JP3059326B2 - オートチェンジャー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近年、光磁気ディスク等の大容量
の記憶媒体が実用化され、これに伴い、光磁気ディスク
等の複数の記憶媒体（以下媒体という）をマガジン等に
収納しておき、所望の媒体を自動的に取り出してデッキ
にセットしリード／ライトするオートチェンジャー装置
が開発されるようになってきている。本発明は上記した
オートチェンジャー装置に関し、特に本発明は、装置の
小型化を図るとともに、簡単な機構により搬送ユニット
の位置決めを行うことができるオートチェンジャー装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は本発明の前提となるオートチェン
ジャー装置の構成の一例を示す図であり、同図（ａ）は
オートチェンジャー装置を上から見た図、（ｂ）は横か
ら見た図である。同図において、１００はオートチェン
ジャー装置、１０１は媒体をリード／ライトするドライ
ブ、１０２は複数の媒体を収納したマガジンであり、マ
ガジン１０２には複数のスロットが形成され、複数のス
ロット内に媒体１１０が収納されている。そして、オー
トチェンジャー装置を使用する際、ユーザはマガジンに
必要な媒体を収納し、オートチェンジャー装置のマガジ
ン格納部を引き出したり、上部蓋を開けて、マガジンを
セットする。

【０００３】１０３はマガジン１０２から媒体１１０を
取り出してドライブ１０１にセットし、リード／ライト
終了後ドライブ１０１より媒体を取り出してマガジンに
戻す搬送ユニット、１０４は搬送ユニット１０３を移動
させるためのウオーム軸であり、搬送ユニット１０３の
下部には上記ウオーム軸１０４に噛み合うギヤが設けら
れ、ウオーム軸１０４が回転すると搬送ユニット１０３
は同図矢印方向に移動する。また、２０４は上記ウォー
ム軸を駆動する搬送モータである。搬送ユニット１０３
にはマガジン１０２より媒体を取り出す取り込みアーム
１４１と、取り出した媒体を搬送ユニット１０３の反対
側に送るローラが設けられ、搬送ユニット１０３は前後
に移動する取り込みアーム１４１によりマガジン１０２
から媒体１１０を取り出したのち、同図の矢印方向に移
動して、取り出した媒体をドライブ１０１にセットす
る。また、ドライブ１０１より取り出した媒体を、上記
と同様に移動して、マガジン１０２に戻す。

【０００４】図８は上記したオートチェンジャー装置の
システム構成を示す図であり、同図において、１０３は
搬送ユニット、２０４はパルスモータ等から構成される
搬送ユニット１０３を移動させる搬送モータ、１３４は
搬送ユニット１０３に設けられた媒体移動用のローラを
駆動するローラ駆動用モータ、１４４は搬送ユニット内
の後述するロード部に設けられロード部を移動させるた
めのモータ、１４５は搬送ユニット１０３に設けられた
媒体把持用の取り込みアームや後述するクラッチ板を駆
動するモータ、また、Ｓ１ないしＳ３は媒体の存在を検
出するセンサであり、モータ１３４、１４４は例えばＤ
Ｃモータ等で構成され、モータ１４５はパルスモータか
ら構成されている。

【０００５】また、１０１は媒体をリード／ライトする
デッキ、３１はモータ２０４、１４５等を駆動したり、
センサＳ１〜Ｓ３の出力を取り込むドライバ・ボード、
３２はオートチェンジャー装置の制御を行うコントロー
ル・ボード、３３は電源部、３４はホスト計算機であ
り、上記ドライバ・ボード３１、コントロール・ボート
３２、電源部３３は図７のオートチェンジャー装置にお
いては、例えば、ドライブ１０１の横の空間に設置さ
れ、図示しないインタフェースを介してオートチェンジ
ャー装置の外部に設けられたホスト計算機３４と接続さ
れている。そして、ホスト計算機３４から媒体交換のコ
マンド等が送られてくると、上記したコントロール・ボ
ード３２、トライバ・ボード３１により搬送モータ２０
４、搬送ユニットに設けられたモータ１３４、１４４等
を駆動し、媒体交換を行う。すなわち、ドライブ１０１
にセットされた媒体を取り込みアーム１４１により取り
出してマガジン１０２に戻し、ついで、搬送ユニット１
０３によりマガジン１０２に収納されている次の媒体を
取り出して、ドライブ１０１にセットする。

