JP3188811B2 - ドラム式全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平軸周りに回転駆動
されるドラムに洗濯物を収容し、洗濯、濯ぎを行い、ド
ラムを高速回転させないで脱水を行うドラム式全自動洗
濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗濯物の脱水装置は、洗濯、濯ぎ
後に水を排水してから遠心脱水によって洗濯物と水を分
離する方法が一般的に知られている。これ以外に真空ポ
ンプと加熱機を使った脱水方法が、特開昭５７−２０６
４９１号公報あるいは特開昭５７−１２５８００号公報
に開示されている。

【０００３】前者は、洗濯後従来通り洗濯物を遠心分離
方法により脱水を行い、続いて水槽内の蓋および排水管
を全て閉じて密閉状態にした後に、真空ポンプにより水
槽内の空気を水槽外に排出する。これにより、水槽内の
気圧が下がると洗濯物より水分が蒸発し、水分は空気と
共に水槽内より排出される。また、加熱機により洗濯物
を加熱することにより、洗濯物近傍の飽和蒸気圧が上昇
するので、洗濯物中の水分の蒸発が活発になる。

【０００４】後者は、洗濯物を水中で皺を延ばして折り
畳み、ケースの中の台に重ねて置いて、脱水してから吸
引装置で吸引し温風を送りながら、水分を気化させ吸引
して乾燥する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者で
は、水が蒸発する時に気化熱を持ち去るので、洗濯物に
残った水分の温度が下がり洗濯物が凍り付く可能性があ
り、洗濯物の生地を痛めてしまうことがある。また、真
空ポンプを用いて減圧する構造であるので、洗濯機が堅
牢な作りになり、コスト面や構造面で大きな負担がかか
る。そのうえ、加熱機を用いなければならないため、安
全対策が必要となり、コスト面や構造面にかかる負担が
さらに大きくなってしまう。

【０００６】しかも、最初に遠心脱水が行われているた
め、洗濯または濯ぎ行程では５５ｒｐｍ以下の低速回転
であるが、脱水行程では６００〜１０００ｒｐｍの高速
回転となる。低速から高速への加速段階で、洗濯物がド
ラム内壁に均等に分布せず偏心回転が生じ、水槽が大き
く振動する。この水槽の振動がばね体や緩衝体を介して
洗濯機本体に伝わり、振動障害ならびに洗濯機本体の疲
労破壊を生ずる。さらには、振動が洗濯機を設置してい
る床面にも伝導され、これにより床面が大きく振動し使
用者に不快感を与え、騒音面でも大きな問題がある。

【０００７】また、全自動洗濯機に後者を適用した場
合、洗濯物を折り畳む手間がいり、全自動とは言えなく
なってしまう。そのため、全自動洗濯機に適用すること
は不可能である。しかも、洗濯物の種類や厚さによって
空気の通過抵抗が異なり、温風が洗濯物全体を均一に通
過できなくなり、脱水のばらつきが生じるという問題が
ある。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、ドラムの回転によ
る脱水をなくして脱水時に発生する振動、騒音の低減を
図ることができる全自動のドラム式洗濯機の提供を目的
とする。さらに、洗濯物をきれいに脱水するとともに脱
水効率を上げて所要洗濯時間を短縮できる全自動のドラ
ム式洗濯機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、水槽３に水平軸１２周りに回転自在に内装支持さ
れた複数の通水孔７を有するドラム２に対して、ドラム
２の外周壁を覆ってドラム２の通水孔７と連通する吸引
体７１と、ドラム２の内周壁に張り付いた洗濯物Ｓの水
分を吸引体７１を通して吸引して脱水する吸引装置７２
とが設けられ、洗濯物Ｓに応じて吸引体７１と連通する
通水孔７の形状または分布を変えることにより面積が異
ならしめられたものである。

【００１０】そして、吸引体７１と吸引装置７２との間
に気体溜槽８１が設けられ、吸引装置７２に、吸引体７
１との間を開閉する吸引弁８０が設けられ、脱水中に吸
引弁８０の開閉動作が行われる。また、吸引体７１はド
ラム２の外周壁に離接自在に摺接され、ドラム２の回転
に応じて離接される。脱水時に洗濯物Ｓを加熱するため
の加熱器８８が設けられている。

【００１１】また、他の課題解決手段は、ドラム２の低
速回転によりドラム２の内周壁に張り付いた洗濯物Ｓか
ら水分を吸引して脱水する吸引装置９を設けたものであ
る。

【００１２】そして、ドラム２の通水孔７の面積を可変
するために、スライド蓋１００や吸引体７１のシール板
７３等の部材が設けられている。

【００１３】

【作用】上記課題解決手段において、洗濯物Ｓの材質や
量に応じて最適な通水孔７を選択し、その通水孔７が吸
引体７１の近傍にくる位置でドラム２を停止させる。こ
の状態で、吸引体７１には覆われているが洗濯物Ｓが載
っていないという通水孔７が少なくなり、無駄な空気の
吸引を阻止できる。次に、吸引体７１をドラム２に接触
させ、吸引装置７２を始動する。吸引体７１が洗濯物Ｓ
によって密閉された状態から吸引を行うと、ポンプ等に
過大な負荷が課せられるが、まず気体溜槽８１の空気か
ら吸引されるので、吸引体７１内は徐々に真空度が増す
ことになり、始動負荷を軽減できる。

【００１４】そして、通水孔７を隔てた洗濯物Ｓとドラ
ム２内との間に圧力差が生じる。真空度が上昇すると洗
濯物Ｓに浸透した水分の膜が圧力に負け、空気と一緒に
吸引体７１に吸い込まれていく。ここで、加熱器８８に
より洗濯物Ｓを加熱すると、水分の蒸発が助長されると
ともに暖められた空気が洗濯物Ｓを通過するので、洗濯
物Ｓの乾燥が促進される。

【００１５】このように、同じところで吸引脱水を行っ
ていると、洗濯物Ｓの一部が集中的に脱水されるので、
吸引体７１をドラム２から離間させ、ドラム２を回転さ
せて洗濯物Ｓをほぐしながら撹拌して、新しい部分が吸
引体７１に対応した位置にくるようにする。このとき、
洗濯物Ｓとドラム２との間に隙間が生じたり、洗濯物Ｓ
が載っていない通水孔７が存在したりすることになるの
で、通水孔７の面積を可変するようにすれば洗濯物Ｓを
通らずに直接吸い込まれる空気が少なくなり、吸引力の
低下を防止できる。

【００１６】脱水の最終段階に近づくと、脱水量が減少
して空気が多く吸引され、吸引圧が低下していく。そこ
で、吸引弁８０を周期的に開閉すると、負圧が増減して
圧力変動が起こり、空気振動が発生する。洗濯物Ｓはこ
の空気振動により揺さぶられて、水分が振りはらわれ、
洗濯物Ｓから水分を分離でき、脱水率を向上させること
ができる。

【００１７】また、ドラム２を低速で回転させながら吸
引脱水を行うと、洗濯物Ｓは遠心力によりドラム２の内
周壁に押し付けられ、均一に薄く広がる。そのため、ド
ラム２全周からくまなく吸引を行え、洗濯物Ｓの新たな
面に入れ替える必要がなく、不均衡な脱水を防止でき、
効率よく脱水して脱水時間を短縮できる。

【００１８】このとき、洗濯物Ｓの量が少ない場合、ド
ラム２全体に洗濯物Ｓが載らないので、効率よく脱水が
できなくなるが、スライド蓋１００を移動させることに
よりドラム２の通水孔７を必要な部分だけ残して閉止す
る。これによって、不要な通水孔７からの空気の吸引が
なくなり、洗濯物Ｓを効率よく脱水することができる。

【００１９】

【実施例】

（第一実施例）本実施例のドラム式全自動洗濯機は、図
１の如く、洗濯機本体１に、洗濯物Ｓを収容して回転す
るドラム２と、このドラム２の周りを囲んで回転自在に
支持する水槽３と、ドラム２を正逆回転させる駆動装置
４と、水槽３内に水を給水する給水装置５および水槽３
内の水を排水させる排水装置６と、ドラム２の外周壁を
覆ってドラム２の通水孔７と連通する吸引体８と、ドラ
ム２の内周壁に張り付いた洗濯物Ｓの水分を吸引体８を
通して吸引して脱水する吸引装置９とが設けられてい
る。

【００２０】前記ドラム２は、周壁に多数の通水孔７が
形成され、前面に洗濯物Ｓを出し入れする開口１０が形
成されている。そして、ドラム２の後面の中央に、水槽
３に摺接した回転受部１１が突設され、回転受部１１に
水平軸１２が固定されている。水平軸１２は、水槽３の
中心部を貫通して外側に突出しており、その先端側には
ドラムプーリ１３が固定されている。また、水槽３の下
面には正逆回転可能なドラム駆動用モータ１４が取付ら
れており、このモータ軸の駆動プーリ１５とドラムプー
リ１３とはベルト１６で連結されている。これらの水平
軸１２，ドラムプーリ１３およびドラム駆動用モータ１
４等から駆動装置４は構成されている。なお、駆動装置
４はドラム２の回転を停止させるためのブレーキ機構を
有しており、ドラム２に直接制動力をかけたり、あるい
はプーリに制動力をかけるようになっている。

