JP3067510B2

JP3067510B2 - ドラム式全自動洗濯機

Info

Publication number: JP3067510B2
Application number: JP6034688A
Authority: JP
Inventors: 実斉藤; 雅信谷川; 浩和中川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 2000-07-17
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JPH07222894A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平軸周りに回転駆動
されるドラムに洗濯物を収容し、洗濯、濯ぎを行い、ド
ラムを高速回転させないで脱水を行うドラム式全自動洗
濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗濯物の脱水装置は、洗濯、濯ぎ
後に水を排水してから遠心脱水によって洗濯物と水を分
離する方法が一般的に知られている。これ以外に真空ポ
ンプと加熱機を使った脱水方法が、特開昭５７−２０６
４９１号公報あるいは特開昭５７−１２５８００号公報
に開示されている。

【０００３】前者は、洗濯後従来通り洗濯物を遠心分離
方法により脱水を行い、続いて水槽内の蓋および排水管
を全て閉じて密閉状態にした後に、真空ポンプにより水
槽内の空気を水槽外に排出する。これにより、水槽内の
気圧が下がると洗濯物より水分が蒸発し、水分は空気と
共に水槽内より排出される。また、加熱機により洗濯物
を加熱することにより、洗濯物近傍の飽和蒸気圧が上昇
するので、洗濯物中の水分の蒸発が活発になる。

【０００４】後者は、洗濯物を水中で皺を延ばして折り
畳み、ケースの中の台に重ねて置いて、脱水してから吸
引装置で吸引し温風を送りながら、水分を気化させ吸引
して乾燥する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者で
は、水が蒸発する時に気化熱を持ち去るので、洗濯物に
残った水分の温度が下がり洗濯物が凍り付く可能性があ
り、洗濯物の生地を痛めてしまうことがある。また、真
空ポンプを用いて減圧する構造であるので、洗濯機が堅
牢な作りになり、コスト面や構造面で大きな負担がかか
る。そのうえ、加熱機を用いなければならないため、安
全対策が必要となり、コスト面や構造面にかかる負担が
さらに大きくなってしまう。

【０００６】しかも、最初に遠心脱水が行われているた
め、洗濯または濯ぎ行程では５５ｒｐｍ以下の低速回転
であるが、脱水行程では６００〜１０００ｒｐｍの高速
回転となる。低速から高速への加速段階で、洗濯物がド
ラム内壁に均等に分布せず偏心回転が生じ、水槽が大き
く振動する。この水槽の振動がばね体や緩衝体を介して
洗濯機本体に伝わり、振動障害ならびに洗濯機本体の疲
労破壊を生ずる。さらには、振動が洗濯機を設置してい
る床面にも伝導され、これにより床面が大きく振動し使
用者に不快感を与え、騒音面でも大きな問題がある。

【０００７】また、全自動洗濯機に後者を適用した場
合、洗濯物を折り畳む手間がいり、全自動とは言えなく
なってしまう。そのため、全自動洗濯機に適用すること
は不可能である。しかも、洗濯物の種類や厚さによって
空気の通過抵抗が異なり、温風が洗濯物全体を均一に通
過できなくなり、脱水のばらつきが生じるという問題が
ある。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、ドラムの回転によ
る脱水をなくして脱水時に発生する振動、騒音の低減を
図ることができる全自動のドラム式洗濯機の提供を目的
とする。さらに、洗濯物をきれいに脱水するとともに脱
水効率を上げて所要洗濯時間を短縮できる全自動のドラ
ム式洗濯機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、水槽３に水平軸１２周りに回転自在
に内装支持された複数の通水孔７を有するドラム２に対
して、ドラム２の外周壁を覆ってドラム２の通水孔７と
連通する吸引体８と、ドラム２の内周壁に張り付いた洗
濯物Ｓの水分を吸引体８を通して吸引して脱水する吸引
装置９とが設けられたものである。なお、図３の如く、
このドラム６０の通水孔６１がハニカム状であってもよ
く、通水孔６１に吸引装置９の吸引力に応じて開閉する
開閉弁６２が設けられている。

【００１０】前記吸引装置９は、吸引ポンプ３７と、排
水タンク３６と、該排水タンク３６と吸引体８との間を
開閉する吸引弁３８とを備え、吸引ポンプ３７が循環路
４１に接続され、空気を吸引装置９により再びドラム２
内に循環させる。排水タンク３６には、吸引装置９の作
動に応じて開閉するタンク弁３９が設けられている。ま
た、吸引体８のドラム２の外周壁に対する被覆面積を可
変して吸引力を調節する吸引面積調節装置４９を設け
る。

【００１１】そして、吸引体８からの吸引圧を検出する
圧力センサと、吸引装置９により吸引脱水された脱水量
を検出する脱水センサ４３とを設け、各センサの出力信
号に基づいてドラム２の駆動装置４、吸引装置９、吸引
面積調節装置４９をそれぞれ駆動制御を行う。

【００１２】すなわち、脱水開始時の吸引圧が所定値よ
り小さいとき吸引圧が所定値を超えるまでドラム２を回
転させて洗濯物Ｓを移動させる脱水前洗濯物移動制御、
脱水量に応じて吸引面積調節装置４９を駆動する吸引圧
制御、脱水量が減少したときドラム２を回転させて洗濯
物Ｓを移動させる脱水時洗濯物移動制御、吸引圧が所定
値を超えると吸引体８がドラム２の通水孔７に連通して
いないと判断して吸引装置９を停止させる吸引負荷制
御、吸引圧が所定値より小さいとき吸引体８の被覆面積
を小さくするよう吸引面積調節装置４９を駆動する吸引
位置制御、吸引装置９および駆動装置４を同時に駆動す
る脱水回転制御を行う。

【００１３】その他に、洗濯物Ｓの材質または量に応じ
て吸引装置９およびドラムの駆動装置４の運転条件を設
定して運転する設定制御、脱水の進行に伴って吸引装置
９の吸引力あるいはドラム２の回転を可変する脱水運転
制御、洗濯および濯ぎ時に給水を行いながら吸引装置９
を駆動する吸引排水制御、ドラム２を基準位置に停止さ
せるドラム停止制御、濯ぎの排水時にドラム２を正逆回
転させて洗濯物Ｓを所定位置に位置決めする洗濯物位置
決め制御、吸引脱水前に噴射装置７３により洗濯物Ｓに
水を噴射する洗濯物密着制御、脱水終了後に吸引装置９
を停止させてドラム２を回転させる洗濯物ほぐし制御を
行う。

【００１４】

【作用】上記課題解決手段において、洗濯濯ぎ行程にお
いて、給水を行いながら吸引装置９を駆動して、吸引体
８から排水を行う。洗濯物Ｓから剥離した汚れは素早く
排水され、これによって汚れが洗濯物Ｓに再付着するこ
とが防止される。そして、濯ぎ水の排水前に、吸引体８
の吸引を阻害するようなドラム２内のバッフル等の障害
物を避けるためにドラム２を基準位置で停止させてか
ら、ドラム２を一定角度の範囲内で正逆回転させ、洗濯
物Ｓをドラム２の下部に集めて、洗濯物Ｓの隙間を詰め
ておく。排水後、噴射装置７３から高圧の水を洗濯物Ｓ
に噴射して、洗濯物Ｓをドラム２に均一に広げた状態で
密着させる。これによって、脱水の効率がよくなる。

【００１５】そして、吸引装置９を駆動すると、通水孔
７を隔てた洗濯物Ｓとドラム２内との間に圧力差が生じ
る。真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水分の膜が
圧力に負け、空気と一緒に吸引体８に吸い込まれてい
く。ここで、この吸引圧を検出して、低い場合には洗濯
物Ｓが吸引体８の位置に合致していないので、ドラム２
を回転させて洗濯物Ｓを移動させ、洗濯物Ｓが吸引体８
を完全に覆うような状態にしてから、吸引脱水を行う。

