JP3049332B2 - 無接触給電搬送システム - Google Patents
無接触給電搬送システムInfo
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- JP3049332B2 JP3049332B2 JP6330438A JP33043894A JP3049332B2 JP 3049332 B2 JP3049332 B2 JP 3049332B2 JP 6330438 A JP6330438 A JP 6330438A JP 33043894 A JP33043894 A JP 33043894A JP 3049332 B2 JP3049332 B2 JP 3049332B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- shaped core
- unit
- sections
- carrier
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- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、非常に長い距離を移
動する搬送車に高周波定電流給電方式を用いて無接触で
電力を供給する無接触給電搬送システムに関するもので
ある。
動する搬送車に高周波定電流給電方式を用いて無接触で
電力を供給する無接触給電搬送システムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば工場などで軌道上を移動す
る搬送車に高周波定電流給電方式を用いて無接触で電力
を供給し搬送車を駆動するようにした無接触給電搬送シ
ステムが知られている。その給電方式は、軌道に沿って
設けた平行な２本の給電線に互に逆向きの高周波定電流
を流しておき、搬送車に設けたＥ字形コアーの２つの開
口内にこの給電線を臨ませ、Ｅ字形コアーに巻回した二
次巻線に搬送車駆動用モーターを接続したものである。
ところがこのようなものにおいては、給電線が長くなる
と高周波インピーダンスが増大するため実用上給電線の
全長をあまり長くすることができず、また、同一軌道で
２台以上の搬送車を同時に運転しようとすると給電線に
流す電流も比例して増加させる必要があるから高周波定
電流電源用のインバーターとして定格の大きいものが要
求され現技術段階では設計が困難になるという欠点があ
った。
る搬送車に高周波定電流給電方式を用いて無接触で電力
を供給し搬送車を駆動するようにした無接触給電搬送シ
ステムが知られている。その給電方式は、軌道に沿って
設けた平行な２本の給電線に互に逆向きの高周波定電流
を流しておき、搬送車に設けたＥ字形コアーの２つの開
口内にこの給電線を臨ませ、Ｅ字形コアーに巻回した二
次巻線に搬送車駆動用モーターを接続したものである。
ところがこのようなものにおいては、給電線が長くなる
と高周波インピーダンスが増大するため実用上給電線の
全長をあまり長くすることができず、また、同一軌道で
２台以上の搬送車を同時に運転しようとすると給電線に
流す電流も比例して増加させる必要があるから高周波定
電流電源用のインバーターとして定格の大きいものが要
求され現技術段階では設計が困難になるという欠点があ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、上
記従来装置の欠点を改良することであり、軌道が如何に
長くなっても定格の小さい高周波定電流電源により搬送
車に無接触で電力を供給することができる無接触給電搬
送システムを提供することである。
記従来装置の欠点を改良することであり、軌道が如何に
長くなっても定格の小さい高周波定電流電源により搬送
車に無接触で電力を供給することができる無接触給電搬
送システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の無接触給電搬送システムは、両端を高周
波定電流電源に接続されたループ状の給電線の往路と復
路とを所定間隔で平行に配置してなる複数の単位給電区
間を互の間に微小間隙を置いて直列に設置するとともに
すべての単位給電区間の高周波定電流電源の動作を制御
する１台の制御装置を設け、Ｅ字形コアーの二次巻線に
接続されたモーターにより駆動され前記複数の単位給電
区間に沿って移動する少なくとも１台の搬送車を備え、
前記給電線の往路および復路が前記Ｅ字形コアーの２つ
の開口内にそれぞれ位置するように配置している。
め、この発明の無接触給電搬送システムは、両端を高周
波定電流電源に接続されたループ状の給電線の往路と復
路とを所定間隔で平行に配置してなる複数の単位給電区
間を互の間に微小間隙を置いて直列に設置するとともに
すべての単位給電区間の高周波定電流電源の動作を制御
する１台の制御装置を設け、Ｅ字形コアーの二次巻線に
接続されたモーターにより駆動され前記複数の単位給電
区間に沿って移動する少なくとも１台の搬送車を備え、
前記給電線の往路および復路が前記Ｅ字形コアーの２つ
の開口内にそれぞれ位置するように配置している。
【０００５】
【作用】搬送車はＥ字形コアーの２つの開口内にそれぞ
れ位置する給電線からモーターに給電されながら移動し
てゆき、単位給電区間の端部に達すると微小間隙を越え
て隣接する単位給電区間に移行し、同様にＥ字形コアー