【００２１】前記水槽３はドラム２および駆動装置４を
有して洗濯機本体１に収容されており、振動吸収のた
め、水槽３の上面がスプリング２０により洗濯機本体１
から吊下げられ、また水槽３の下面と洗濯機本体１の底
面との間にダンパー２１が設けられ、これらによって水
槽３を保持して振動を減衰させる構成となっている。さ
らに、水槽３の上面および前面には重り２２が取付ら
れ、これによりドラム回転時の振動を低減している。ま
た、洗濯機本体１の底面には設置脚２３が複数個設けら
れ、床等への振動の伝導を遮断している。

【００２２】そして、水槽３の前面に、ドラム２の開口
１０を臨む洗濯物投入口２４が突設され、洗濯機本体１
に投入口２４を開閉する密閉蓋２５が開閉自在に取付ら
れている。また、水槽３の下面には排水口が形成され、
排水装置６が配されている。排水装置６は、排水口に接
続された排水パイプ２６と、排水パイプ２６中に介装さ
れた排水弁２７とからなり、排水パイプ２６に洗濯機本
体１外部に導かれた排水ホース２８が接続されている。
水槽３の上面には給水口が形成され、給水装置５が配さ
れている。給水装置５は、給水口に接続された給水パイ
プ２９と、給水パイプ２９中に介装された給水弁３０と
からなり、給水パイプ２９は水道等に接続されており、
また、給水パイプ２９の途中に洗剤、柔軟剤等を入れた
容器３１が介装され、給水とともに洗剤が投入されるよ
うになっている。

【００２３】前記吸引体８は、図１，２の如く、ドラム
２の下面の一部を取り囲むように軸方向に延設された２
枚の平板３２と、両平板３２の一端に接続され水槽３を
貫通して外部に突出した接続パイプ３３とからなり、接
続パイプ３３は伸縮自在となっている。そして、平板３
２の他端には、ドラム２に密着するようにシール材３４
が取付られており、ドラム２の外周壁を密閉して被覆可
能とされる。

【００２４】前記吸引装置９は、吸引体８の接続パイプ
３３に接続された吸引パイプ３５と、吸引パイプ３５の
下方に配された排水タンク３６と、排水タンク３６に連
通した吸引ポンプ３７と、吸引パイプ３５に介装された
吸引弁３８とを備えている。排水タンク３６のドレン口
が、タンク弁３９を介して排水パイプ２６に接続されて
いる。排水タンク３６内には、溜められた水がオーバー
フローするのを防止するために水位フロート４０と、水
位フロート４０の上下動でオンオフする水位検知スイッ
チとが設けられており、水位フロート４０の浮上によっ
て前記スイッチが作動してタンク弁３９が開放される。

【００２５】また、吸引ポンプ３７の排気側に循環パイ
プからなる循環路４１が接続され、循環路４１は水槽３
上部に形成された吸気口に接続され、循環路４１中に吸
気弁４２が介装されている。これによって、吸引ポンプ
３７によってドラム２から吸引された空気は、吸引体
８、吸引パイプ３５、排水タンク３６から循環路４１を
経て水槽３に至る循環経路を辿って循環される。

【００２６】そして、吸引パイプ３５の吸引弁３８より
も下流側に、吸引パイプ３５中を通過する水量を検出す
る排水センサ４３が設けられており、電磁流量計、超音
波流量計、あるいはオーバル式，ロータリベーン式，ピ
ストン式といった容積式流量計が用いられる。

【００２７】また、吸引パイプ３５の吸引弁３８と排水
センサ４３との間に、外部から空気を取り入れる空気孔
４４が形成されており、空気孔４４に離接して開閉する
蓋４５が設けられ、蓋４５は洗濯機本体１に軸４６周り
に回動自在に支持されたＬ字型揺動片４７の一側に取付
られている。この蓋４５が吸引パイプ３５内の負圧によ
って空気孔４４から吸い込まれる空気の流れに応じて空
気孔４４に吸引パイプ３５に対して移動され、圧力セン
サの役割を果たしている。

【００２８】そして、蓋４５の移動に応じて吸引体８の
ドラム２の外周壁に対する被覆面積を可変して吸引力を
調節するために、吸引体８の平板３２をドラム２の外周
壁に沿って摺動させるようになっており、揺動片４７の
他側にリンク杆４８が連結されている。リンク杆４８
は、水槽３に対してシールされながら貫通して、水槽３
内で二つに分岐してその先端がそれぞれ平板３２に回動
自在に取付られている。これによって、吸引力に応じて
平板３２のドラム２に対する被覆面積を可変する、言い
換えると通水孔７の面積を可変する吸引面積調節装置４
９が構成されている。なお、空気孔４４は吸引体８の接
続パイプ３３に形成されていてもかまわない。

【００２９】上記モータ１４、吸引ポンプ３７、排水弁
２７、給水弁３０、吸引弁３８、吸気弁４２、タンク弁
３９はマイクロコンピュータからなる制御装置５０によ
りそれぞれ駆動制御されている。制御装置５０は、洗濯
機本体１の上部に配設され、洗濯機本体１の外面に設け
られた操作パネルの操作キーからの入力および排水セン
サ４３等の各種センサの出力信号にしたがって洗濯、濯
ぎ、脱水の各行程を実行させる。

【００３０】制御装置５０には、洗濯物Ｓの初期重さと
吸水後の重さから洗濯物Ｓの重量や布質を判断する洗濯
物判別機能と、この判断結果に基づいて給水量および洗
濯、濯ぎ、脱水の各運転条件を設定する運転設定機能等
の通常の全自動洗濯機が備えている機能以外に、以下に
示す機能を有している。すなわち、洗濯物Ｓの判別結果
に基づいて吸引ポンプ３７による吸引圧を変える、例え
ば木綿ならば吸引圧を高くし、絹ならば吸引圧を低くす
るといった種別吸引制御機能と、排水センサ４３で検出
した脱水量が減少していくにつれて吸引圧を下げて吸引
体８の被覆面積を減らす吸引圧制御機能と、脱水量が減
少したとき吸引ポンプ３７を一時停止させてからドラム
２を回転させて洗濯物Ｓを移動させる脱水時洗濯物移動
制御機能である。

【００３１】ここで、洗濯物を判別する方法として、最
初に洗濯物Ｓをドラム２に入れて、モータ１４を駆動し
てドラム２を回転させそれから停止させると、ドラム２
の慣性によりドラム２は瞬時に停止せず少しの時間回り
続けるため、モータ１４も回転してモータ１４の電極端
子部に起電力が発生する。この起電力はドラム２と洗濯
物Ｓの重量によって変化するので、この起電力を測定す
ることにより洗濯物Ｓの初期重さＸが検出される。次
に、水を排水しながら給水して洗濯物Ｓに吸水させた
後、上記と同じように吸水させた洗濯物Ｓの重さＹを検
出する。そして、吸水させた洗濯物Ｓの重さＹと初期重
さＸから以下に示す計算式によって洗濯物Ｓの吸水度Ｚ
を算出する。すなわち、これによって洗濯物Ｓの材質が
表され、例えば、綿ならば吸水性は大きく、絹ならば吸
水性は小さい。

【００３２】Ｚ＝（Ｙ−Ｘ）／Ｘ 上記構成において、洗濯および濯ぎ行程に関しては従来
の全自動洗濯機と同じであるため脱水行程について説明
をする。濯ぎ行程が終わると、排水弁２７が開放され、
水槽３から水が排水される。ドラム２内に収容された洗
濯物Ｓは、排水によりドラム２の下部に広がった状態で
内周壁に張り付く。そして、洗濯物Ｓの判別結果により
設定された脱水運転条件で脱水行程が開始される。

【００３３】まず、モータ１４を駆動してドラム２を低
速で数回転させ、ドラム２内の洗濯物Ｓのからみをとき
ほぐし均一に広げる。モータ１４の停止後、排水弁２７
およびタンク弁３９を閉止して水槽３を密閉状態にして
おき、吸気弁４２、吸引弁３８を開放させ、吸引ポンプ
３７を駆動する。吸引ポンプ３７の吸引により排水タン
ク３６、吸引パイプ３５を通じて吸引体８に負圧の力が
加わる。ここで、吸引体８の平板３２は通常ドラム２に
接しておらず、ある間隔を維持して離れているが、吸引
パイプ３５内の負圧により空気孔４４から外部の空気が
取り入れられ、蓋４５に負圧の力が加わる。蓋４５は吸
引パイプ３５に引きつけられて、空気孔４４が閉止され
る。これにより、揺動片４７が時計周りに回動し、リン
ク杆４８が押し上げられ、平板３２はドラム２の外周壁
に密着される。

