンと下型ピンには、それぞれ上昇限度を規制するために上型及び下型に当接する停止リングを設け、かつ、上記上型ピンの中から被打ち抜き用シートの製品部に対応する製品部対応ピンに下方から当接して該製品部対応ピンを上記シートのカス部と干渉する干渉ピンと共に上方退避位置に移動させるための製品部用テンプレートと、上記下型ピンの中から上記シートのカス部に対応するカス部対応ピンに上方から当接して該カス部対応ピンを上記シートの製品部と干渉する干渉ピンと共に下方退避位置に移動させるためのカス部用テンプレートと、を上記上型と下型との間に昇降可能に設けている。

【０００９】あるいは、上記製品部用テンプレートと、カス部用テンプレートと、を案内するガイドロッドの上半部と下半部に、それぞれ逆向きのネジが形成され、該ガイドロッドの同一回転方向の駆動によって、上記製品部用テンプレートと、カス部用テンプレートと、が同時に上昇及び下降するように構成されると共に、上記上型と、下型と、が、相対的にスライド移動が可能な２枚合わせのピンボードから成り、かつ、上記上型ピン及び下型ピンの上部と下部には、それぞれ、上記ピンボードに係止させるための切欠溝が形成されるも好ましい。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下に、本考案の実施の形態を示す図面に基づいて、本考案を詳説する。

【００１１】図１乃至図３は、本考案のカス取り装置の基本的な構成とその動作を説明するための図で、符号１は上型、２は下型、３は、上型１に上下動・固定可能に保持された打ち抜き用上型ピン（以下、上型ピンという）、４は、下型２に上下動・固定可能に保持された打ち抜き用下型ピン（以下、下型ピンという）であり、その上型１及び下型２は、ガイドロッド５，６に案内されて、図示しない駆動装置によって、昇降駆動される。また、７は製品部用テンプレート、８はカス部用テンプレートで、その両テンプレート７，８は、ガイドロッド９，10に案内されて、図示しない駆動装置によって、上型１と下型２に対して、同時に昇降駆動される。

【００１２】このような構成により、図２に示すように、製品部用テンプレート７を上昇させることにより、上記上型ピン３の中、被打ち抜き用シート（以下、シートという）11（図６参照）の製品部12に対応するテンプレート本体71（図７参照）に当接する製品部対応ピン31を、シート11のカス部13と干渉する干渉ピン151 と共に、上方退避位置18に移動させ、製品部12と干渉しないカス用ピン17のみを、上型１の作業位置28に残すことができる。

【００１３】一方、カス部用テンプレート８を下降させることにより、上記シート11のカス部13に対応するテンプレート本体81（図８参照）に当接するカス部対応ピン41を、上記シート11の製品部12と干渉する干渉ピン152 と共に、下方退避位置19に移動させ、カス部13と干渉しない製品用ピン16のみを、下型２の作業位置29に残すことができる。

【００１４】このように、シート11の製品部12とカス部13の双方に干渉する干渉ピン15(151 ，152)を、それぞれ、（上型１の）上方退避位置18と、（下型２の）下方退避位置19とに、分離した状態に退避させた後、図３に示すように、複数枚のシート11 を、製品用ピン16の上に積層状態に載置して、上型１を下降させれば、製品部12 と干渉しないカス用ピン17のみで、シート11のカス部13を、製品部12から分離除去することができ、疵のない製品部12を、少ない作業工程で、能率よく得ることができる。

【００１５】なお、両ガイドロッド９，10には、上半部と下半部にそれぞれ逆向きのネジ（図示省略）が形成されており、同一回転方向の駆動により、製品部用テンプレート７とカス部用テンプレート８とを、同時に上昇及び下降させることができるようになっている。また、図３中、26，26は、シート11の端部が垂れ下がらないように、受け止めるための端受部材で、シート11が、カス用ピン17から衝撃を受けると、その下部が外方に転回して、シート11の端部から外れるようになっている。

【００１６】全体について、より詳しく説明すると、上型１は、例えば、図４及び図４のＸ −Ｘ線矢視相当断面図である図５に示すように、多数のピン孔Ｈ₁ …が形成された２枚のピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ を、互いに相対的にスライド可能となるように重ね合わせて成る。そのピン孔Ｈ₁ は、大小異なる内径のものが交互に配列され、その平均径は、比較的小さく設定され、かつ、その各ピン孔Ｈ₁ の間隔が比較的に細かく設定されている。なお、図５にて、42は、上型ピン３の上昇限度を設定するための停止リングである。

