JP3048224B2 - グラウトの充填性評価方法 - Google Patents
グラウトの充填性評価方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポストテンショニ
ング方式のプレストレストコンクリート部材におけるＰ
Ｃ鋼材が配置されるダクト内のグラウト、及びアースア
ンカー又はロックボルトにおけるＰＣ鋼材の挿通孔内の
グラウトが完全に充填されているか否かを評価するため
に用いるグラウトの充填性評価方法に関する。
ング方式のプレストレストコンクリート部材におけるＰ
Ｃ鋼材が配置されるダクト内のグラウト、及びアースア
ンカー又はロックボルトにおけるＰＣ鋼材の挿通孔内の
グラウトが完全に充填されているか否かを評価するため
に用いるグラウトの充填性評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレストレストコンクリ−ト（ＰＣ）部
材を製作する方法として従来から一般に用いられている
ものの一つにポストテンショニング方式がある。この方
式は、ＰＣ鋼材を筒状のシ−ス（鞘）で被覆し、型枠内
の所定の位置に配設してコンクリ−トを打設する。そし
て、コンクリートの硬化後にＰＣ鋼材をジャッキで緊張
する。このとき、ＰＣ鋼材はシースによって被覆されて
いるのでコンクリートに拘束されることがなく、全長に
わたって引張力が導入される。引張力が導入されたＰＣ
鋼材は、端部がアンカープレートを介してコンクリート
に定着され、コンクリートに圧縮力（プレストレス）が
導入される。
材を製作する方法として従来から一般に用いられている
ものの一つにポストテンショニング方式がある。この方
式は、ＰＣ鋼材を筒状のシ−ス（鞘）で被覆し、型枠内
の所定の位置に配設してコンクリ−トを打設する。そし
て、コンクリートの硬化後にＰＣ鋼材をジャッキで緊張
する。このとき、ＰＣ鋼材はシースによって被覆されて
いるのでコンクリートに拘束されることがなく、全長に
わたって引張力が導入される。引張力が導入されたＰＣ
鋼材は、端部がアンカープレートを介してコンクリート
に定着され、コンクリートに圧縮力（プレストレス）が
導入される。
【０００３】このようにしてプレストレスが与えられた
後は、シ−ス内にセメントを主材とするグラウトを圧入
し、その硬化によってコンクリ−トとＰＣ鋼材とを一体
化するとともに、シース内に侵入した水分などに起因す
る錆などからＰＣ鋼材を保護する。上記グラウトにはセ
メントの他、アルミニウム粉末等を混入して硬化時にグ
ラウトを適当量膨張させ、付着強度の向上を図るととも
に、グラウトの収縮による間隙の発生を防止して、凍結
融解に対する耐久性の向上等が図られている。
後は、シ−ス内にセメントを主材とするグラウトを圧入
し、その硬化によってコンクリ−トとＰＣ鋼材とを一体
化するとともに、シース内に侵入した水分などに起因す
る錆などからＰＣ鋼材を保護する。上記グラウトにはセ
メントの他、アルミニウム粉末等を混入して硬化時にグ
ラウトを適当量膨張させ、付着強度の向上を図るととも
に、グラウトの収縮による間隙の発生を防止して、凍結
融解に対する耐久性の向上等が図られている。
【０００４】しかし、上記シ−ス内に注入するグラウト
は完全に充填されずに、図５（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ＰＣ鋼材とシースとの間に空隙が残ることがある。
一般にシース１０１とＰＣ鋼材１０２との間に存在する
空隙はわずかであり、未硬化のグラウト材の流動性が低
下した場合等には、グラウト１０３がシース１０１内の
全域に行き渡らず、シ−ス１０１内でグラウト１０３の
未充填部分が局部的に発生してしまう。
は完全に充填されずに、図５（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ＰＣ鋼材とシースとの間に空隙が残ることがある。
一般にシース１０１とＰＣ鋼材１０２との間に存在する
空隙はわずかであり、未硬化のグラウト材の流動性が低
下した場合等には、グラウト１０３がシース１０１内の
全域に行き渡らず、シ−ス１０１内でグラウト１０３の
未充填部分が局部的に発生してしまう。
【０００５】このような未充填部分がシ−ス内に存在す
ると、高張力を受けるＰＣ鋼棒やＰＣ鋼より線などのＰ
Ｃ鋼材の耐久性を著しく低下させる。このため、グラウ
ト充填工事を施工した後に、ＰＣ鋼材周囲のグラウトの
充填状況を検査して、グラウトの未充填部分の有無や大
きさなどの確認、補修をすることが望まれる。
ると、高張力を受けるＰＣ鋼棒やＰＣ鋼より線などのＰ
Ｃ鋼材の耐久性を著しく低下させる。このため、グラウ
ト充填工事を施工した後に、ＰＣ鋼材周囲のグラウトの
充填状況を検査して、グラウトの未充填部分の有無や大
きさなどの確認、補修をすることが望まれる。
【０００６】また、ＰＣ鋼材はロックボルト、アースア
ンカー等として用いられ、岩盤又は地盤に穿孔を行なっ
てＰＣ鋼材を挿入し、その周囲にグラウトが注入され
る。このグラウトの硬化によってＰＣ鋼材を岩盤又は地
盤と強固に一体化する。したがってこのような場合には
ＰＣ鋼材の防錆等を図るだけでなく、グラウトの充填状
態が直接にロックボルト又はアースアンカーの信頼性に
影響することから、グラウトの充填性を検査する意義は
大きい。
ンカー等として用いられ、岩盤又は地盤に穿孔を行なっ
てＰＣ鋼材を挿入し、その周囲にグラウトが注入され
る。このグラウトの硬化によってＰＣ鋼材を岩盤又は地
盤と強固に一体化する。したがってこのような場合には
ＰＣ鋼材の防錆等を図るだけでなく、グラウトの充填状
態が直接にロックボルト又はアースアンカーの信頼性に
影響することから、グラウトの充填性を検査する意義は
大きい。
【０００７】このような要請から、ＰＣ鋼材周囲のグラ
ウトの充填状況を非破壊的に評価する方法がいくつか提
案されており、従来から知られているものに、ファイ
バ−スコ−プを用いて目視する方法、Ｘ線を利用する
方法、土木学会論文集第４０２号（1989.2）に開示さ
れるようにＰＣ鋼材を伝播するＡＥエネルギーの減少量
から評価する方法、特開平４−１８２５６８号や特開
平３−２５５９５３号に開示されているようにＰＣ鋼材
中を伝播する弾性波の減衰特性を利用する方法などがあ
る。
ウトの充填状況を非破壊的に評価する方法がいくつか提
案されており、従来から知られているものに、ファイ
バ−スコ−プを用いて目視する方法、Ｘ線を利用する
方法、土木学会論文集第４０２号（1989.2）に開示さ