【００１６】吸引された空気が排水タンク３６に到達す
ると、水と空気は重さの違いにより分離され、水は排水
タンク３６に貯水され、空気は吸引装置９を空冷しなが
ら温風となって、再び水槽３内に吹き出される。この温
風が洗濯物Ｓを通過することによって水分の蒸発を助長
して、洗濯物Ｓの乾燥を促進させる。

【００１７】洗濯物Ｓより吸引された水は排水センサ４
３によって絶えず脱水量が検出され、脱水量が減ってく
ると、吸引される洗濯物Ｓの同一場所における脱水の限
界と判断され、吸引装置９を停止して、ドラム２を回転
させる。すると、洗濯物Ｓが移動して、洗濯物Ｓの新た
な面が吸引体８に対応した位置にくる。そして、再び吸
引脱水を行う。なお、ドラム２を回転させながら脱水を
行う場合は、洗濯物Ｓは絶えず撹拌されているので、上
記の動作は不必要となる。

【００１８】脱水の終了段階に近づいてくると、吸引装
置９の出力を徐々に低くしたり、あるいはドラム２を回
転させている場合にはドラム２の回転数を徐々に下げ、
洗濯物Ｓに対して優しい脱水を行うことができる。また
は、吸引体８の被覆面積を減らしていって、洗濯物Ｓの
水分の抜けによる負荷の軽減により吸引圧を下げ、逆に
風量が上がることになり、適量な空気が洗濯物Ｓを乾燥
させながら通過していく。脱水が終了すると、吸引装置
９を停止してドラム２を回転させ、絡まった洗濯物Ｓを
ほぐし、洗濯物Ｓを取り出しやすい状態にしておく。

【００１９】ところで、洗濯物Ｓの材質や量によって脱
水にばらつきが生じるので、その材質や量に応じて吸引
力やドラムの回転数を設定したり、ドラムの回転、停止
のインターバルを調整を行い、洗濯物Ｓに適した優しい
脱水を行う。また、脱水の進行状態に合わせて吸引力を
低下させたり、ドラムの回転数を低下させていき、洗濯
物Ｓを傷めることなく脱水が行われる。

【００２０】

【実施例】

（第一実施例）本実施例のドラム式全自動洗濯機は、図
１の如く、洗濯機本体１に、洗濯物Ｓを収容して回転す
るドラム２と、このドラム２の周りを囲んで回転自在に
支持する水槽３と、ドラム２を正逆回転させる駆動装置
４と、水槽３内に水を給水する給水装置５および水槽３
内の水を排水させる排水装置６と、ドラム２の外周壁を
覆ってドラム２の通水孔７と連通する吸引体８と、ドラ
ム２の内周壁に張り付いた洗濯物Ｓの水分を吸引体８を
通して吸引して脱水する吸引装置９とが設けられてい
る。

【００２１】前記ドラム２は、周壁に多数の通水孔７が
形成され、前面に洗濯物Ｓを出し入れする開口１０が形
成されている。そして、ドラム２の後面の中央に、水槽
３に摺接した回転受部１１が突設され、回転受部１１に
水平軸１２が固定されている。水平軸１２は、水槽３の
中心部を貫通して外側に突出しており、その先端側には
ドラムプーリ１３が固定されている。また、水槽３の下
面には正逆回転可能なドラム駆動用モータ１４が取付ら
れており、このモータ軸の駆動プーリ１５とドラムプー
リ１３とはベルト１６で連結されている。これらの水平
軸１２，ドラムプーリ１３およびドラム駆動用モータ１
４等から駆動装置４は構成されている。なお、駆動装置
４はドラム２の回転を停止させるためのブレーキ機構を
有しており、ドラム２に直接制動力をかけたり、あるい
はプーリに制動力をかけるようになっている。

【００２２】前記水槽３はドラム２および駆動装置４を
有して洗濯機本体１に収容されており、振動吸収のた
め、水槽３の上面がスプリング２０により洗濯機本体１
から吊下げられ、また水槽３の下面と洗濯機本体１の底
面との間にダンパー２１が設けられ、これらによって水
槽３を保持して振動を減衰させる構成となっている。さ
らに、水槽３の上面および前面には重り２２が取付ら
れ、これによりドラム回転時の振動を低減している。ま
た、洗濯機本体１の底面には設置脚２３が複数個設けら
れ、床等への振動の伝導を遮断している。

【００２３】そして、水槽３の前面に、ドラム２の開口
１０を臨む洗濯物投入口２４が突設され、洗濯機本体１
に投入口２４を開閉する密閉蓋２５が開閉自在に取付ら
れている。また、水槽３の下面には排水口が形成され、
排水装置６が配されている。排水装置６は、排水口に接
続された排水パイプ２６と、排水パイプ２６中に介装さ
れた排水弁２７とからなり、排水パイプ２６に洗濯機本
体１外部に導かれた排水ホース２８が接続されている。
水槽３の上面には給水口が形成され、給水装置５が配さ
れている。給水装置５は、給水口に接続された給水パイ
プ２９と、給水パイプ２９中に介装された給水弁３０と
からなり、給水パイプ２９は水道等に接続されており、
また、給水パイプ２９の途中に洗剤、柔軟剤等を入れた
容器３１が介装され、給水とともに洗剤が投入されるよ
うになっている。

【００２４】前記吸引体８は、図１，２の如く、ドラム
２の下面の一部を取り囲むように軸方向に延設された２
枚の平板３２と、両平板３２の一端に接続され水槽３を
貫通して外部に突出した接続パイプ３３とからなり、接
続パイプ３３は伸縮自在となっている。そして、平板３
２の他端には、ドラム２に密着するようにシール材３４
が取付られており、ドラム２の外周壁を密閉して被覆可
能とされる。

【００２５】前記吸引装置９は、吸引体８の接続パイプ
３３に接続された吸引パイプ３５と、吸引パイプ３５の
下方に配された排水タンク３６と、排水タンク３６に連
通した吸引ポンプ３７と、吸引パイプ３５に介装された
吸引弁３８とを備えている。排水タンク３６のドレン口
が、タンク弁３９を介して排水パイプ２６に接続されて
いる。排水タンク３６内には、溜められた水がオーバー
フローするのを防止するために水位フロート４０と、水
位フロート４０の上下動でオンオフする水位検知スイッ
チとが設けられており、水位フロート４０の浮上によっ
て前記スイッチが作動してタンク弁３９が開放される。

【００２６】また、吸引ポンプ３７の排気側に循環パイ
プからなる循環路４１が接続され、循環路４１は水槽３
上部に形成された吸気口に接続され、循環路４１中に吸
気弁４２が介装されている。これによって、吸引ポンプ
３７によってドラム２から吸引された空気は、吸引体
８、吸引パイプ３５、排水タンク３６から循環路４１を
経て水槽３に至る循環経路を辿って循環される。

【００２７】そして、吸引パイプ３５の吸引弁３８より
も下流側に、吸引パイプ３５中を通過する水量を検出す
る排水センサ４３が設けられており、電磁流量計、超音
波流量計、あるいはオーバル式，ロータリベーン式，ピ
ストン式といった容積式流量計が用いられる。

【００２８】また、吸引パイプ３５の吸引弁３８と排水
センサ４３との間に、外部から空気を取り入れる空気孔
４４が形成されており、空気孔４４に離接して開閉する
蓋４５が設けられ、蓋４５は洗濯機本体１に軸４６周り
に回動自在に支持されたＬ字型揺動片４７の一側に取付
られている。この蓋４５が吸引パイプ３５内の負圧によ
って空気孔４４から吸い込まれる空気の流れに応じて空
気孔４４に吸引パイプ３５に対して移動され、圧力セン
サの役割を果たしている。