【０００６】次に、上記した搬送ユニット１０３の構成
の一例を図９ないし図１１により説明する。図９は搬送
ユニット１０３の構成を示す図であり、同図（ａ）は正
面図、（ｂ）は側面図を示している。同図において、１
３１はコ字状の形状をしたフレーム板であり、フレーム
板１３１の下部には搬送ユニット駆動部１３３が取り付
けられている。そして、搬送ユニット駆動部１３３のギ
ャが図７に示したウオーム軸１０４と係合し、図７に示
した搬送モータ２０４が回転すると、搬送ユニット１０
３は同図（ａ）の左右方向〔同図（ｂ）においては紙面
に対して前後方向〕に移動する。１３２ａ，１３２
ａ’，１３２ｃは媒体１１０を送るローラであり、ロー
ラは同図（ｂ）において媒体１１０の左右両側から媒体
を挟むように８個設けられており、同図（ａ）に見える
ローラ１３２ａ，１３２ａ’は後述するモータ１３４に
より駆動される駆動側ローラ、また、ローラ１３２ａ，
１３２ａ’と対向するローラ〔同図（ｂ）においてはロ
ーラ１３２ｃ、同図（ａ）では見えない〕は従動側ロー
ラである。

【０００７】ローラ１３２ａ’は軸１３２ｂ’により結
合され、軸１３２ｂ’の一方端は歯車列１３５ａを介し
てローラ駆動用モータ１３４に結合されている。また、
軸１３２ｂ’の他方端は歯車列１３５ｂを介してローラ
１３２ａの軸１３２ｂに結合されている。従って、ロー
ラ駆動用モータ１３４が回転すると、ローラ１３２
ａ’、１３２ａは回転し、その回転方向に応じて媒体１
１０を同図（ａ）の左右方向に移動させる。また、従動
側ローラ〔同図（ｂ）においてはローラ１３２ｃ〕は軸
１３２ｄにより結合され、軸受け１３２ｅでフレーム板
１３１に取り付けられており、図示しないバネにより媒
体１１０側に付勢されている。また、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
は媒体の存在を検出するセンサであり、ローラ１３２
ａ，１３２ａ’により取り込まれた媒体の位置はセンサ
Ｓ１、Ｓ２により検出され、その出力によりローラ駆動
用モータ１３４が制御されて媒体１１０が搬送ユニット
内で位置決めされる。

【０００８】センサＳ３は、後述するように、媒体を押
し込みアームによりドライブに押し込む際に、媒体位置
を検出するセンサであり、ドライブに媒体をセットする
際には、ローラ１３２ａ’によりセンサＳ３により検出
されない位置まで媒体を送り、ついで、押し込みアーム
により媒体をデッキ内に押し込む。１３６は媒体１１０
をデッキに押し込むための押し込みアームであり、押し
込みアーム１３６は後述するようにガイド板１３７に移
動可能に取り付けられており、ガイド板１３７の取り付
け板１３７ａはフレーム板１３１の上部と下部に取り付
けられている（取り付け部は図示せず）。１３８は後述
するロード部１４０を同図（ａ）の左右方向に移動させ
るためのラックであり、ロード部１４０に設けられたピ
ニオン１４２と係合し、ピニオン１４２が回転すること
により、ロード部１４０は左右方向に移動する（なお、
ロード部１４０の下部にも同様にピニオン１４２が設け
られ、これに対応してフレーム板１３１の下部にラック
１３８が設けられているが同図では図示していない。