れるようにＰＣ鋼材を伝播するＡＥエネルギーの減少量
から評価する方法、特開平４−１８２５６８号や特開
平３−２５５９５３号に開示されているようにＰＣ鋼材
中を伝播する弾性波の減衰特性を利用する方法などがあ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来から知られている評価方法には、次のような
問題点がある。上記のファイバ−スコ−プを用いて目視
する方法やＸ線を利用する方法は、グラウトの充填状況
を直接的に観察できることから最も確実ではあるが、こ
れらの方法は比較的に大規模で高価な装置が必要とされ
ること、調査できる箇所が限定されること、また調査に
かかる費用が高額となることなどのため、広範囲な調査
を行う場合には実用的でない。またＡＥエネルギーの計
測によって評価する方法やＰＣ鋼材中を伝播する弾性波
の減衰特性を利用する方法は、比較的簡便な評価方法で
あり、単にグラウトの充填状態の大まかな推定をするに
は有効であるが、グラウトの充填されていない部分の位
置や大きさ（長さ）を的確に特定できないという欠点が
ある。
ような従来から知られている評価方法には、次のような
問題点がある。上記のファイバ−スコ−プを用いて目視
する方法やＸ線を利用する方法は、グラウトの充填状況
を直接的に観察できることから最も確実ではあるが、こ
れらの方法は比較的に大規模で高価な装置が必要とされ
ること、調査できる箇所が限定されること、また調査に
かかる費用が高額となることなどのため、広範囲な調査
を行う場合には実用的でない。またＡＥエネルギーの計
測によって評価する方法やＰＣ鋼材中を伝播する弾性波
の減衰特性を利用する方法は、比較的簡便な評価方法で
あり、単にグラウトの充填状態の大まかな推定をするに
は有効であるが、グラウトの充填されていない部分の位
置や大きさ（長さ）を的確に特定できないという欠点が
ある。
【０００９】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、プレス
トレストコンクリ−ト構造物におけるシース内のグラウ
トの充填状態や、ロックボルト・アースアンカーのグラ
ウトの充填状態を、充填されていない部分の位置及び大
きさ（長さ）を含めて、比較的簡便にまた精度良く非破
壊的に推定することができる評価方法を提供することで
ある。
されたものであって、その目的とするところは、プレス
トレストコンクリ−ト構造物におけるシース内のグラウ
トの充填状態や、ロックボルト・アースアンカーのグラ
ウトの充填状態を、充填されていない部分の位置及び大
きさ（長さ）を含めて、比較的簡便にまた精度良く非破
壊的に推定することができる評価方法を提供することで
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、 岩盤・地盤又はコン
クリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設け、この挿通孔
内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトを充填したと
きの充填状態を評価する方法であって、 露出されたＰ
Ｃ鋼材の端部に衝撃弾性波を入力し、 この弾性波の、
グラウトの充填部分と未充填部分との境界における反射
波を検出し、 前記弾性波の入力から前記反射波の検出
までの時間とＰＣ鋼材内を伝播する弾性波速度とから、
グラウトの充填部分と未充填部分との境界位置を算出
し、 グラウトの未充填部分の範囲を推定することを特
徴とするグラウトの充填性評価方法を提供する。
めに、請求項１に記載の発明は、 岩盤・地盤又はコン
クリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設け、この挿通孔
内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトを充填したと
きの充填状態を評価する方法であって、 露出されたＰ
Ｃ鋼材の端部に衝撃弾性波を入力し、 この弾性波の、
グラウトの充填部分と未充填部分との境界における反射
波を検出し、 前記弾性波の入力から前記反射波の検出
までの時間とＰＣ鋼材内を伝播する弾性波速度とから、
グラウトの充填部分と未充填部分との境界位置を算出
し、 グラウトの未充填部分の範囲を推定することを特
徴とするグラウトの充填性評価方法を提供する。
【００１１】また、請求項２に記載の発明は、 岩盤・
地盤又はコンクリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設
け、この挿通孔内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウ
トを充填したときの充填状態を評価する方法であって、
ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラウトの
充填部と未充填部との境界で反射した弾性波を検出し、
この検出波形をスペクトルに変換し、 該スペクトルか
ら卓越周波数の出現間隔を読み取り、 この卓越周波数
の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播する弾性波速度とからグ
ラウトの未充填部の範囲を推定することを特徴とするグ
ラウトの充填性評価方法を提供する。
地盤又はコンクリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設
け、この挿通孔内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウ
トを充填したときの充填状態を評価する方法であって、
ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラウトの
充填部と未充填部との境界で反射した弾性波を検出し、
この検出波形をスペクトルに変換し、 該スペクトルか
ら卓越周波数の出現間隔を読み取り、 この卓越周波数
の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播する弾性波速度とからグ
ラウトの未充填部の範囲を推定することを特徴とするグ
ラウトの充填性評価方法を提供する。
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明は、 岩盤
・地盤又はコンクリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設