【００２９】そして、蓋４５の移動に応じて吸引体８の
ドラム２の外周壁に対する被覆面積を可変して吸引力を
調節するために、吸引体８の平板３２をドラム２の外周
壁に沿って摺動させるようになっており、揺動片４７の
他側にリンク杆４８が連結されている。リンク杆４８
は、水槽３に対してシールされながら貫通して、水槽３
内で二つに分岐してその先端がそれぞれ平板３２に回動
自在に取付られている。これによって、吸引力に応じて
平板３２のドラム２に対する被覆面積を可変する吸引面
積調節装置４９が構成されている。なお、空気孔４４は
吸引体８の接続パイプ３３に形成されていてもかまわな
い。

【００３０】上記モータ１４、吸引ポンプ３７、排水弁
２７、給水弁３０、吸引弁３８、吸気弁４２、タンク弁
３９はマイクロコンピュータからなる制御装置５０によ
りそれぞれ駆動制御されている。制御装置５０は、洗濯
機本体１の上部に配設され、洗濯機本体１の外面に設け
られた操作パネルの操作キーからの入力および排水セン
サ４３等の各種センサの出力信号にしたがって洗濯、濯
ぎ、脱水の各行程を実行させる。

【００３１】制御装置５０には、洗濯物Ｓの初期重さと
吸水後の重さから洗濯物Ｓの重量や布質を判断する洗濯
物判別機能と、この判断結果に基づいて給水量および洗
濯、濯ぎ、脱水の各運転条件を設定する運転設定機能等
の通常の全自動洗濯機が備えている機能以外に、以下に
示す機能を有している。すなわち、洗濯物Ｓの判別結果
に基づいて吸引ポンプ３７による吸引圧を変える、例え
ば木綿ならば吸引圧を高くし、絹ならば吸引圧を低くす
るといった種別吸引制御機能と、排水センサ４３で検出
した脱水量が減少していくにつれて吸引圧を下げて吸引
体８の被覆面積を減らす吸引圧制御機能と、脱水量が減
少したとき吸引ポンプ３７を一時停止させてからドラム
２を回転させて洗濯物Ｓを移動させる脱水時洗濯物移動
制御機能である。

【００３２】ここで、洗濯物を判別する方法として、最
初に洗濯物Ｓをドラム２に入れて、モータ１４を駆動し
てドラム２を回転させそれから停止させると、ドラム２
の慣性によりドラム２は瞬時に停止せず少しの時間回り
続けるため、モータ１４も回転してモータ１４の電極端
子部に起電力が発生する。この起電力はドラム２と洗濯
物Ｓの重量によって変化するので、この起電力を測定す
ることにより洗濯物Ｓの初期重さＸが検出される。次
に、水を排水しながら給水して洗濯物Ｓに吸水させた
後、上記と同じように吸水させた洗濯物Ｓの重さＹを検
出する。そして、吸水させた洗濯物Ｓの重さＹと初期重
さＸから以下に示す計算式によって洗濯物Ｓの吸水度Ｚ
を算出する。すなわち、これによって洗濯物Ｓの材質が
表され、例えば、綿ならば吸水性は大きく、絹ならば吸
水性は小さい。

【００３３】Ｚ＝（Ｙ−Ｘ）／Ｘ上記構成において、洗濯および濯ぎ行程に関しては従来
の全自動洗濯機と同じであるため脱水行程について説明
をする。濯ぎ行程が終わると、排水弁２７が開放され、
水槽３から水が排水される。ドラム２内に収容された洗
濯物Ｓは、排水によりドラム２の下部に広がった状態で
内周壁に張り付く。そして、洗濯物Ｓの判別結果により
設定された脱水運転条件で脱水行程が開始される。

【００３４】まず、モータ１４を駆動してドラム２を低
速で数回転させ、ドラム２内の洗濯物Ｓのからみをとき
ほぐし均一に広げる。モータ１４の停止後、排水弁２７
およびタンク弁３９を閉止して水槽３を密閉状態にして
おき、吸気弁４２、吸引弁３８を開放させ、吸引ポンプ
３７を駆動する。吸引ポンプ３７の吸引により排水タン
ク３６、吸引パイプ３５を通じて吸引体８に負圧の力が
加わる。ここで、吸引体８の平板３２は通常ドラム２に
接しておらず、ある間隔を維持して離れているが、吸引
パイプ３５内の負圧により空気孔４４から外部の空気が
取り入れられ、蓋４５に負圧の力が加わる。蓋４５は吸
引パイプ３５に引きつけられて、空気孔４４が閉止され
る。これにより、揺動片４７が時計周りに回動し、リン
ク杆４８が押し上げられ、平板３２はドラム２の外周壁
に密着される。

【００３５】吸引体８内では真空度が増し、通水孔７を
隔てた洗濯物Ｓとドラム２内との間に圧力差が生じる。
真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水分の膜が圧力
に負け、空気と一緒に吸引体８に吸い込まれていく。こ
の水分を含んだ空気は、吸引体８から吸引パイプ３５を
通り排水タンク３６に到達する。このとき、水と空気は
重さの違いにより分離され、水は排水タンク３６に貯水
され、空気は吸引ポンプ３７内に吸い込まれていく。吸
引ポンプ３７に取り込まれた空気は、発熱した吸引ポン
プ３７を通り空冷することによって温風となり、循環路
４１を上昇し吸気弁４２を通り水槽３内に吹き出され
る。この温風が洗濯物Ｓを通過することによって水分の
蒸発を助長して、洗濯物Ｓの乾燥を促進させる。しか
も、吸引された空気は高温多湿になり、排水タンク３６
内に導かれるが、排水タンク３６内は洗濯物Ｓより分離
された水により周囲温度より低くなっているので、高温
多湿の空気は排水タンク３６内で結露し水分が取り除か
れ、乾燥した空気となって再び循環される。

【００３６】また、洗濯物Ｓより吸引された水が吸引パ
イプ３５を通過するとき排水センサ４３によって絶えず
脱水量は検出され、制御装置５０に検出値が出力されて
いる。洗濯物Ｓからの水の脱水量が減ってきて基準値よ
り少なくなると、吸引される洗濯物Ｓの同一場所におけ
る脱水の限界と判断され、吸引ポンプ３７を停止して、
吸引体８をドラム２から離間させ、モータ１４を駆動し
てドラム２を回転させる。すると、洗濯物Ｓが移動し
て、洗濯物Ｓの新たな面が吸引体８に対応した位置にく
る。そして、再び吸引ポンプ３７を駆動して吸引脱水を
行う。

【００３７】脱水の終了段階に近づくと、脱水量が減少
していくにつれて洗濯物Ｓを通過する空気が多くなり、
負圧力が低下していく。これに伴って吸引圧が下がるの
で、蓋４５は空気孔４４を密閉できなくなり、吸引パイ
プ３５から少し離れる。すると、リンク杆４８が下降し
て平板３２がドラム２から離間しようとするが、平板３
２にはまだ負圧が作用しているため、シール材３４はド
ラム２に密着したまま接続パイプ３３が縮んで平板３２
がドラム２の外周壁を互いに近づく方向に摺動し、吸引
体８の被覆面積が減ることになる。したがって、洗濯物
Ｓの水分の抜けによる負荷の軽減により吸引圧を下げ、
逆に風量が上がることになり、適量な空気が洗濯物Ｓを
乾燥させながら通過していく。

【００３８】このような吸引脱水を行うことにより、脱
水時にドラム２を高速回転しなくてよくなり、水槽３が
大きく振動することがなくなり、それとともに機械的騒
音を最小限に留めることが可能となり、使用者に不快感
を与えない。そのため、防振対策が不要となり、洗濯機
本体を堅牢にする必要がなく、補強材や振動減衰機構を
簡略化することで大幅なコストダウンが可能となる。

【００３９】また、洗濯物から吸引された脱水量を監視
することにより吸引される洗濯物の同一場所における脱
水の限界を知ることができるので、ドラム２の回転によ
り洗濯物が移動して洗濯物の脱水されていない部分の吸
引脱水が可能となり、これにより均衝のとれた脱水を行
うことができる。しかも、脱水のできていない場所だけ
を選択して集中的に脱水することが可能となるので、脱
水時間短縮に大きく貢献できる。