【００１７】このように、各ピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ …に嵌合する上型ピン３の平均径を、比較的小さく設定することにより、製品部12（及びカス部13) の微小な隙間や小孔等々の複雑な形状に柔軟に対応することができ、打ち抜き精度が顕著に向上する。なお、図示は省略するが、ピンボードＢ₁ に形成されるピン孔Ｈ₁ は、例えば、千鳥と並列を組み合わせたようなパターンに配列されてもよく、また、ランダムに配列されてもよい。

【００１８】上型１の各ピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ ……に嵌合する上型ピン３は、その上部と下部に、それぞれ、各ピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ に係止させるための切欠溝21，22が形成されており、両ピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ をスライドさせることにより、上部の切欠溝21又は下部の切欠溝22を、それぞれ段違いになったピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ …に一度に係止させ、各上型ピン３を、上方退避位置18又は作業位置28（図２又は図３参照）に確実に保持することができる。なお、上側に配置されるピンボードＢ₁ のピン孔Ｈ₁ には、大きいピン孔Ｈ₁ と小さいピン孔Ｈ₁ に、上型ピン３の切欠溝21，22 を、一度に隙間なく係止させることができるように、外方（スライド方向）に突出する逃げ孔部ｓを設けている（図４参照）。

【００１９】初期状態では、上型ピン３は、図１に示すように、上部の切欠溝21が、両ピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ のピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ に係止されて吊り下げられた状態となっており、その上型ピン３の各下端が、水平に揃うように、上型ピン３の上部に対応する位置決め部材（図示省略）が設けられている。そして、前述したように、図５に示すように、製品部用テンプレート７を上昇させると、製品部対応ピン31が干渉ピン151 と共に、上方退避位置18に移動し、下部の切欠溝22が、両ピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ のピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ に係止される。

【００２０】なお、上型ピン３の中、径の太いものと、径の細いものとの間に、作業位置28 での下端のレベル差を設定し、太い上型ピン３（カス用ピン17) の下端を、細い上型ピン３（カス用ピン17) の下端よりも若干下方に突出させ、若干の時間差で、シート11のカス部13に当接させるようにして、ピンの破損を防ぐようにすることもできる。

【００２１】一方、下型２は、図11に示すように、上型１と同様に、多数のピン孔Ｈ₂ …が形成された２枚のピンボードＢ₂ ，Ｂ₂ を、互いに相対的にスライド可能となるように重ね合わせて成り、そのピン孔Ｈ₂ は、大小異なる内径のものが交互に配列され、その平均径は、比較的大きく設定され、かつ、その各ピン孔Ｈ₂ の間隔が比較的に粗く設定されている。

【００２２】このように、各ピン孔Ｈ₂ の間隔を比較的に粗く設定することにより、ピンボードＢ₂ ，Ｂ₂ の剛性と強度の向上を図るのが容易となる。この下型２に形成されるピン孔Ｈ₂ は、その一部乃至全体が、上記上型１に形成されるピン孔Ｈ₁ の一部乃至全体と、平面視にて非対応位置に配設されている。なお、図示は省略するが、上側に配置されるピンボードＢ₂ のピン孔Ｈ₂ には、上型１のピンボードＢ₁ と同様の逃げ孔部を設けている（図４参照）。

【００２３】また、各ピン孔Ｈ₂ …に嵌合する下型ピン４の平均径を、比較的大きく設定することにより、製品部12を広い表面積で支持することができるため、製品部12への疵付きを防止することができる。なお、図示は省略するが、ピンボードＢ₁ に形成されるピン孔Ｈ₁ は、例えば、千鳥と並列を組み合わせたようなパターンに配列されてもよく、また、ランダムに配列されてもよい。

【００２４】その下型２の各ピン孔Ｈ₂ …に嵌合する下型ピン４も、上型ピン３と同様に、その上部と下部に、それぞれ、切欠溝23，24が形成され、各下型ピン４の下部が、弾発付勢手段であるコイルスプリング32…（又は、図示省略のガススプリングやエアシリンダ等）によって上方に付勢支持されており、かつ、その各下型ピン４の上面が、水平状態に揃うように、下型ピン４の下部に対応する位置決め部材（図示省略）が設けられている。また、弾発付勢手段の他に、クランクアームを用いることもできる。

【００２５】そして、前述したように、カス部用テンプレート８によって押し下げられると、図２に示すように、カス部対応ピン41が干渉ピン152 と共に、下方退避位置19 に移動し、上部の切欠溝23が、両ピンボードＢ₂ ，Ｂ₂ の段違いになったピン孔Ｈ₂ ，Ｈ₂ …に係止されるようになっている。

