JP3057777B2 - 容器処理装置 - Google Patents
容器処理装置Info
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- JP3057777B2 JP3057777B2 JP3018291A JP1829191A JP3057777B2 JP 3057777 B2 JP3057777 B2 JP 3057777B2 JP 3018291 A JP3018291 A JP 3018291A JP 1829191 A JP1829191 A JP 1829191A JP 3057777 B2 JP3057777 B2 JP 3057777B2
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- Japan
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- container
- rotary table
- filling
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は容器処理装置に関し、例
えば、搬送中の容器内に充填液を充填する回転式充填装
置に採用して好適な容器処理装置に関する。
えば、搬送中の容器内に充填液を充填する回転式充填装
置に採用して好適な容器処理装置に関する。
【従来の技術】従来、容器内に充填液を充填する容器処
理装置として、例えば、特公昭５９−４６８７４号公報
が知られている。この公報に開示された装置では、充填
ユニットに設けたロッドを回転テーブルの係合孔に係合
させることで、該充填ユニットを回転テーブルに連結し
て前進させるようにしてあり、他方、充填ユニットのロ
ッドを回転テーブルの係合孔から強制的に離脱させるこ
とで、ばねに引っ張られている充填ユニットを元の位置
に後退させるようにしている。そして、充填ユニットが
回転テーブルとともに前進する際に、充填ユニットに設
けた充填ノズルによって回転テーブル上の容器に充填液
を充填するようにしている。
理装置として、例えば、特公昭５９−４６８７４号公報
が知られている。この公報に開示された装置では、充填
ユニットに設けたロッドを回転テーブルの係合孔に係合
させることで、該充填ユニットを回転テーブルに連結し
て前進させるようにしてあり、他方、充填ユニットのロ
ッドを回転テーブルの係合孔から強制的に離脱させるこ
とで、ばねに引っ張られている充填ユニットを元の位置
に後退させるようにしている。そして、充填ユニットが
回転テーブルとともに前進する際に、充填ユニットに設
けた充填ノズルによって回転テーブル上の容器に充填液
を充填するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
特公昭５９−４６８７４号公報に開示された装置では、
充填ユニットのロッドを回転テーブル側の係合孔に係
合、離脱させるようにしているので、回転テーブルと充
填ユニットとを連結した際に衝撃が発生し、特に高速運
転となるに従って衝撃力が大きくなるので、容器が転倒
する危険性があった。
特公昭５９−４６８７４号公報に開示された装置では、
充填ユニットのロッドを回転テーブル側の係合孔に係
合、離脱させるようにしているので、回転テーブルと充
填ユニットとを連結した際に衝撃が発生し、特に高速運
転となるに従って衝撃力が大きくなるので、容器が転倒
する危険性があった。
【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、容器を載置して搬送する回転テーブルと、この
回転テーブルの回転中心を中心として該回転テーブルに
一体に設けた大径ギヤと、上記回転テーブルの回転方向
に沿って移動可能に設けた移動台と、上記移動台に取り
付けたサーボモータと、このサーボモータに連動されて
上記回転テーブルの大径ギヤに噛合する小径ギヤと、上
記移動台に設けられて回転テーブル上の容器に対して所
要の処理を施す容器処理機構とを備える容器処理装置を
提供するものである。また、本発明は、一方向にむけて
循環走行される無端状チェーンと、この無端状チェーン
に取り付けられて容器を載置する載置テーブルと、上記
無端状チェーンの走行過程に沿って移動可能に設けた移
動台と、上記移動台に取り付けたサーボモータと、上記
サーボモータに連動されて上記チェーンと噛合するスプ
ロケットと、上記移動台に設けられて載置テーブル上の
容器に対して所要の処理を施す容器処理機構とを備える
容器処理装置を提供するものである。
発明は、容器を載置して搬送する回転テーブルと、この
回転テーブルの回転中心を中心として該回転テーブルに
