JP3058210B2

JP3058210B2 - 循環式原稿送り装置

Info

Publication number: JP3058210B2
Application number: JP3301877A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 仁志藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1991-11-18
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH05142890A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環式原稿送り装置、
詳細には例えば、複写機等の画像形成装置の循環式原稿
送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、仕切り手段により、未処理のシー
トを加圧して押え込むという構成は、特開平３−１４７
６８０号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、例えば、シート（原稿）が１枚の時な
ど、図３に示した様に、仕切りレバー１００がシートＰ
を常時加圧して押え込んでいる為、シートＰを搬送方向
Ｄに搬送する際、シートの左端Ｐ１が右端Ｐ２に比べて
先行して進む為、斜行するという欠点があった。また上
記従来例には、最初の排出原稿の時のみ仕切りレバーを
加圧し、それ以降加圧を行わない例も示されている。と
ころが原稿後端が著しくカールしている場合には、原稿
の給紙時において、カールしている後端の通過時にレバ
ーが加圧されていないと、原稿後端の腰がレバーの自重
に打ち勝ってレバーを押し上げ、レバーの戻り不良など
が生じる恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を載置す
る載置台と、該載置台に排出される処理済み原稿と該載
置台上に載置されている未処理原稿とを仕切るレバー手
段と該レバー手段を介して該未処理原稿を上方向より加
圧する加圧手段とからなる仕切り手段と、該未処理原稿
を下方より給紙する給紙手段と、該給紙手段によって送
られる該未処理原稿を１枚ずつ分離する分離手段とを有
した循環式原稿送り装置において、該給紙手段によって
該未処理原稿が給紙された時から該分離手段に到達する
前までは該仕切り手段の加圧は行わず、該分離手段に到
達以降は該仕切り手段の加圧を行うことを特徴とする。

【０００５】

【発明の前提となる技術】以下、図面に沿って本発明の
前提となる技術を説明する。

【０００６】図１は画像形成装置１のプラテン２上に自
動シート給送装置３が設けられている。この装置３の中
央上部に、昇降リンク５により上下移動可能なシート積
載台及びシート排出台を兼ねたトレイ４が設けられる。
続いて、半月状の給紙ローラ６、搬送ローラ７と分離ベ
ルト８、レジストローラ９が配設されており、幅広の無
端ベルト１０がローラ対１０ａ，１０ｂに張設されて、
プラテン２上に配設されている。

【０００７】また、プラテン２の左端にジャンプ１１を
経て搬送路１２、大ローラ１３の周りの搬送路１４，１
５が設けられ、この搬送路１５の端部に排紙ローラ１６
ａ、１６ｂが設けられている。

【０００８】そして、フラッパ１８が点線表示の姿勢に
おいて、シートＰは搬送路１４から搬送路１９を経て裏
返されたシートＰがプラテン２上に搬送されるようにな
っている。

【０００９】また、プラテン２の右側端に設けられたジ
ャンプ台２０に続いて、搬送路２１が設けられ、この搬
送路２１の端部に排紙ローラ２２ａ，２２ｂが設けられ
ている。

【００１０】即ち、図２に示すように、トレイ４は前記
したように、シート積載台とシート排出台とを兼ねてい
る。そして、トレイ４、給紙ローラ６、搬送ローラ７、
分離ベルト８、レジストローラ９、無端ベルト１０がシ
ートＰの搬送手段であり、搬送路２１が第１の搬送経路
であり、搬送路１２，１４，１５が第２の搬送経路であ
る。

【００１１】また、トレイ４は実線表示姿勢において、
シート積載台と、第２の搬送経路のシート排出台とを兼
ね、点線表示の姿勢において、第１の搬送経路のシート
排出台となる。

【００１２】尚、トレイ４はリンク５により、前記した
ように、上述した２姿勢を取るようになっている。

【００１３】以上が、自動シート給送装置構成及び、該
装置内でのシートの流れを示したものである。

【００１４】次に、本発明に係るレバー手段１００につ
いて、図３及び図４を参照して説明する。

【００１５】図３は、シート積載台及び排出台を兼ねた
トレイ４の上視図である。シート検知手段１１９は、モ
ーター３９、回転支持部材１２０によって回転すること
が可能であり、位置検知センサー１２１によって、レバ
ー手段１００の位置を検知している。シート検知手段１
１９とレバー手段１００は一体的に形成されている。該
手段１００，１１９は、通常図４中の破線に示されてい
る位置に退避している。この時、位置検知センサー１２
１に該手段１１９はかかっている（センサーＯＮ状
態）。

