JP2000260099A

JP2000260099A - オートチェンジャー装置

Info

Publication number: JP2000260099A
Application number: JP2000057362A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okubo; 正大久保; Kazuhiro Yamada; 一博山田; Masaru Yamagishi; 大山岸
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2000-01-01
Filing date: 2000-03-02
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】小型化することができ、簡単な機構により搬
送ユニット内の媒体を位置決めできるオートチェンジャ
ー装置を提供すること。【構成】媒体交換を行う際、搬送ユニット４はドライ
ブ３から媒体５を取り出してマガジン２に戻し、マガジ
ンから新媒体を取り出してドライブ３にセットする。搬
送ユニット４はマガジン２もしくはドライブ３から取り
込まれた媒体５をローラ４ｂにより移動させ搬送ユニッ
ト４内の所定位置に取り込み、ドライブ３もしくはマガ
ジン２に搬送する。媒体５が搬送ユニット４内に取り込
まれたとき、センサＳ１，Ｓ２が共に媒体５の存在を検
出するまで所定回数、ローラ４ｂを駆動して媒体５を移
動させ媒体を位置決めする。これにより搬送ユニット内
の媒体を精度よく位置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】近年、光磁気ディスク等の大容量
の記憶媒体が実用化され、これに伴い、光磁気ディスク
等の複数の記憶媒体（以下媒体という）をマガジン等に
収納しておき、所望の媒体を自動的に取り出してデッキ
にセットしリード／ライトするオートチェンジャー装置
が開発されるようになってきている。本発明は上記した
オートチェンジャー装置に関し、特に本発明は、装置の
小型化を図るとともに、簡単な機構により媒体の位置決
めを行うことができるオートチェンジャー装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は本発明の前提となるオートチェン
ジャー装置の構成の一例を示す図であり、同図（ａ）は
オートチェンジャー装置を上から見た図、（ｂ）は横か
ら見た図である。同図において、１００はオートチェン
ジャー装置、１０１は媒体をリード／ライトするドライ
ブ、１０２は複数の媒体を収納したマガジンであり、マ
ガジン１０２には複数のスロットが形成され、複数のス
ロット内に媒体１１０が収納されている。そして、オー
トチェンジャー装置を使用する際、ユーザはマガジンに
必要な媒体を収納し、オートチェンジャー装置のマガジ
ン格納部を引き出したり、上部蓋を開けて、マガジンを
セットする。

【０００３】１０３はマガジン１０２から媒体１１０を
取り出してドライブ１０１にセットし、リード／ライト
終了後ドライブ１０１より媒体を取り出してマガジンに
戻す搬送ユニット、１０４は搬送ユニット１０３を移動
させるためのウオーム軸であり、搬送ユニット１０３の
下部には上記ウオーム軸１０４に噛み合うギヤが設けら
れ、ウオーム軸１０４が回転すると搬送ユニット１０３
は同図矢印方向に移動する。また、２０４は上記ウォー
ム軸を駆動する搬送モータである。搬送ユニット１０３
にはマガジン１０２より媒体を取り出す取り込みアーム
１４１と、取り出した媒体を搬送ユニット１０３の反対
側に送るローラが設けられ、搬送ユニット１０３は前後
に移動する取り込みアーム１４１によりマガジン１０２
から媒体１１０を取り出したのち、同図の矢印方向に移
動して、取り出した媒体をドライブ１０１にセットす
る。また、ドライブ１０１より取り出した媒体を、上記
と同様に移動して、マガジン１０２に戻す。

【０００４】図１０は上記したオートチェンジャー装置
のシステム構成を示す図であり、同図において、１０３
は搬送ユニット、２０４はパルスモータ等から構成され
る搬送ユニット１０３を移動させる搬送モータ、１３４
は搬送ユニット１０３に設けられた媒体移動用のローラ
を駆動するローラ駆動用モータ、１４４は搬送ユニット
内の後述するロード部に設けられロード部を移動させる
ためのモータ、１４５は搬送ユニット１０３に設けられ
た媒体把持用の取り込みアームや後述するクラッチ板を
駆動するモータ、また、Ｓ１ないしＳ３は媒体の存在を
検出するセンサであり、モータ１３４、１４４は例えば
ＤＣモータ等で構成され、モータ１４５はパルスモータ
から構成されている。