【００４０】また、吸引した空気を吸引ポンプ３７を通
して水槽３内に循環させているので、吸引ポンプ３７を
冷却できるとともに、別に加熱機を設けなくても、ここ
で発生した温風により洗濯物全体の温度を上昇させるこ
とができ、蒸発が促進されるので、脱水時間を短縮でき
る。しかも、脱水率の向上にも寄与する。

【００４１】そして、脱水の初期段階では多量の水が分
離され終了段階では少量の水が吸引されるのみである
が、脱水量に応じて吸引体８の被覆面積を小さくしてい
るので、最終段階において洗濯物を通る空気の量と負圧
力を最大限に活用でき、効率のよい脱水を行うことがで
きる。すなわち、吸引ポンプ３７の最大仕事率となると
ころで駆動でき、最大仕事率上では負圧力や風量が適切
であり、最終段階である洗濯物に適量な負圧力で吸引を
行い、適量な風量によって洗濯物を乾燥できる。このよ
うに、最終段階において、洗濯物の水分の抜けによる負
荷の軽減により吸引圧を下げ逆に風量を上げることで洗
濯物の脱水率の向上を図れるとともに脱水時間を短縮で
きる。

【００４２】（第二実施例）本実施例のドラム式全自動
洗濯機は、図３の如く、ドラム６０の周壁がハニカム状
または網目状に形成され、これらの孔が通水孔６１とな
っている。そして、通水孔６１の全部あるいは一部に
は、図５に示すようにゴムからなる開閉弁６２が設けら
れており、ドラム６０の内側方向に向かって開閉するよ
うになっているので、開閉弁６２はドラム６０の内側か
ら外側に向かって流れる風によって通水孔６１を閉塞す
る。

【００４３】このドラム６０の下部の外周壁に、図４に
示すような吸引体６３の連結口６４が軸方向に細長く接
触して設けられており、吸引体６３はゴムから成形さ
れ、ドラム６０に対して圧接されている。そのため、ド
ラム２の振動に対して追従でき、しかもドラム６０が回
転しても常に摺接するようになっている。そして、排水
タンク３６と吸引ポンプ３７との間に、歪みゲージ式あ
るいは作動キャパシタンス式等の圧力センサ６５が配さ
れている。その他の構成は第一実施例と同じである。

【００４４】本実施例における制御装置６６は、通常の
機能以外に、洗濯濯ぎ行程において給水を行いながら吸
引ポンプ３７を駆動する吸引排水制御機能と、脱水行程
においてドラム６０を低速で回転させながら吸引脱水を
行う脱水回転制御機能と、洗濯物Ｓの判断結果に応じて
ドラム６０の回転数を可変する、例えば木綿ならば回転
数を上げ、絹ならば回転数を下げるといった種別ドラム
回転制御機能と、脱水開始時の吸引圧が下限所定値より
小さいとき吸引圧が下限所定値を超えるまでドラム６０
を正逆回転させて洗濯物Ｓを移動させる脱水前洗濯物移
動制御機能と、脱水終了後に吸引ポンプ３７を停止させ
てドラム６０を回転させる洗濯物ほぐし制御機能とを備
えている。

【００４５】上記構成において、洗濯濯ぎ行程では、給
水を行いながら吸引ポンプ３７を駆動して、吸引体６３
から吸引パイプ３５を経て排水タンク３６に排水を行
う。このとき、タンク弁３９は開放しておき、排水タン
ク３６に水が溜まりすぎないようにしておく。洗濯物Ｓ
から剥離した汚れは素早く排水され、これによって汚れ
が洗濯物Ｓに再付着することが防止され、きれいな洗濯
仕上げが可能となり、洗濯時間の短縮を図ることができ
る。

【００４６】濯ぎ行程が終了すると、排水を行ってから
排水弁２７および給水弁３０を閉止する。そして、吸引
弁３８および吸気弁４２を開放し、モータ１４を駆動し
てドラム６０を回転させながら吸引ポンプ３７を駆動す
る。このとき、吸引体６３の連結口６４がドラム６０を
被覆した領域において、ドラム６０の内周壁に図５のよ
うに洗濯物Ｓが載った状態では、空気の流れが洗濯物Ｓ
によって邪魔されるので、開閉弁６２を開いたままであ
る。しかし、洗濯物Ｓの載っていないところでは、ドラ
ム６０の内側から吸引体６３を通して空気が吸引される
ので、開閉弁６２は閉じられる。なお、吸引体６３の連
結口６４がドラム６０を被覆していない領域において
は、ドラム６０の外側から内側に向けて空気が流れるの
で、開閉弁６２は開いたままである。

【００４７】そして、図６の（Ａ）のようにドラム６０
の内周壁に洗濯物Ｓが載った状態で吸引するとき、圧力
センサ６５によって検出される吸引圧は低い値となる。
そこで、モータ１４を正逆反転駆動させてドラム６０を
正逆転させることにより、洗濯物Ｓが揺り動かされて広
がった状態になり、図６の（Ｂ）に示すように吸引体６
３の連結口６４がドラム６０を被覆した領域を完全に覆
う。吸引圧が下限所定値を超えるまで上記の動作を実行
し、下限所定値を超えると、ドラム６０を一方向へ回転
させながら洗濯物Ｓの種別に応じた駆動条件で吸引脱水
を開始して、洗濯物Ｓに優しい脱水を行う。

【００４８】脱水中には、ドラム６０の低速回転により
洗濯物Ｓは絶えず移動され、まんべんなく脱水が行われ
る。また、ドラム６０は振動しながら回転するが、吸引
体６３の連結口６４が弾性を有しドラム方向に付勢され
ているので、ドラム６０から離れることはなく周囲から
空気を巻き込まずに吸引力が維持される。なお、ドラム
６０は低速回転されているので、その振動や騒音は問題
とならない。

【００４９】脱水の終了段階に近づいていくと、吸引パ
イプ３５を通過する脱水量が徐々に低下していく。これ
に応じてドラム６０は最初高回転であったのを徐々に回
転数を下げていく制御を行う。あるいは吸引ポンプ３７
の出力を最初高くして徐々に低くしていく制御を行う。
なお、ドラム６０と吸引ポンプ３７のどちらか一方だけ
でなく両者に対して同じ制御を行うことも可能である。
このような制御を行うことにより、洗濯物Ｓを傷めるこ
となく洗濯物Ｓに対して優しい脱水を行うことができ
る。

【００５０】そして、脱水が終了すると、吸引ポンプ３
７は停止され、吸気弁４２や吸引弁３８が閉止される。
引き続きモータ１４は駆動させるが正逆反転駆動を行
い、ドラム６０を正逆回転させて、絡まった洗濯物Ｓを
ほぐすことにより洗濯物Ｓを取り出しやすい状態にして
おくことができる。最後にモータ１４を停止させ、密閉
蓋２５を開けて、ドラム６０から洗濯物Ｓを取り出す。

【００５１】以上のように、ドラム６０を回転させなが
ら吸引脱水を行うことにより、洗濯物が均一に撹拌さ
れ、洗濯物のある部分が集中的に吸引されるといった不
均衡な脱水を防止でき、洗濯物を効率よく脱水して脱水
時間を短縮できる。そして、ドラム６０の通水孔６１が
ハニカム状とされ、通水孔６１に開閉弁６２を設けるこ
とにより、洗濯物の存在しない場所では開閉弁６２が閉
じるので、洗濯物の存在する場所に有効的に吸引力が作
用して脱水効率を向上させることができる。

【００５２】また、脱水前に圧力センサ６５で吸引圧を
検知することにより、吸引体６３に対して洗濯物がどの
ような状態にあるか判断でき、もし洗濯物が吸引体６３
の連結口６４を覆う状態にないときに吸引脱水を行って
も効率が悪いだけであり、ドラム６０を回転させること
によって上記の状態を解消できるので、吸引体６３に対
して洗濯物を最良の状態にすることができ、脱水効率を
向上させることができる。