一体に設けた大径ギヤと、上記回転テーブルの回転方向
に沿って移動可能に設けた移動台と、上記移動台に取り
付けたサーボモータと、このサーボモータに連動されて
上記回転テーブルの大径ギヤに噛合する小径ギヤと、上
記移動台に設けられて回転テーブル上の容器に対して所
要の処理を施す容器処理機構とを備える容器処理装置を
提供するものである。また、本発明は、一方向にむけて
循環走行される無端状チェーンと、この無端状チェーン
に取り付けられて容器を載置する載置テーブルと、上記
無端状チェーンの走行過程に沿って移動可能に設けた移
動台と、上記移動台に取り付けたサーボモータと、上記
サーボモータに連動されて上記チェーンと噛合するスプ
ロケットと、上記移動台に設けられて載置テーブル上の
容器に対して所要の処理を施す容器処理機構とを備える
容器処理装置を提供するものである。
【作用】このような構成によれば、サーボモータが停止
されている状態では、移動台と回転テーブルとが連結さ
れるので、移動台は回転テーブルとともに移動されるよ
うになる。これとは逆に、移動台に設けたサーボモータ
が所定方向に回転駆動されると、移動台は回転テーブル
に対して相対移動されて元の位置に復帰するようにな
る。したがって、上記第１の発明を上述した従来技術の
項で述べた回転式充填装置に適用した場合には、従来装
置に比較して回転テーブル上の容器に加わる衝撃を減少
させることができるので、容器が転倒する可能性を減少
させることができる。
されている状態では、移動台と回転テーブルとが連結さ
れるので、移動台は回転テーブルとともに移動されるよ
うになる。これとは逆に、移動台に設けたサーボモータ
が所定方向に回転駆動されると、移動台は回転テーブル
に対して相対移動されて元の位置に復帰するようにな
る。したがって、上記第１の発明を上述した従来技術の
項で述べた回転式充填装置に適用した場合には、従来装
置に比較して回転テーブル上の容器に加わる衝撃を減少
させることができるので、容器が転倒する可能性を減少
させることができる。
【実施例】以下、本発明を容器内に充填液を充填する回
転式充填装置に適用した実施例について説明する。図１
において、１は容器２を載置して搬送する回転テーブル
であり、その裏面中央に固定した支持軸３を機枠４側の
円筒部材５に回転自在に嵌合している。支持軸３の下端
部は円筒部材５を貫通させてあり、その支持軸３の下端
部には大径ギヤ６の軸部を嵌着している。大径ギヤ６に
は図示しない駆動モータ側のピニオンを噛合しているの
で、その駆動モータが駆動された際には回転テーブル１
は図１の時計方向に連続的に回転されるようになってい
る。回転テーブル１の隣接位置には、供給スターホイー
ル７および排出スターホイール８を配設してあり、供給
スターホイール７によって空の容器２を回転テーブル１
上に供給する一方、排出スターホイール８によって後述
する所要の処理が終了した容器２を回転テーブル１上か
ら排出するようにしている。図２、図３に示すように、
回転テーブル１における外周部下方側となる機枠４上に
は、環状のガイドレール１１を配設してあり、図１に示
すように、本実施例では、このガイドレール１１に上流
側から下流側にむけて、充填ユニット１２、第１打栓ユ
ニット１３および第２打栓ユニット１４を移動可能に取
り付けている。そして、回転テーブル１によって搬送さ
れる３本の容器２内に充填ユニット１２によって充填液
を充填し、次に第１打栓ユニット１３によって容器２の
上端口部に図示しない内栓を取り付け、最後に第２打栓
ユニット１４によって容器２に外栓を取り付けるように
している。充填ユニット１２は、ガイドレール１１に移
動可能に取り付けた移動台１５を備えており、その移動
台１５に形成した支持部１５ａに従来公知の構成からな
る３本の充填ノズル１６を下方にむけて取り付けてい
る。そして、このようにして移動台１５の支持部１５ａ
に支持された充填ノズル１６の下端部は、上記回転テー
ブル１が搬送する容器２の移動軌跡の直上に位置してい
る。さらに、上記充填ユニット１２の移動台１５には、
制御装置１７によって駆動を制御されるサーボモータ１
８を取り付けてあり、そのサーボモータ１８の駆動軸に
取り付けた小径ギヤ２１は、回転テーブル１の裏面外周
部に形成した環状の大径ギヤ２２に噛合させている。上
記制御装置１７には図示しないエンコーダを介して上記
大径ギヤ２２の回転角度が常時入力されるようになって
おり、制御装置１７はエンコーダから入力される大径ギ
ヤ２２の回転角度を基に上記移動台１５に設けたサーボ
モータ１８の駆動を制御するようにしている。すなわ
ち、充填ユニット１２は、図１に想像線で示す位置と実