【００３４】吸引体８内では真空度が増し、通水孔７を
隔てた洗濯物Ｓとドラム２内との間に圧力差が生じる。
真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水分の膜が圧力
に負け、空気と一緒に吸引体８に吸い込まれていく。こ
の水分を含んだ空気は、吸引体８から吸引パイプ３５を
通り排水タンク３６に到達する。このとき、水と空気は
重さの違いにより分離され、水は排水タンク３６に貯水
され、空気は吸引ポンプ３７内に吸い込まれていく。吸
引ポンプ３７に取り込まれた空気は、発熱した吸引ポン
プ３７を通り空冷することによって温風となり、循環路
４１を上昇し吸気弁４２を通り水槽３内に吹き出され
る。この温風が洗濯物Ｓを通過することによって水分の
蒸発を助長して、洗濯物Ｓの乾燥を促進させる。しか
も、吸引された空気は高温多湿になり、排水タンク３６
内に導かれるが、排水タンク３６内は洗濯物Ｓより分離
された水により周囲温度より低くなっているので、高温
多湿の空気は排水タンク３６内で結露し水分が取り除か
れ、乾燥した空気となって再び循環される。

【００３５】また、洗濯物Ｓより吸引された水が吸引パ
イプ３５を通過するとき排水センサ４３によって絶えず
脱水量は検出され、制御装置５０に検出値が出力されて
いる。洗濯物Ｓからの水の脱水量が減ってきて基準値よ
り少なくなると、吸引される洗濯物Ｓの同一場所におけ
る脱水の限界と判断され、吸引ポンプ３７を停止して、
吸引体８をドラム２から離間させ、モータ１４を駆動し
てドラム２を回転させる。すると、洗濯物Ｓが移動し
て、洗濯物Ｓの新たな面が吸引体８に対応した位置にく
る。そして、再び吸引ポンプ３７を駆動して吸引脱水を
行う。

【００３６】脱水の終了段階に近づくと、脱水量が減少
していくにつれて洗濯物Ｓを通過する空気が多くなり、
負圧力が低下していく。これに伴って吸引圧が下がるの
で、蓋４５は空気孔４４を密閉できなくなり、吸引パイ
プ３５から少し離れる。すると、リンク杆４８が下降し
て平板３２がドラム２から離間しようとするが、平板３
２にはまだ負圧が作用しているため、シール材３４はド
ラム２に密着したまま接続パイプ３３が縮んで平板３２
がドラム２の外周壁を互いに近づく方向に摺動し、吸引
体８の被覆面積が減ることになる。したがって、洗濯物
Ｓの水分の抜けによる負荷の軽減により吸引圧を下げ、
逆に風量が上がることになり、適量な空気が洗濯物Ｓを
乾燥させながら通過していく。

【００３７】このような吸引脱水を行うことにより、脱
水時にドラム２を高速回転しなくてよくなり、水槽３が
大きく振動することがなくなり、それとともに機械的騒
音を最小限に留めることが可能となり、使用者に不快感
を与えない。そのため、防振対策が不要となり、洗濯機
本体を堅牢にする必要がなく、補強材や振動減衰機構を
簡略化することで大幅なコストダウンが可能となる。

【００３８】また、洗濯物から吸引された脱水量を監視
することにより吸引される洗濯物の同一場所における脱
水の限界を知ることができるので、ドラム２の回転によ
り洗濯物が移動して洗濯物の脱水されていない部分の吸
引脱水が可能となり、これにより均衝のとれた脱水を行
うことができる。しかも、脱水のできていない場所だけ
を選択して集中的に脱水することが可能となるので、脱
水時間短縮に大きく貢献できる。

【００３９】また、吸引した空気を吸引ポンプ３７を通
して水槽３内に循環させているので、吸引ポンプ３７を
冷却できるとともに、別に加熱器を設けなくても、ここ
で発生した温風により洗濯物全体の温度を上昇させるこ
とにより加熱器の役割を果すことができ、蒸発が促進さ
れるので、脱水時間を短縮できる。しかも、脱水率の向
上にも寄与する。

【００４０】そして、脱水の初期段階では多量の水が分
離され終了段階では少量の水が吸引されるのみである
が、脱水量に応じて吸引体８の被覆面積を小さくしてい
るので、最終段階において洗濯物を通る空気の量と負圧
力を最大限に活用でき、効率のよい脱水を行うことがで
きる。すなわち、吸引ポンプ３７の最大仕事率となると
ころで駆動でき、最大仕事率上では負圧力や風量が適切
であり、最終段階である洗濯物に適量な負圧力で吸引を
行い、適量な風量によって洗濯物を乾燥できる。このよ
うに、最終段階において、洗濯物の水分の抜けによる負
荷の軽減により吸引圧を下げ逆に風量を上げることで洗
濯物の脱水率の向上を図れるとともに脱水時間を短縮で
きる。

【００４１】（第二実施例）本実施例のドラム式全自動
洗濯機は、図３の如く、ドラム６０の周壁がハニカム状
または網目状に形成され、これらの孔が通水孔６１とな
っている。そして、通水孔６１の全部あるいは一部に
は、図５に示すようにゴムからなる開閉弁６２が設けら
れており、ドラム６０の内側方向に向かって開閉するよ
うになっているので、開閉弁６２はドラム６０の内側か
ら外側に向かって流れる風によって通水孔６１を閉塞す
る。

【００４２】このドラム６０の下部の外周壁に、図４に
示すような吸引体６３の連結口６４が軸方向に細長く接
触して設けられており、吸引体６３はゴムから成形さ
れ、ドラム６０に対して圧接されている。そのため、ド
ラム２の振動に対して追従でき、しかもドラム６０が回
転しても常に摺接するようになっている。そして、排水
タンク３６と吸引ポンプ３７との間に、歪みゲージ式あ
るいは作動キャパシタンス式等の圧力センサ６５が配さ
れている。その他の構成は第一実施例と同じである。

【００４３】本実施例における制御装置６６は、通常の
機能以外に、洗濯濯ぎ行程において給水を行いながら吸
引ポンプ３７を駆動する吸引排水制御機能と、脱水行程
においてドラム６０を低速で回転させながら吸引脱水を
行う脱水回転制御機能と、洗濯物Ｓの判断結果に応じて
ドラム６０の回転数を可変する、例えば木綿ならば回転
数を上げ、絹ならば回転数を下げるといった種別ドラム
回転制御機能と、脱水開始時の吸引圧が下限所定値より
小さいとき吸引圧が下限所定値を超えるまでドラム６０
を正逆回転させて洗濯物Ｓを移動させる脱水前洗濯物移
動制御機能と、脱水終了後に吸引ポンプ３７を停止させ
てドラム６０を回転させる洗濯物ほぐし制御機能とを備
えている。

【００４４】上記構成において、洗濯濯ぎ行程では、給
水を行いながら吸引ポンプ３７を駆動して、吸引体６３
から吸引パイプ３５を経て排水タンク３６に排水を行
う。このとき、タンク弁３９は開放しておき、排水タン
ク３６に水が溜まりすぎないようにしておく。洗濯物Ｓ
から剥離した汚れは素早く排水され、これによって汚れ
が洗濯物Ｓに再付着することが防止され、きれいな洗濯
仕上げが可能となり、洗濯時間の短縮を図ることができ
る。

【００４５】濯ぎ行程が終了すると、排水を行ってから
排水弁２７および給水弁３０を閉止する。そして、吸引
弁３８および吸気弁４２を開放し、モータ１４を駆動し
てドラム６０を回転させながら吸引ポンプ３７を駆動す
る。このとき、吸引体６３の連結口６４がドラム６０を
被覆した領域において、ドラム６０の内周壁に図５のよ
うに洗濯物Ｓが載った状態では、空気の流れが洗濯物Ｓ
によって邪魔されるので、開閉弁６２を開いたままであ
る。しかし、洗濯物Ｓの載っていないところでは、ドラ
ム６０の内側から吸引体６３を通して空気が吸引される
ので、開閉弁６２は閉じられる。なお、吸引体６３の連
結口６４がドラム６０を被覆していない領域において
は、ドラム６０の外側から内側に向けて空気が流れるの
で、開閉弁６２は開いたままである。