【００５３】（第三実施例）本実施例の洗濯機では、図
７，８の如く、ハニカム状の通水孔６１を有するドラム
６０内で洗濯物Ｓを掻き上げて落下させながら洗うとい
うタンブリングを行うためにドラム６０の内周面に軸方
向に沿って複数のバッフル７０が突設されている。そし
て、ドラム６０の回転位置を検出するための位置検出セ
ンサ７１と、ドラム６０の回転速度を検出する速度セン
サとが設けられている。

【００５４】位置検出センサ７１は、ドラム６０の外周
面の各バッフル７０に対応する場所に取付られた被検出
体７２に対向させて水槽３に取付られている。位置検出
センサ７１としては、光センサ、磁気センサが用いら
れ、光センサの場合、被検出体は光の反射性のよい材料
をドラム６０の外周面に貼着したりあるいは埋め込む。
磁気センサの場合は、被検出体として磁性材料を用い、
同様にドラム６０の外周面に貼着したりあるいは埋め込
む。なお、被検出体７２は、ドラム６０が回転するとき
吸引体６３に引っ掛からないようにドラム表面から大き
く突出させない。これによって、直接バッフル７０の位
置を検出できる。また、ドラム６０の後面あるいはドラ
ムプーリ１３に被検出体を取付て、これに対向させて位
置検出センサを配したものでもよい。

【００５５】速度センサは、ドラム駆動用モータ１４の
モータ軸の回転速度を直接検出する電磁式センサとする
か、あるいは前記位置検出センサ７１を利用して位置検
出センサ７１の検出信号から回転速度を算出するもので
もよい。

【００５６】水槽３の上部には、ドラム６０内に向けて
水を噴射する噴射装置７３が設けられており、水槽３を
貫通して取付られた複数の噴射ノズル７４と、噴射ノズ
ル７４に給水パイプ２９から水を導く導水パイプ７５
と、導水パイプ７５に介装された噴射用給水弁７６とか
らなる。噴射ノズル７４は、ドラム６０の中心方向に向
けられており、噴射された高圧の水はドラム６０の通水
孔６１を通過してドラム６０の下部まで達する。なお、
他の構成は第二実施例と同じである。

【００５７】また、吸引装置９の排水タンク３６の底面
にドレン口が形成されており、ここにタンク弁７７が開
閉自在に設けられている。タンク弁７７は、弾性材を排
水タンク３６の内側からばねによりドレン口に押し当て
たもので、ソレノイド等のオンオフにより開閉される。

【００５８】そして、本実施例における制御装置７８
は、通常の機能以外に、濯ぎ行程でドラム６０内の濯ぎ
水を排水する前に位置検出センサ７１および速度センサ
の検出信号に基づいてバッフル７０が吸引体６３の上方
近傍にこないようにドラム６０を基準位置で停止させる
停止機能と、ドラム６０を正逆転方向に一定角度以下の
範囲で往復回転させる洗濯物位置決め機能と、濯ぎ行程
終了後噴射装置７３を作動させて水圧により洗濯物Ｓを
ドラム６０に密着させる洗濯物密着機能と、脱水開始時
にはドラム６０の回転を停止させた状態で吸引装置９だ
けを駆動させ、その後ドラム６０を回転させながら吸引
装置９による吸引を同時に行う脱水運転制御機能と、洗
濯物Ｓの材質や量に応じてドラム６０の停止および回転
の時間を自動的に設定する脱水条件設定機能と、吸引装
置９の作動に応じて所定のタイミングでタンク弁７７を
開閉するタンク排水機能とを備えている。

【００５９】なお、脱水中ドラム６０を回転させるとき
には、洗濯物Ｓが遠心力によりドラム６０の内周壁に張
り付いて落下しないように、例えば直径４５ｃｍのドラ
ムの場合は６０〜７０ｒｐｍでドラムを回転させる。こ
れによって、ドラム６０の内周壁に洗濯物Ｓを均一に薄
く広げた状態を維持でき、吸引による脱水の効率がよく
なる。しかも、ドラム６０は低速回転されているので、
その振動や騒音は問題とならない。

【００６０】前記脱水条件設定機能は、表１に示すよう
に、洗濯開始時に洗濯物Ｓの材質および量を検知判別し
た結果から、洗濯物量が多いほど、また吸水性が大きい
ほど静止時間の比率を多くし、ドラム６０の回転、停止
の時間を変化させている。例えば洗濯物Ｓが多くて吸水
性が小さい場合は、静止と回転の時間比率が静止が６、
回転が４になる。そして、脱水時間が例えば５分に設定
されていれば、初期３分間はドラム６０を静止させた状
態で吸引装置９を動作させて脱水を行い、残り２分間は
ドラム６０を回転させながら吸引装置９を動作させて脱
水を行う。すなわち、ドラム６０を静止して吸引脱水を
行うほうがドラム６０を回転させながら吸引脱水を行う
よりも吸引力を強力に発揮させることができるので、洗
濯物量が多いほど、また吸水性が大きいほど静止時間の
比率を多くしている。

【００６１】

【表１】

【００６２】上記構成において、洗濯および濯ぎ行程に
関しては従来の全自動洗濯機と同じであるため濯ぎ行程
の最終段階から説明する。濯ぎ行程の最後の濯ぎが終わ
り濯ぎ水をドラムから排出する前に、速度センサにより
ドラム６０の回転速度を検出し、位置検出センサ７１に
より検出したドラム位置に基づいてモータ１４を停止さ
せ、ドラム６０あるいはプーリ等にブレーキをかけて、
図８に示すようにドラム６０のバッフル７０が吸引体６
３の上方近傍に位置しない位置にドラム６０を止める。
そして、ドラム６０を回転角６０度以下の範囲で正逆方
向に往復回転させ、濯ぎ水の中で洗濯物Ｓを揺すり、洗
濯物Ｓを吸引体６３の上方近傍に集め、ドラム６０と洗
濯物Ｓの間に隙間の生じないように整えながら、排水弁
２７を開放させてドラム６０から濯ぎ水を排水する。排
水が全て終わると、給水弁３０と噴射用給水弁７６を開
放し、水槽３上部に設けられた噴射ノズル７４から水を
噴射して、水圧で洗濯物Ｓをドラム６０の内周壁に密着
させ隙間を減らす。洗濯物Ｓは、吸引体６３の連結口６
４が覆ったドラム６０の領域に薄く広がって載った状態
となる。

【００６３】そして、洗濯物Ｓの判別結果により表１の
如く設定された脱水運転条件で脱水行程が開始される。
まず脱水初期は、ドラム６０を静止したままで排水弁２
７およびタンク弁３９を閉止して水槽３を密閉状態にし
ておき、吸気弁４２、吸引弁３８を開放させ、吸引ポン
プ３７を駆動する。吸引体６３内では真空度が増し、通
水口６１を隔てた洗濯物Ｓとドラム６０内との間に圧力
差が生じる。真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水
分の膜が圧力に負け、空気と一緒に吸引体６３に吸い込
まれていく。この水分を含んだ空気が排水タンク３６に
到達すると、水と空気に分離され、水は排水タンク３６
に貯蔵され、空気は吸引ポンプ３７内に吸い込まれてい
く。吸引ポンプ３７に取り込まれた空気は、吸引ポンプ
３７を通過して温風となり、循環路４１を上昇し水槽３
内に吹き出される。この温風が洗濯物Ｓからの水分の蒸
発を助長して、洗濯物Ｓの乾燥を促進させる。しかも、
吸引された空気は高温多湿になり排水タンク３６内に導
かれるが、排水タンク３６内は周囲温度より低くなって
いるので、高温多湿の空気は排水タンク３６内で結露し
水分が取り除かれ、乾燥した空気となって再び循環され
る。