線で示す位置とにわたって往復移動されるようになって
おり、回転テーブル１が連続回転されている状態におい
て制御装置１７はエンコーダからの入力を基にサーボモ
ータ１８を駆動させて小径ギヤ２１を間欠的に回転駆動
させるようにしている。したがって、制御装置１７がサ
ーボモータ１８を駆動させないときには、小径ギヤ２１
が大径ギヤ２２に噛合しているので、充填ユニット１２
は実線で示す位置から想像線で示す位置まで回転テーブ
ル１とともに移動する。充填ユニット１２は回転テーブ
ル１とともに移動される間に、充填ノズル１６によって
容器２内に充填液を充填する。また、制御装置１７は、
上述したエンコーダからの入力によって上記充填ユニッ
ト１２が想像線の位置まで移動したことを確認すると、
上記サーボモータ１８を反時計方向に所定量だけ回転さ
せて停止させる。これにより、充填ユニット１２は連続
移動されている回転テーブル１に対して相対移動され
て、実線の位置まで早戻りされる。実線の位置まで充填
ユニット１２が復帰した時点では、充填ユニット１２の
各充填ノズル１６が回転テーブル１上の３つの容器の直
上に位置し、この後、上述と同様の作動を繰り返して、
充填ユニット１２によって回転テーブル１上の３本づつ
の容器１に順次充填液が充填されるようになっている。
次に、第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニット１４
は、基本的に上述した充填ユニット１２と同様に構成し
ているが、それらの移動台１５’，１５’’に設けた支
持部１５’ａ，１５ａ’’には取付けヘッド２３，２４
を１つだけ取り付けるようにしている。そして、充填ユ
ニット１２に設けたサーボモータ１８の場合と同様に、
制御装置１７は第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニッ
ト１４の移動台１５’，１５’’に設けたサーボモータ
１８’、１８’’の駆動を制御するようにしている。す
なわち、サーボモータ１８’、１８’’が停止されてい
るときには、第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニット
１４は、回転テーブル１とともに実線の位置から想像線
の位置まで同期して移動され、その移動中に回転テーブ
ル１上の１つの容器２に第１打栓ユニット１３の取付ヘ
ッド２３によって内栓が取り付けられると同時に、既に
内栓が取り付けられた容器２に対して第２打栓ユニット
１４の取付ヘッド２４によって外栓が取り付けられる。
そして、想像線の位置まで両ユニット１３，１４が移動
されると、制御装置１７によって各移動台１５’，１
５’’のサーボモータ１８’、１８’’が回転駆動され
た後、停止されるので、両ユニット１３，１４は実線の
位置まで早戻りされる。こうして両ユニット１３，１４
が実線の位置まで早戻りされた時には、回転テーブル１
上の容器２の直上の位置に両ユニット１３，１４の取付
ヘッド２３、２４が支持されるようになっている。この
後、上述と同様の作動が繰り返されて上記両ユニット１
３，１４による容器２への内栓と外栓の取り付けが行わ
れる。なお、充填ユニット１２側と対応する第１打栓ユ
ニット１３の各部材には、充填ユニット１２側の部材番
号に’を付してあり、これと同様に第２打栓ユニット１
４の各部材には充填ユニット１２側と対応する各部材の
部材番号に’’を付している。以上の構成から理解され
るように、本実施例では、各ユニット１２，１３，１４
のサーボモータ１８，１８’，１８’’が駆動されてい
ないときには、各ユニット１２，１３，１４は、回転テ
ーブル１と一体となって移動され、他方、制御装置１７
によって各サーボモータ１８，１８’，１８’’が駆動
されると各ユニット１２，１３，１４は移動前の元の位
置まで早戻りすることができる。したがって、本実施例
では、各ユニット１２，１３，１４と回転テーブル１と
の連結を円滑なものとすることができ、また、各ユニッ
ト１２，１３，１４を回転テーブル１に対して相対移動
させる早戻りを円滑に行うことができるので、従来の装
置に比較して回転テーブル１上の容器２が転倒する可能
性を減少させることができる。次に、図４は、本発明の
第２実施例を示す概略の正面図である。この第２実施例
では、矢印方向に循環走行される無端状チェーン１０１
に容器１０２を載置する載置テーブル１０１ａを取付け
て、容器１０２を連続的に搬送するようにしている。そ
して、容器１０２の搬送方向に沿って直線状のガイドレ
ール１１１を配設するとともに、そのガイドレール１１
１に充填ユニット１１２を移動可能に取り付けている。
充填ユニット１１２の移動台１１５には図示しないサー