【００４６】そして、図６の（Ａ）のようにドラム６０
の内周壁に洗濯物Ｓが載った状態で吸引するとき、圧力
センサ６５によって検出される吸引圧は低い値となる。
そこで、モータ１４を正逆反転駆動させてドラム６０を
正逆転させることにより、洗濯物Ｓが揺り動かされて広
がった状態になり、図６の（Ｂ）に示すように吸引体６
３の連結口６４がドラム６０を被覆した領域を完全に覆
う。吸引圧が下限所定値を超えるまで上記の動作を実行
し、下限所定値を超えると、ドラム６０を一方向へ回転
させながら洗濯物Ｓの種別に応じた駆動条件で吸引脱水
を開始して、洗濯物Ｓに優しい脱水を行う。

【００４７】脱水中には、ドラム６０の低速回転により
洗濯物Ｓは絶えず移動され、まんべんなく脱水が行われ
る。また、ドラム６０は振動しながら回転するが、吸引
体６３の連結口６４が弾性を有しドラム方向に付勢され
ているので、ドラム６０から離れることはなく周囲から
空気を巻き込まずに吸引力が維持される。なお、ドラム
６０は低速回転されているので、その振動や騒音は問題
とならない。

【００４８】脱水の終了段階に近づいていくと、吸引パ
イプ３５を通過する脱水量が徐々に低下していく。これ
に応じてドラム６０は最初高回転であったのを徐々に回
転数を下げていく制御を行う。あるいは吸引ポンプ３７
の出力を最初高くして徐々に低くしていく制御を行う。
なお、ドラム６０と吸引ポンプ３７のどちらか一方だけ
でなく両者に対して同じ制御を行うことも可能である。
このような制御を行うことにより、洗濯物Ｓを傷めるこ
となく洗濯物Ｓに対して優しい脱水を行うことができ
る。

【００４９】そして、脱水が終了すると、吸引ポンプ３
７は停止され、吸気弁４２や吸引弁３８が閉止される。
引き続きモータ１４は駆動させるが正逆反転駆動を行
い、ドラム６０を正逆回転させて、絡まった洗濯物Ｓを
ほぐすことにより洗濯物Ｓを取り出しやすい状態にして
おくことができる。最後にモータ１４を停止させ、密閉
蓋２５を開けて、ドラム６０から洗濯物Ｓを取り出す。

【００５０】以上のように、ドラム６０を回転させなが
ら吸引脱水を行うことにより、洗濯物が均一に撹拌さ
れ、洗濯物のある部分が集中的に吸引されるといった不
均衡な脱水を防止でき、洗濯物を効率よく脱水して脱水
時間を短縮できる。そして、ドラム６０の通水孔６１が
ハニカム状とされ、通水孔６１に開閉弁６２を設けるこ
とにより、洗濯物の存在しない場所では開閉弁６２が閉
じるので、洗濯物の存在する場所に有効的に吸引力が作
用して脱水効率を向上させることができる。

【００５１】また、脱水前に圧力センサ６５で吸引圧を
検知することにより、吸引体６３に対して洗濯物がどの
ような状態にあるか判断でき、もし洗濯物が吸引体６３
の連結口６４を覆う状態にないときに吸引脱水を行って
も効率が悪いだけであり、ドラム６０を回転させること
によって上記の状態を解消できるので、吸引体６３に対
して洗濯物を最良の状態にすることができ、脱水効率を
向上させることができる。

【００５２】（第三実施例）本実施例の洗濯機では、図
７，８の如く、複数の通水孔７を有するドラム２内で洗
濯物Ｓを掻き上げて落下させながら洗うというタンブリ
ングを行うためにドラム２の内周面に軸方向に沿って３
本のバッフル７０が突設されている。そして、第一実施
例と同様、吸引体７１および吸引装置７２が設けられて
いる。

【００５３】ドラム２の構造は第一実施例と同じである
が、ドラム２のバッフル７０によって区切られた３カ所
の領域における通水孔７の形状、分布がそれぞれ異なっ
ている。すなわち、図９の（Ａ）に示すように第一領域
では、通水孔７の径が大きく、ドラム２の周面にわたっ
て一様に並んでいる。この領域では、主に毛布やバスタ
オル等の厚手で嵩の張る洗濯物Ｓに対応している。同図
（Ｂ）に示す第二領域では、通水孔７の径が小さく、ド
ラム２の周面外側を除いて内側に集まって一様に並んで
いる。この領域では、衣類等の洗濯物Ｓに対応してい
る。同図（Ｃ）に示す第三領域では、通水孔７の径は微
小となり、あたかも１個の円形の通水孔の如くドラム２
の周面の中央に集中している。この領域では、ハンカチ
やタオル等の薄手の洗濯物Ｓに対応している。

【００５４】そして、ドラム２の各領域に対応した回転
位置を検出するための位置検出センサと、ドラム２の回
転速度を検出する速度センサとが設けられている。位置
検出センサは、ドラム２の外周面の各バッフル７０に対
応する場所に取付られた被検出体に対向させて水槽３に
取付られている。位置検出センサとしては、光センサ、
磁気センサが用いられ、光センサの場合、被検出体は光
の反射性のよい材料をドラム２の外周面に貼着したりあ
るいは埋め込む。磁気センサの場合は、被検出体として
磁性材料を用い、同様にドラム２の外周面に貼着したり
あるいは埋め込む。これによって、直接バッフル７０の
位置を検出できる。また、ドラム２の後面あるいはドラ
ムプーリ１３に被検出体を取付て、これに対向させて位
置検出センサを配したものでもよい。そして、速度セン
サは、ドラム駆動用モータ１４のモータ軸の回転速度を
直接検出する電磁式センサとするか、あるいは前記位置
検出センサを利用して位置検出センサの検出信号から回
転速度を算出するものでもよい。

【００５５】前記吸引体７１は、図１０の如く、ドラム
２の下面の一部を取り囲むようにドラム外周方向に沿っ
て延設されたシール板７３と、シール板７３中央に形成
された吸引口に接続され水槽３を貫通して外部に突出し
た接続パイプ７４とからなり、接続パイプ７４は伸縮自
在となっている。そして、シール板７３は、ドラム２に
対して離接自在とされており、接続パイプ７４の弾性力
によりドラム２から吸引体７１を離間させている。この
離接機構は、図１１の如く、ソレノイド７５から突設さ
れた連結棒７６を水槽３に対しシールしながら貫通さ
せ、先端をシール板７３に連結している。ソレノイド７
５の電磁コイルに通電を行うことにより、連結棒７６を
押し上げて、ドラム２の一領域に相当する外周壁を密閉
して被覆可能とする。

【００５６】前記吸引装置７２は、吸引体７１の接続パ
イプ７４に接続された吸引弁８０と、排水タンク３６
と、排水タンク３６と吸引弁８０を接続する吸引パイプ
３５と、吸引ポンプ３７とを備え、排水タンク３６と吸
引弁８０との間に、始動時に吸引ポンプ３７に過大な負
荷がかからないようにするための気体溜槽８１が設けら
れている。気体溜槽８１は、中空の箱からなり、上下面
に形成された開口に吸引パイプ３５が接続されている。
また、排水タンク３６のドレン口が、タンク弁３９を介
して排水ホース２８に接続されている。排水タンク３６
内には、溜められた水がオーバーフローするのを防止す
るために、水位フロート４０が設けられており、水位フ
ロート４０の浮上によってタンク弁３９が開放される。
なお、吸引ポンプ３７からの排気は、第一実施例のよう
に循環路を設けて、水槽３内に循環させてもよく、ある
いはそのまま排出させてもよい。ただし、この場合、水
槽３に空気を取り入れるための孔を形成しておく。

【００５７】前記吸引弁８０は、図１２，１３の如く、
吸引パイプ３５内部を開閉して吸引ポンプ３７からの吸
込力を制御するもので、吸引パイプ３５中に回転自在に
円形蓋８２が設けられ、円形蓋８２の中心を通る軸８３
がシールされて吸引パイプ３５を貫通しており、一端は
モータ８４にジョイント８５を介して接続され、他端は
吸引パイプ３５上の軸受け８６に回転自在に支持されて
いる。なお、モータ８５は取り付け金具８７により吸引
パイプ３５に取り付けられている。これにより、円形蓋
８２が横向き姿勢になると吸引パイプ３５内部は閉止さ
れ、縦向き姿勢になると吸引パイプ３５内部は連通さ
れ、吸引ポンプ３７によって空気を吸い込むことが可能
となる。

【００５８】また、水槽３内の上部には加熱器８８が設
けられており、マグネトロンが用いられ、ドラム２の通
水孔７を通して洗濯物Ｓにマイクロ波を照射している。
このマグネトロンの代わりに、ヒータと送風機を組み合
わせて、温風を吹き付けるようにしてもよい。なお、他
の構成は第一実施例と同じである。