【００６４】次に、設定されたドラム６０の静止時間が
経過すると、モータ１４の駆動が開始され、ドラム６０
を一方向に徐々に速度を上げながら回転させていき、洗
濯物Ｓが遠心力によりドラム６０に張り付いて下に落下
しない速度で回転させながら、洗濯物Ｓの材質、量に応
じて設定された駆動時間だけ吸引脱水を行う。脱水中に
ドラム６０は振動しながら回転するが、吸引体６３の連
結口６４が弾性を有しドラム方向に付勢されているの
で、ドラム６０の振動に対して追従できドラム６０から
離れることはなく、周囲から空気を巻き込まずに吸引力
が維持される。

【００６５】ところで、吸引脱水を行うと、排水タンク
３６に水が溜まってくる。そこで、脱水行程が始まる
と、図９に示すタイムチャートのように、最初はドラム
６０の駆動装置４がオフ、吸引装置９がオン、タンク弁
７７が閉、つまりタンク弁７７を閉じドラム６０を静止
した状態で吸引装置９を動作させて脱水を始める。次
に、洗濯物Ｓの材質と量によって設定されたドラム６０
を静止した状態で吸引装置９だけを動作して脱水する時
間の半分が経過した時点で吸引装置９をオフ、タンク弁
７７を開、つまり吸引を停止しタンク弁７７を開放し
て、排水タンク３６内の水を排水する。さらに一定時間
後（例えば１５秒後）に吸引装置９をオン、タンク弁７
７を閉、つまりタンク弁７７を閉止し吸引装置９を動作
させ再び脱水を開始する。そして、ドラム６０を静止し
た状態で吸引装置９を動作して脱水を行うように設定さ
れた時間が経過した時点で吸引装置９をオフ、タンク弁
７７を開、つまり吸引を停止しタンク弁７７を開放し
て、排水タンク３６内の水を排水する。その後、一定時
間後（例えば１５秒後）にドラム６０の駆動装置４をオ
ン、吸引装置９をオン、タンク弁７７を閉、つまりタン
ク弁７７を閉止しドラム６０を回転させながら吸引脱水
を開始する。次に、洗濯物Ｓの材質と量によって設定さ
れたドラム６０を回転した状態で吸引装置９を動作して
脱水する時間の半分が経過した時点でドラム６０の駆動
装置４をオフ、吸引装置９をオフ、タンク弁７７を開、
つまりドラム６０の回転と吸引を停止しタンク弁７７を
開放して排水タンク３６内の水を排水する。さらに一定
時間後（例えば１５秒後）にドラム６０の駆動装置４と
吸引装置９をオン、タンク弁７７を閉、つまりタンク弁
７７を閉止しドラム６０を回転させながら吸引脱水を再
開する。そしてドラム６０を回転した状態で吸引装置９
を動作して脱水を行うように設定された時間が経過した
時点でドラム６０の駆動装置４と吸引装置９をオフ、タ
ンク弁７７を開、つまりドラム６０の回転と吸引を停止
しタンク弁７７を開放して排水タンク３６内の水を排水
する。そして、一定時間後（例えば１５秒後）タンク弁
７７を閉止し脱水を終了する。したがって、排水タンク
３６は満杯になって溢れ出すといったことを防止できる
とともに、脱水効率を低下させることもない。

【００６６】そして、脱水が終了すると、吸気弁４２や
吸引弁３８が閉止される。最後にモータ１４を停止さ
せ、密閉蓋２５を開けて、ドラム６０から洗濯物Ｓを取
り出す。

【００６７】以上のように、ドラムを回転させながら吸
引脱水を行うことにより、洗濯物が均一に撹拌され、洗
濯物のある部分が集中的に吸引されるといつた不均衡な
脱水を防止でき、洗濯物を効率よく脱水して脱水時間を
短縮できる。しかも、脱水時にドラムを高速回転しなく
てよくなり、振動や騒音を低減できる。

【００６８】また、ドラムの定位置停止を行うことによ
りバッフルは吸引体上方近傍に停止することはないの
で、バッフルが吸引体の上方で止まった場合洗濯物間に
隙間が生じたりするが、こういった問題を解消できる。
そして、濯ぎ終了時の濯ぎ水排水時にドラムを正逆回転
させて揺することにより、洗濯物とドラムの間の隙間を
少なくでき、洗濯物は吸引体の近傍に集めて整えられ、
洗濯物と洗濯物の隙間を少なくすることできる。さら
に、高圧水の噴射によって洗濯物はドラムへ密着させら
れる。これらによって、洗濯物の均一な脱水ができ、脱
水効率を大きく向上させることができる。また、ドラム
全体に洗濯物を均一に広げた状態で洗濯物が落下しない
速度で回転させることにより、洗濯物の状態がドラムを
静止した時より薄くドラム上に広がるので吸引による脱
水の効率がよくなる。

【００６９】そして、洗濯物の材質や量によって空気の
通過抵抗が異なるため水が抜ける時間が異なり、脱水の
ばらつきが生じるが、脱水初期はドラムを回転させずに
吸引だけで脱水を行い、脱水後半はドラムを回転しなが
ら吸引を行うことによって、まず脱水効率を上げ次に洗
濯物を均一に脱水できる。特に洗濯物の材質や量により
ドラムを静止させる時間や回転させる時間を変えること
で、洗濯物に適した効率のよい脱水ができる。

【００７０】なお、ここでは洗濯物の量と吸水性の両者
に基づいて脱水条件を設定したが、どちらか一方だけに
基づいて脱水条件を設定しても同様の効果を達成するこ
とができる。さらに、排水センサや圧力センサからの検
出信号に基づいて脱水の進行状況を判断して、あるいは
設定された脱水時間の経過に伴って、吸引力を下げた
り、ドラムの回転数を下げたりすることを追加すること
により、洗濯物を傷めることなく効率のよい脱水ができ
る。

【００７１】（第四実施例）上記実施例において、タン
ク弁がドレン口の上側つまり排水タンク内側から弾性材
を押し当てて塞ぐ構造では、吸引装置が動作した場合タ
ンク弁の弾性材が排水タンク内側に引っ張られてタンク
内に空気が流れ込み、吸引による脱水の効率が低下す
る。そこで、本実施例では、図１０の如く、タンク弁８
０が、ドレン口８１の下側から塞ぐように排水タンク３
６の外側に設けられ、ばね８２により上方つまり排水タ
ンク３６の方向に付勢されており、ソレノイド８３によ
って作動するアクチュエータ８４が連結され、ソレノイ
ド８３のオンオフによって上下動して、ドレン口８１を
開閉するようになっている。

【００７２】また、排水タンク３６内の水量を検出する
水量検知センサ８５が設けられ、水量検知センサ８５
は、水位フロート８６と、水位フロート８６に連結され
たレバー８７の上下位置を検出する静電容量式、磁気式
あるいは光学式変位検出器８８とからなる。そして、制
御装置において、排水タンク３６の水量が一定値以上に
なるとタンク弁８０を開放して排水させるようにしてい
る。

【００７３】これによって、吸引脱水によって排水タン
ク３６内に水が溜まってきて、一定量溜まったことが水
量検知センサ８５により検知されると、ソレノイド８３
が作動してタンク弁８０を下げ、ドレン口８１を開けて
排水を行う。したがって、排水タンク３６が満水になる
ことはなく、溢れ出すことを防止できる。しかも、頻繁
に開閉しなくてよく、タンク弁８０の動作回転を減少で
き、部品故障率を減少させることができる。

【００７４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正
および変更を加え得ることは勿論である。第一実施例に
おいて、圧力センサの役割を果たす空気孔４４の代わり
に第二実施例で示した圧力センサ６５を用いてもよい。
これによって、脱水時洗濯物移動制御機能により洗濯物
Ｓを移動させて、洗濯物Ｓの新たな面が吸引位置に対応
した位置にくるようにした場合、モータ１４の停止後吸
引ポンプ３７を駆動したとき、吸引体８の位置に通水孔
７がうまく合致しない場合が起こりうるので、圧力セン
サにより吸引ポンプ３７による吸引圧を検出して、吸引
圧が所定圧を超えるとドラム２の通水孔７に吸引体８が
合致していないと判断して吸引ポンプ３７を停止させる
吸引負荷制御機能を付加することができる。