【０００９】図１０は図９に示したロード部１４０の構
成を示す図であり、同図において、１４３はロード部の
板金であり、板金１４３の上下端部は同図の手前側に折
り曲げられており、折り曲げ部から上下方向にピン１４
３ａとロード部駆動用のピニオン１４２に連結した軸の
端部１４２ｂ、１４２ｃが突出している。そしてピン１
４３ａと軸の端部１４２ｂ、１４２ｃは図９のフレーム
板１３１の上部と下部に設けられた長溝と係合し、ロー
ド部１４０は長溝に沿って図１０の左右方向に移動す
る。ロード部の板金１４３にはモータ１４４、ピニオン
１４２、歯車列１４５ａ、モータ１４５、クラッチ部１
４６、取り込みアーム１４１等が取り付けられている。
モータ１４４は歯車列１４４ａを介してピニオン１４２
に連結された軸１４２ａに結合され、モータ１４４が回
転すると、搬送ユニットのフレーム板１３１に取り付け
られたラック１３８と係合するピニオン１４２が回転
し、ロード部１４０は同図に左右方向に移動する。ま
た、モータ１４５は媒体を掴む取り込みアーム１４１を
駆動するとともに、後述するクラッチ板を作動させるモ
ータであり、モータ１４５の回転軸は歯車列１４５ａを
介してクラッチ板等を内蔵したクラッチ部１４６に結合
されている。

【００１０】図１１はクラッチ部１４６、取り込みアー
ム１４１および押し込みアーム１３６（図９参照）の関
係を示す図であり、同図（ａ）は全体構成、（ｂ），
（ｃ）は押し込みアーム１３６の動作、（ｄ）は押し込
みアーム１３６とガイド板１３７の結合関係を示す図で
ある。同図（ａ）において、取り込みアーム１４１は軸
１４１ｄによりロード部１４０の板金１４３に軸支さ
れ、ピン１４１ｃにより連結板１４１ｂと回動可能に結
合されている。さらに、連結板１４１ｂはアーム駆動板
１４１ａとピンにより回動可能に結合されており、アー
ム駆動板１４１ａはロード部１４０に設けられたモータ
１４５が回転すると、同図の矢印方向に回転する（な
お、同図ではモータ１４５とアーム駆動板１４１ａは同
軸に結合されているが、実際には図５に示したように、
モータ１４５とアーム駆動板１４１ａは歯車列を介して
連結されている）。したがって、アーム駆動板１４１ａ
が反時計方向に回転すると、取り込みアーム１４１の先
端の間隔は狭くなり、媒体を掴む状態となり、また、時
計方向に回転すると、取り込みアーム１４１の先端の間
隔は広くなり、媒体が開放される。

【００１１】また、モータ１４５とアーム駆動板１４１
ａと同軸にクラッチ板駆動板１４６ｅが連結されてお
り、クラッチ板駆動板１４６ｅにはクラッチ板１４６ａ
を駆動するピン１４６ｂが取り付けられている。そし
て、取り込みアーム１４１が開いた状態からさらにモー
タ１４５が時計方向に回転すると、ピン１４６ａがクラ
ッチ板１４６ａに接触して、軸１４６ｄを中心としてク
ラッチ板１４６ａを時計方向に回転させ、クラッチ板１
４６ａに連結された押し込みアーム駆動部１４６ｃを上
に押し上げる。なお、クラッチ板１４６ａ、押し込みア
ーム駆動部１４６ｃはロード部１４０のクラッチ部１４
６に設けられ、ロード部１４０が図５の左右方向に移動
すると、それに応じて、クラッチ板１４６ａ、押し込み
アーム駆動部１４６ｃも左右方向に移動する。

【００１２】一方、押し込みアーム１３６は同図（ｄ）
に示すように、搬送ユニット１３のフレーム板１３１に
取り付けられたガイド板１３７の凹部に挿入されてお
り、押し込みアーム１３６に固定されたピン１３６ａ，
１３６ｂがフレーム板１３１に設けられた第１の長溝１
３７ａと第２の長溝１３７ｂに係合している。すなわ
ち、長溝１３７ａと１３７ｂを貫通して、ピン１３６
ａ，１３６ｂが押し込みアーム１３６の穴１３６ｃ，１
３６ｄに固定されており、押し込みアーム１３６はガイ
ド板１３７に設けられた長溝１３７ａと１３７ｂに沿っ
て、少し回動できるとともに、左右方向に移動可能とな
っている。