【００５９】上記吸引ポンプ３７、吸引弁８０、タンク
弁３９、排水弁２７、給水弁３０、モータ１４、加熱器
８８を駆動制御するためのマイクロコンピュータからな
る制御装置５０が設けられている。制御装置５０は、洗
濯機本体１の上部に配置され、洗濯機本体１の外面に設
けられた操作パネルの操作キーからの入力および排水セ
ンサ４３等の各種センサの出力信号にしたがって洗濯、
濯ぎ、脱水の各行程を実行させるために、洗濯物Ｓの初
期重さと給水後の重さから洗濯物Ｓの重量や布質を判断
する洗濯物判別機能と、この判断結果に基づいて洗濯、
濯ぎ、脱水の各運転条件を設定する運転設定機能等の通
常の全自動洗濯機が備えている機能を有している。

【００６０】また、通常の機能以外に、洗濯物Ｓの材質
や量に応じてドラム２の３種類の通水孔７を選択してそ
れが吸引体７１の上方にくるように位置検出センサおよ
び速度センサの検出信号に基づいてドラム２を基準位置
で停止させる停止機能と、洗濯物Ｓの材質や量に応じて
ドラム２の停止および回転の時間を自動的に設定する脱
水条件設定機能と、脱水センサ４３からの検出信号に基
づいてドラム２を回転させて洗濯物Ｓを撹拌する洗濯物
撹拌機能と、脱水中においてドラム２が停止していると
き吸引体７１を密着させ回転しているとき吸引体７１を
離間させるドラム円滑回転機能と、脱水の最終段階で脱
水量が減少していくとき吸引弁８０を周期的に開閉させ
る吸い込み制御機能とを備えている。

【００６１】前記脱水条件設定機能は、洗濯開始時に洗
濯物Ｓの材質および量を検知判別した結果から、洗濯物
量が多いほど、また吸水性が大きいほど脱水時間におけ
る静止時間の比率を多くし、ドラム２の回転、停止の時
間を変化させている。すなわち、ドラム２を静止して吸
引脱水を行うほうがドラム２を回転させながら吸引脱水
を行うよりも吸引力を強力に発揮させることができるの
で、洗濯物量が多いほど、また吸水性が大きいほど静止
時間の比率を多くしている。

【００６２】上記構成において、洗濯および濯ぎ行程に
関しては従来の全自動洗濯機と同じであるため濯ぎ行程
の最終段階から説明する。洗濯物Ｓの材質や量を判別し
た結果に基づいて脱水の各運転条件が設定されており、
洗濯物Ｓにドラム２のどの領域の通水孔７を使用するか
決定され、濯ぎ行程の最後の濯ぎが終わり濯ぎ水をドラ
ム２から排出するときに速度センサによりドラム２の回
転速度を検出し、位置検出センサにより検出したドラム
位置に基づいてモータ１４を停止させ、ドラム２あるい
はプーリ等にブレーキをかけて、決められたドラム２の
領域が吸引体７１の上方にくる位置にドラム２を止め
る。

【００６３】例えば、毛布、バスタオル等の厚手で量の
多い洗濯物Ｓについては、ドラム２の第一領域を使用
し、第一領域が吸引体７１の上方に位置するようにドラ
ム２を止め、排水弁２７を開放させ水槽３から濯ぎ水を
排水する。この領域では、通水孔７の形状が大きくドラ
ム２の第一領域全面に通水孔７が設けられており、洗濯
物Ｓの厚みや量が多い場合に通水孔７の形状が小さい領
域を使用すると、通水孔７自体の通過抵抗が増え、脱水
の妨げとなり脱水率を悪化させてしまうので、この場合
には第一領域が使用される。また、ハンカチやタオルな
どの薄手の洗濯物Ｓに対しては、吸引体７１に連通する
通水孔７に洗濯物Ｓが載っていないと、ドラム２の内側
から吸引体７１を通り空気が吸引され、脱水率が悪くな
ってしまう。しかし、この第三領域では通水孔７の形状
が小さいため、若干の隙間では真空度が低下せず、通水
孔７の個々の圧力は維持され、洗濯物Ｓの少ない場合で
も効率よく脱水が行える。このように、洗濯物Ｓの材質
や量に応じて通水孔７の面積を変えることにより、洗濯
物Ｓのない通水孔７からの空気の吸い込みによるショー
トサーキットや通水孔７と洗濯物Ｓとの隙間を最小限に
することができ、効率のよい脱水ができ、脱水時間を短
縮することができる。

【００６４】次に排水がすべて終わると、ソレノイド７
５の電磁コイルを励磁させ、連結棒７６をドラム方向に
移動させて、吸引体７１のシール板７３を連結棒７６に
より押し上げる。吸引体７１のシール板７３はドラム２
に対し同心円に形成されているので、シール板７３はド
ラム２と完全密着となり、吸引体７１の吸引口に連通す
る通水孔７以外の通水孔７がシール板７３により閉止さ
れ、通水孔７の面積が減少されたことになる。これによ
って、吸引口に隣合った通水孔７からの空気の吸い込み
によるショートサーキットが防止でき、脱水率の向上が
図られる。

【００６５】ところで、図９に示す通水孔７では一様に
分布しているので、洗濯物Ｓの量が少ない場合に吸引体
７１が被覆する領域において隙間が生じる可能性があ
り、洗濯物Ｓは濯ぎ水を排出後ドラム２下部の吸引体７
１が被覆する中央に集まり、隙間のできるところは限定
されて被覆される中央より端に隙間が生じ、洗濯物Ｓの
載っていない通水孔７から空気を吸引することになり、
十分な脱水が行えない。そこで、この隙間の影響を最小
限にするため、図１４の如く、ドラム２中央部は通水孔
７の数を多くし、外に向かう方向には数を少なくして、
吸引体７１が接する中央を中心に通水孔７の数が前後に
広がるほど数が減る分布になっている。これにより、洗
濯物Ｓの載っていないところでは、通水孔７の数を少な
くでき、ドラム２の内側から通水孔７を通して吸引体７
１に空気が入り込む量を最小限に押えることが可能とな
り、脱水率の向上に寄与できる。また、洗濯物Ｓの量が
少なくて吸引体全体を覆わない場合でも、隙間となる通
水孔７が少ないため、脱水率を損なうことはない。

【００６６】そして、洗濯物Ｓの判別結果により設定さ
れた脱水運転条件で脱水行程が開始され、排水弁２７お
よびタンク弁３９を閉止し、吸引弁８０を開放させ、吸
引ポンプ３７を駆動する。脱水初期状態において吸引体
７１に連通するドラム２の通水孔７上には洗濯物Ｓが水
分を多く含んだ状態で位置しており、吸引ポンプ３７の
動作時には、閉止状態からの始動となり、過大な負荷が
吸引ポンプ３７に課せられる。しかしながら、吸引パイ
プ３５途上に設けられた大容量の気体溜槽８１によっ
て、吸引ポンプ３７はまず気体溜槽８１の空気を抜く動
作を行い、吸引体７１内では真空度が徐々に増し、通水
孔７を隔てた洗濯物Ｓとドラム２内との間に圧力差が生
じる。真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水分の膜
が圧力に負け、空気と一緒に吸引体７１に吸い込まれて
いく。この水分を含んだ空気は、吸引体７１から吸引パ
イプ３５を通り排水タンク３６に到達する。このとき、
水と空気は重さの違いにより分離され、水は排水タンク
３６に貯蔵され、空気は吸引ポンプ３７内に吸い込まれ
て排気されていく。したがって、気体溜槽８１を設ける
ことにより、吸引ポンプ３７の始動時の負荷が軽減さ
れ、駆動部品に対する負担を少なくでき、寿命を延ばす
ことができる。また、脱水開始から洗濯物Ｓの水分が急
激に出てこなくなり、水分がパイプ３５や排水タンク３
６に緩やかに移動するため、衝撃がなく吸引装置７２の
耐久性の向上につながり、騒音も低下させることができ
る。

【００６７】また、濯ぎ水が水槽３から排水されると、
直ちに加熱器８８を作動させ、ドラム２に対してマイク
ロ波を照射し、ドラム２の加熱によって水槽３内の空気
を暖める。また、マイクロ波はドラム２の通水孔７を通
りドラム２内にある洗濯物Ｓを直接加熱し、内部にわた
って暖める。暖められた空気を洗濯物Ｓを通して吸い込
むと、温風が洗濯物Ｓを通過することによって水分の蒸
発を助長して、洗濯物Ｓの乾燥を促進させる。吸引され
た空気は高温多湿になり、排水タンク３６内に導かれる
が、排水タンク３６内は洗濯物Ｓにより分離された水に
より周囲湿度より低くなっているので、高温多湿の空気
は排水タンク３６内で結露し水分が取り除かれる。な
お、除湿した空気を循環させる場合、この空気は温風と
なっているので、加熱器の役割を果たし、洗濯物Ｓを通
過するときに洗濯物Ｓの温度の低下を防ぎ、蒸発を促進
させる。