【０００５】また、１０１は媒体をリード／ライトする
デッキ、３１はモータ２０４、１４５等を駆動したり、
センサＳ１〜Ｓ３の出力を取り込むドライバ・ボード、
３２はオートチェンジャー装置の制御を行うコントロー
ル・ボード、３３は電源部、３４はホスト計算機であ
り、上記ドライバ・ボード３１、コントロール・ボート
３２、電源部３３は図９のオートチェンジャー装置にお
いては、例えば、ドライブ１０１の横の空間に設置さ
れ、図示しないインタフェースを介してオートチェンジ
ャー装置の外部に設けられたホスト計算機３４と接続さ
れている。そして、ホスト計算機３４から媒体交換のコ
マンド等が送られてくると、上記したコントロール・ボ
ード３２、トライバ・ボード３１により搬送モータ２０
４、搬送ユニットに設けられたモータ１３４、１４４等
を駆動し、媒体交換を行う。すなわち、ドライブ１０１
にセットされた媒体を取り込みアーム１４１により取り
出してマガジン１０２に戻し、ついで、搬送ユニット１
０３によりマガジン１０２に収納されている次の媒体を
取り出して、ドライブ１０１にセットする。

【０００６】次に、上記した搬送ユニット１０３の構成
の一例を図１１ないし図１２により説明する。図１１は
搬送ユニット１０３の構成を示す図であり、同図（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図を示している。同図におい
て、１３１はコ字状の形状をしたフレーム板であり、フ
レーム板１３１の下部には搬送ユニット駆動部１３３が
取り付けられている。そして、搬送ユニット駆動部１３
３のギャが図９に示したウオーム軸１０４と係合し、図
９に示した搬送モータ２０４が回転すると、搬送ユニッ
ト１０３は同図（ａ）の左右方向〔同図（ｂ）において
は紙面に対して前後方向〕に移動する。

【０００７】１３２ａ，１３２ａ’，１３２ｃは媒体１
１０を送るローラであり、ローラは同図（ｂ）において
媒体１１０の左右両側から媒体を挟むように８個設けら
れており、同図（ａ）に見えるローラ１３２ａ，１３２
ａ’は後述するモータ１３４により駆動される駆動側ロ
ーラ、また、ローラ１３２ａ，１３２ａ’と対向するロ
ーラ〔同図（ｂ）においてはローラ１３２ｃ、同図
（ａ）では見えない〕は従動側ローラである。ローラ１
３２ａ’は軸１３２ｂ’により結合され、軸１３２ｂ’
の一方端は歯車列１３５ａを介してローラ駆動用モータ
１３４に結合されている。また、軸１３２ｂ’の他方端
は歯車列１３５ｂを介してローラ１３２ａの軸１３２ｂ
に結合されている。従って、ローラ駆動用モータ１３４
が回転すると、ローラ１３２ａ’、１３２ａは回転し、
その回転方向に応じて媒体１１０を同図（ａ）の左右方
向に移動させる。また、従動側ローラ〔同図（ｂ）にお
いてはローラ１３２ｃ〕は軸１３２ｄにより結合され、
軸受け１３２ｅでフレーム板１３１に取り付けられてお
り、図示しないバネにより媒体１１０側に付勢されてい
る。

【０００８】また、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は媒体の存在を検
出するセンサであり、ローラ１３２ａ，１３２ａ’によ
り取り込まれた媒体の位置はセンサＳ１、Ｓ２により検
出され、その出力によりローラ駆動用モータ１３４が制
御されて媒体１１０が搬送ユニット内で位置決めされ
る。センサＳ３は、後述するように、媒体を押し込みア
ームによりドライブに押し込む際に、媒体位置を検出す
るセンサであり、ドライブに媒体をセットする際には、
ローラ１３２ａ’によりセンサＳ３により検出されない
位置まで媒体を送り、ついで、押し込みアームにより媒
体をデッキ内に押し込む。１３６は媒体１１０をデッキ
に押し込むための押し込みアームであり、押し込みアー
ム１３６は後述するようにガイド板１３７に移動可能に
取り付けられており、ガイド板１３７の取り付け板１３
７ａはフレーム板１３１の上部と下部に取り付けられて
いる（取り付け部は図示せず）。