【００１３】したがって、クラッチ板１４６ａに連結さ
れた押し込みアーム駆動部１４６ｃが押し込みアームの
下側にあるときには、同図（ｂ）に示すように、押し込
みアーム１３６は圧縮バネ１３６ｃにより付勢されて回
動しており、押し込みアームの先端部は押し込むべき媒
体１１０と接触しない。ここで、押し込みアーム駆動部
１４６ｃが押し込みアーム１３６と接触する位置に移動
した状態で、ロード部１４０が図９において右側から左
側に移動すると、押し込みアーム１３６の後端が押し込
みアーム駆動部１４６ｃにより押され、同図（ｃ）に示
すように押し込みアーム１３６は少し回動し、その先端
が媒体１１０の後端と接触する状態となるとともに、ロ
ード部１４０の移動とともに、押し込みアームは同図
（ｃ）の左方向に移動し、媒体１１０を押し込む。

【００１４】図１２は搬送ユニットがマガジンの媒体を
出し入れするときの様子を示す図であり、同図はマガジ
ンと搬送ユニットを上から見た図を示しており、同図に
おいて、１０２はマガジン、１１０は媒体、１０２ａは
マガジンの媒体間の仕切り板、１０３は搬送ユニット、
１４１は搬送ユニットの取り込みアームである。同図に
示すように、マガジン１０２に収納された媒体１１０を
出し入れするとき、搬送ユニットの取り込みアーム１４
１が媒体１１０を把持するが、その際、搬送ユニット１
０３が媒体１１０の前に精度良く位置決めされている必
要があり、このため、従来においては、搬送ユニット１
０３が停止する位置にマガジン１０２内の各媒体が位置
するように、搬送ユニット１０３の停止位置とマガジン
１０２の位置を正確に調整していた。また、マガジン１
０２の製造上のバラツキを吸収するため、仕切り板１０
２ａの幅は２ｍｍ以上必要であった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のオートチェンジャー装置においては、ディスクの出し
入れの精度を保証するため、搬送ユニットとマガジン内
の媒体の位置調整が必要であり、調整作業に人手を要す
るなどの問題があった。また、マガジンの仕切り板の幅
も２ｍｍ以上必要であり、マガジンに収納する媒体の枚
数が多数の場合には、装置の大きさが大きくなるという
欠点があった。本発明は上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであって、本発明の第１の目
的は、装置を小型化することができるオートチェンジャ
ー装置を提供することである。本発明の第２の目的は、
搬送ユニットとマガジンの位置調整を行うことなく、媒
体の出し入れを確実に行うことができるオートチェンジ
ャー装置を提供することである。本発明の第３の目的
は、簡単な機構により搬送ユニットを位置決めすること
ができるオートチェンジャー装置を提供することであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。同図において、１はオートチェンジャー装置、２
は媒体５を格納したマガジン、２ａは媒体５間の仕切り
板、３は媒体５をリード／ライトするドライブ、４はマ
ガジン２から媒体５を取り込みドライブ３にセットする
とともに、ドライブより媒体５を取り込みマガジン２に
戻す搬送ユニット、４ａは媒体を把持する取り込みアー
ム、４ｃは取り込みアームの傾きを検出する傾き検出手
段である。６は搬送ユニット駆動部、７はウォーム軸、
８は搬送ユニット４を移動させる搬送モータであり、搬
送ユニット駆動部６、ウォーム軸７、搬送モータ８で搬
送ユニット移送手段を構成し、搬送ユニット移送手段に
は、取り込みアーム４ａに搬送ユニット４の移動方向へ
の力が加わったとき、その方向に取り込みアーム４ａが
移動できるように、搬送ユニット４が取り付けられてい
る。また、９はオートチェンジャー装置１を制御する制
御手段である。