ボモータを固定して、該サーボモータの駆動軸に取り付
けたスプロケット１２１を無端状チェーン１０１に噛み
合わせている。したがって、サーボモータの駆動が停止
されている状態では、充填ユニット１１２は無端状チェ
ーン１０１と一体的に移動されるようになり、そのとき
に、充填ユニット１１２が備える充填ノズル１１６によ
って、容器１０２内に充填液の充填が行われる。この
後、制御装置１１７によってサーボモータが回転駆動さ
れて停止されると、充填ユニット１１２は元の位置に早
戻りするようになっている。このような第２実施例の構
成であっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得る
ことができる。なお、この第２実施例では、上記第１実
施例と対応する各部材に１００を加算した部材番号を付
している。
転式充填装置に適用した実施例について説明する。図１
において、１は容器２を載置して搬送する回転テーブル
であり、その裏面中央に固定した支持軸３を機枠４側の
円筒部材５に回転自在に嵌合している。支持軸３の下端
部は円筒部材５を貫通させてあり、その支持軸３の下端
部には大径ギヤ６の軸部を嵌着している。大径ギヤ６に
は図示しない駆動モータ側のピニオンを噛合しているの
で、その駆動モータが駆動された際には回転テーブル１
は図１の時計方向に連続的に回転されるようになってい
る。回転テーブル１の隣接位置には、供給スターホイー
ル７および排出スターホイール８を配設してあり、供給
スターホイール７によって空の容器２を回転テーブル１
上に供給する一方、排出スターホイール８によって後述
する所要の処理が終了した容器２を回転テーブル１上か
ら排出するようにしている。図２、図３に示すように、
回転テーブル１における外周部下方側となる機枠４上に
は、環状のガイドレール１１を配設してあり、図１に示
すように、本実施例では、このガイドレール１１に上流
側から下流側にむけて、充填ユニット１２、第１打栓ユ
ニット１３および第２打栓ユニット１４を移動可能に取
り付けている。そして、回転テーブル１によって搬送さ
れる３本の容器２内に充填ユニット１２によって充填液
を充填し、次に第１打栓ユニット１３によって容器２の
上端口部に図示しない内栓を取り付け、最後に第２打栓
ユニット１４によって容器２に外栓を取り付けるように
している。充填ユニット１２は、ガイドレール１１に移
動可能に取り付けた移動台１５を備えており、その移動
台１５に形成した支持部１５ａに従来公知の構成からな
る３本の充填ノズル１６を下方にむけて取り付けてい
る。そして、このようにして移動台１５の支持部１５ａ
に支持された充填ノズル１６の下端部は、上記回転テー
ブル１が搬送する容器２の移動軌跡の直上に位置してい
る。さらに、上記充填ユニット１２の移動台１５には、
制御装置１７によって駆動を制御されるサーボモータ１
８を取り付けてあり、そのサーボモータ１８の駆動軸に
取り付けた小径ギヤ２１は、回転テーブル１の裏面外周
部に形成した環状の大径ギヤ２２に噛合させている。上
記制御装置１７には図示しないエンコーダを介して上記
大径ギヤ２２の回転角度が常時入力されるようになって
おり、制御装置１７はエンコーダから入力される大径ギ
ヤ２２の回転角度を基に上記移動台１５に設けたサーボ
モータ１８の駆動を制御するようにしている。すなわ
ち、充填ユニット１２は、図１に想像線で示す位置と実
線で示す位置とにわたって往復移動されるようになって
おり、回転テーブル１が連続回転されている状態におい
て制御装置１７はエンコーダからの入力を基にサーボモ
ータ１８を駆動させて小径ギヤ２１を間欠的に回転駆動
させるようにしている。したがって、制御装置１７がサ
ーボモータ１８を駆動させないときには、小径ギヤ２１
が大径ギヤ２２に噛合しているので、充填ユニット１２
は実線で示す位置から想像線で示す位置まで回転テーブ
ル１とともに移動する。充填ユニット１２は回転テーブ
ル１とともに移動される間に、充填ノズル１６によって
容器２内に充填液を充填する。また、制御装置１７は、
上述したエンコーダからの入力によって上記充填ユニッ
ト１２が想像線の位置まで移動したことを確認すると、
上記サーボモータ１８を反時計方向に所定量だけ回転さ
せて停止させる。これにより、充填ユニット１２は連続
移動されている回転テーブル１に対して相対移動され
て、実線の位置まで早戻りされる。実線の位置まで充填
ユニット１２が復帰した時点では、充填ユニット１２の
各充填ノズル１６が回転テーブル１上の３つの容器の直
上に位置し、この後、上述と同様の作動を繰り返して、
充填ユニット１２によって回転テーブル１上の３本づつ
の容器１に順次充填液が充填されるようになっている。