【０００９】１３８は後述するロード部１４０を同図
（ａ）の左右方向に移動させるためのラックであり、ロ
ード部１４０に設けられたピニオン１４２と係合し、ピ
ニオン１４２が回転することにより、ロード部１４０は
左右方向に移動する（なお、ロード部１４０の下部にも
同様にピニオン１４２が設けられ、これに対応してフレ
ーム板１３１の下部にラック１３８が設けられているが
同図では図示していない。

【００１０】図１２は図１１に示したロード部１４０の
構成を示す図であり、同図において、１４３はロード部
の板金であり、板金１４３の上下端部は同図の手前側に
折り曲げられており、折り曲げ部から上下方向にピン１
４３ａとロード部駆動用のピニオン１４２に連結した軸
の端部１４２ｂ、１４２ｃが突出している。そしてピン
１４３ａと軸の端部１４２ｂ、１４２ｃは図１１のフレ
ーム板１３１の上部と下部に設けられた長溝と係合し、
ロード部１４０は長溝に沿って図１２の左右方向に移動
する。ロード部の板金１４３にはモータ１４４、ピニオ
ン１４２、歯車列１４５ａ、モータ１４５、クラッチ部
１４６、取り込みアーム１４１等が取り付けられてい
る。モータ１４４は歯車列１４４ａを介してピニオン１
４２に連結された軸１４２ａに結合され、モータ１４４
が回転すると、搬送ユニットのフレーム板１３１に取り
付けられたラック１３８と係合するピニオン１４２が回
転し、ロード部１４０は同図に左右方向に移動する。ま
た、モータ１４５は媒体を掴む取り込みアーム１４１を
駆動するとともに、後述するクラッチ板を作動させるモ
ータであり、モータ１４５の回転軸は歯車列１４５ａを
介してクラッチ板等を内蔵したクラッチ部１４６に結合
されている。

【００１１】図１３はクラッチ部１４６、取り込みアー
ム１４１および押し込みアーム１３６（図１１参照）の
関係を示す図であり、同図（ａ）は全体構成、（ｂ），
（ｃ）は押し込みアーム１３６の動作、（ｄ）は押し込
みアーム１３６とガイド板１３７の結合関係を示す図で
ある。同図（ａ）において、取り込みアーム１４１は軸
１４１ｄによりロード部１４０の板金１４３に軸支さ
れ、ピン１４１ｃにより連結板１４１ｂと回動可能に結
合されている。さらに、連結板１４１ｂはアーム駆動板
１４１ａとピンにより回動可能に結合されており、アー
ム駆動板１４１ａはロード部１４０に設けられたモータ
１４５が回転すると、同図の矢印方向に回転する（な
お、同図ではモータ１４５とアーム駆動板１４１ａは同
軸に結合されているが、実際には図５に示したように、
モータ１４５とアーム駆動板１４１ａは歯車列を介して
連結されている）。

【００１２】したがって、アーム駆動板１４１ａが反時
計方向に回転すると、取り込みアーム１４１の先端の間
隔は狭くなり、媒体を掴む状態となり、また、時計方向
に回転すると、取り込みアーム１４１の先端の間隔は広
くなり、媒体が開放される。また、モータ１４５とアー
ム駆動板１４１ａと同軸にクラッチ板駆動板１４６ｅが
連結されており、クラッチ板駆動板１４６ｅにはクラッ
チ板１４６ａを駆動するピン１４６ｂが取り付けられて
いる。そして、取り込みアーム１４１が開いた状態から
さらにモータ１４５が時計方向に回転すると、ピン１４
６ａがクラッチ板１４６ａに接触して、軸１４６ｄを中
心としてクラッチ板１４６ａを時計方向に回転させ、ク
ラッチ板１４６ａに連結された押し込みアーム駆動部１
４６ｃを上に押し上げる。なお、クラッチ板１４６ａ、
押し込みアーム駆動部１４６ｃはロード部１４０のクラ
ッチ部１４６に設けられ、ロード部１４０が図５の左右
方向に移動すると、それに応じて、クラッチ板１４６
ａ、押し込みアーム駆動部１４６ｃも左右方向に移動す
る。