【００６８】脱水中、洗濯物Ｓからの吸引された水分を
含んだ空気は吸引パイプ３５、気体溜槽８１を通過して
排水タンク３６に導かれるときに、排水センサ４３によ
って絶えず脱水量が監視されており、制御装置５０に検
出値は出力されている。脱水するにつれて洗濯物Ｓから
の脱水量が減少し基準値より少なくなると、吸引される
洗濯物Ｓの同一場所における脱水の限界と判断され、吸
引ポンプ３７を停止しソレノイド７５の電磁コイルへの
通電を切る。すると、連結棒７６が下方向に移動し、吸
引体７１がドラム２から離間するので、モータ１４を駆
動しても吸引体７１の抵抗を受けずにドラム２は円滑に
回転される。これによって、洗濯物Ｓが移動して、洗濯
物Ｓの新たな面が吸引体７１に対応した位置にくる。そ
して、再びドラム２の同じ領域が吸引体７１の上方にく
る位置にドラム２を停止させ、吸引体７１をドラム２に
密着させて吸引ポンプ３７を駆動して吸引脱水を行う。
したがって、ドラム２が回転するとき吸引体７１を離間
させることにより、吸引体７１は回転を妨害せず、モー
タ１４に過大な負荷をかけることなく、吸引体７１のシ
ール板７３も劣化することはない。そのため、モータ１
４や吸引体７１の寿命を延ばすことができ、保守点検が
不要になる。

【００６９】しかし、洗濯物Ｓの新たな面を出すために
ドラム２を回転させて洗濯物Ｓをほぐしながら撹拌する
ので、新たな面には多少の隙間が生じやすいことがあ
る。隙間が生じると、吸引された空気は洗濯物Ｓを通ら
ず吸引ポンプ３７に直接吸い込まれていくので、吸引圧
が下がって空気が通りにくくなり、脱水の効率が悪くな
る。

【００７０】そこで、吸引体７１として、図１５のよう
に、ドラム２の外周壁に離接する複数の連結口９０を設
け、各連結口９０を吸引パイプ３５に接続し、それぞれ
の連結口９０と吸引パイプ３５との間に開閉弁９１を介
装させて、連結口９０内の風速を超音波式やタービン式
等の流量計からなる風速センサ９２により検知して開閉
弁９１を制御することによって、隙間のある箇所を閉止
し、吸引力を上げ洗濯物Ｓに適切な圧力と空気を与える
ことができる。なお、開閉弁９１の構造は上記吸引弁８
０と同じ構造である。

【００７１】すなわち、図１５において、吸引体７１の
連通するドラム２内周面に洗濯物Ｓがあり、例えば吸引
体７１の上から１段目Ａ’と左から１番目Ａの連結口９
０に隙間を生じていると、吸引ポンプ３７を駆動したと
きに、この連結口９０では他の連結口９０より風速が極
端に上がる。この事象を風速センサ９２で検知し、制御
装置５０からの指令にてこの連結口９０の開閉弁９１を
閉じる。このように、各連結口９０の風速を監視するこ
とで洗濯物Ｓの偏りによる隙間を検知して、洗濯物Ｓが
載っていない場所を塞ぐことにより吸引体７１の吸引力
の低下を防ぎ、洗濯物全体に吸引圧をかけて空気を通す
ことが可能となり、効率的な吸引脱水が行える。

【００７２】脱水の最終段階に近づくと、脱水量が減少
していくにつれて洗濯物Ｓを通過する空気が多くなり、
吸引力が低下していく。ここで、洗濯物Ｓから水分を効
率よく脱水するには、洗濯物Ｓを通過する適度な空気量
と吸引力が必要となる。そのため、吸引弁８０を周期的
に作動させる。吸引弁８０の閉止状態では、吸引ポンプ
３７が吸引パイプ３５内部および気体溜槽８１の空気を
抜き、吸引ポンプ３７の最大負圧力まで到達し、これを
吸引ポンプ３７に設けられた圧力センサで検知すると、
モータ８４を駆動して円形蓋８２を回転させて開状態に
する。これにより負圧になっていたパイプ３５内部およ
び気体溜槽８１に急激に吸引体７１からの空気が吸い込
まれてくる。しかし、気体溜槽８１は大容量のため、全
体を満たすまで吸引体７１には適度の空気量と吸引力が
維持される。この繰り返しにより、脱水の効率を向上さ
せ脱水時間を短縮することができる。

【００７３】また、吸引弁８０を周期的に開閉すること
で吸引体７１内部に圧力差ゼロと最大値との間での圧力
変動が起こり、この変動によって空気振動が発生させら
れる。吸引体７１上部に位置する洗濯物Ｓは空気振動に
より揺さぶられ、布間に浸透している水分をはたくよう
な作用をし、水分の分離しやすい状態となり、吸引脱水
を助長し脱水率を向上させることができる。

【００７４】（第四実施例）本実施例のドラム式全自動
洗濯機は、図１６の如く、ドラム２の低速回転によりド
ラム２の内周壁に張り付いた洗濯物Ｓから水分を吸引し
て脱水する吸引装置９と、洗濯濯ぎと脱水とによってド
ラム２の通水孔７の面積を可変とするスライド蓋１００
と、スライド蓋１００をドラム２に対して移動させる移
動装置１０１とが設けられており、上記実施例で説明し
た吸引体および排水機構が簡素化された構造となってい
る。なお、第一実施例と同じ構成部材には同一符号を付
している。

【００７５】前記ドラム２は、内周面に３本のバッフル
７０が突設され、各バッフル７０で囲まれた領域に通水
孔７が整列して配置されている。ドラム２の開口部１０
は、水槽３の洗濯物投入口２４に取り付けられた回転シ
ール１０２に水密に接続されており、ドラム２は水槽３
とのシールを保ちながら回転自在となっている。また、
回転シール１０２に吸気パイプ１０３が接続され、吸気
パイプ１０３は水槽３をシールしながら貫通しており、
その先端が、洗濯機本体１内部に位置して、フィルタ１
０４が取り付けられている。この吸気パイプ１０３には
吸気弁１０５が介装され、水槽３の外部から空気をドラ
ム２に取り込み可能となっている。

【００７６】前記吸引装置９は、水槽３下部の排水口に
接続された吸引パイプ３５と、排水タンク３６と、吸引
ポンプ３７と、吸引弁３８と、排水ホース２８に接続さ
れたタンク弁３９とからなり、第一実施例の吸引装置９
と同じ構成となっているが、洗濯水や濯ぎ水の排水を行
う機能も有している。また、吸い込んだ空気は吸引ポン
プ３７から直接排気されるようになっている。

【００７７】前記スライド蓋１００は、図１７，１８の
如く、ドラム２より少し大径に形成され、全周壁にドラ
ム２の通水孔７に対応する複数の通水孔１０６が形成さ
れているが、図１８（Ａ）に示すように一対のバッフル
７０の間の中央に１カ所だけ楕円形の吸引孔１０７が形
成されている。そして、スライド蓋１００は、図１９の
如く、前面がドラム２の前縁に形成された凹部１０８に
はめ込まれ、後壁はドラム２の回転受部１１に固定され
た水平軸１２に回転自在に支持されている。この後壁に
水平軸１２を挿通した回転円盤１１０が突設され、水槽
３に回転自在にシールされて外側に突出している。

【００７８】前記移動装置１０１は、ドラム２の駆動装
置４を利用しており、図２０の如く、水平軸１２に固定
された固定円盤１１１と、固定円盤１１１および回転円
盤１１０に係合可能とされ水平軸１２に沿って移動する
固定治具１１２と、固定治具１１２を移動させるクラッ
チ１１３と、水平軸１２を回転するための前記駆動装置
４とから構成される。回転円盤１１０には、図２１
（Ａ）の如く、１８０度対称の位置にドラム２とスライ
ド蓋１００の通水孔１０６を一致させるときの一対の第
一固定孔１１４と、通水孔１０６をずらしてドラム２の
通水孔７を塞ぐときの一対の第二固定孔１１５とが形成
されている。また、固定円盤１１１には、同図（Ｂ）の
如く、１８０度対称に一対の固定孔１１６が軸方向に貫
通して形成されている。固定治具１１２は、同図（Ｃ）
の如く、各固定孔に係合するように先端が二股に分か
れ、クラッチ１１３に接続されており、水平軸１２に対
して円周方向には移動せず軸方向に移動可能とされてい
る。クラッチ１１３は水平軸１２に取り付けられてお
り、固定治具１１２を水槽方向に付勢しており、作動時
には固定治具１１２をプーリ１３側に引き付ける。そし
て、スライド蓋１００をドラム２に対して回転させるに
は、回転円盤１１０と固定治具１１２の係合を解除し、
水平軸１２を回転させることでドラム２がスライド蓋１
００に対してずれることにより行われる。このとき、ド
ラム２の位置およびスライド蓋１００の位置はそれぞれ
位置センサにより検出されており、この検出信号に基づ
いてモータ１４の駆動が制御される。