【００１７】前記課題を解決するため、本発明の請求項
１の発明は、図１に示すように、複数の媒体５を格納し
たマガジン２と、媒体をリード／ライトするドライブ３
と、先端部分が細く形成された取り込みアーム４ａによ
り媒体５を把持して、上記マガジン２への媒体５の出し
入れを行うとともに、ドライブ３への媒体５のセットお
よびドライブ３から媒体５の取り込みを行う搬送ユニッ
ト４と、取り込みアーム４ａに搬送ユニット４の移動方
向への力が加わったとき、その方向に取り込みアーム４
ａが移動可能に搬送ユニット４が取り付けられ、搬送ユ
ニット４をマガジン２の各媒体位置に移送する搬送ユニ
ット移送手段６，７，８と、搬送ユニット移送手段６，
７，８を制御して搬送ユニット４をマガジン２の各媒体
格納位置に位置決めするとともに、搬送ユニット４によ
る媒体５の出し入れを制御する制御手段９とを備えたオ
ートチェンジャー装置において、搬送ユニット４がマガ
ジン２の媒体５を出し入れする際、先端部分が細く形成
された取り込みアーム４ａをまずマガジン(2) 内に挿入
することにより、取り込みアームを媒体５の方向に傾け
て、搬送ユニット(4) の位置とマガジン(2) の媒体格納
位置との位置ずれ吸収させたのち、媒体５の出し入れを
行うようにしたものである。

【００１８】本発明の請求項２の発明は、請求項１の発
明において、搬送ユニット４の取り込みアーム４ａの傾
きを検出するアーム傾き検出手段４ｃを設け、制御手段
９はアーム傾き検出手段４ｃが取り込みアーム４ａの傾
きを検出したとき、搬送ユニット移送手段６，７，８を
駆動して搬送ユニット４の位置を補正するように構成し
たものである。本発明の請求項３の発明は、請求項１ま
たは請求項２の発明において、搬送ユニット４と搬送ユ
ニット移送手段６，７，８との間にバネを設けたもので
ある。

【００１９】

【作用】図１（ａ）において、搬送モータ８により駆動
されるウォーム軸７が回転すると、搬送ユニット４は同
図矢印方向に移動する。ドライブ３の媒体交換を行う
際、搬送ユニット４はドライブ３から媒体５を取り出し
てマガジン２に戻し、マガジン２から新媒体５を取り出
してドライブ３にセットする。搬送ユニット４は搬送ユ
ニット駆動部６にバネ等を介して移動可能に取り付けら
れており、搬送ユニット４の取り込みアーム４ａに力が
加わると取り込みアーム４ａはその方向に傾く。また、
搬送ユニット４がマガジン２の媒体５を出し入れする際
には、まず取り込みアーム４ａをマガジン内に挿入し、
ついで、媒体の出し入れを行う。したがって、搬送ユニ
ット４の位置がマガジン２の媒体格納位置とずれている
場合、取り込みアーム４ａをマガジン２内に挿入したと
き、取り込みアーム４ａは媒体５の方向に傾き、搬送ユ
ニット４の位置と媒体格納位置とのずれを吸収すること
ができる。また、搬送ユニット４に取り込みアームの傾
きを検出する傾き手段４ｃを設け、傾き手段４ｃが傾き
を検出したとき、搬送ユニット４の位置を補正すること
により、搬送ユニット４の位置と媒体格納位置とのずれ
を補正することができる。

【００２０】本発明の請求項１の発明においては、上記
のように、搬送ユニット４が搬送ユニット駆動部６に移
動可能に取り付けられており、また、取り込みアーム４
ａをマガジン２内に挿入したのち、媒体５の出し入れを
行うようにしたので、搬送ユニット４の位置がマガジン
２の媒体格納位置とずれていても、搬送ユニット４の位
置と媒体格納位置とのずれを吸収することができる。こ
のため、搬送ユニット４の停止位置とマガジン２の各媒
体の収納位置を厳密に調整しておくことなく、マガジン
への媒体の出し入れが可能となる。また、マガジン２の
仕切り板２ａの幅を狭くすることができ、媒体の枚数が
多い場合であつてもマガジン小さくすることができる。
したがって、オートチェンジャー装置の小型化が可能と
なる。