【００１３】一方、押し込みアーム１３６は同図（ｄ）
に示すように、搬送ユニット１３のフレーム板１３１に
取り付けられたガイド板１３７の凹部に挿入されてお
り、押し込みアーム１３６に固定されたピン１３６ａ，
１３６ｂがフレーム板１３１に設けられた第１の長溝１
３７ａと第２の長溝１３７ｂに係合している。すなわ
ち、長溝１３７ａと１３７ｂを貫通して、ピン１３６
ａ，１３６ｂが押し込みアーム１３６の穴１３６ｃ，１
３６ｄに固定されており、押し込みアーム１３６はガイ
ド板１３７に設けられた長溝１３７ａと１３７ｂに沿っ
て、少し回動できるとともに、左右方向に移動可能とな
っている。したがって、クラッチ板１４６ａに連結され
た押し込みアーム駆動部１４６ｃが押し込みアームの下
側にあるときには、同図（ｂ）に示すように、押し込み
アーム１３６は圧縮バネ１３６ｃにより付勢されて回動
しており、押し込みアームの先端部は押し込むべき媒体
１１０と接触しない。

【００１４】ここで、押し込みアーム駆動部１４６ｃが
押し込みアーム１３６と接触する位置に移動した状態
で、ロード部１４０が図１１において右側から左側に移
動すると、押し込みアーム１３６の後端が押し込みアー
ム駆動部１４６ｃにより押され、同図（ｃ）に示すよう
に押し込みアーム１３６は少し回動し、その先端が媒体
１１０の後端と接触する状態となるとともに、ロード部
１４０の移動とともに、押し込みアームは同図（ｃ）の
左方向に移動し、媒体１１０を押し込む。

【００１５】図１４は搬送ユニットがマガジンの媒体を
出し入れするときの様子を示す図であり、同図はマガジ
ンと搬送ユニットを上から見た図を示しており、同図に
おいて、１０２はマガジン、１１０は媒体、１０２ａは
マガジンの媒体間の仕切り板、１０３は搬送ユニット、
１４１は搬送ユニットの取り込みアームである。同図に
示すように、マガジン１０２に収納された媒体１１０を
出し入れするとき、搬送ユニットの取り込みアーム１４
１が媒体１１０を把持するが、その際、搬送ユニット１
０３が媒体１１０の前に精度良く位置決めされている必
要がある。このため、従来においては、搬送ユニット１
０３が停止する位置にマガジン１０２内の各媒体が位置
するように、搬送ユニット１０３の停止位置とマガジン
１０２の位置を正確に調整していた。また、マガジン１
０２の製造上のバラツキを吸収するため、仕切り板１０
２ａの幅は２ｍｍ以上必要であった。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、搬送
ユニット内のローラはＤＣモータで駆動されているた
め、搬送ユニットに媒体を取り込んだ際、センサＳ１，
Ｓ２が媒体を検出した位置でローラを停止させても、Ｄ
Ｃモータは慣性である程度動いてしまい、媒体の位置を
正確に位置決めすることが困難であった。これを制御す
るためには、例えば、強力なブレーキや媒体移動時の速
度を制御する手段が必要となるが、このような手段を設
けると、装置のコストアップにつながといった問題があ
った。

【００１７】本発明は上記した従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、本発明の第１の目的
は、装置を小型化することができるオートチェンジャー
装置を提供することである。本発明の第２の目的は、搬
送ユニットのローラ駆動用のモータとしてＤＣモータ等
の安価なモータを用いても、精度良く搬送ユニット内の
媒体を位置決めすることができるオートチェンジャー装
置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。同図において、１はオートチェンジャー装置、２
は媒体５を格納したマガジン、２ａは媒体５間の仕切り
板、３は媒体５をリード／ライトするドライブ、４はマ
ガジン２から媒体５を取り込みドライブ３にセットする
とともに、ドライブより媒体５を取り込みマガジン２に
戻す搬送ユニット、４ａは媒体を把持する取り込みアー
ム、４ｂは搬送ユニット４に取り付けられた媒体を送る
ローラ〔図１（ｂ）〕、Ｓ１、Ｓ２は媒体５の存在の有
無を検出するセンサであり〔図１（ｂ）〕、センサＳ
１，Ｓ２は搬送ユニット４内に位置決めされる媒体５の
両端位置の近傍に設けられている。６は搬送ユニット駆
動部、７はウォーム軸、８は搬送ユニット４を移動させ
る搬送モータであり、搬送ユニット駆動部６、ウォーム
軸７、搬送モータ８で搬送ユニット移送手段を構成し、
搬送ユニット移送手段には、取り込みアーム４ａに搬送
ユニット４の移動方向への力が加わったとき、その方向
に取り込みアーム４ａが移動できるように、搬送ユニッ
ト４が取り付けられている。また、９はオートチェンジ
ャー装置１を制御する制御手段である。

