JP3048027B2 - トンネル用移動式型枠装置及びその型枠の位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トンネルのコンクリ
ート覆工に際して使用されるトンネル用移動式型枠装置
及びその型枠の位置決め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のトンネル用の移動式型枠装置に
おいては、トンネル内にフレームが走行移動可能に配設
され、そのフレーム上に型枠が支持されている。そし
て、トンネルのコンクリート覆工に際しては、フレーム
のトンネル長方向への走行移動により型枠をトンネル内
の所定位置に移動させた後、型枠の位置や姿勢を目測し
ながら、人力作業により型枠を位置決め配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、この従来の
移動式型枠装置においては、型枠の位置決め作業が多大
な苦渋作業で、時間がかかるとともに、型枠を所定位置
に正確に位置決めすることができないという問題があっ
た。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。そして、そ
の目的とするところは、型枠の位置決め作業を短時間に
容易、かつ正確に行うことができる移動式型枠装置及び
その型枠の位置決め方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、トンネル内に、同トンネル
長方向へ走行移動可能に配設されたフレームと、そのフ
レーム上に支持され、成型位置と離型位置との間を移動
可能な型枠と、その型枠とフレームとの間に介在され、
型枠の成型位置を変更するために作動される作動機構
と、その型枠の位置または姿勢を検出する検出手段と、
その検出手段の検出結果に応じて前記作動機構を作動さ
せる制御手段とを備え、前記作動機構は、型枠を横方向
へ移動させるための第１のアクチュエータと、型枠を上
下方向へ移動させるための第２のアクチュエータとから
構成され、第１及び第２のアクチュエータは、それぞれ
型枠の前後に設けられ、それぞれ単独に動作され、検出
手段は、型枠の端面に配置された複数の反射板と、前記
型枠から離隔した位置に設けられ、かつ前記反射板に対
して位置計測のためにレーザ光を照射するレーザ計測器
とよりなる。

【０００６】

【０００７】請求項２の発明では、第２のアクチュエー
タは、左右一対であって、それぞれ単独に動作される。

【０００８】

【０００９】請求項３の発明では、検出手段は、請求項
１又は２において、前記反射板とレーザ計測器に代え
て、トンネル壁面の指標を指向するために型枠の端面に
縦横方向に移動可能に支持された移動台に支持された指
針と、その指針の縦横方向の移動量を検出するための検
出器と、前記移動台に設けた受光板と、前記型枠から離
隔した位置に設けられ、かつ前記受光板にレーザ光を照
射するレーザ照射器とよりなる。

【００１０】請求項４の発明では、トンネル内に、同ト
ンネル長方向へ走行移動可能に配設されたフレーム上
に、型枠を成型位置と離型位置との間を移動可能に支持
してなるトンネル用移動式型枠装置において、フレーム
の走行移動により型枠をトンネル内のコンクリート覆工
位置の所定位置に移動させた後、検出手段を構成するト
ンネル壁面側に設けたレーザ計測器からレーザ光を型枠
の端面に配置された複数の反射板に照射することにより
型枠の位置または姿勢を検出し、その検出手段の検出結
果に応じて、型枠を位置決めする。

【００１１】

【作用】上記のように構成された移動式型枠装置及びそ
の型枠の位置決め方法において、型枠をトンネルの所定
位置に位置決めする場合には、フレームの走行移動によ
り型枠がトンネル内を移動される。その後、検出手段を
構成するレーザ計測器からレーザ光を型枠の端面に配置
された複数の反射板に照射することにより型枠の位置ま
たは姿勢が検出される。そして、この検出手段の検出結
果に応じて、制御手段により作動機構が作動されて、型
枠が所定位置に位置決め配置される。従って、型枠の位
置決め作業を、熟練を要することなく短時間に容易、か
つ正確に行うことができる

【００１２】

【第１実施例】以下、この発明を具体化したトンネル用
の移動式型枠装置の第１実施例を、図１〜図１１に基づ
いて詳細に説明する。

【００１３】図１及び図２に示すように、トンネル１は
断面ほぼ半円形状に形成され、その底部を除く内周面に
は一次覆工のコンクリート壁２が形成されている。トン
ネル用移動式型枠装置３はトンネル１内に設置され、こ
のトンネル用移動式型枠装置３がトンネル１の長手方向
（トンネル長方向）に所定距離ずつ移動されながら、一
次覆工のコンクリート壁２の内周面に二次覆工のコンク
リート壁４が形成される。