【００１６】そして、画像形成が開始される時に、該手
段１００はモーター３９、回転支持部材１２０によっ
て、図中の矢印の方向に回転せしめられ、シートの上に
載置せしめられる。この時において、位置検知センサー
は該手段１１９を検知しておらず（センサーＯＦＦ状
態）、モーターは微弱な力で回転し、シート上に仕切り
レバーが載置されると、モーターの回転をオフする。こ
の通電時間は、タイマー値による。

【００１７】また、搬送されたシート（原稿）は、前記
第１の搬送経路、前記第２の搬送経路のどちらの経路を
通過しても必ずトレイ４上に戻る構成となっている為に
排出されたシートは図３中のＰ（破線）に示されるよう
に、該レバー手段１００の上に重なる構成となってい
る。

【００１８】本発明においては、排出されたシートが該
レバー手段１００の下に潜り込む事を防止する為に行っ
ている該レバー手段の加圧制御を、他のセンサー手段２
４，２５より得られる１枚目のシート排出の信号に合わ
せて行うことを特徴としたものである。

【００１９】例えば、第１の搬送経路をシートが通過す
る場合、図２に示したシート載置台上にシートが載置さ
れ、画像形成装置の操作部等より、複写開始キーがオン
されると、仕切りレバー１００を駆動するモーター３９
が、任意の時間通電される。この通電時間は、仕切りレ
バー１００が回転し、未処理シート上に載るのに十分足
り得る時間である。任意の時間後は、仕切りレバー１０
０は、自重で未処理シート上に載っている構成となる。

【００２０】この為、例えばシートが１枚の時、図３の
如く、仕切りレバー１００がシートＰにかける負荷を最
小限（仕切りレバーの自重のみ）になっているので、シ
ートＰの右先端Ｐ₁が、左先端Ｐ₂に比べて先に進むとい
うことがなく、斜行させずにシートＰを搬送方向Ｄに搬
送することが可能である。

【００２１】また、シートが複数枚の時、図１に示す様
に、シート載置台４上の未処理シート上に仕切りレバー
１００が自重で載置されているが、第２の搬送経路を通
り、処理済みシートがセンサー２４により、シート先端
が検知されると、仕切りレバーを駆動するモーター３９
が再び通電され、これにより仕切りレバー１００は加圧
され、シート載置台上の未処理シートを押え込み、排出
ローラ２２ａ，２２ｃから排出される処理済みシートが
仕切りレバー１００の下に潜り込まない構成とした。

【００２２】仕切りレバー１００を加圧するモーターの
通電時間は、処理済みシートの先端が仕切りレバー１０
０を越えていくまでの時間が最小であり、未処理シート
を半月ローラ６で給紙開始するまでの時間が最長であ
り、この範囲内の時間で良い。処理済みシートが排紙さ
れた後、仕切りレバーの加圧が解除され、未処理シート
が給紙される時は、仕切りレバーの自重のみとなるの
で、シートは斜行せず確実に搬送されることとなる。

【００２３】

【実施例】（第１の実施例）図５に示したシートストッパー９９から分離手段７，８
までの間、シートを搬送する際は、仕切りレバーを加圧
せず、それ以外は常時仕切りレバーを加圧する制御法で
も良い。但し、仕切りレバーに処理済みのシートが排
出、積載された後は、仕切りレバーの加圧を解除しても
可能である。

【００２４】この制御法により前記制御法と同様の効果
が得られ、かつ、仕切りレバーのシートのカールなどに
よりバウンドするという誤動作も防止できる。

【００２５】例えば、図５に示した様に、シートを原稿
載置台４に載置後、コピー開始スイッチがオンされると
仕切りレバー１００は未処理シート最上面に載せられ
る。この時、仕切りレバーは自重によりシート上面にあ
る。半月給紙ローラ６が回転し、シートストッパー９９
が給紙トレイ９８より下面に、不図示のソレノイドやリ
ンクを介して引っ込むと、下側のシートは分離手段７，
８まで給紙、搬送され、分離手段により１枚ずつ分離さ
れてレジストローラ対９まで搬送されていく。上記、シ
ートストッパーから分離手段までの搬送パスを搬送中
は、仕切りレバーは加圧されていないため、シートは斜
行せず搬送されていく。

【００２６】分離手段７，８にシート先端が喰わえ込ま
れたら、仕切りレバーは加圧されシート載置台上の未処
理シートを押え込む。尚、この加圧を行う事により図６
に示した様に、例えばシートの後端が著しく上カールを
していた時、シートの腰が仕切りレバーの自重に打ち勝
った時、仕切りレバーを上に持ち上げてしまい、仕切り
レバーの戻り不良などが生じてしまう恐れがある。依っ
て、シートの後端を仕切りレバーが完全に加圧してシー
トを押えるようにする事が望ましい。