【００１９】上記課題を解決するため、本発明の請求項
１の発明は、図１（ｂ）に示すように、媒体を格納した
マガジン２と、媒体をリード／ライトするドライブ３
と、マガジン２もしくはドライブ３から媒体５を取り込
むローラ４ｂと、取り込んだ媒体５の両端位置近傍に設
けられ、媒体５の存在の有無を検出する第１および第２
のセンサＳ１，Ｓ２とを具備し、マガジン２あるいはド
ライブ３より媒体を取り込んで搬送する搬送ユニット４
と、搬送ユニット４に設けられた第１および第２のセン
サＳ１，Ｓ２の出力に基づきローラ４ｂの駆動を制御し
て搬送ユニット４内の媒体５の位置決めを行う制御手段
９とを備えたオートチェンジャー装置において、制御手
段９が、ローラ４ｂを駆動して、第１および第２のセン
サＳ１，Ｓ２が共に媒体５の存在を検出するまで所定回
数、媒体５を移動させることにより、搬送ユニット４内
の媒体５を位置決めするように構成したものである。

【００２０】

【作用】図１（ｂ）において、搬送ユニット４はマガジ
ン２もしくはドライブ３から取り込まれた媒体５をロー
ラ４ｂにより移動させ搬送ユニット４内の所定位置に取
り込み、ドライブ３もしくはマガジン２に搬送する。搬
送ユニット４に設けられたセンサＳ１，Ｓ２は媒体５が
搬送ユニット４内に取り込まれたとき、媒体５の存在の
有無を制御手段９に出力する。制御手段９はセンサＳ
１，Ｓ２が共に媒体５の存在を検出するまで所定回数、
ローラ４ｂを駆動して媒体５を移動させ媒体を位置決め
する。本発明においては、上記のように、センサＳ１，
Ｓ２が共に媒体５の存在を検出するまで所定回数、ロー
ラ４ｂを駆動して媒体５を移動させ媒体を位置決めする
ようにしたので、媒体の存在の有無を検出するセンサ
と、ＤＣモータ等の安価なモータを用い、簡単な制御に
より搬送ユニット内の媒体を精度良く位置決めすること
ができる。また、位置決め精度を向上することができる
ので、媒体の位置決めの誤差を考慮して搬送ユニットの
幅を大きめに設計する必要がなく、搬送ユニットを小型
化することが可能となる。

【００２１】

【実施例】図２は本発明のオートチェンジャ装置におい
て、搬送ユニットがマガジンの媒体を出し入れするとき
の様子を示す図であり、同図（ａ）はマガジンと搬送ユ
ニットを上から見た図を示し、同図（ｂ）は横から見た
図を示している。同図において、１２は媒体を収納する
マガジン、１２ａは媒体間に設けられた仕切り板であ
り、仕切り板１２ａの前縁には同図に示すように傾斜部
１２１が設けられており、取り込みアーム１４１の位置
が少し横にずれても、上記傾斜部１２１に沿って取り込
みアーム１４１がマガジン内に挿入されるように構成さ
れている。また、仕切り板１２ａの幅は前記図１４に示
した仕切り板の幅より狭い。

【００２２】１１０は媒体、１３は搬送ユニットであ
り、同図には搬送ユニットの概略構成のみが示されてお
り、詳細な構成は省略されている。搬送ユニット１３に
おいて、１３２は媒体を送るローラ、１４１は取り込み
アームであり、取り込みアーム１４１の先端部分は同図
に示すように細く形成されており、取り込みアーム１４
１が上記傾斜部１２１に沿ってマガジン内に挿入できる
ように構成されている。なお、同図においては、一対の
ローラ１３２しか示されていないが、前記したように媒
体を搬送ユニットの両方向に送る場合には、図１１に示
したようにローラが２対設けられる。また、搬送ユニッ
ト１３としては、例えば前記図１１〜図１３に示した構
成を持つ搬送ユニットを用いてもよいが、その他の構成
の搬送ユニットを用いることもでき、マガジンとドライ
ブが搬送ユニットに対して同一方向に設けられている場
合には、媒体を一方向のみに送ればよく、一対のローラ
のみでもよい。