【００７９】そして、モータ１４、吸引ポンプ３７、吸
引弁３８、タンク弁３９、吸気弁１０５、クラッチ１１
３はマイクロコンピュータからなる制御装置５０により
駆動制御されている。制御装置５０は、洗濯物Ｓの材質
や量に応じて洗濯、濯ぎの各行程を実行する機能と、洗
濯物Ｓが遠心力でドラム２に張り付いて落下しない速度
で回転させながら吸引脱水を行う回転脱水機能と、洗濯
物Ｓの量が少ない等によりドラム２全体に洗濯物Ｓが載
らない場合に通水孔７の面積を少なくして吸引脱水を行
う脱水条件切換え機能とを有している。

【００８０】上記構成において、洗濯濯ぎ中は、回転円
盤１１０の第一固定孔１１４と固定円盤１１１の固定孔
１１６とが固定治具１１２により係合され、図１８
（Ｃ）に示すようにドラム２の通水孔７とスライド蓋１
００の通水孔１０６とが合致して連通されている。濯ぎ
が終わり、濯ぎ水を吸引パイプ３５、排水タンク３６を
介して水槽２から全て排出し終わると、タンク弁３９を
閉止して、ドラム２の内周壁に洗濯物Ｓが載った状態
で、モータ１４を正逆反転駆動させてドラム２を正逆転
させることにより、洗濯物Ｓを揺り動かしてときほぐし
た状態にする。続いて、ドラム２を一方向に徐々に速度
を上げながら回転させていき、洗濯物Ｓが遠心力により
ドラム２に張り付いて下に落下しない速度（例えば直径
４５ｃｍのドラムの場合は６０〜７０ｒｐｍ）で回転さ
せながら、吸引ポンプ３７を駆動する。この状態におい
て、洗濯物Ｓはドラム２内周壁に遠心力によって押しつ
けられ、均一にドラム２内周壁に薄く広がり、吸引によ
る脱水の効率がよくなる。しかも、ドラム２は低速回転
されているので、その振動や騒音は問題とならない。

【００８１】吸引ポンプ３７により水槽３から空気が吸
引されると、洗濯機本体１内に設けられたフィルタ１０
４から塵埃などのごみを取り除かれた状態で吸気弁１０
５、吸気パイプ１０３を通り、回転シール１０２に到達
する。吸い込まれた空気はドラム２の開口部１０からド
ラム２内に入り、洗濯物Ｓを通り抜けてドラム２および
スライド蓋１００の通水孔７，１０６を通過して、吸引
パイプ３５に吸引され、排水タンク３６を経て吸引ポン
プ３７に吸い込まれる。しかし、吸引ポンプ３７の吸引
により排水タンク３６、吸引パイプ３５を通じて水槽３
内に負圧の力が加わる。水槽３内では真空度が増し、通
水孔７を隔てた洗濯物Ｓとドラム２との間に圧力差が生
じる。真空度が上昇すると洗濯物Ｓに浸透した水分の膜
が圧力に負け、空気と一緒に通水孔７，１０６を通過し
て水槽３内に飛び出していく。この水分を含んだ空気
は、水槽３内から吸引パイプ３５を通り排水タンク３６
に到達して、水と空気に分離される。そして、脱水が終
了すると、吸引ポンプ３７は停止され、吸気弁１０５や
吸引弁３８が閉止される。最後にモータ１４を停止さ
せ、密閉蓋２５を開けて、ドラム２から洗濯物Ｓを取り
出す。

【００８２】また、洗濯物Ｓの量が少ない場合などドラ
ム２の周壁全体に洗濯物Ｓが載らないので、全周から吸
引脱水することができない場合がある。このとき、洗濯
物Ｓの初期重さと吸水後の重さから洗濯量や材質をあら
かじめ判断しているので、その量が所定量より少ない場
合には、通水孔の面積を小さくして吸引脱水が行われ
る。そのためには、まずクラッチ１１３を作動させて固
定治具１１２をプーリ１３方向に移動させ、回転円盤１
１０の第一固定孔１１４から固定治具１１２を抜き出
し、ドラム２とスライド蓋１００とを互いに回転自在と
する。そして、モータ１４を駆動してドラム２を徐々に
回転させ、クラッチ１１３を切ると、固定治具１１２は
水槽３方向に押し付けられながら回転し、固定円盤１１
１の固定孔１１６と回転円盤１１０の第二固定孔１１５
とが一致した瞬間に固定治具１１２が回転円盤１１０の
第二固定孔１１５にはまり込み、ドラム２とスライド蓋
１００とは一体となって回転される。この状態で、ドラ
ム２の通水孔７とスライド蓋１００の通水孔１０６とは
合致しておらず、図１７に示すようにスライド蓋１００
の吸引孔１０７に面した通水孔７を除いてドラム２の通
水孔７は塞がれ、通水孔の面積が小さくなった状態とな
る。

【００８３】この状態でドラム２を回転させて、スライ
ド蓋１００の吸引孔１０７が真下の位置に達したとき、
位置センサの検出信号によりドラム２を停止させる。続
いてタンク弁３９、吸引弁３８を作動させ、水槽３内の
濯ぎ水を排水すると洗濯物Ｓがスライド蓋１００の吸引
孔１０７に相当するところに集中して載る。以降、吸引
装置９を作動させて、スライド蓋１００の吸引孔１０７
を通して吸引脱水が行われる。

【００８４】また、脱水中に吸気弁１０５を周期的に開
閉することにより、水槽３内の圧力変動が起こり空気振
動が発生して、洗濯物Ｓが揺さぶられ、脱水率をさらに
向上させることも可能である。

【００８５】以上のように、ドラム２を回転させながら
吸引脱水を行うことにより洗濯物Ｓを遠心力によってド
ラム２内周壁に密着させて吸引する洗濯物Ｓの厚みを薄
くすることが可能となり、ドラム２全周からくまなく吸
引を行い得、洗濯物Ｓの新たな面に入れ替える必要がな
くなるため不均衡な脱水を防止でき、洗濯物を効率よく
均一に脱水して脱水時間を短縮できる。また、洗濯物Ｓ
に遠心力が加わるので、水分はドラム２の周壁側に集ま
り、これを吸引脱水することで脱水率の向上が図れる。
しかも、前記実施例のドラム２に接する吸引体が不要な
ので、このメンテナンスが不要となる。

【００８６】また、通水孔７を通しての吸引脱水では洗
濯物Ｓと通水孔７との隙間や洗濯物Ｓが載っていない通
水孔７からの空気のショートサーキットなどの問題を解
決するためには、通水孔７の数を少なくしたほうがよ
い。しかし、極端に数を減らした場合に、洗濯、濯ぎ中
では洗い水が効率よく水槽３、ドラム２間に出入りでき
ず、洗いむらやすすぎむらが発生する場合がある。そこ
で、スライド蓋１００を設けて通水孔７の面積を可変と
することにより、洗濯濯ぎ行程では通水孔７を閉止せ
ず、脱水行程では吸引脱水に最適な通水孔７の面積が得
られ、効率のよい脱水を行うことができる。

【００８７】ところで、上記の各実施例に示した吸引脱
水を遠心脱水と併用すると、従来の遠心脱水槽には重り
バランサーが取り付けられているが、洗濯物の片寄りに
よる偏荷重で回転中心よりはずれた場合大きな振動が生
じる。これを吸引脱水を行うことで緩和することができ
る。すなわち、濯ぎ行程が終了すると水槽内より水が排
水され、洗濯物、例えば木綿は乾燥重量の約３．５倍近
い重量となっている。この状態において遠心脱水を行う
と洗濯物と水槽の共振点（数十Ｈｚ）まで徐々に回転を
上げ、時間をかけて洗濯物から水分を抜き、再び回転を
上げ高速回転に移る。しかし、水槽内の水を排水後、吸
引装置にて吸引脱水を行うことで数十秒間で約２．５倍
まで重量を軽減でき、その後遠心脱水を行う。このよう
に、洗濯物の自重を軽くすることで偏荷重を抑え、アン
バランスの発生する確率を減らして振動の少ない脱水を
行うことができ、また洗濯物の重量が軽くなるので、重
りバランサーの軽量化および槽全体の容量アップが図れ
る。

【００８８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正
および変更を加え得ることは勿論である。第一実施例に
おける吸引体８を第二実施例のハニカム状のドラム６０
に適用してもよい。このとき、脱水中はドラム６０を回
転させない。なお、吸引体８の平板３２にゴム等の弾性
体を取付て、ドラム６０に対して摺接可能とすることに
より、脱水中のドラム６０の回転が可能となる。