を介して給電されながら移動してゆき、この動作を繰り
返しながら直列に設置された複数の単位給電区間を次々
と移動していく。
れ位置する給電線からモーターに給電されながら移動し
てゆき、単位給電区間の端部に達すると微小間隙を越え
て隣接する単位給電区間に移行し、同様にＥ字形コアー
を介して給電されながら移動してゆき、この動作を繰り
返しながら直列に設置された複数の単位給電区間を次々
と移動していく。
【０００６】
【実施例】この発明の無接触給電搬送システムの第１実
施例について図面を参照しながら説明する。図１はシス
テム全体の概要図であり、図２は搬送車の説明図であ
る。壁、天井、床等に設けられた循環式の軌道（図示さ
れていない）上に複数（例えば３台）の搬送車１が移動
可能に支持され、各搬送車１は内蔵するモーター２によ
り同一方向に駆動されるようになっている。各搬送車１
は電力授受用のＥ字形コアー３を備えモーター２はその
二次巻線に接続されている。軌道に沿って２本の電線４
ａ、４ｂを平行に配置してなる給電線４が軌道の全区間
にわたって設けられ、搬送車のＥ字形コアー３の２つの
開口内に２本の給電線４ａ、４ｂがそれぞれ位置するよ
うに配置されている。
施例について図面を参照しながら説明する。図１はシス
テム全体の概要図であり、図２は搬送車の説明図であ
る。壁、天井、床等に設けられた循環式の軌道（図示さ
れていない）上に複数（例えば３台）の搬送車１が移動
可能に支持され、各搬送車１は内蔵するモーター２によ
り同一方向に駆動されるようになっている。各搬送車１
は電力授受用のＥ字形コアー３を備えモーター２はその
二次巻線に接続されている。軌道に沿って２本の電線４
ａ、４ｂを平行に配置してなる給電線４が軌道の全区間
にわたって設けられ、搬送車のＥ字形コアー３の２つの
開口内に２本の給電線４ａ、４ｂがそれぞれ位置するよ
うに配置されている。
【０００７】軌道に沿って設けられた全区間の給電線４
は、所定の長さ（例えば５ｍ）の単位給電区間を多数直
列に配置してなるものであり、互に隣接する単位給電区
間の間には微小間隙が設けられている。各単位給電区間
の給電線４ａ、４ｂは、先端４ｃが互に接続されてルー
プ状になっていてその基端が高周波定電流電源であるイ
ンバーター５に接続され、これにより平行に配置された
往路４ａと復路４ｂとで逆向きの電流が流れるようにな
っている。給電線４ａと４ｂとの先端の接続部分は、搬
送車１がこの部分を通過する際そのＥ字形コアー３のセ
ンターポールが当接しないように往復路よりも後退して
いる。インバーター５は（例えば）６５kＨz、１０Ａの
高周波定電流を出力して給電線４ａ、４ｂに供給し、各
搬送車１のＥ字形コアー３の二次巻線３ａにその巻線比
によって決まる値の（例えば１０ターンであれば１Ａ
の）電流が出力されモーター２に供給される。
は、所定の長さ（例えば５ｍ）の単位給電区間を多数直
列に配置してなるものであり、互に隣接する単位給電区
間の間には微小間隙が設けられている。各単位給電区間
の給電線４ａ、４ｂは、先端４ｃが互に接続されてルー
プ状になっていてその基端が高周波定電流電源であるイ
ンバーター５に接続され、これにより平行に配置された
往路４ａと復路４ｂとで逆向きの電流が流れるようにな
っている。給電線４ａと４ｂとの先端の接続部分は、搬
送車１がこの部分を通過する際そのＥ字形コアー３のセ
ンターポールが当接しないように往復路よりも後退して
いる。インバーター５は（例えば）６５kＨz、１０Ａの
高周波定電流を出力して給電線４ａ、４ｂに供給し、各
搬送車１のＥ字形コアー３の二次巻線３ａにその巻線比
によって決まる値の（例えば１０ターンであれば１Ａ
の）電流が出力されモーター２に供給される。
【０００８】すべての単位給電区間のインバーター５
は、搬送車１の位置検知手段（図示されていない）を備
えた１台の制御装置６により制御され、当該単位給電区
間内に搬送車１が存在しているときだけ定格出力で動作
し、存在しないときには停止するかまたは低出力で動作
するようになっている。１つの単位給電区間内には１台
の搬送車しか存在しないように制御され、そのために後
続の搬送車１の移動速度を遅くする必要があれば該当す
る単位給電区間のインバーター５の出力電流値を減少さ
せるように制御される。隣接する単位給電区間の境界を
通過する際Ｅ字形コアー３の出力波形が乱れるのを防止
するため、すべてのインバーター５は制御装置６に内蔵
された１個の発振器の励振信号により駆動されている。
は、搬送車１の位置検知手段（図示されていない）を備
えた１台の制御装置６により制御され、当該単位給電区
間内に搬送車１が存在しているときだけ定格出力で動作
し、存在しないときには停止するかまたは低出力で動作
するようになっている。１つの単位給電区間内には１台
の搬送車しか存在しないように制御され、そのために後
続の搬送車１の移動速度を遅くする必要があれば該当す
る単位給電区間のインバーター５の出力電流値を減少さ
せるように制御される。隣接する単位給電区間の境界を
通過する際Ｅ字形コアー３の出力波形が乱れるのを防止
するため、すべてのインバーター５は制御装置６に内蔵
された１個の発振器の励振信号により駆動されている。
【０００９】次にその動作について説明する。各搬送車
１はＥ字形コアー３の２つの開口内に給電線４ａ、４ｂ
をそれぞれ位置させた状態で給電されながら移動してゆ
き、単位給電区間の端部に達すると微小間隙を越えて隣