【００２３】１０４は搬送ユニットを移動させるウォー
ム軸、１３３はウオーム軸１０４に係合するギヤが設け
られた搬送ユニット駆動部であり、本実施例において、
搬送ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１３の本体は
バネ１３３ａにより結合され、搬送ユニット１３本体は
搬送ユニット駆動部１３３に対して少し移動できるよう
に構成されている。なお、バネ１３３ａを設けず、搬送
ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１３本体間にガタ
を設けておき、搬送ユニット１３本体が搬送ユニット駆
動部１３３に対して少し移動できるように構成してもよ
い。また、搬送ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１
３間は固定しておき、搬送ユニット駆動部１３３とウォ
ーム軸１０４間にガタを設けてもよい。

【００２４】図３は上記したマガジンへの媒体の出し入
れの手順を示すフローチャート、図４は媒体をマガジン
に戻す際のアームの動きを示す図であり、図３、図４に
よりマガジンへの媒体の出し入れの手順を説明する。マ
ガジンから媒体を取り出す場合には、図３（ａ）に示す
ように、ステップＳ１において、搬送ユニット１３をマ
ガジン１２における目的の媒体位置まで移動させ、ステ
ップＳ２において、取り込みアーム１４１を出して媒体
をつかむ。ステップＳ３において、媒体を搬送ユニット
１３のローラ１３２で搬送ユニット内に取り込み、媒体
の取り込みを完了する。また、マガジンに媒体を戻す場
合には、図３（ｂ）および図４に示すように、搬送ユニ
ット１３をマガジンにおける媒体収納位置まで移動させ
たのち、ステップＳ１において搬送ユニット１３の取り
込みアーム１４１をマガジン内に出す〔図４（ａ）参
照〕。ステップＳ２において、媒体１１０をローラ１３
２によりマガジンに戻す〔図４（ｂ）参照〕。ステップ
Ｓ３において取り込みアーム１４１をいったん戻し〔図
４（ｃ）参照〕、取り込みアーム１４１を媒体の凹部に
係合させ、媒体１１０を再度押し込み〔図４（ｄ）参
照〕、媒体の戻しを完了する。

【００２５】上記のように、搬送ユニット１３本体と搬
送ユニット駆動部１３３間にバネやガタを設けて搬送ユ
ニット１３本体が搬送ユニット駆動部１３３に対して少
し移動できるように構成しておき、マガジン１２から媒
体１１０を取り出したり、マガジン１２に媒体１１０を
戻す際、まず、取り込みアーム１４１を出してマガジン
内に挿入することにより、搬送ユニット１３の位置がマ
ガジン１２の媒体収納位置に対して少しずれていても、
前記した仕切り板１２ａの傾斜部１２１に沿って取り込
みアーム１４１をマガジン内に挿入することができる。
このため、搬送ユニット１３の停止位置とマガジンの各
媒体の収納位置を厳密に調整しておくことなく、マガジ
ンへの媒体の出し入れが可能となる。また、マガジン１
２の仕切り板の幅を狭くすることが可能となり、媒体の
枚数が多い場合であつてもマガジンの大きさを小型化す
ることが可能となる。

【００２６】図５は他の構成例を示す図であり、同図に
おいて、１３は搬送ユニット、１４１は取り込みアー
ム、１０４はウォーム軸、１３３は搬送ユニット駆動部
であり、図２に示した第１の実施例と同一のものには同
一の符号が付されている。また、同図においてはマガジ
ン１２は省略されているが、図２に示したマガジン１２
と同様のマガジンが使用される。なお、同図において
も、搬送ユニット１３の詳細な構成は省略されている。
１３３ａは搬送ユニット駆動部１３３と搬送ユニット１
３間に設けられたバネであり、搬送ユニット１３と搬送
ユニット駆動部１３３は紙面に対して垂直方向に設けら
れた軸１３ａにより結合されており、搬送ユニット１３
の取り込みアーム１４１は軸１３ａを回転支点として同
図の矢印方向に回動可能である。１３ｂはアームの傾き
を検出する傾き検出センサであり、傾き検出センサ１３
ｂの出力は、オートチェンジャー装置の制御装置に入力
される。