け、この挿通孔内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウ
トを充填したときの充填状態を評価する方法であって、
露出されたＰＣ鋼材の端部に弾性波として正弦波を入
力し、 ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラ
ウトの充填部と未充填部との境界で反射した弾性波を、
前記正弦波の周波数を変化させながら検出し、 得られ
た応答のスペクトルから卓越周波数の出現間隔を読み取
り、 この卓越周波数の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播し
する弾性波速度とからグラウトの未充填部の範囲を推定
することを特徴とするグラウトの充填性評価方法を提供
する。
・地盤又はコンクリート部材内にＰＣ鋼材の挿通孔を設
け、この挿通孔内に配設されたＰＣ鋼材の周囲にグラウ
トを充填したときの充填状態を評価する方法であって、
露出されたＰＣ鋼材の端部に弾性波として正弦波を入
力し、 ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラ
ウトの充填部と未充填部との境界で反射した弾性波を、
前記正弦波の周波数を変化させながら検出し、 得られ
た応答のスペクトルから卓越周波数の出現間隔を読み取
り、 この卓越周波数の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播し
する弾性波速度とからグラウトの未充填部の範囲を推定
することを特徴とするグラウトの充填性評価方法を提供
する。
【００１３】次に、本願発明に係るグラウトの充填性評
価方法の原理について説明する。コンクリート又は地盤
・岩盤内に配置され緊張力が導入されたＰＣ鋼材を伝播
する弾性波の速度は、このＰＣ鋼材とコンクリート等と
の間にグラウトが充填され一体化されているときと、グ
ラウトが充填されていいないときとで異なる。つまり、
ＰＣ鋼材の機械的インピーダンス（Ｚ＝Ａ・Ｅ／Ｖ，
Ａ：断面積、Ｅ：ヤング係数、Ｖ：波動の伝播速度）
が、グラウトの充填されている部分と充填されていない
部分とで異なることになる。これはＰＣ鋼材の周囲の境
界条件が、グラウトの充填されている部分と充填されて
いない部分とで相違していることに起因するものであ
る。したがって、コンクリート又は地盤・岩盤内に配置
されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトが完全に注入されず、
充填されている部分と充填されていない部分とがある
と、その境界で機械的なインピーダンスがＺi からＺ
i+1 に変化し、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波は、この部
分で機械的インピーダンスの比（Ｚi ／Ｚi+i ）に応じ
た比率で反射波と透過波とに分配される。
価方法の原理について説明する。コンクリート又は地盤
・岩盤内に配置され緊張力が導入されたＰＣ鋼材を伝播
する弾性波の速度は、このＰＣ鋼材とコンクリート等と
の間にグラウトが充填され一体化されているときと、グ
ラウトが充填されていいないときとで異なる。つまり、
ＰＣ鋼材の機械的インピーダンス（Ｚ＝Ａ・Ｅ／Ｖ，
Ａ：断面積、Ｅ：ヤング係数、Ｖ：波動の伝播速度）
が、グラウトの充填されている部分と充填されていない
部分とで異なることになる。これはＰＣ鋼材の周囲の境
界条件が、グラウトの充填されている部分と充填されて
いない部分とで相違していることに起因するものであ
る。したがって、コンクリート又は地盤・岩盤内に配置
されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトが完全に注入されず、
充填されている部分と充填されていない部分とがある
と、その境界で機械的なインピーダンスがＺi からＺ
i+1 に変化し、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波は、この部
分で機械的インピーダンスの比（Ｚi ／Ｚi+i ）に応じ
た比率で反射波と透過波とに分配される。
【００１４】本願発明に係るグラウトの充填性評価方法
はこの性質を利用したものであり、請求項１に記載のグ
ラウトの充填性評価方法では、ＰＣ鋼材の一端に衝撃的
な力を加え、これによって生じた弾性波がＰＣ鋼材中を
伝播し、グラウトが充填されている部分と充填されてい
ない部分との境界において反射した波を観測する。そし
て、衝撃的な力の入力から反射波が観測されるまでの時
間ｔを計測する。一方、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波の
速度Ｖは、グラウトが充填されている場合、充填されて
いない場合とについて、別途に測定しておき、この弾性
波速度と上記衝撃的な力の入力から反射波の観測までの
時間から、弾性波が反射した境界部分の位置を計算す
る。つまり、衝撃の入力から反射波が観測されるまでに
弾性波が伝播した距離Ｌは、 Ｌ＝Ｖ・ｔ で示される。そして、反射波の観測を衝撃力の入力位置
で行なうと、弾性波が反射した位置すなわちグラウトが
充填されている部分と充填されていない部分との境界ま
での距離Ｐは、 Ｐ＝Ｖ・ｔ／２ で示され、グラウトの充填されている部分及び充填され
ていない部分を推定することが可能となる。
はこの性質を利用したものであり、請求項１に記載のグ
ラウトの充填性評価方法では、ＰＣ鋼材の一端に衝撃的
な力を加え、これによって生じた弾性波がＰＣ鋼材中を
伝播し、グラウトが充填されている部分と充填されてい
ない部分との境界において反射した波を観測する。そし
て、衝撃的な力の入力から反射波が観測されるまでの時
間ｔを計測する。一方、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波の
速度Ｖは、グラウトが充填されている場合、充填されて
いない場合とについて、別途に測定しておき、この弾性
波速度と上記衝撃的な力の入力から反射波の観測までの
時間から、弾性波が反射した境界部分の位置を計算す
る。つまり、衝撃の入力から反射波が観測されるまでに
弾性波が伝播した距離Ｌは、 Ｌ＝Ｖ・ｔ で示される。そして、反射波の観測を衝撃力の入力位置
で行なうと、弾性波が反射した位置すなわちグラウトが
充填されている部分と充填されていない部分との境界ま