接する単位給電区間に移行し、この区間でも同様にＥ字
形コアー３を介して給電されながら移動し、このような
動作を繰り返しながら直列に設置された単位給電区間を
次々と移動していく。３台の搬送車１は所定間隔を保ち
ながら同一速度で同一方向に移動するが、何等かの事情
により１台の速度が落ちて後続の搬送車１が隣接する単
位給電区間に入ると、制御装置６は、後続車の存在する
単位給電区間のインバーター５の出力電流値を減少させ
て後続車の移動速度を遅らせ、同一単位給電区間内に同
時に２台の搬送車１が入ることのないように制御する。
１はＥ字形コアー３の２つの開口内に給電線４ａ、４ｂ
をそれぞれ位置させた状態で給電されながら移動してゆ
き、単位給電区間の端部に達すると微小間隙を越えて隣
接する単位給電区間に移行し、この区間でも同様にＥ字
形コアー３を介して給電されながら移動し、このような
動作を繰り返しながら直列に設置された単位給電区間を
次々と移動していく。３台の搬送車１は所定間隔を保ち
ながら同一速度で同一方向に移動するが、何等かの事情
により１台の速度が落ちて後続の搬送車１が隣接する単
位給電区間に入ると、制御装置６は、後続車の存在する
単位給電区間のインバーター５の出力電流値を減少させ
て後続車の移動速度を遅らせ、同一単位給電区間内に同
時に２台の搬送車１が入ることのないように制御する。
【００１０】図３は第２実施例の一つの単位給電区間の
給電線を示したものである。給電線の往路４ａおよび復
路４ｂがそれぞれ２本の導線により構成され、２組の往
路と復路の導線の先端４ｃがそれぞれ互に接続され、ま
た、１組の往路と復路の導線の基端４ｄが互に接続され
ていて、給電線４は全体として２ターンのループを形成
している。そして、他の１組の導線の基端は第１実施例
と同一規格のインバーター５に接続されている。その他
の構成をすべて第１実施例と同一にしておけば、インバ
ーター５の出力電流値を増加することなくＥ字形コアー
３の出力電流値を２倍にすることができ、定格が２倍大
きいモーターを備えた搬送車を駆動することができる。
また、第１実施例と同一のモーター２を用いた搬送車で
あれば、同一の単位給電区間内に同時に２台の搬送車１
を走らすことが可能となる。
給電線を示したものである。給電線の往路４ａおよび復
路４ｂがそれぞれ２本の導線により構成され、２組の往
路と復路の導線の先端４ｃがそれぞれ互に接続され、ま
た、１組の往路と復路の導線の基端４ｄが互に接続され
ていて、給電線４は全体として２ターンのループを形成
している。そして、他の１組の導線の基端は第１実施例
と同一規格のインバーター５に接続されている。その他
の構成をすべて第１実施例と同一にしておけば、インバ
ーター５の出力電流値を増加することなくＥ字形コアー
３の出力電流値を２倍にすることができ、定格が２倍大
きいモーターを備えた搬送車を駆動することができる。
また、第１実施例と同一のモーター２を用いた搬送車で
あれば、同一の単位給電区間内に同時に２台の搬送車１
を走らすことが可能となる。
【００１１】給電線４の往路４ａおよび復路４ｂの導線
の数をさらに多くしてループのターン数を増すことによ
り、Ｅ字形コアー３の出力電流値をターン数に応じた分
だけ増加することができ、より重い搬送車を駆動させた
り同一の単位給電区間内に同時に多数の搬送車を走らせ
たりすることができる。また、出力電流の小さいインバ
ーターを使用することができ、インバーターの設計が容
易となる。
の数をさらに多くしてループのターン数を増すことによ
り、Ｅ字形コアー３の出力電流値をターン数に応じた分
だけ増加することができ、より重い搬送車を駆動させた
り同一の単位給電区間内に同時に多数の搬送車を走らせ
たりすることができる。また、出力電流の小さいインバ
ーターを使用することができ、インバーターの設計が容
易となる。
【００１２】なお、上記実施例においては、インバータ
ーの出力電流の周波数を６５kＨzにしているが、これに
限られるものではなく、他の機器への影響、Ｅ字形コア
ーの設計の容易さ、単位給電区間の長さ等を考慮して１
〜１００kＨz程度の範囲で適当に設定することができ、
また、インバーターの出力電流値およびＥ字形コアーの
二次巻線の巻数は搬送車の駆動モーターの定格に応じて
適宜設定することができる。また、上記実施例において
は、軌道を循環式にしすべての搬送車が同一方向に移動
するようにしているが必ずしもそのようにする必要はな
い。さらに、単位給電区間内に搬送車が存在するときだ
けインバーターを定格出力で動作させるように制御する
必要もなく、常時定格出力で動作させるようにしてもよ
いことは言うまでもない。
ーの出力電流の周波数を６５kＨzにしているが、これに
限られるものではなく、他の機器への影響、Ｅ字形コア
ーの設計の容易さ、単位給電区間の長さ等を考慮して１
〜１００kＨz程度の範囲で適当に設定することができ、
また、インバーターの出力電流値およびＥ字形コアーの
二次巻線の巻数は搬送車の駆動モーターの定格に応じて
適宜設定することができる。また、上記実施例において
は、軌道を循環式にしすべての搬送車が同一方向に移動
するようにしているが必ずしもそのようにする必要はな
い。さらに、単位給電区間内に搬送車が存在するときだ
けインバーターを定格出力で動作させるように制御する
必要もなく、常時定格出力で動作させるようにしてもよ