【００２７】尚、シート先端が分離手段に喰え込まれた
か否かは、シートストッパー退避後、送りスピードとパ
ス長より換算された時間により概算され、このタイマー
値で仕切りレバーの加圧タイミングをとることで行う。
勿論、他の実施形でもかまわない。

【００２８】この様な、上記動作がシート給紙の際に繰
り返される。又、最初の処理済みシートが排出される時
には、仕切りレバーが未処理シートを加圧している為、
仕切りレバーの下に処理済みシートが潜り込むというこ
ともない。

【００２９】（第１の参考例）以下に参考例を示す。常
時、仕切りレバーは、未処理シートを斜行が生じないレ
ベルで加圧しておき、仕切りレバー上に処理済みシート
が排出、積載される時のみ、仕切りレバーの加圧力を増
し、処理済みシートが仕切りレバーの下に潜り込まない
様な制御を行う。例えば、この加圧力の制御は、仕切り
レバーを駆動するＤＣモータの電流制御等に依る。これ
により、前記と同様の効果が得られる。

【００３０】仕切りレバーの対向面に、同様の加圧手段
を設け、常時、一定の加圧力で未処理シートを加圧する
制御法。この方法は、コストアップ及び、構成の複雑化
を生むが本発明と同様の効果が得られる。

【００３１】（第２の参考例）シート載置台上に載置さ
れたシート枚数により、仕切りレバーの加圧を行う制御
法。

【００３２】例えば、シートが少数枚の時、図６に示し
た様に、処理済みシートの排出される位置と仕切りレバ
ーの位置関係が離れている為、仕切りレバー下への潜り
込みは無いが、シート枚数が多くなると高さが増す為、
仕切りレバーの下への潜り込みの確率が大きくなる（図
７中１００−ａに示す）。その為、任意のシート枚数
（高さ）以上の時、加圧制御を行う。シート枚数の検出
は、画像形成装置への枚数入力でも良いし、シート載置
台上に載置されたシートの高さをフラッグの付いた仕切
りレバーと透過型センサー（不図示）などの手段により
シートの高さが、任意の高さ以上か以下かを判断する事
で行っても良い。

【００３３】又、仕切りレバー上に処理済シートが排
出、積載された後、仕切りレバーの加圧を解除すること
によりシート給紙時の斜行という問題は解決される。

【００３４】次に、その他トレイ上でシートを整合する
為の整合手段と、その制御手段について説明する。

【００３５】図３は、シート積載台及び排出台を兼ねた
トレイ４の上視図である。シート整合手段１１９は、ソ
レノイド１３２、リンク部材１２３，１２５，１２９、
バネ１２５、整合部材１２２から成り、電気的にソレノ
イド１３２を引く事により、押し出し部材１２２が図中
のＸ方向に往復運動をする。そのことにより、トレイ４
上のシートは対向面の壁３３に押しつけられ整合され
る。本実施例においては、図１中において不図示の駆動
手段によってトレイ４を上方向あるいは下方向への移動
を行い、該トレイの位置を検知する手段であるフラッグ
２７、フラッグ検知センサー２６により、該トレイの位
置を検知し、その信号を整合手段の制御手段に送りトレ
イ４の移動が終了した時にシートの整合を行う事を特徴
としたものである。

【００３６】また、その整合されたシートを１枚づつ分
離し搬送することを特徴とした自動シート給送装置であ
る。

【００３７】具体例を示すと、図１において、シート載
置台４にシートが載置され、画像形成装置の操作部等に
より複写開始キーによりキーインされると、シート載置
台上の最下紙が半月ローラ６により給送され分離、レジ
ストローラにより、プラテン２上の任意の位置に搬送さ
れる。この搬送経路中において、給紙センサー９９等に
よりシートの搬送方向の長さが検出され、このシートを
第１の搬送経路で排出するか、第２の経路で排出するか
を判断し、第１の搬送経路でシートを排出すると判断す
ると、シート載置台はリンク手段等を介して図１の２点
鎖線の位置に下降、停止し、排出ローラ２２ａ，ｂによ
り排出されるシートを再積載する。

【００３８】シート載置台が下降する事により、シート
載置台上に載置されていたシートは、この下降による衝
撃等により図３におけるＸ方向に移動し、整合が乱れる
ことがある。このままの状態で、プラテン上のシートの
複写終了後、シート載置台上のシートが半月ローラで給
紙されると、横レジスト（Ｌ）が狂ったまま給紙される
という現象が生じる。