【００２７】図６は搬送ユニットへの媒体取り込み手順
を示すフローチャートであり、ステップＳ１において、
搬送ユニット１３をマガジン１２における目的とする媒
体位置まで移動させ、ステップＳ２において、取り込み
アーム１４１をマガジン内に出す。ステップＳ３におい
て、傾き検出センサ１３ｂの出力により、取り込みアー
ム１４１の傾きを判別し、取り込みアーム１４１が傾い
ているときには、ステップＳ６において、搬送ユニット
１３を移動させる搬送モータ２０４（前記した図９参
照）を回転させ、取り込みアーム１４１の傾きを補正
し、ステップＳ３に戻る。取り込みアーム１４１の傾
きが補正されると、ステップＳ４において取り込みアー
ム１４１のアーム出しを完了し、ステップＳ５におい
て、取り込みアーム１４１により媒体を掴み、搬送ユニ
ット１３に取り込み、媒体の取り込みを完了する。

【００２８】上記のように、取り込みアーム１４１を軸
１３ａを支点として回動可能に構成するとともに、取り
込みアームの傾きを検出する傾き検出センサ１３ｂを設
け、マガジン内にアームを出したときの取り込みアーム
１４１の傾きにより、搬送ユニット１３の位置を調整す
ることにより、搬送ユニット１３に簡単な機構を付加す
るだけで、搬送ユニット１３の停止位置とマガジンの各
媒体の収納位置を厳密に調整しておくことなく、マガジ
ンへの媒体の出し入れが可能となる。ところで、図１１
に示した搬送ユニットにおいては、搬送ユニット内にセ
ンサＳ１，Ｓ２を設け、センサＳ１，Ｓ２により搬送ユ
ニットに取り込んだ媒体の位置を検出して、ローラを駆
動するＤＣモータを停止し媒体の位置決めを行ってい
た。しかしながら、前記したように、センサＳ１，Ｓ２
が媒体を検出した位置でローラを停止させても、ＤＣモ
ータは慣性である程度動いてしまい、媒体の位置を正確
に位置決めすることが困難であった。そこで、本発明に
おいては、特別の機構を設けることなく、媒体を搬送ユ
ニット内に精度良く位置決めできるようにした。

【００２９】図７は本発明の実施例の搬送ユニット内に
おける媒体位置決め動作を示す図、図８は本実施例の処
理手順を示すフローチャートであり、図７において、１
３は搬送ユニット、Ｓ１，Ｓ２は媒体位置を検出するセ
ンサ、１１０は媒体である。また、本実施例において
は、前記した図１０に示すコントロールボード３２に図
示しない媒体位置補正用のカウンタを設け、媒体位置補
正用のカウンタにより媒体の位置決めを制御する。

【００３０】次に図７、図８により本実施例を説明す
る。図８のステップＳ１において、上記媒体位置補正カ
ウンタに規定回数をセットし、ステップＳ２において、
後方センサ（図７においてセンサＳ２）に媒体があるか
否かを判別し、媒体がない場合〔図７（ｂ）の状態〕に
は、ステップＳ５に行き媒体の位置補正（媒体を戻す、
図７参照）を行う。また、ステップＳ２において、媒体
があると判別された場合には、ステップＳ３に行き、前
方センサ（図７においてセンサＳ１）に媒体があるか否
かを判別し、媒体がない場合〔図７（ａ）の状態〕に
は、ステップＳ６に行き媒体位置補正（媒体を送る、図
７参照）を行う。ステップＳ３において、媒体が前方セ
ンサにあると判別された場合には〔図７（ｃ）の状
態〕、ステップＳ４に行き補正カウンタをクリアして終
了する。ステップＳ５において、媒体位置補正（戻す）
を行った場合には、ステップＳ７に行き媒体位置補正カ
ウンタを１減じてステップＳ８に行き補正カウンタが０
であるか否かを判別し、０でない場合にはステップＳ２
に戻る。また、ステップＳ６において、媒体位置補正
（送る）を行った場合には、上記と同様、ステップＳ７
に行き媒体位置補正カウンタを１減じてステップＳ８に
行き補正カウンタが０であるか否かを判別し、０でない
場合にはステップＳ２に戻る。