【００２６】図６は、打ち抜き加工の対象となるシート11の一例を示し、このシート11は、別途、設けられている切断工程で、製品部12とカス部13の境界線（実線で示す）に、既に、打ち抜き用の切断加工が施されたものである。なお、破線14は折り曲げ箇所を示す。なお、シート11の形状は、図６に限定されるものではない。

【００２７】製品部用テンプレート７は、例えば、図７に示され、シート11の製品部12に対応するテンプレート本体71を、蝶番33で開閉自在に接続された一対のピンボードｂ₁ ，ｂ₁ 間に挾持させるように構成され、その両ピンボードｂ₁ ，ｂ₁ には、上型１のピンボードＢ₁ のピン孔Ｈ₁ …と同一の配列パターンのピン孔ｈ₁ …が形成され、両ピンボードｂ₁ ，ｂ₁ を閉じて、その間に、テンプレート本体71を挟んだ状態として、ガイドロッド９，10のネジに螺合している支持枠35（図１参照）に保持させて使用する。なお、図示を省略したが、テンプレート本体71を位置決めするための突出ピン等の位置決め手段が設けられている。

【００２８】カス部用テンプレート８は、例えば、図８に示され、シート11のカス部13に対応するテンプレート本体81を、蝶番33で開閉自在に接続された一対のピンボードｂ₂ ，ｂ₂ 間に挾持させるように構成し、その両ピンボードｂ₂ ，ｂ₂ には、上型１のピンボードＢ₂ のピン孔Ｈ₂ …と同一の配列パターンのピン孔ｈ₂ …が形成され、両ピンボードｂ₂ ，ｂ₂ を閉じて、その間に、テンプレート本体81を挟んだ状態として、ガイドロッド９，10のネジに螺合している支持枠36（図１参照）に保持させて使用する。なお、図示を省略したが、テンプレート本体81を位置決めするための突出ピン等の位置決め手段が設けられている。

【００２９】図９は、シート11のカス部13に干渉する干渉ピン151 を説明するための製品部用テンプレート７の拡大図で、製品部12に対応するテンプレート本体71から一部がはみ出しているピン孔（ｈ₁ ）には、製品部用テンプレート７を上昇させた時に、カス部13に干渉する干渉ピン151 （図示省略）が嵌合し、製品部対応ピン31 と共に、その干渉ピン151 は、上方退避位置18に移動させられる（図２参照）。

【００３０】図10は、シート11の製品部12に干渉する干渉ピン152 を説明するためのカス部用テンプレート８の拡大図で、カス部13に対応するテンプレート本体81から一部がはみ出しているピン孔（ｈ₂ ）には、カス部用テンプレート８を下降させた時に、製品部12に干渉する干渉ピン152 が嵌合し、カス部対応ピン41と共に、その干渉ピン152 は、下方退避位置19に移動させられる（図２参照）。

【００３１】図11は、打ち抜き加工が終了した後に、製品部12を搬出するための装置の説明図で、下型ピン４の下部には、下型２の下側のピンボードＢ₂ の下面に当接する停止リング43が付設され、その上昇限度を規制できるようになっており、カス部 13と分離された製品部12は、図示のように、その上昇限度位置つまり（下型２の）作業位置29にある製品用ピン16の上に載置されている。

【００３２】そして、その製品部12が、搬出装置（詳細の図示は省略）の熊手状に形成された搬出アーム27によって、持ち上げられ、外部に搬出される。その搬出アーム27 は、例えば、油圧又は空圧の駆動源と電動駆動源との組み合わせ等により、水平方向の伸縮動作と共に、上下方向の昇降動作が可能なように構成されていればよい。なお、本考案は、上述の実施の形態に限定されることなく、考案の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由である。

【００３３】

【考案の効果】

（請求項１によれば）干渉ピン15を選別する際に、上型１と下型２との間で、ピン３，４の受け渡し（移し替え又は乗り換え等）する複雑な工程を省略することができ、迅速に打ち抜き作業をおこなうことができる。

【００３４】（請求項２によれば）カス部13に干渉する干渉ピン151 を上方退避位置18に、製品部12に干渉する干渉ピン152 を下方退避位置19に、それぞれ分離して退避させることにより、シート11の製品部12と干渉しないカス用ピン17のみを上型１の作業位置28に残すと共に、シート11のカス部13と干渉しない製品用ピン16のみを下型２の作業位置29に残して、シート11のカス部13を製品部12から分離状に打ち抜くので、製品部12に疵を付けることなく、カス部13を、製品部12から、少ない作業工程で、能率よく、打ち抜き分離除去することができる。