【００２１】本発明の請求項２の発明においては、請求
項１の発明において、取り込みアームの傾きを検出する
傾き手段４ｃを設け、傾き手段４ｃが傾きを検出したと
き、搬送ユニット４の位置を補正するようにしたので、
請求項１の発明の効果に加え、搬送ユニット４の位置と
マガジン２の媒体格納位置のずれが大きくても、搬送ユ
ニット４の位置ずれを補正することが可能となる。本発
明の請求項３の発明においては、請求項１または請求項
２の発明において、搬送ユニット４と搬送ユニット駆動
部６とをバネを介して移動可能に取り付けたので、搬送
ユニット４の位置と媒体格納位置とのずれを容易に吸収
することができる。

【００２２】

【実施例】図２は本発明の第１の実施例を示す図であ
り、同図は本実施例の搬送ユニットがマガジンの媒体を
出し入れするときの様子を示す図であり、同図（ａ）は
マガジンと搬送ユニットを上から見た図を示し、同図
（ｂ）は横から見た図を示している。同図において、１
２は媒体を収納するマガジン、１２ａは媒体間に設けら
れた仕切り板であり、仕切り板１２ａの前縁には同図に
示すように傾斜部１２１が設けられており、取り込みア
ーム１４１の位置が少し横にずれても、上記傾斜部１２
１に沿って取り込みアーム１４１がマガジン内に挿入さ
れるように構成されている。また、仕切り板１２ａの幅
は前記図１２に示した仕切り板の幅より狭い。

【００２３】１１０は媒体、１３は搬送ユニットであ
り、同図には搬送ユニットの概略構成のみが示されてお
り、詳細な構成は省略されている。搬送ユニット１３に
おいて、１３２は媒体を送るローラ、１４１は取り込み
アームであり、取り込みアーム１４１の先端部分は同図
に示すように細く形成されており、取り込みアーム１４
１が上記傾斜部１２１に沿ってマガジン内に挿入できる
ように構成されている。なお、同図においては、一対の
ローラ１３２しか示されていないが、前記したように媒
体を搬送ユニットの両方向に送る場合には、図９に示し
たようにローラが２対設けられる。また、搬送ユニット
１３としては、例えば前記図９〜図１１に示した構成を
持つ搬送ユニットを用いてもよいが、その他の構成の搬
送ユニットを用いることもでき、マガジンとドライブが
搬送ユニットに対して同一方向に設けられている場合に
は、媒体を一方向のみに送ればよく、一対のローラのみ
でもよい。

【００２４】１０４は搬送ユニットを移動させるウォー
ム軸、１３３はウオーム軸１０４に係合するギヤが設け
られた搬送ユニット駆動部であり、本実施例において、
搬送ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１３の本体は
バネ１３３ａにより結合され、搬送ユニット１３本体は
搬送ユニット駆動部１３３に対して少し移動できるよう
に構成されている。なお、バネ１３３ａを設けず、搬送
ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１３本体間にガタ
を設けておき、搬送ユニット１３本体が搬送ユニット駆
動部１３３に対して少し移動できるように構成してもよ
い。また、搬送ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１
３間は固定しておき、搬送ユニット駆動部１３３とウォ
ーム軸１０４間にガタを設けてもよい。

【００２５】図３は上記した本実施例におけるマガジン
への媒体の出し入れの手順を示すフローチャート、図４
は媒体をマガジンに戻す際のアームの動きを示す図であ
り、図３、図４により本実施例を説明する。マガジンか
ら媒体を取り出す場合には、図３（ａ）に示すように、
ステップＳ１において、搬送ユニット１３をマガジン１
２における目的の媒体位置まで移動させ、ステップＳ２
において、取り込みアーム１４１を出して媒体をつか
む。ステップＳ３において、媒体を搬送ユニット１３の
ローラ１３２で搬送ユニット内に取り込み、媒体の取り
込みを完了する。また、マガジンに媒体を戻す場合に
は、図３（ｂ）および図４に示すように、搬送ユニット
１３をマガジンにおける媒体収納位置まで移動させたの
ち、ステップＳ１において搬送ユニット１３の取り込み
アーム１４１をマガジン内に出す〔図４（ａ）参照〕。
ステップＳ２において、媒体１１０をローラ１３２によ
りマガジンに戻す〔図４（ｂ）参照〕。ステップＳ３に
おいて取り込みアーム１４１をいったん戻し〔図４
（ｃ）参照〕、取り込みアーム１４１を媒体の凹部に係
合させ、媒体１１０を再度押し込み〔図４（ｄ）参
照〕、媒体の戻しを完了する。