【００８９】また、第三実施例の吸引体７１の連結口を
ハニカム状に形成して、それぞれの孔に吸引力に応じて
開閉する弾性材料からなる開閉弁を設けてもよい。これ
によって、連結口において洗濯物Ｓがあるところでは開
閉弁は開き、洗濯物Ｓのないところでは閉じるので、通
水孔７の面積を可変したことになり、吸引力の作用する
範囲が限定され、脱水率を向上させることができる。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、吸引脱水を行うことにより、脱水時にドラムを
高速回転させなくてよく、水槽が大きく振動することが
なくなり、それとともに機械的騒音を最小限に留めるこ
とが可能となり、使用者に不快感を与えない。そのた
め、防振対策が不要となり、洗濯機本体を堅牢にする必
要がなく、補強材や振動減衰機構を簡略化することで大
幅なコストダウンが可能となる。

【００９１】特に、通水孔の形状や分布を変えることに
より通水孔の面積を異ならしめているので、洗濯物の材
質、量に応じて通水孔を選択すれば洗濯物が載っていな
い通水孔から空気が吸引されることが減り、効率よく脱
水を行うことができる。

【００９２】吸引体にドラムと面する連結口を形成し
て、連結口に開閉弁を設けることにより、洗濯物をドラ
ムを挟んで吸引体に対向させたとき、洗濯物の存在しな
い場所では開閉弁を閉じて洗濯物の存在する場所に有効
的に吸引力を作用させることができ、脱水率を向上させ
ることができる。

【００９３】吸引体と吸引装置との間に気体溜槽を設け
ることにより、始動時の負荷を軽減でき、吸引装置の負
担が軽くなり寿命が延びる。また、洗濯物から急激に水
が出ることを防止できるので、水の流れが緩和されて衝
撃がなくなり、騒音が生じず吸引装置の各部材の耐久性
を向上させることができる。

【００９４】脱水中に吸引弁を開閉することにより、圧
力変動が起こり空気振動を発生させることができ、洗濯
物が揺すられ水分が振り放されるので、吸引脱水を助長
でき、脱水率を上昇させることができる。

【００９５】吸引体をドラムに離接自在とすることによ
り、洗濯濯ぎ等ではドラムが回転するときの妨げとなら
ず、モータ等に過大な負荷をかけることなく、吸引体自
体の損傷も防止できる。また、脱水中にドラムを回転さ
せると、洗濯物の位置を変えることができ、洗濯物の一
部が集中的に吸引脱水されるという弊害がなくなり、効
率よい脱水ができ脱水時間の短縮を図ることが可能とな
る。

【００９６】ドラムを低速回転させながら吸引脱水が行
うことにより、洗濯物はドラムに均一に広がった状態で
密着され、洗濯物の厚みを薄くできる。そのため、洗濯
物から効率よく脱水を行うことができ、しかも均一に脱
水される。また、低速回転なので、騒音の発生も低減で
き、洗濯物には衝撃が加わることはなく、洗濯物を傷め
ずに優しい脱水を行うことができる。

【００９７】ドラムの通水孔の面積を可変することによ
り、洗濯物の材質や量に応じた最適な通水孔が得られ、
洗濯物のない不要な通水孔からの吸引を防止して、洗濯
物がある通水孔に有効的に吸引力および空気量を供給で
き、効率的な脱水を行うことができる。また、洗濯濯ぎ
には、通水孔の面積を最大にすることにより、水を効率
よくドラムに出入りさせることができ、洗いむらや濯ぎ
むらの発生を防止できる。

【００９８】脱水時に洗濯物を加熱することにより、直
接的には洗濯物の温度を高めて水分の蒸発を促進でき、
間接的にはドラム内の温度を上昇させて温風が洗濯物を
通過することになり、脱水時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のドラム式全自動洗濯機の
構成図

【図２】吸引体および被覆面積調節装置の構成図

【図３】第二実施例のドラム式全自動洗濯機の構成図

【図４】吸引体の構成図

【図５】ドラムに載った洗濯物の状態を示す平面図およ
び通水孔の拡大図

【図６】ドラムの回転前後におけるドラムに載った洗濯
物の状態を示す平面図

【図７】第三実施例のドラム式全自動洗濯機の構成図

【図８】ドラムの斜視図

【図９】ドラムの各領域における通水孔の形状を示す図

【図１０】吸引体を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
は正面図

【図１１】吸引体の離接機構の構成図

【図１２】吸引弁の構成図

【図１３】吸引弁が作動したときの状態を示す図で、
（Ａ）は開口状態、（Ｂ）は閉止状態

【図１４】ドラムの通水孔の他の実施例の形状を示す図

【図１５】連結口を有する吸引体を示す図で、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は側面図

【図１６】第四実施例のドラム式全自動洗濯機の構成図

【図１７】スライド蓋を備えたドラムの正面図

【図１８】（Ａ）はスライド蓋の通水孔を示す図、
（Ｂ）はドラムの通水孔を示す図、（Ｃ）はドラムの通
水孔とスライド蓋の通水孔とが合致しているときの状態
を示す図

【図１９】スライド蓋を備えたドラムの断面図

【図２０】スライド蓋の移動装置の構成図

【図２１】（Ａ）は回転円盤の正面図、（Ｂ）は固定円
盤の正面図、（Ｃ）は固定治具の側面図

【符号の説明】

２ ドラム ３ 水槽 ７ 通水孔 ８，７１ 吸引体 ９，７２ 吸引装置 １４ ドラム駆動用モータ ３６ 排水タンク ３７ 吸引ポンプ ５０ 制御装置 ８０ 吸引弁 ８１ 気体溜槽 ８８ 加熱器 Ｓ 洗濯物

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
   水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
   水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
   る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
   び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
   ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの外周壁の一部
   を覆ってドラムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラ
   ムの内周壁に張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通
   して吸引して脱水する吸引装置とが設けられ、該吸引装
   置による吸引力を調節することにより前記吸引体の前記
   ドラムに対する接触面積が可変され、前記吸引体と連通
   する通水孔の面積が異ならしめられたことを特徴とする
   ドラム式全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
   水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
   水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
   る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
   び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
   ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの周面が複数の
   領域に区切られ、各領域における通水孔の形状または分
   布が異なり、前記ドラム周面の１つの領域を覆ってドラ
   ムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内周壁に
   張り付いた洗濯物の水分を前記吸引体を通して吸引して
   脱水する吸引装置とが設けられ、前記ドラムを回転させ
   て前記吸引体が覆う領域を変えることを特徴とするドラ
   ム式全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 吸引体にドラムと面する複数の連結口が
   形成され、該連結口に開閉弁が設けられ、該開閉弁は、
   洗濯物が有るときには開放し、無いときには閉塞するよ
   うに開閉されることを特徴とする請求項２記載のドラム
   式全自動洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
   水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
   水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
   る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
   び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
   ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの通水孔に開閉
   弁が設けられ、前記ドラムの外周壁の一部を覆ってドラ
   ムの通水孔と連通する吸引体と、前記ドラムの内周壁に
   張り付いた洗濯物の水分を前記 吸引体を通して吸引して
   脱水する吸引装置とが設けられ、前記開閉弁は、前記吸
   引装置による吸引力によって開閉され、洗濯物が有ると
   きには開放され、洗濯物が無いときには閉塞されること
   を特徴とするドラム式全自動洗濯機。
5. 【請求項５】 吸引体と吸引装置との間に気体溜槽が設
   けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載のドラム式全自動洗濯機。
6. 【請求項６】 吸引装置に、吸引体との間を開閉する吸
   引弁が設けられ、脱水中に吸引弁の開閉動作が行われる
   ことを特徴とする請求項５記載のドラム式全自動洗濯
   機。
7. 【請求項７】 吸引体がドラムの外周壁に離接自在に摺
   接され、ドラムの回転に応じて離接されることを特徴と
   する請求項１〜５のいずれかに記載のドラム式全自動洗
   濯機。
8. 【請求項８】 洗濯機本体に弾性支持された水槽と、該
   水槽に水平軸周りに回転自在に内装支持された複数の通
   水孔を有するドラムとを備え、該ドラムを正逆回転させ
   る駆動装置と、前記水槽内に水を給水する給水装置およ
   び水槽内の水を排水させる排水装置とが設けられたドラ
   ム式全自動洗濯機において、前記ドラムの内周壁に張り
   付いた洗濯物から水分を吸引して脱水する吸引装置が設
   けられ、前記ドラムを徐々に速度を上げながら回転させ
   ていき、洗濯物が遠心力により前記ドラムに張り付いて
   落下しない速度でドラムを回転させながら脱水を行うこ
   とを特徴とするドラム式全自動洗濯機。
9. 【請求項９】 ドラムの通水孔の面積を可変する部材が
   設けられたことを特徴とする請求項８記載のドラム式全
   自動洗濯機。
10. 【請求項１０】 脱水時に洗濯物を加熱する加熱器が設
    けられたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記
    載のドラム式全自動洗濯機。