【００３９】この様な問題を無くす為、シート載置台下
降後、シート整合手段により、シートを基準壁側３３へ
突き当てる構成とした。

【００４０】かつ、シート整合手段により、シートが整
合された状態で半月ローラにより、シートを給紙させる
制御を行うこととする。

【００４１】更に、複写機の全体構成を図９に基づいて
説明する。

【００４２】２００は上段カセットで、カセット内のシ
ートは分離爪と給送ローラ２０１の作用によって１枚ず
つ分離給送されてレジストローラ２０６に導かれる。２
０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と
給送ローラ２０３の作用によって１枚ずつ分離給送され
てレジストローラ２０６に導かれる。２０４は手差しガ
イドで、１枚ずつシート材がローラ２０５を介してレジ
ストローラ２０６に導かれる。２０８はシート積載装置
（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板２０
８ａを備え、中板上のシートは給送ローラ２０９と分離
爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ２１
０に導かれる。

【００４３】２１２は感光ドラム、２１３は読取光学
系、２１４は現像器、２１５は転写帯電器、２１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【００４４】２１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、２１８は定着装置、２１９は搬送ロー
ラ、２２０はフラッパーである。画像形成されたシート
材はフラッパー２２０によって排出ローラ２２１に導か
れ、ソーター２２２内に搬送される。ソーター２２２は
ノンソートトレイ２２２ａ、ソートビントレイ２２２
ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ２２２ｃ、ソートビン
トレイ排出ローラ２２２ｄを有し、ノンソートトレイと
ソートビントレイが昇降してシートを一段ずつ区分けす
る。尚、ソーターに代わって、排出トレイを装着する場
合もある。

【００４５】３００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。３０１は搬送ローラ、３
０２は搬送ベルト、３０３はフラッパー、３０４は搬送
ベルト、３０５は搬送ローラである。両面コピーの場合
にはパス３０６を通って中間トレイ３００にシートを導
く。シートは画像面が上を向いている。多重コピーの場
合はパス３０７を通って中間トレイ３００にシート材を
導く。シート材は画像面が下を向いている。

【００４６】中間トレイ３００に積載されたシート材
は、補助ローラ３０９，３１０、正逆転分離ローラ対３
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ３１３，３
１４，３１５及びローラ２１０、レジストローラ２０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。

【００４７】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ３００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ３００から再給送さ
れるシート材に形成される。それらは、ソーター２２２
によってページ順に分類される。

【００４８】一方、原稿を原稿自動給送装置によって１
循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この
方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペ
ージ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーター
が無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面
を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして
排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にし
て、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した様に、処理済みのシートが
仕切りレバー上に排出、積載される時、仕切りレバーを
加圧し未処理シートを押え込むことにより、従来の仕切
りレバーの下への潜り込みという欠点を解決しつつ、か
つ、仕切りレバーのシートカールなどによりバウンドす
るという誤動作も防止できる。さらに、未処理シート給
紙時であって分離手段に到達する前までは、仕切りレバ
ーが加圧されていない為シートは斜行せず、所定位置に
確実に搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の前提となる技術を実施した自動シート給
送装置を画像形成装置に取り付けた状態を示す縦断側面
図。

【図２】給送、排出経路を主として示した縦断側面図。

【図３】給排紙台であるトレイの上視図。

【図４】仕切り手段であるレバー手段の断面を示した
図。

【図５】給排紙台であるトレイ上にシートが乗せられて
いる図。

【図６】給排紙台であるトレイ上にカールしたシートが
乗せられている図。

【図７】本発明のフローチャート。

【図８】本発明のフローチャート。

【図９】複写機全体の構成を示す正断面図。

【符号の説明】

１画像形成装置本体２プラテンガラス３循環式シート自動送り装置４トレイ５昇降リンク２４，２５センサー３９モーター９９シャター１００レバー手段１１７モーター軸１２０回転支持部材１２１位置検知センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 B65H 83/00 - 85/00 G03B 27/62 - 27/64

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置する載置台と、該載置台に排
出される処理済み原稿と該載置台上に載置されている未
処理原稿とを仕切るレバー手段と該レバー手段を介して
該未処理原稿を上方向より加圧する加圧手段とからなる
仕切り手段と、該未処理原稿を下方より給紙する給紙手
段と、該給紙手段によって送られる該未処理原稿を１枚
ずつ分離する分離手段とを有した循環式原稿送り装置に
おいて、該給紙手段によって該未処理原稿が給紙された時から該
分離手段に到達する前までは該仕切り手段の加圧は行わ
ず、該分離手段に到達以降は該仕切り手段の加圧を行う
ことを特徴とする循環式原稿送り装置。