次に、第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニット１４
は、基本的に上述した充填ユニット１２と同様に構成し
ているが、それらの移動台１５’，１５’’に設けた支
持部１５’ａ，１５ａ’’には取付けヘッド２３，２４
を１つだけ取り付けるようにしている。そして、充填ユ
ニット１２に設けたサーボモータ１８の場合と同様に、
制御装置１７は第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニッ
ト１４の移動台１５’，１５’’に設けたサーボモータ
１８’、１８’’の駆動を制御するようにしている。す
なわち、サーボモータ１８’、１８’’が停止されてい
るときには、第１打栓ユニット１３、第２打栓ユニット
１４は、回転テーブル１とともに実線の位置から想像線
の位置まで同期して移動され、その移動中に回転テーブ
ル１上の１つの容器２に第１打栓ユニット１３の取付ヘ
ッド２３によって内栓が取り付けられると同時に、既に
内栓が取り付けられた容器２に対して第２打栓ユニット
１４の取付ヘッド２４によって外栓が取り付けられる。
そして、想像線の位置まで両ユニット１３，１４が移動
されると、制御装置１７によって各移動台１５’，１
５’’のサーボモータ１８’、１８’’が回転駆動され
た後、停止されるので、両ユニット１３，１４は実線の
位置まで早戻りされる。こうして両ユニット１３，１４
が実線の位置まで早戻りされた時には、回転テーブル１
上の容器２の直上の位置に両ユニット１３，１４の取付
ヘッド２３、２４が支持されるようになっている。この
後、上述と同様の作動が繰り返されて上記両ユニット１
３，１４による容器２への内栓と外栓の取り付けが行わ
れる。なお、充填ユニット１２側と対応する第１打栓ユ
ニット１３の各部材には、充填ユニット１２側の部材番
号に’を付してあり、これと同様に第２打栓ユニット１
４の各部材には充填ユニット１２側と対応する各部材の
部材番号に’’を付している。以上の構成から理解され
るように、本実施例では、各ユニット１２，１３，１４
のサーボモータ１８，１８’，１８’’が駆動されてい
ないときには、各ユニット１２，１３，１４は、回転テ
ーブル１と一体となって移動され、他方、制御装置１７
によって各サーボモータ１８，１８’，１８’’が駆動
されると各ユニット１２，１３，１４は移動前の元の位
置まで早戻りすることができる。したがって、本実施例
では、各ユニット１２，１３，１４と回転テーブル１と
の連結を円滑なものとすることができ、また、各ユニッ
ト１２，１３，１４を回転テーブル１に対して相対移動
させる早戻りを円滑に行うことができるので、従来の装
置に比較して回転テーブル１上の容器２が転倒する可能
性を減少させることができる。次に、図４は、本発明の
第２実施例を示す概略の正面図である。この第２実施例
では、矢印方向に循環走行される無端状チェーン１０１
に容器１０２を載置する載置テーブル１０１ａを取付け
て、容器１０２を連続的に搬送するようにしている。そ
して、容器１０２の搬送方向に沿って直線状のガイドレ
ール１１１を配設するとともに、そのガイドレール１１
１に充填ユニット１１２を移動可能に取り付けている。
充填ユニット１１２の移動台１１５には図示しないサー
ボモータを固定して、該サーボモータの駆動軸に取り付
けたスプロケット１２１を無端状チェーン１０１に噛み
合わせている。したがって、サーボモータの駆動が停止
されている状態では、充填ユニット１１２は無端状チェ
ーン１０１と一体的に移動されるようになり、そのとき
に、充填ユニット１１２が備える充填ノズル１１６によ
って、容器１０２内に充填液の充填が行われる。この
後、制御装置１１７によってサーボモータが回転駆動さ
れて停止されると、充填ユニット１１２は元の位置に早
戻りするようになっている。このような第２実施例の構
成であっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得る
ことができる。なお、この第２実施例では、上記第１実
施例と対応する各部材に１００を加算した部材番号を付
している。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
装置に比較して容器が転倒する可能性を減少させること
ができるという効果が得られる。
装置に比較して容器が転倒する可能性を減少させること
ができるという効果が得られる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す平面図