【００２６】本実施例においては、上記したように、搬
送ユニット１３本体と搬送ユニット駆動部１３３間にバ
ネやガタを設けて搬送ユニット１３本体が搬送ユニット
駆動部１３３に対して少し移動できるように構成してお
き、マガジン１２から媒体１１０を取り出したり、マガ
ジン１２に媒体１１０を戻す際、まず、取り込みアーム
１４１を出してマガジン内に挿入するようにしたので、
搬送ユニット１３の位置がマガジン１２の媒体収納位置
に対して少しずれていても、前記した仕切り板１２ａの
傾斜部１２１に沿って取り込みアーム１４１をマガジン
内に挿入することができる。このため、搬送ユニット１
３の停止位置とマガジンの各媒体の収納位置を厳密に調
整しておくことなく、マガジンへの媒体の出し入れが可
能となる。また、マガジン１２の仕切り板の幅を狭くす
ることが可能となり、媒体の枚数が多い場合であつても
マガジンの大きさを小型化することが可能となる。

【００２７】図５は本発明の第２の実施例を示す図であ
り、同図において、１３は搬送ユニット、１４１は取り
込みアーム、１０４はウォーム軸、１３３は搬送ユニッ
ト駆動部であり、図２に示した第１の実施例と同一のも
のには同一の符号が付されている。また、同図において
はマガジン１２は省略されているが、本実施例において
も、図２に示したマガジン１２と同様のマガジンが使用
される。なお、同図においても、搬送ユニット１３の詳
細な構成は省略されている。１３３ａは搬送ユニット駆
動部１３３と搬送ユニット１３間に設けられたバネであ
り、搬送ユニット１３と搬送ユニット駆動部１３３は紙
面に対して垂直方向に設けられた軸１３ａにより結合さ
れており、搬送ユニット１３の取り込みアーム１４１は
軸１３ａを回転支点として同図の矢印方向に回動可能で
ある。１３ｂはアームの傾きを検出する傾き検出センサ
であり、傾き検出センサ１３ｂの出力は、オートチェン
ジャー装置の制御装置に入力される。

【００２８】図６は本実施例における搬送ユニットへの
媒体取り込み手順を示すフローチャートであり、ステッ
プＳ１において、搬送ユニット１３をマガジン１２にお
ける目的とする媒体位置まで移動させ、ステップＳ２に
おいて、取り込みアーム１４１をマガジン内に出す。ス
テップＳ３において、傾き検出センサ１３ｂの出力によ
り、取り込みアーム１４１の傾きを判別し、取り込みア
ーム１４１が傾いているときには、ステップＳ６におい
て、搬送ユニット１３を移動させる搬送モータ２０４
（前記した図７参照）を回転させ、取り込みアーム１４
１の傾きを補正し、ステップＳ３に戻る。取り込みアー
ム１４１の傾きが補正されると、ステップＳ４において
取り込みアーム１４１のアーム出しを完了し、ステップ
Ｓ５において、取り込みアーム１４１により媒体を掴
み、搬送ユニット１３に取り込み、媒体の取り込みを完
了する。

