JP3056010U - Ｘ−ｙ自動ポンチ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タッチパネルに数値入力することにより、罫書
き作業を不要にし、且つ、ＸＹ軸を手動ではなく自動制
御することによって、位置合わせを簡単に行える。ま
た、従来計算の面倒な円弧換算機能も有していることか
ら、数値入力だけで簡単に円弧ポンチを行うことが可能
であるポンチ機を提供するものである。 【解決手段】符号１の数値制御を付したＸーＹ直交ロボ
ットのスライダー部先端に、符号２の数値制御を付した
ポンチ打刻用クランク部分を設置し、クランク部分に符
号３のポンチを装着する。符号７の数値入力タッチパネ
ルに入力することで自動的にポンチ打刻位置を割出し自
動的にポンチ作業を行うことを目的とした、ＸーＹ自動
ポンチ機である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、金属・プラスチック類の機械加工品を製作する場合のポンチ打刻 を数値制御する様プログラムしたＸーＹ直交ロボット及びクランクを使用して行 うことに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ポンチングを行うには、作業者がポンチ位置を罫書き作業で行うか、Ｘ ーＹ稼動軸を手動で動かすポンチ機で手動で位置あわせを行うかであり、いずれ にしても手作業が必要であった。

【０００３】 】 また、円周上に有る複数の位置等複雑な位置にポンチを打刻する場 合は、別にＸ・Ｙの座標を電卓で計算してからポンチを行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

これには次の様な欠点があった。

【０００５】 （イ）手動でするＸーＹ稼動軸式ポンチ機を使用しない場合は、罫書 作業をする為、製品に罫書線が残り商品価値が下がるし、凹凸のある部品又は形 状の複雑な部品の場合は、罫書線を引くことが困難であり且、その精度が非常に 曖昧であった。

【０００６】 （ロ）手動でするＸーＹ稼動軸式ポンチ機を使用する場合においても 、手動で行う為、位置合わせするのに手間がかかり且、０．１ｍｍ等の細かいス ケール合わせは非常に時間がかかってしまうことがあった。

【０００７】 】 （ハ）上記いずれの場合でも、円周上の複数のポイントを打刻する には、図面上の数値から三角関数等の数式を駆使して座標を割り出し打刻する為 、時間が非常にかかることと、計算ミス等が発生し易かった。

【０００８】 本考案は、これらの欠点を除く為になされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

符号１の数値制御を付したＸーＹ直交ロボットのスライダー部先端に、符号２ の数値制御を付したポンチ打刻用クランク部分を設置する。

【００１０】 クランク部分に符号３のポンチを装着する。

【００１１】 符号１のＸーＹ直交ロボットのスライダーは、符号５のボールスライ ド、符号６のタイミングベルトをもって駆動させる。

【００１２】 】 これらボールスライド、タイミングベルトの駆動は、数値制御を付 した符号４のパルスモーターで行う。

【００１３】 次に、Ｘ・Ｙ座標とその半径及び分割数と角度を符号７の数値入力タ ッチパネルに入力することで、自動的にポンチ打刻位置を割出す円弧換算プログ ラムを数値制御に内蔵する。

【００１４】 本考案は、以上のような構成よりなる自動ポンチ打刻機である。

【００１５】 円弧換算を行わなくてもよい場合は、符号７のタッチパネルにポンチ打刻した いＸ・Ｙ座標を入力する。

【００１６】 タッチパネル上の自動キーを入力すると、符号１のＸーＹ直交ロボッ トのスライダー部先端にあるポンチ打刻用クランク部分が打刻位置まで自動的に 移動する。

【００１７】 打刻位置まで移動した後、クランク部にあるポンチを打刻位置に打刻 し更にポンチを元の位置に戻すようクランクを上下する制御機能が自動的に作動 することで５０ポイントまで自動でポンチ打刻を行う。