【００３１】以上の処理を媒体位置補正カウンタが０に
なるまで繰り返し、補正カウンタの内容が０になったと
き、ステップＳ９、Ｓ１０において、後方センサと前方
センサに媒体があるか否かを判別し、後方センサと前方
センサの両方に媒体がある場合〔図７（ｃ）の状態〕に
は終了する。また、媒体位置補正カウンタの値が０にな
つても、後方センサ、前方センサのいずれかのみに媒体
がある場合〔図７（ａ）または（ｂ）の状態〕にはステ
ップＳ１１に行きハードエラーとして終了する。以上の
ように、本実施例においては、後方センサと前方センサ
により媒体を検出し、媒体位置補正カウンタに設定され
た回数内で、媒体が定位置に収まるまで、媒体の戻し動
作と、媒体の送り動作を行っているので、媒体の存在の
有無を検出するセンサと、ＤＣモータ等の安価なモータ
を用いて搬送ユニット内の媒体を精度良く位置決めする
ことができる。このため、媒体の位置決めの誤差を考慮
して搬送ユニットの幅を大きめに設計する必要がなく、
搬送ユニットを小型化することが可能となる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、搬送ユニットの前後に設けたセンサが共に媒体の存
在を検出するまで所定回数、ローラを駆動して媒体を移
動させ媒体を位置決めするようにしたので、強力なブレ
ーキや媒体移動時の速度を制御する手段等を設けること
なく、媒体の存在の有無を検出するセンサと、ＤＣモー
タ等の安価なモータを用い簡単な制御により搬送ユニッ
ト内の媒体を精度良く位置決めすることができる。した
がって、媒体の位置決めの誤差を考慮して搬送ユニット
の幅を大きめに設計する必要がなく、搬送ユニットを小
型化することができ、オートチェンジャー装置の小型化
を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明のオートチェンジャ装置における媒体の
出し入れを説明する図である。

【図３】媒体出し入れの手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】媒体戻し動作を示す図である。

【図５】他の構成例を示す図である。

【図６】図５の構成における媒体の取り込み手順を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の実施例の媒体位置決め動作を示す図で
ある。

【図８】本発明の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図９】本発明の前提となるオートチェンジャー装置の
構成を示す図である。

【図１０】本発明の前提となるオートチェンジャー装置
のシステム構成を示す図である。

【図１１】搬送ユニットの構成を示す図である。

【図１２】搬送ユニットのロード部の構成を示す図であ
る。

【図１３】クラッチ部、アーム、押し込みアームの関係
を示す図である。

【図１４】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，１００オートチェンジャー装置２，１２マガジン２ａ１２ａ仕切り板３，１０１ドライブ５１１０媒体４，１３搬送ユニット４ａ，１４１取り込みアーム４ｂ，１３２ローラ４ｃ傾き検出手段Ｓ１，Ｓ２センサ６，１３３搬送ユニット駆動部７，１０４ウォーム軸８，２０４搬送モータ９制御手段１３ａ軸１３ｂ傾き検出センサ１３３ａバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山岸大石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２株式会社ピーエフユー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体を格納したマガジン(2) と、媒体をリード／ライトするドライブ(3) と、マガジン(2) もしくはドライブ(3) から媒体(5) を取り
込むローラ(4b)と、取り込んだ媒体(5) の両端位置近傍
に設けられ、媒体(5) の存在の有無を検出する第１およ
び第２のセンサ(S1,S2) とを具備し、マガジン(2) ある
いはドライブ(3) より媒体を取り込んで搬送する搬送ユ
ニット(4) と、搬送ユニット(4) に設けられた第１および第２のセンサ
(S1,S2) の出力に基づきローラ(4b)の駆動を制御して搬
送ユニット(4) 内の媒体(5) の位置決めを行う制御手段
(9) とを備え、上記制御手段(9) は、ローラ(4b)を駆動して、第１およ
び第２のセンサ(S1,S2) が共に媒体(5) の存在を検出す
るまで所定回数、媒体(5) を移動させることにより、搬
送ユニット(4) 内の媒体(5) を位置決めすることを特徴
とするオートチェンジャー装置。