【００２９】本実施例においては、取り込みアーム１４
１を軸１３ａを支点として回動可能に構成するととも
に、取り込みアームの傾きを検出する傾き検出センサ１
３ｂを設け、マガジン内にアームを出したときの取り込
みアーム１４１の傾きにより、搬送ユニット１３の位置
を調整しているので、搬送ユニット１３に簡単な機構を
付加するだけで、第１の実施例と同様、搬送ユニット１
３の停止位置とマガジンの各媒体の収納位置を厳密に調
整しておくことなく、マガジンへの媒体の出し入れが可
能となる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
〜３の発明においては、搬送ユニット４を搬送ユニット
駆動部６に移動可能に取り付けるとともに、取り込みア
ームをマガジン内に挿入したのち、媒体の出し入れを行
うようにしたので、搬送ユニットの位置がマガジンの媒
体格納位置とずれていても、搬送ユニットの位置と媒体
格納位置とのずれを吸収することができる。このため、
搬送ユニットの停止位置とマガジンの各媒体の収納位置
を厳密に調整しておくことなく、マガジンへの媒体の出
し入れが可能となる。さらに、マガジンの仕切り板の幅
を狭くすることができ、媒体の枚数が多い場合であつて
もマガジン小さくすることができる。したがって、オー
トチェンジャー装置の小型化を図ることが可能となる。
また、取り込みアームの傾きを検出する傾き手段を設
け、傾き手段が傾きを検出したとき、搬送ユニットの位
置を補正することにより、搬送ユニットの位置とマガジ
ンの媒体格納位置のずれが大きくても、搬送ユニットの
位置ずれを補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す図である。

【図３】第１の実施例における媒体出し入れの手順を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施例における媒体戻し動作を
示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図６】第２の実施例における媒体の取り込み手順を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の前提となるオートチェンジャー装置の
構成を示す図である。

【図８】本発明の前提となるオートチェンジャー装置の
システム構成を示す図である。

【図９】搬送ユニットの構成を示す図である。

【図１０】搬送ユニットのロード部の構成を示す図であ
る。

【図１１】クラッチ部、アーム、押し込みアームの関係
を示す図である。

【図１２】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，１００ オートチェンジャー装置 ２，１２ マガジン ２ａ １２ａ 仕切り板 ３，１０１ ドライブ ５ １１０ 媒体 ４，１３ 搬送ユニット ４ａ，１４１ 取り込みアーム １３２ ローラ ４ｃ 傾き検出手段 Ｓ１，Ｓ２ センサ ６，１３３ 搬送ユニット駆動部 ７，１０４ ウォーム軸 ８，２０４ 搬送モータ ９ 制御手段 １３ａ 軸 １３ｂ 傾き検出センサ １３３ａ バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−42460（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−182957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 15/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の媒体(5) を格納したマガジン(2)
   と、 媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、先端部分が細く形成された 取り込みアーム(4a)により媒
   体(5) を把持して、上記マガジン(2) への媒体(5) の出
   し入れを行うとともに、ドライブ(3) への媒体(5) のセ
   ットおよびドライブ(3) から媒体(5) の取り込みを行う
   搬送ユニット(4) と、 取り込みアーム(4a)に搬送ユニット(4) の移動方向への
   力が加わったとき、その方向に取り込みアーム(4a)が移
   動可能に搬送ユニット(4) が取り付けられ、搬送ユニッ
   ト(4) をマガジン(2) の各媒体位置に移送する搬送ユニ
   ット移送手段(6,7,8) と、 搬送ユニット移送手段(6,7,8) を制御して搬送ユニット
   (4) をマガジン(2) の各媒体格納位置に位置決めすると
   ともに、搬送ユニット(4) による媒体(5) の出し入れを
   制御する制御手段(9) とを備え、 上記制御手段(9) は、搬送ユニット(4) がマガジン(2)
   の媒体(5) を出し入れする際、先端部分が細く形成され
   た取り込みアーム(4a)をまずマガジン(2) 内に挿入する
   ことにより、取り込みアームを媒体(5) の方向に傾け
   て、搬送ユニット(4) の位置とマガジン(2) の媒体格納
   位置との位置ずれ吸収させたのち、媒体(5) の出し入れ
   を行うように搬送ユニット(4) を制御することを特徴と
   するオートチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 搬送ユニット(4) の取り込みアーム(4a)
   の傾きを検出するアーム傾き検出手段(4c)を設け、制御
   手段(9) はアーム傾き検出手段(4c)が取り込みアーム(4
   a)の傾きを検出したとき、搬送ユニット移送手段(6,7,
   8) を駆動して搬送ユニット(4) の位置を補正すること
   を特徴とする請求項１のオートチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 搬送ユニット(4) と搬送ユニット移送手
   段(6,7,8) との間にバネを設けたことを特徴とする請求
   項１または請求項２のオートチェンジャー装置。