【００７５】したがって、ドラム２の通水孔７と通水孔
７のない部分との吸引圧には大きな差が生じる、すなわ
ち吸引体８とドラム２の通水孔７が合致していると水槽
３内の空気を取り入れやすく吸引圧は最大圧力には至ら
ないが、通水孔７でない部分に合致すると、吸引体８が
塞がれた状態になり吸引ポンプ３７に過大な負荷がかか
る。そこで、吸引ポンプ３７を停止させることにより、
吸引ポンプ３７の焼き付き等の故障の発生を防ぐことが
できる。また、このとき洗濯物Ｓを移動させるためにド
ラム２を回転させると、吸引体８がドラム２に密着して
いるので、ドラム２の回転の妨げとなりドラム駆動用モ
ータ１４に負荷がかかると同時に、吸引体８のシール材
３４とドラム２との摺動によりシール材３４の劣化にも
つながるが、吸引ポンプ３７の停止によりモータ１４の
負荷を軽減でき、シール材３４の損傷も防止できる。

【００７６】また、吸引面積調節装置において、空気孔
４４を開閉する蓋４５に連動して吸引体８の平板３２を
移動させる代わりに、モータにより平板３２を移動可能
としてもよい。これによって、圧力センサを設け、検出
された吸引圧が所定値より小さいとき吸引体８の被覆面
積を小さくするよう吸引面積調節装置のモータを駆動す
る吸引位置制御機能を付加することができる。

【００７７】したがって、洗濯物Ｓを均一に脱水するた
めドラム２を回転させるが、洗濯物Ｓの片寄りによって
吸引体８に接する通水孔７上に洗濯物Ｓが均一に分布し
ないことがあり、この状態において脱水を行うと通水孔
７の洗濯物Ｓがない部分より水槽３内の空気が吸い込ま
れ、洗濯物Ｓからうまく脱水できなくなる。この状態を
回避するために、吸引圧が低いとき吸引面積調節装置の
モータを駆動して吸引体８の被覆面積を小さくなるよう
に平板３２を移動させ、吸引体８に覆われるドラム２の
通水孔７の数を減らす。すると、洗濯物Ｓに効率よく吸
引圧を加えることができ、吸引ポンプ３７の最大仕事率
となる状態で運転することができ、最も効率のよい状態
での脱水が可能となる。

【００７８】また、第一実施例における吸引体８を第二
実施例のハニカム状のドラム６０に適用してもよい。こ
のとき、脱水中はドラム６０を回転させない。なお、吸
引体８の平板３２にゴム等の弾性体を取付て、ドラム６
０に対して摺接可能とすることにより、脱水中のドラム
６０の回転が可能となる。

【００７９】第二実施例の吸引体の他の実施例として、
図１１の如く、吸引体７０の連結口の円周方向両側に回
転自在にローラ７１を取付け、ローラ７１をドラム６０
に押し付ける方向に付勢する圧縮ばね７２を吸引体７０
の接続パイプ７３に外嵌固定させる。そして、ドラム６
０の回転に合せてローラ７１がドラム６０の外周壁を転
動し、吸引体７０はドラム６０に対して常に接触した状
態を確実に維持することができ、吸引力の低下を防止で
きる。さらに他の実施例として、図１２の如く、吸引体
７５が伸縮自在な蛇腹状ホース７６とされ、その連結口
がドラム６０に圧接するように装着してドラム６０の回
転に追従して伸縮することにより、常にドラム６０に接
触することができる。したがって、吸引体の連結口をド
ラムの回転振動に追従させながら接触可能とすることに
より、吸引体はドラムに対して常に密着され、吸引力を
発揮させることができ、脱水効率の向上を図れる。

【００８０】また、吸引体の連結口をハニカム状に形成
して、それぞれの孔に吸引力に応じて開閉する弾性材料
からなる開閉弁を設けてもよい。これによって、連結口
において洗濯物があるところでは開閉弁は開き、洗濯物
のないところでは閉じるので、吸引力の作用する範囲が
限定され、脱水効率を向上させることができる。

【００８１】第四実施例におけるタンク弁の開閉制御
は、予め設定されたタイミングでタンク弁を開放させた
り、または吸引装置は停止中は常にタンク弁を開放して
排水するようにしてもよい。このようにすることによっ
て、特別に排水行程を設ける必要がなく、洗濯時間の短
縮を図ることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、吸引脱水を行うことにより、脱水時にドラムを
高速回転させなくてよく、水槽が大きく振動することが
なくなり、それとともに機械的騒音を最小限に留めるこ
とが可能となり、使用者に不快感を与えない。そのた
め、防振対策が不要となり、洗濯機本体を堅牢にする必
要がなく、補強材や振動減衰機構を簡略化することで大
幅なコストダウンが可能となる。

【００８３】特に、ドラムの通水孔をハニカム状とし
て、通水孔に開閉弁を設けることにより、洗濯物をドラ
ムを挟んで吸引体に対向させたとき、洗濯物の存在しな
い場所では開閉弁が閉じるので、洗濯物の存在する場所
に有効的に吸引力が作用して脱水効率を向上させること
ができる。

【００８４】洗濯物の材質、量に応じて吸引脱水の運転
条件を設定して、例えば始めはドラムを停止して吸引脱
水を行いその後ドラムを回転させて吸引脱水を行った
り、あるいは洗濯物の材質、量に応じて吸引力あるいは
ドラムの回転数を設定したり、さらに吸引脱水の進行と
ともにドラムの回転数を下げたりまたは吸引装置の出力
を下げたりすることにより、洗濯物を傷めることなく洗
濯物に対して優しい脱水を行うことができ、洗濯物に適
した効率のよい脱水となる。また、ドラムを低速回転さ
せながら吸引脱水を行うと、洗濯物がドラムに広がった
状態となったまま均一に撹拌され、効率よく脱水するこ
とができ、脱水時間の短縮にもなる。しかも、脱水終了
後に吸引を停止してドラムを回転させることにより、絡
まった洗濯物をほぐすことができ、取り出しやすい状態
にしておける。

【００８５】吸引した空気を水槽内に循環させているの
で、吸引装置を冷却できるとともに、ここで発生した温
風により洗濯物全体の温度を上昇させて蒸発が促進さ
れ、脱水時間を短縮できる。しかも、高温多湿の空気が
排水タンクにより水だけが凝結して除去され、乾燥した
空気が循環されるので、脱水率の向上にも寄与する。

【００８６】しかも、排水タンクのタンク弁を吸引脱水
に応じて開閉することにより、排水タンクが満水になる
ことはなく、溢れ出すことを防止でき、頻繁にタンク弁
を開閉しなくてよく、動作回転を減少でき部品故障率を
減少させることができる。

【００８７】洗濯物と吸引体との位置関係により吸引圧
が変わることを利用して、脱水開始時に吸引圧が小さけ
れば、洗濯物が吸引体を完全に覆っていない状態にある
と判断できるので、ドラムを回転させて洗濯物を移動さ
せることにより、洗濯物の位置補正ができ、洗濯物が吸
引体を完全に覆った状態で吸引脱水を実行させることが
できる。したがって、洗濯物の一部分が集中的に吸引さ
れるといった不均衡な脱水を防止でき、洗濯物を効率よ
く脱水して脱水時間を短縮できる。

【００８８】脱水量に応じて吸引体のドラムに対する被
覆面積を小さくすると、脱水最終段階において洗濯物を
通る空気の量と負圧力を最大限に活用でき、効率のよい
脱水を行うことができる。すなわち、吸引ポンプの最大
仕事率となるところで駆動でき、最大仕事率上では負圧
力や風量が適切であり、最終段階である洗濯物に適量な
負圧力で吸引を行い、適量な風量によって洗濯物を乾燥
できる。したがって、洗濯物の水分の抜けによる負荷の
軽減により吸引圧を下げ逆に風量を上げることで洗濯物
の脱水率の向上を図れるとともに脱水時間を短縮でき
る。