での距離Ｐは、 Ｐ＝Ｖ・ｔ／２ で示され、グラウトの充填されている部分及び充填され
ていない部分を推定することが可能となる。
【００１５】請求項２に記載のグラウトの充填性評価方
法でも、上記請求項１に記載の評価方法と同様にＰＣ鋼
材の一端に衝撃的な力を加える。これによって生じる弾
性波はＰＣ鋼材中を伝播し、グラウトが充填されている
部分と充填されていない部分との境界又はＰＣ鋼材の端
部で反射する。このような弾性波の反射が繰り返される
ことによって共振が起こり、この共振周波数が一定の周
波数間隔で出現する。つまり、１次のモード、２次のモ
ード、３次のモード・・・・、 が一定の周波数毎に現われ、
この周波数の間隔ｆｄが、弾性波の伝播速度Ｖ及び弾性
波が反射している位置間の距離Ｐに対応するものであ
り、その関係は Ｐ＝Ｖ／（２ｆ） で示される。したがって、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波
の波形を記録し、これをスペクトルに変換して卓越周期
の出現間隔を抽出する。そして、上式により弾性波が反
射する位置を推定することができ、グラウトが充填され
れている部分と充填されていない部分との境界の位置を
知ることが可能となる。これにより、グラウトの充填さ
れていない部分の存在及びその範囲を推定することがで
きる。
法でも、上記請求項１に記載の評価方法と同様にＰＣ鋼
材の一端に衝撃的な力を加える。これによって生じる弾
性波はＰＣ鋼材中を伝播し、グラウトが充填されている
部分と充填されていない部分との境界又はＰＣ鋼材の端
部で反射する。このような弾性波の反射が繰り返される
ことによって共振が起こり、この共振周波数が一定の周
波数間隔で出現する。つまり、１次のモード、２次のモ
ード、３次のモード・・・・、 が一定の周波数毎に現われ、
この周波数の間隔ｆｄが、弾性波の伝播速度Ｖ及び弾性
波が反射している位置間の距離Ｐに対応するものであ
り、その関係は Ｐ＝Ｖ／（２ｆ） で示される。したがって、ＰＣ鋼材中を伝播する弾性波
の波形を記録し、これをスペクトルに変換して卓越周期
の出現間隔を抽出する。そして、上式により弾性波が反
射する位置を推定することができ、グラウトが充填され
れている部分と充填されていない部分との境界の位置を
知ることが可能となる。これにより、グラウトの充填さ
れていない部分の存在及びその範囲を推定することがで
きる。
【００１６】請求項３に記載のグラウトの充填性評価方
法では、ＰＣ鋼材の端部に弾性波として正弦波を入力
し、その周波数を変化させる。このときにＰＣ鋼材中を
伝播する弾性波を観測することによって、応答スペクト
ルを得ることができる。このスぺクトルに基づき、請求
項２と同様に卓越周波数の出現間隔を抽出し、グラウト
が充填されている部分と充填されていない部分との境界
の位置を知ることができる。
法では、ＰＣ鋼材の端部に弾性波として正弦波を入力
し、その周波数を変化させる。このときにＰＣ鋼材中を
伝播する弾性波を観測することによって、応答スペクト
ルを得ることができる。このスぺクトルに基づき、請求
項２と同様に卓越周波数の出現間隔を抽出し、グラウト
が充填されている部分と充填されていない部分との境界
の位置を知ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本願に係る発明の実施の形
態を図に基づいて説明する。図１は、本願発明に係るグ
ラウトの充填性評価方法を実施するときに用いることが
できる計測システムの一例を示す概略構成図である。こ
の計測システムは、プレストレストコンクリート部材１
に配置されたＰＣ鋼棒２の周囲のグラウト３について、
その充填性を評価するものであり、弾性波を生じさせる
手段として、振り子状に吊してＰＣ鋼棒２の端部に衝突
させる鋼球４が設けられている。また、ＰＣ鋼棒２中を
伝播する弾性波は、該ＰＣ鋼棒の両端部に取り付けられ
た圧電型の加速度計５，６によって検知されるようにな
っており、この加速度計５，６で検出された時系列の加
速度記録を増幅するチャージアンプ７、時系列の加速度
データをデジタル化し一時的に記憶する波形記憶装置
８、デジタル化した加速度データを保存し、反射波の到
達時間を演算したり、高速フーリエ変換によってフーリ
エスペクトルを得ることができる記録演算手段９を備え
ている。
態を図に基づいて説明する。図１は、本願発明に係るグ
ラウトの充填性評価方法を実施するときに用いることが
できる計測システムの一例を示す概略構成図である。こ
の計測システムは、プレストレストコンクリート部材１
に配置されたＰＣ鋼棒２の周囲のグラウト３について、
その充填性を評価するものであり、弾性波を生じさせる
手段として、振り子状に吊してＰＣ鋼棒２の端部に衝突
させる鋼球４が設けられている。また、ＰＣ鋼棒２中を
伝播する弾性波は、該ＰＣ鋼棒の両端部に取り付けられ
た圧電型の加速度計５，６によって検知されるようにな
っており、この加速度計５，６で検出された時系列の加
速度記録を増幅するチャージアンプ７、時系列の加速度
データをデジタル化し一時的に記憶する波形記憶装置
８、デジタル化した加速度データを保存し、反射波の到
達時間を演算したり、高速フーリエ変換によってフーリ
エスペクトルを得ることができる記録演算手段９を備え
ている。
【００１８】上記弾性波を生じさせる手段は、鋼球４に
代えてハンマー等を打ち付けてもよい。また、請求項３
に記載の評価方法のように弾性波として正弦波を入力す
るときには、機械的な加振装置や電気的に振動を生じさ
せる装置を用いることができる。電気的に振動を生じさ
せる装置は、例えばファンクションジェネレータを用い
て圧電素子に正弦波状の電圧を印加することによって振
動を発生させるもの等がある。上記加速度計５，６は、
圧電型のものに限らず、ゲージを用いたもの等他のタイ
プのものを用いることもできる。そして、この加速度計
は、弾性波を入力する側の端部のみに設けてもよいし、
ＰＣ鋼材の両端に設けてもよい。
代えてハンマー等を打ち付けてもよい。また、請求項３
に記載の評価方法のように弾性波として正弦波を入力す
るときには、機械的な加振装置や電気的に振動を生じさ
せる装置を用いることができる。電気的に振動を生じさ
せる装置は、例えばファンクションジェネレータを用い
て圧電素子に正弦波状の電圧を印加することによって振
動を発生させるもの等がある。上記加速度計５，６は、
圧電型のものに限らず、ゲージを用いたもの等他のタイ
プのものを用いることもできる。そして、この加速度計
は、弾性波を入力する側の端部のみに設けてもよいし、