いことは言うまでもない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の無接触
給電搬送システムは、多数の単位給電区間を直列に設置
することにより非常に長い距離を移動する搬送車に高周
波定電流給電方式を用いて無接触で電力を供給すること
ができ、１つの単位給電区間に給電するだけの定格の小
さい高周波定電流電源を多数使用することにより無限に
長い給電区間にわたって無理なく給電することができる
という効果を奏する。
給電搬送システムは、多数の単位給電区間を直列に設置
することにより非常に長い距離を移動する搬送車に高周
波定電流給電方式を用いて無接触で電力を供給すること
ができ、１つの単位給電区間に給電するだけの定格の小
さい高周波定電流電源を多数使用することにより無限に
長い給電区間にわたって無理なく給電することができる
という効果を奏する。
【図１】この発明の第１実施例の無接触給電搬送システ
ム全体を示す概要図
ム全体を示す概要図
【図２】その搬送車の説明図
【図３】第２実施例の単位給電区間の給電線の概要図
１ 搬送車 ２ モーター ３ Ｅ字形コアー
３ａ 二次巻線 ４ 給電線 ４ａ 往路 ４ｂ 復路 ５ インバーター ６ 制御装置
３ａ 二次巻線 ４ 給電線 ４ａ 往路 ４ｂ 復路 ５ インバーター ６ 制御装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−207606（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−328507（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−506099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02J 17/00
Claims (1)
- 【請求項１】両端を高周波定電流電源に接続されたルー
プ状の給電線の往路と復路とを所定間隔で平行に配置し
てなる複数の単位給電区間を互の間に微小間隙を置いて
直列に設置するとともにすべての単位給電区間の高周波
定電流電源の動作を制御する１台の制御装置を設け、Ｅ
字形コアーの二次巻線に接続されたモーターにより駆動
され前記複数の単位給電区間に沿って移動する少なくと
も１台の搬送車を備え、前記給電線の往路および復路が
前記Ｅ字形コアーの２つの開口内にそれぞれ位置するよ
うに配置することを特徴とする無接触給電搬送システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330438A JP3049332B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 無接触給電搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330438A JP3049332B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 無接触給電搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168195A JPH08168195A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3049332B2 true JP3049332B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=18232622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330438A Expired - Lifetime JP3049332B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 無接触給電搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049332B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3399319B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2003-04-21 | 株式会社豊田自動織機 | 有軌道台車の非接触給電システム |
| JP3344298B2 (ja) | 1997-10-24 | 2002-11-11 | 株式会社豊田自動織機 | 有軌道台車の非接触給電システム |
| KR101970762B1 (ko) * | 2011-07-19 | 2019-04-22 | 오클랜드 유니서비시즈 리미티드 | 이중 도체 단상 유도 전력 전송 트랙들 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6330438A patent/JP3049332B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08168195A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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