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】図３は図１の矢印ＩＩＩに沿う斜視図
【図４】図４は本発明の他の実施例を示す正面図
１ 回転テーブル ２ 容器 １５ 移動台 １６ 充填ノズル（容器処理機構） １８ サーボモータ ２１ 小径ギヤ ２２ 大径ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 容器を載置して搬送する回転テーブル
と、この回転テーブルの回転中心を中心として該回転テ
ーブルに一体に設けた大径ギヤと、上記回転テーブルの
回転方向に沿って移動可能に設けた移動台と、上記移動
台に取り付けたサーボモータと、このサーボモータに連
動されて上記回転テーブルの大径ギヤに噛合する小径ギ
ヤと、上記移動台に設けられて回転テーブル上の容器に
対して所要の処理を施す容器処理機構とを備えることを
特徴とする容器処理装置。 - 【請求項２】 一方向にむけて循環走行される無端状チ
ェーンと、この無端状チェーンに取り付けられて容器を
載置する載置テーブルと、上記無端状チェーンの走行過
程に沿って移動可能に設けた移動台と、上記移動台に取
り付けたサーボモータと、上記サーボモータに連動され
て上記チェーンと噛合するスプロケットと、上記移動台
に設けられて載置テーブル上の容器に対して所要の処理
を施す容器処理機構とを備えることを特徴とする容器処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018291A JP3057777B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 容器処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018291A JP3057777B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 容器処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339795A JPH04339795A (ja) | 1992-11-26 |
| JP3057777B2 true JP3057777B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=11967517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018291A Expired - Fee Related JP3057777B2 (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 容器処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057777B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101710410B1 (ko) | 2015-06-08 | 2017-02-27 | 주식회사 이지아이비스 | 단열 시스템 및 이를 이용한 시공방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109095424A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-28 | 陈文静 | 一种高精度液体定量灌装设备 |
| CN113292030A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-24 | 武汉陶朱生物科技有限公司 | 一种润盈保湿护肤乳霜制备包装系统及包装方法 |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP3018291A patent/JP3057777B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101710410B1 (ko) | 2015-06-08 | 2017-02-27 | 주식회사 이지아이비스 | 단열 시스템 및 이를 이용한 시공방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04339795A (ja) | 1992-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000321 |
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