ＰＣ鋼材の両端に設けてもよい。
【００１９】
【実施例】次に上記のような計測システムを用い、本願
発明に係るグラウトの充填性評価方法を実施した例につ
いて説明する。ここで説明する実施例は、作為的にグラ
ウトの充填状態に欠陥を生じさせたプレストレストコン
クリート供試体を製作し、この供試体について請求項１
から請求項３までに記載の評価方法のそれぞれを実施し
たものである。
発明に係るグラウトの充填性評価方法を実施した例につ
いて説明する。ここで説明する実施例は、作為的にグラ
ウトの充填状態に欠陥を生じさせたプレストレストコン
クリート供試体を製作し、この供試体について請求項１
から請求項３までに記載の評価方法のそれぞれを実施し
たものである。
【００２０】（請求項１に記載の評価方法の実施例）図
２は、この実施例に使用される供試体を示す概略断面図
であり、この供試体１１は厚さ２７０ｍｍ、幅１８００
ｍｍ、長さ４８００ｍｍのプレストレストコンクリート
部材であり、その長辺方向にシースで被覆された５本の
ＰＣ鋼棒１２が配置されている。このＰＣ鋼棒は長さが
５．０ｍのＢ種２号鋼棒が用いられており、ジャッキに
より緊張力が導入され、その引張応力度が７０６Ｎ／ｍ
ｍ2 となる状態でコンクリートに定着されている。
２は、この実施例に使用される供試体を示す概略断面図
であり、この供試体１１は厚さ２７０ｍｍ、幅１８００
ｍｍ、長さ４８００ｍｍのプレストレストコンクリート
部材であり、その長辺方向にシースで被覆された５本の
ＰＣ鋼棒１２が配置されている。このＰＣ鋼棒は長さが
５．０ｍのＢ種２号鋼棒が用いられており、ジャッキに
より緊張力が導入され、その引張応力度が７０６Ｎ／ｍ
ｍ2 となる状態でコンクリートに定着されている。
【００２１】また、上記５本のＰＣ鋼棒を被覆するシ−
ス内のグラウトの充填状態は、それぞれ異なっており、
第１の鋼棒（図２中にで示す）は全長にわたって完全
に充填されている。そして、第２の鋼棒（で示す）、
第３の鋼棒（で示す）、第４の鋼棒（で示す）に
は、それぞれ一端から０．５ｍ，１．０ｍ，２．５ｍの
範囲でグラウトが充填されておらず、第５の鋼棒（で
示す）は全くグラウトが施されていない。従って、上記
第２の鋼棒から第４の鋼棒については、シースの内部
で、グラウトが充填された部分１３と充填されていない
部分１４とが作為的に形成されている。
ス内のグラウトの充填状態は、それぞれ異なっており、
第１の鋼棒（図２中にで示す）は全長にわたって完全
に充填されている。そして、第２の鋼棒（で示す）、
第３の鋼棒（で示す）、第４の鋼棒（で示す）に
は、それぞれ一端から０．５ｍ，１．０ｍ，２．５ｍの
範囲でグラウトが充填されておらず、第５の鋼棒（で
示す）は全くグラウトが施されていない。従って、上記
第２の鋼棒から第４の鋼棒については、シースの内部
で、グラウトが充填された部分１３と充填されていない
部分１４とが作為的に形成されている。
【００２２】このような供試体の、グラウトが充填され
ている側の端部１２ａに鋼球４を衝突させてＰＣ鋼棒１
２に弾性波を入力し、同じ側の端部に取り付けた加速度
計５でＰＣ鋼棒中を伝播する弾性波を観測する。図３
は、上記のようにして、第４の鋼棒（グラウトの未充填
部分長：２．５ｍ）について得られた時系列の加速度波
形を示すものである。
ている側の端部１２ａに鋼球４を衝突させてＰＣ鋼棒１
２に弾性波を入力し、同じ側の端部に取り付けた加速度
計５でＰＣ鋼棒中を伝播する弾性波を観測する。図３
は、上記のようにして、第４の鋼棒（グラウトの未充填
部分長：２．５ｍ）について得られた時系列の加速度波
形を示すものである。
【００２３】この図において、最初に観測された波動
（図３中に符号ａで示す）は、衝撃的な外力によって生
じた弾性波であって時間の経過と共に減衰曲線に従って
次第に減衰している。その後に観測される大きな振幅の
波動は反射波が到達したことによるものと考えられ、最
初の反射波（図３中に符号ｂで示す）はグラウトの充填
部分１３と未充填部分１４との境界部１５で反射して上
記加速度計を設置した観測位置に到達した波動と考えら
れる。また、２番目に観測された反射波（図３中に符号
ｃで示す）は、ＰＣ鋼棒１２の他端１２ｂで反射して入
力端に戻ってきた波動である。そして、図３より、反射
波が到達するまでの時間（ｔ）は、それぞれ１０８０μ
ｓ及び２０９０μｓと読み取ることができる。
（図３中に符号ａで示す）は、衝撃的な外力によって生
じた弾性波であって時間の経過と共に減衰曲線に従って
次第に減衰している。その後に観測される大きな振幅の
波動は反射波が到達したことによるものと考えられ、最
初の反射波（図３中に符号ｂで示す）はグラウトの充填
部分１３と未充填部分１４との境界部１５で反射して上
記加速度計を設置した観測位置に到達した波動と考えら
れる。また、２番目に観測された反射波（図３中に符号
ｃで示す）は、ＰＣ鋼棒１２の他端１２ｂで反射して入
力端に戻ってきた波動である。そして、図３より、反射
波が到達するまでの時間（ｔ）は、それぞれ１０８０μ
ｓ及び２０９０μｓと読み取ることができる。
【００２４】一方、上記第１の鋼棒及び第５の鋼棒を用
いて、鋼棒中を伝播する弾性波の速度を測定する。この
測定は一端に鋼球を衝突させ、入力端に設けられた加速
度計５で観測された波形と他端に取り付けられた加速度
計６で観測された波形とを比較し、波動の遅れから伝播
速度を計算する。この実験の結果から得られた、グラウ
トの未充填部分及び充填部分の弾性波速度（Ｖ）は、そ
れぞれ４４００ｍ／ｓ、及び５２００ｍ／ｓとなる。
いて、鋼棒中を伝播する弾性波の速度を測定する。この
測定は一端に鋼球を衝突させ、入力端に設けられた加速
度計５で観測された波形と他端に取り付けられた加速度
計６で観測された波形とを比較し、波動の遅れから伝播
速度を計算する。この実験の結果から得られた、グラウ
トの未充填部分及び充填部分の弾性波速度（Ｖ）は、そ
れぞれ４４００ｍ／ｓ、及び５２００ｍ／ｓとなる。
【００２５】したがって、前記した各々の到達時間
（ｔ）と充填部分および未充填部分の弾性波の速度
（Ｖ）とから、弾性波が反射した位置までの距離Ｐは、 Ｐ＝Ｖ・ｔ／２ によって示され、ＰＣ鋼棒１２の一方の端部１２ａから
弾性波が反射するそれぞれの境界部の位置までの距離
（Ｐ）は、２．４ｍ、及び５．０ｍと求められる。これ
により、グラウトの充填部分１３と未充填部分１４との
境界１５はＰＣ鋼棒１２の入力側の端部より約２．４ｍ
の位置とされ、予め実際に設定された境界の位置と極め