【００８９】洗濯物から吸引された脱水量を監視するこ
とにより、吸引される洗濯物の同一場所における脱水の
限界を知ることができるので、ドラムを回転させると洗
濯物の脱水されていない部分の吸引脱水が可能となり、
これにより均衝のとれた脱水を行うことができるととも
に、脱水のできていない場所だけを選択して集中的に脱
水することが可能となるので、脱水時間短縮に大きく貢
献できる。

【００９０】また、吸引体の位置に通水孔がうまく合致
しない場合には吸引圧が所定圧を超えるので、そのまま
にしておくと吸引装置に過負荷がかかり故障の原因とな
るが、吸引装置を停止させることにより、吸引装置に負
荷がかかることを防止でき、安全性の向上につながる。
しかもドラムを回転させると、吸引体がドラムに密着し
ているので、ドラムの回転の妨げとなり、ドラム駆動用
モータに負荷がかかると同時に吸引体も損傷するおそれ
があるが、これらも未然に防止できる。

【００９１】さらに、洗濯物の片寄りによって吸引体に
接する通水孔上に洗濯物が均一に分布しない場合には吸
引圧が低くなるので、このとき吸引体の被覆面積を小さ
くすると、吸引体に覆われるドラムの通水孔の数が減
り、洗濯物に効率よく吸引圧を加えることができ、吸引
ポンプの最大仕事率となる状態で運転することができ、
最も効率のよい状態での脱水が可能となる。

【００９２】洗濯濯ぎ行程において、吸引装置を駆動し
て、吸引体から排水を行うことにより、洗濯物から剥離
した汚れを素早く排水することができ、これによって汚
れが洗濯物に再付着することが防止され、きれいな洗濯
仕上げが可能となり、洗濯時間の短縮を図ることができ
る。

【００９３】濯ぎ終了時の濯ぎ水排水時にドラムを正逆
回転させて揺することにより、洗濯物は吸引体の近傍に
集めて整えられ、洗濯物と洗濯物の隙間を少なくするこ
とでき、集中的な脱水が可能となり脱水効率を向上させ
ることができる。

【００９４】また、高圧水を噴射することによって、洗
濯物はドラムへ密着させられ、しかもドラム全体に洗濯
物を均一に広げた状態にでき、吸引による脱水の効率が
よくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のドラム式全自動洗濯機の
構成図

【図２】吸引体および被覆面積調節装置の構成図

【図３】第二実施例のドラム式全自動洗濯機の構成図

【図４】吸引体の構成図

【図５】ドラムに載った洗濯物の状態を示す平面図およ
び通水孔の拡大図

【図６】ドラムの回転前後におけるドラムに載った洗濯
物の状態を示す平面図

【図７】第三実施例のドラム式全自動洗濯機の構成図

【図８】吸引体とドラムの停止位置の関係を示す図

【図９】脱水行程のタイムチャート

【図１０】第四実施例における排水タンクのタンク弁の
構造を示す図

【図１１】吸引体の他の実施例の構成図

【図１２】吸引体の別の実施例の構成図

【符号の説明】

２ドラム３水槽７通水孔８吸引体９吸引装置１４ドラム駆動用モータ３６排水タンク３７吸引ポンプ４１循環路４３排水センサ４９吸引面積調節装置５０制御装置６５圧力センサＳ洗濯物

フロントページの続き (56)参考文献特開平３−280991（ＪＰ，Ａ) 実開平４−17770（ＪＰ，Ｕ) 特公昭39−41（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 23/00 - 49/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記ドラムの通
水孔がハニカム状とされ、該通水孔に吸引装置の吸引力
に応じて開閉する開閉弁が設けられたことを特徴とする
ドラム式全自動洗濯機。
【請求項２】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、該洗濯物の材質
または量に応じて吸引装置および駆動装置の駆動制御を
行う制御手段が設けられたことを特徴とするドラム式全
自動洗濯機。
【請求項３】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記ドラムの通
水孔がハニカム状とされ、該通水孔に吸引装置の吸引力
に応じて開閉する開閉弁が設けられ、該洗濯物の材質ま
たは量に応じて吸引装置および駆動装置の駆動制御を行
う制御手段が設けられたことを特徴とするドラム式全自
動洗濯機。
【請求項４】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、該洗濯物の脱水
状態に応じて吸引装置および駆動装置を駆動制御する脱
水制御手段が設けられたことを特徴とするドラム式全自
動洗濯機。
【請求項５】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記洗濯物の材
質または量に応じて吸引装置および駆動装置の駆動制御
を行う制御手段が設けられ、該洗濯物の脱水状態に応じ
て吸引装置および駆動装置を駆動制御する脱水制御手段
が設けられたことを特徴とするドラム式全自動洗濯機。
【請求項６】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記吸引装置
に、吸引した空気から水を分離する排水タンクが設けら
れ、該排水タンクから排水を行うタンク弁が設けられ、
該タンク弁は吸引装置の作動に応じて開閉されることを
特徴とするドラム式全自動洗濯機。
【請求項７】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記吸引体から
の吸引圧を検出する圧力センサと、脱水開始時の吸引圧
が所定値より小さいとき吸引圧が所定値を超えるまでド
ラムを回転させて洗濯物を移動させる脱水前洗濯物移動
手段とが設けられたことを特徴とするドラム式全自動洗
濯機。
【請求項８】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記吸引体のド
ラム外周壁に対する被覆面積を可変して吸引力を調節す
る吸引面積調節装置と、吸引装置により吸引脱水された
脱水量を検出する脱水センサと、脱水量に応じて前記吸
引面積調節装置を駆動する吸引圧制御手段とが設けられ
たことを特徴とするドラム式全自動洗濯機。
【請求項９】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆っ
てドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内
周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸
引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記吸引装置に
より吸引脱水された脱水量を検出する脱水センサと、脱
水量が減少したときドラムを回転させて洗濯物を移動さ
せる脱水時洗濯物移動手段とが設けられたことを特徴と
するドラム式全自動洗濯機。
【請求項１０】吸引体からの吸引圧を検出する圧力セ
ンサと、吸引圧が所定値を超えると前記吸引体がドラム
の通水孔に連通していないと判断して吸引装置を停止さ
せる吸引負荷制御手段とが設けられたことを特徴とする
請求項９記載のドラム式全自動洗濯機。
【請求項１１】吸引体からの吸引圧を検出する圧力セ
ンサと、吸引体のドラム外周壁に対する被覆面積を可変
して吸引力を調節する吸引面積調節装置と、吸引圧が所
定値より小さいとき吸引体の被覆面積を小さくするよう
前記吸引面積調節装置を駆動する吸引位置制御手段とが
設けられたことを特徴とする請求項９記載のドラム式全
自動洗濯機。
【請求項１２】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、
該水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の
通水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転さ
せる駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置お
よび水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたド
ラム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆
ってドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの
内周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して
吸引して脱水する吸引装置とが設けられ、洗濯および濯
ぎ時に給水を行いながら吸引装置を駆動する吸引排水手
段が設けられたことを特徴とするドラム式全自動洗濯
機。
【請求項１３】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、
該水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の
通水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転さ
せる駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置お
よび水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたド
ラム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆
ってドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの
内周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して
吸引して脱水する吸引装置とが設けられ、濯ぎの排水時
にドラムを正逆転させて洗濯物を吸引体に対向した位置
に整える洗濯物位置決め手段が設けられたことを特徴と
するドラム式全自動洗濯機。
【請求項１４】洗濯機本体に弾性支持された水槽と、
該水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の
通水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転さ
せる駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置お
よび水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたド
ラム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁を覆
ってドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの
内周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して
吸引して脱水する吸引装置とが設けられ、前記ドラム内
に向けて水を噴射する噴射装置と、吸引脱水前に該噴射
装置を作動させて水圧により洗濯物をドラムに密着させ
る洗濯物密着手段が設けられたことを特徴とするドラム
式全自動洗濯機。