【００３５】そして、下型ピン４の平均径を大に設定しているので、製品部12を広い面積で支持することができ、安定な支持状態で打ち抜き作業をおこなうことができ、製品部12に疵が付きにくくなる。また、上型ピン３の平均径を小に設定することにより、カス部13の狭小面積部に対してもきめ細かに対応して精度よく打ち抜くことができ、分離が確実となり、製品部12の打ち抜き精度が顕著に向上する。

【００３６】（請求項３によれば）製品部用テンプレート７と、カス部用テンプレート８と、を同時に上昇及び下降させるので、干渉ピン15(151,152) を迅速に選別して、上方退避位置18、下方退避位置19へ退避させることができる。また、ピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ 、Ｂ₂ ，Ｂ₂ を、互いに相対的にスライドさせることにより、各ピン孔Ｈ₁ ，Ｈ₁ 及びＨ₂ ，Ｈ₂ に、上型ピン３及び下型ピン４を、一度に係止させることができ、各作業位置28，29及び上方退避位置18、下方退避位置19等への両ピン３，４の保持を迅速確実なものとすることができ、併せて、打ち抜き作業の能率が顕著に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のカス取り装置の主要な構成を示す正面
図である。

【図２】製品部用テンプレート及びカス部用テンプレー
トを上下に移動させた状態の正面図である。

【図３】シートを製品用ピンに載せた状態の正面図であ
る。

【図４】上型のピンボードに上型ピンを係止させた状態
の平面図である。

【図５】上型ピンの係止状態を示す上型の断面図であ
る。

【図６】シートの平面図である。

【図７】製品部用テンプレートの展開図である。

【図８】カス部用テンプレートの展開図である。

【図９】製品部用テンプレートの一部拡大図である。

【図10】カス部用テンプレートの一部拡大図である。

【図11】搬出装置の説明図である。

【符号の説明】

１上型２下型３打ち抜き用上型ピン４打ち抜き用下型ピン７製品部用テンプレート８カス部用テンプレート９ガイドロッド 10 ガイドロッド 11 被打ち抜き用シート 12 製品部 13 カス部 18 上方退避位置 19 下方退避位置 21 切欠溝 22 切欠溝 23 切欠溝 24 切欠溝 31 製品部対応ピン 41 カス部対応ピン 42 停止リング 43 停止リング 151 干渉ピン 152 干渉ピンＢ₁ ピンボードＢ₂ ピンボード

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上型１と下型２とを具備し、該上型１に
は、該上型１にのみ上下動・固定可能に上型ピン３が保
持される一方、上記下型２には、該下型２にのみ上下動
・固定可能に下型ピン４が保持されることを特徴とする
カス取り装置。
【請求項２】打ち抜き用上型ピン３を上下動・固定可
能に保持させる上型１と、打ち抜き用下型ピン４を上下
動・固定可能に保持させる下型２と、を具備し、上記上
型ピン３の平均径が小に形成される一方、上記下型ピン
４の平均径が大に形成されると共に、上記上型ピン３と
下型ピン４には、それぞれ上昇限度を規制するために上
型１及び下型２に当接する停止リング42，43を設け、か
つ、上記上型ピン３の中から被打ち抜き用シート11の製
品部12に対応する製品部対応ピン31に下方から当接して
該製品部対応ピン31を上記シート11のカス部13と干渉す
る干渉ピン151 と共に上方退避位置18に移動させるため
の製品部用テンプレート７と、上記下型ピン４の中から
上記シート11のカス部13に対応するカス部対応ピン41に
上方から当接して該カス部対応ピン41を上記シート11の
製品部12と干渉する干渉ピン152 と共に下方退避位置19
に移動させるためのカス部用テンプレート８と、を上記
上型１と下型２との間に昇降可能に設けたことを特徴と
するカス取り装置。
【請求項３】上記製品部用テンプレート７と、カス部
用テンプレート８と、を案内するガイドロッド９，10の
上半部と下半部に、それぞれ逆向きのネジが形成され、
該ガイドロッド９，10の同一回転方向の駆動によって、
上記製品部用テンプレート７と、カス部用テンプレート
８と、が同時に上昇及び下降するように構成されると共
に、上記上型１と、下型２と、が、相対的にスライド移
動が可能な２枚合わせのピンボードＢ₁ ，Ｂ₁ 、Ｂ₂ ，
Ｂ₂ から成り、かつ、上記上型ピン３及び下型ピン４の
上部と下部には、それぞれ、上記ピンボードＢ₁ ，Ｂ₂
に係止させるための切欠溝21，22、23，24が形成された
請求項１または２記載のカス取り装置。