て良く一致していることがわかる。
（ｔ）と充填部分および未充填部分の弾性波の速度
（Ｖ）とから、弾性波が反射した位置までの距離Ｐは、 Ｐ＝Ｖ・ｔ／２ によって示され、ＰＣ鋼棒１２の一方の端部１２ａから
弾性波が反射するそれぞれの境界部の位置までの距離
（Ｐ）は、２．４ｍ、及び５．０ｍと求められる。これ
により、グラウトの充填部分１３と未充填部分１４との
境界１５はＰＣ鋼棒１２の入力側の端部より約２．４ｍ
の位置とされ、予め実際に設定された境界の位置と極め
て良く一致していることがわかる。
【００２６】（請求項２に記載の評価方法の実施例）こ
の実施例は、上記請求項１に記載の評価方法の実施例と
同様に、図２に示す供試体を用いて、そのグラウトの充
填性を評価したものである。この実施例では、上記供試
体のグラウトが充填されている側の端部１２ａに鋼球４
を衝突させてＰＣ鋼棒に弾性波を入力し、同じ側の端部
に取り付けた加速度計５でＰＣ鋼棒中を伝播する弾性波
を観測する。そして、得られた時系列の加速度データを
チャージアンプ７で増幅した後、波形記憶装置８でデジ
タルデータに変換し、記録演算手段９（計算機）を用い
て高速フーリエ変換を行なう。得られたフーリエスペク
トルを図４に示す。
の実施例は、上記請求項１に記載の評価方法の実施例と
同様に、図２に示す供試体を用いて、そのグラウトの充
填性を評価したものである。この実施例では、上記供試
体のグラウトが充填されている側の端部１２ａに鋼球４
を衝突させてＰＣ鋼棒に弾性波を入力し、同じ側の端部
に取り付けた加速度計５でＰＣ鋼棒中を伝播する弾性波
を観測する。そして、得られた時系列の加速度データを
チャージアンプ７で増幅した後、波形記憶装置８でデジ
タルデータに変換し、記録演算手段９（計算機）を用い
て高速フーリエ変換を行なう。得られたフーリエスペク
トルを図４に示す。
【００２７】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、
第２の鋼棒、第３の鋼棒、第４の鋼棒について得られた
ものであり、いずれも約４６０Ｈｚ間隔の卓越周波数成
分を含んでいる。これは、長さが５ｍのＰＣ鋼棒が縦振
動するときの一次共振周波数（４５０Ｈｚ）にほぼ一致
しており、一端から入力された衝撃力がＰＣ鋼棒を伝播
し、両端で反射することによって生じる共振の周波数が
卓越したものと考えられる。
第２の鋼棒、第３の鋼棒、第４の鋼棒について得られた
ものであり、いずれも約４６０Ｈｚ間隔の卓越周波数成
分を含んでいる。これは、長さが５ｍのＰＣ鋼棒が縦振
動するときの一次共振周波数（４５０Ｈｚ）にほぼ一致
しており、一端から入力された衝撃力がＰＣ鋼棒を伝播
し、両端で反射することによって生じる共振の周波数が
卓越したものと考えられる。
【００２８】また、上記図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に
示すフーリエスペクトルは、約４６０Ｈｚ間隔の卓越周
波数の他に、鋼棒毎に異なる間隔で現われる卓越周波数
成分を含んである。これらは、第２の鋼棒（グラウトの
未充填部分の長さ：０．５ｍ）では ４１００Ｈｚ、第
３の鋼棒（グラウトの未充填部分の長さ：１．０ｍ）で
は ２２６０Ｈｚ、第４の鋼棒（グラウトの未充填部分
の長さ：２．５ｍ）では ９６０Ｈｚとなっている。こ
れらの卓越周波数は、グラウトが充填されている部分と
充填されていない部分との境界で弾性波が反射すること
によって生じる共振の周波数が卓越したものと考えるこ
とができ、弾性波の反射している範囲Ｐを、 Ｐ＝Ｖ／（２ｆ） により計算すると、それぞれ約０．５５ｍ、１．０ｍ、
２．３ｍとなり、この範囲でグラウトが充填されていな
いと推定することができる。そして、この値は供試体の
実際の未充填長である０．５ｍ、１．０ｍ、２．５ｍと
よく一致している。なお、弾性波の速度Ｖは、別途の実
験等により得られるものであり、本実施例では４５００
ｍ／ｓであった。
示すフーリエスペクトルは、約４６０Ｈｚ間隔の卓越周
波数の他に、鋼棒毎に異なる間隔で現われる卓越周波数
成分を含んである。これらは、第２の鋼棒（グラウトの
未充填部分の長さ：０．５ｍ）では ４１００Ｈｚ、第
３の鋼棒（グラウトの未充填部分の長さ：１．０ｍ）で
は ２２６０Ｈｚ、第４の鋼棒（グラウトの未充填部分
の長さ：２．５ｍ）では ９６０Ｈｚとなっている。こ
れらの卓越周波数は、グラウトが充填されている部分と
充填されていない部分との境界で弾性波が反射すること
によって生じる共振の周波数が卓越したものと考えるこ
とができ、弾性波の反射している範囲Ｐを、 Ｐ＝Ｖ／（２ｆ） により計算すると、それぞれ約０．５５ｍ、１．０ｍ、
２．３ｍとなり、この範囲でグラウトが充填されていな
いと推定することができる。そして、この値は供試体の
実際の未充填長である０．５ｍ、１．０ｍ、２．５ｍと
よく一致している。なお、弾性波の速度Ｖは、別途の実
験等により得られるものであり、本実施例では４５００
ｍ／ｓであった。
【００２９】（請求項３に記載の評価方法の実施例）こ
の実施例も、図２に示す供試体を用いたものであるが、
ＰＣ鋼棒の一端１２ａに作用させる外力を周波数が連続
掃引により変化する正弦波としている。そして、外力を
入力する側の端部に取り付けられた加速度計５で、正弦
波加振による定常応答波を測定する。この応答値は周波
数の変動にともなって変化し、得られる応答スぺクトル
には、図４に示すフーリエスぺクトルと同様なほぼ一定
間隔の卓越周波数が現われる。この卓越周波数の出現間
隔を抽出することにより、上記請求項２に記載の発明の
実施例と同様に弾性波が反射する範囲を特定することが
でき、グラウトの未充填長を評価することができる。
の実施例も、図２に示す供試体を用いたものであるが、
ＰＣ鋼棒の一端１２ａに作用させる外力を周波数が連続
掃引により変化する正弦波としている。そして、外力を
入力する側の端部に取り付けられた加速度計５で、正弦
波加振による定常応答波を測定する。この応答値は周波
数の変動にともなって変化し、得られる応答スぺクトル
には、図４に示すフーリエスぺクトルと同様なほぼ一定
間隔の卓越周波数が現われる。この卓越周波数の出現間
隔を抽出することにより、上記請求項２に記載の発明の
実施例と同様に弾性波が反射する範囲を特定することが
でき、グラウトの未充填長を評価することができる。
【００３０】なお、上記実施例は、プレストレストコン
クリート部材中に配置されたＰＣ鋼材を被覆するシース
内のグラウトについて充填性を評価したものであるが、