【００１８】 円弧換算を行う場合は、Ｘ・Ｙ座標とその半径及び分割数と角度を符 号７の数値入力タッチパネルに入力する。

【００１９】 内蔵されたプログラムで円弧上のポンチ打刻位置を演算し、以下は上 記と同様の駆動をして自動的にポンチ作業を行う。

【００２０】

【考案の実施形態】

本考案の実施例について、説明する。

【００２１】 （イ） 本考案の自動ポンチ機は、符号１のＸーＹ直交ロボット・符 号２のポンチ打刻用クランク部分・符号３のポンチで主要構成される。

【００２２】 ＸーＹ直交ロボットは、符号５のボールスライド符号６のタイミング ベルトを符号４のパルスモーターで駆動させる。

【００２３】 そして、ＸーＹ直交ロボットのスライダー部には、ポンチ打刻用クラ ンク部を設置する。 クランク部は、クランク部に付属した符号９のモーターで駆動させる。

【００２４】 クランク部にあるモーターが駆動することによりクランクが回転し、 符号１０のバネ圧によりポンチを下に押しやりポンチングをする。

【００２５】 打刻したポンチをクランクの回転により元の位置に戻すよう構成して いる。

【００２６】 いずれのモーターも符号７にあるタッチパネルから入力された数値を 元に制御されている。

【００２７】 次に、円弧換算する場合は、符号７にあるタッチパネルにＸ・Ｙ座標 とその半径及び分割数と角度を符号７の数値入力すると、符号８のシーケンサ内 に打刻位置を演算するプログラムが組込まれているので、その位置に上記と同様 に各構成部分が駆動するよう構成されている。

【００２８】 （ロ） 本考案は、以上のような構成でこれを使用するときは、符号 １１のＸＹ基準板に加工用部材を押しあて、マグネット板などで固定する。

【００２９】 次に、符号７のタッチパネルに、円弧換算を行わなくてもよい場合は ポンチ打刻したいＸ・Ｙ座標を、円弧座標を換算する場合はＸ・Ｙ座標とその半 径及び分割数と角度を入力する。

【００３０】 タッチパネル上の自動キーを入力すると、符号１のＸーＹ直交ロボッ トのスライダー部先端にあるポンチ打刻用クランク部分が、打刻位置まで自動的 に移動する。

【００３１】 打刻位置まで移動した後、クランク部にあるモーターが駆動すること によりクランクが回転し、ポンチを打刻した後ポンチを元の位置に戻す。

【００３２】 打刻位置の入力は、最大５０点まで入力可能にしているため、５０点 までポンチ作業を自動的に行うことが可能である。

【００３３】

【考案の効果】

本考案は、従来のポンチ作業にともなう罫書き作業が不要になることで罫書き 線が残らないこと及び、作業者によりポンチ精度にバラつきが生ずることもなく なり、微細な座標合わせに対する時間が軽減されることになる。

【００３４】 また、従来計算に非常な困難を要していた円弧換算がＸ・Ｙ座標とそ の半径及び分割数と角度を入力するだけで、自動的にポンチ作業を行うことがで きること及びその数値精度が高いことから、機械加工作業が大幅に省力化できる ようになった。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の斜視図である。

【符号の説明】

１ ＸーＹ直交ロボット ２ ポンチ打刻用クランク部 ３ ポンチ ４ パルスモーター ５ ボールスライド ６ タイミングベルト ７ タッチパネル ８ シーケンサ ９ モーター １０ バネ １１ ＸＹ基準板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 図１符号５のボールスライド、符号６タ
   イミングベルトを符号４のパルスモーターで駆動する符
   号１制御付Ｘ−Ｙ直交ロボットのスライダー部先端に符
   号２のポンチ打刻を制御するクランク先端に符号３のポ
   ンチを装着した自動ポンチ打刻機。
2. 【請求項２】 円弧換算を、Ｘ・Ｙ座標とその半径及び
   分割数と角度を指定するだけで自動的に演算し、ポンチ
   打刻位置を割出す数値制御プログラムを付加した上記請
   求項１の自動ポンチ打刻機。