岩盤又は地盤内に挿入されたロックボルト又はアースア
ンカーのグラウトについても同様に評価することができ
る。
クリート部材中に配置されたＰＣ鋼材を被覆するシース
内のグラウトについて充填性を評価したものであるが、
岩盤又は地盤内に挿入されたロックボルト又はアースア
ンカーのグラウトについても同様に評価することができ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本願に係るグラウ
トの充填性評価方法によれば、コンクリート又は岩盤・
地盤内に配置されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトを施し、
これが硬化した後にその充填性を非破壊的に評価するに
あたり、大規模で高価な装置を必要とせず、また調査で
きる場所が限定されたり調査費用が高額になるようなこ
ともなく、しかも比較的簡便な方法でグラウトの充填さ
れていない部分の位置や大きさを詳細にまた精度良く推
定することができる。
トの充填性評価方法によれば、コンクリート又は岩盤・
地盤内に配置されたＰＣ鋼材の周囲にグラウトを施し、
これが硬化した後にその充填性を非破壊的に評価するに
あたり、大規模で高価な装置を必要とせず、また調査で
きる場所が限定されたり調査費用が高額になるようなこ
ともなく、しかも比較的簡便な方法でグラウトの充填さ
れていない部分の位置や大きさを詳細にまた精度良く推
定することができる。
【図１】本願発明に係るグラウトの充填性評価方法に用
いられる計測システムを示す概略構成図である。
いられる計測システムを示す概略構成図である。
【図２】本願発明の効果を確認するために行なった実施
例に使用したプレストレストコンクリート供試体の概略
断面図である。
例に使用したプレストレストコンクリート供試体の概略
断面図である。
【図３】請求項１に記載の発明の実施例において観測さ
れた時系列の加速度記録の一例を示す図である。
れた時系列の加速度記録の一例を示す図である。
【図４】請求項２に記載の発明の実施例において得られ
たフーリエスペクトルの例を示す図である。
たフーリエスペクトルの例を示す図である。
【図５】プレストレストコンクリート部材のシ−ス内に
発生したグラウトの充填されていない部分を例示する概
略断面図である。
発生したグラウトの充填されていない部分を例示する概
略断面図である。
１ プレストレストコンクリート部材 ２ ＰＣ鋼棒 ３ グラウト ４ 鋼球 ５ 加速度計 ６ 加速度計 ７ チャ−ジアンプ ８ 波形記憶装置 ９ 記録演算手段（計算機） １１ 供試体 １２ ＰＣ鋼棒 １３ グラウトの充填されている部分 １４ グラウトの充填されていない部分 １５ グラウトの充填されている部分と充填されてい
ない部分との境界
ない部分との境界
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒野 幸弘 愛知県幡豆郡吉良町大字荻原字埋畑26 (56)参考文献 特開 平４−182568（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−255927（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−255953（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−32762（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−54140（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−65608（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−116286（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 E02D 5/80 E04G 21/12 104
Claims (3)
- 【請求項１】 岩盤・地盤又はコンクリート部材内に
ＰＣ鋼材の挿通孔を設け、この挿通孔内に配設されたＰ
Ｃ鋼材の周囲にグラウトを充填したときの充填状態を評
価する方法であって、 露出されたＰＣ鋼材の端部に衝撃弾性波を入力し、 この弾性波の、グラウトの充填部分と未充填部分との境
界における反射波を検出し、 前記弾性波の入力から前記反射波の検出までの時間とＰ
Ｃ鋼材内を伝播する弾性波速度とから、グラウトの充填
部分と未充填部分との境界位置を算出し、 グラウトの未充填部分の範囲を推定することを特徴とす
るグラウトの充填性評価方法。 - 【請求項２】 岩盤・地盤又はコンクリート部材内に
ＰＣ鋼材の挿通孔を設け、この挿通孔内に配設されたＰ
Ｃ鋼材の周囲にグラウトを充填したときの充填状態を評
価する方法であって、 ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラウトの充
填部と未充填部との境界で反射した弾性波を検出し、 この検出波形をスペクトルに変換し、 該スペクトルから卓越周波数の出現間隔を読み取り、 この卓越周波数の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播しする弾
性波速度とからグラウトの未充填部の範囲を推定するこ
とを特徴とするグラウトの充填性評価方法。 - 【請求項３】 岩盤・地盤又はコンクリート部材内に
ＰＣ鋼材の挿通孔を設け、この挿通孔内に配設されたＰ
Ｃ鋼材の周囲にグラウトを充填したときの充填状態を評
価する方法であって、 露出されたＰＣ鋼材の端部に弾性波として正弦波を入力
し、 ＰＣ鋼材内を伝播し、ＰＣ鋼材の端部及びグラウトの充
填部と未充填部との境界で反射した弾性波を、前記正弦
波の周波数を変化させながら検出し、 得られた応答スペクトルから卓越周波数の出現間隔を読
み取り、 この卓越周波数の出現間隔とＰＣ鋼材内を伝播する弾性
波速度とからグラウトの未充填部の範囲を推定すること
を特徴とするグラウトの充填性評価方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297889A JP3048224B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | グラウトの充填性評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297889A JP3048224B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | グラウトの充填性評価方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123105A JPH10123105A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3048224B2 true JP3048224B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=17852428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8297889A Expired - Fee Related JP3048224B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | グラウトの充填性評価方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048224B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008123440A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Airec Engineering Corporation | 充填度検査装置及び充填度検査方法 |
| KR102036305B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2019-11-26 | 한국전력공사 | 쉴드 tbm 터널 세그먼트의 뒷채움재 채움 상태 평가 방법 및 이를 이용한 뒷채움재 채움 상태 평가 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006049303A1 (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-11 | Sakae Co., Ltd. | シース管のグラウト充填検査方法及びその装置 |
| JP4943061B2 (ja) * | 2006-06-05 | 2012-05-30 | 青木あすなろ建設株式会社 | アンカーの健全性評価方法 |
| JP4700640B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2011-06-15 | 高周波熱錬株式会社 | 締結装置、および、締結方法 |
| KR101027069B1 (ko) | 2008-10-23 | 2011-04-11 | 한국과학기술원 | 숏크리트 접착상태 평가 방법 |
| KR102093099B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2020-03-25 | 한국전력공사 | 텐던의 긴장력 평가 장치 및 이를 이용한 평가 방법 |
| JP6241927B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2017-12-06 | 株式会社アミック | コンクリート構造物の診断方法 |
| JP6433700B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2018-12-05 | 佐藤工業株式会社 | あと施工アンカーの固定度評価方法 |
| JP6338282B2 (ja) * | 2014-11-25 | 2018-06-06 | 中日本高速道路株式会社 | Ｐｃ構造物の診断方法 |
| JP6850185B2 (ja) * | 2017-04-14 | 2021-03-31 | 日立造船株式会社 | 空隙判定方法、空隙判定システム及び弾性波検出方法 |
| CN107227968B (zh) * | 2017-07-27 | 2023-06-16 | 贵州大学 | 一种自检锚杆及其使用方法 |
| CN107741381B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-10-27 | 江苏省建筑科学研究院有限公司 | 用于检测浆锚搭接连接节点灌浆密实度的装置和方法 |
| JP7209803B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2023-01-20 | 西日本高速道路エンジニアリング中国株式会社 | Ｐｃグラウト充填状態の非破壊診断方法 |
| CN113502810A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-15 | 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 | 一种复杂地质深孔桩施工方法 |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP8297889A patent/JP3048224B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008123440A1 (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Airec Engineering Corporation | 充填度検査装置及び充填度検査方法 |
| JP2008249665A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Metropolitan Expressway Public Corp | 充填度検査装置及び充填度検査方法 |
| KR102036305B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2019-11-26 | 한국전력공사 | 쉴드 tbm 터널 세그먼트의 뒷채움재 채움 상태 평가 방법 및 이를 이용한 뒷채움재 채움 상태 평가 장치 |
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|---|---|
| JPH10123105A (ja) | 1998-05-15 |
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