【００１４】図１〜図３に示すように、前記トンネル用
移動式型枠装置３における一対の走行用レール５はトン
ネル１の内底部に幅員方向に所定間隔をおいて平行に敷
設されている。各走行用レール５は、底部の自走用そり
部６と、その上面に延長配置された支持用レール部７と
から構成されている。一対のブラケット８，９はそり部
６の両端上面に突設され、それらの先端には取付金具１
０，１１が回動可能に支持されている。

【００１５】チェーン１２は一端において一方の取付金
具１０に取り付けられ、その他端がピン１３を介して他
方の取付金具１１に移動可能に取り付けられている。バ
ネ１４はピン１３上のバネ座金１５と取付金具１１との
間に介装され、このバネ１４によりピン１３が図３の右
方に移動付勢されて、チェーン１２に対し緊張力が付与
される。

【００１６】図１、図２及び図４に示すように、前記移
動式型枠装置３のフレーム１６は走行用レール５のレー
ル部７上に複数の車輪１７を介して走行移動可能に支持
されている。そして、前記走行用レール５の長さは、こ
のフレーム１６の移動方向（トンネル長方向）の長さの
約２倍に設定されている。複数の支持用ジャッキ１８は
フレーム１６の両側下部に取り付け固定され、このジャ
ッキ１８が伸長されることにより、フレーム１６がレー
ル部７から持ち上げ支持される。

【００１７】走行移動機構１９は前記フレーム１６の両
側に固設され、チェーン１２を介して走行用レール５ま
たはフレーム１６を走行移動させる。すなわち、ブラケ
ット２０はフレーム１６に取り付け固定され、このブラ
ケット２０には駆動スプロケット２１及び一対の案内ス
プロケット２２が回転可能に支持されている。そして、
この駆動スプロケット２１には案内スプロケット２２を
介して前記チェーン１２が掛装されている。

【００１８】エンコーダ付きのモータ２３は前記ブラケ
ット２０上に装着され、このモータ２３により減速装置
２４を介して駆動スプロケット２１が回転される。そし
て、前記支持用ジャッキ１８の伸長により、フレーム１
６が走行用レール５のレール部７から持ち上げられた状
態で、駆動スプロケット２１が図４の時計方向に回転さ
れたとき、チェーン１２を介して走行用レール５に右方
への移動力が付与される。これにより、走行用レール５
がトンネル１の内底部に沿って、二次覆工コンクリート
壁４の既設位置から未設位置に自走移動される。

【００１９】その後、支持用ジャッキ１８の収縮によ
り、フレーム１６が走行用レール５上に下降支持された
状態で、駆動スプロケット２１が図４の反時計方向に回
転されたとき、チェーン１２を介してフレーム１６に右
方への移動力が付与される。これにより、フレーム１６
が走行用レール５のレール部７上を、二次覆工コンクリ
ート壁４の既設位置から未設位置に走行移動される。

【００２０】図１、図５及び図６に示すように、左右一
対の横移動装置２７は前記フレーム１６の両端上面にそ
れぞれ装設され、それらの上部には第２のアクチュエー
タとしての各一対の電動ジャッキ２８が支持されてい
る。型枠２９は電動ジャッキ２８上に支持され、頂部の
天フォーム３０と、その両端にヒンジ３１を介して開閉
回動可能に取り付けられた一対の側フォーム３２と、そ
れらの下端にヒンジ３３を介して開閉回動可能に取り付
けられた一対のインバートフォーム３４とから構成され
ている。

【００２１】前記横移動装置２７における一対の支持ベ
ース３５はフレーム１６上に所定間隔をおいて配設され
ている。一対の横送り台３６は支持ベース３５上に横移
動可能に支持され、それらの上面にはサドル３７を介し
て電動ジャッキ２８が装着されている。一対のボールス
クリュー３８は支持ベース３５に回転可能に支持され、
第１のアクチュエータとしてのモータ３９により減速装
置４０、カップリング４１及び連結棒４２を介して回転
される。このモータ３９はエンコーダ（図示しない）を
有している。そして、このボールスクリュー３８の回転
量に応じて、図示しないナットを介して横送り台３６が
横方向に移動される。

【００２２】前記電動ジャッキ２８のジャッキ本体４３
は取付板４４を介して横送り台３６のサドル３７上に取
り付けられ、その可動体４５上には型枠２９の天フォー
ム３０が支持されている。減速装置付きモータ４６は取
付板４４上に取り付けられ、カップリング４７を介して
ジャッキ本体４３に作動連結されている。このモータ４
６はエンコーダ（図示しない）を有している。そして、
このモータ４６により可動体４５が出没されたとき、型
枠２９の天フォーム３０が上下方向に移動される。

【００２３】この実施例においては、前記横移動装置２
７及び電動ジャッキ２８等により、型枠２９を成型位置
を変更するために作動される作動機構が構成されてい
る。また、フレーム１６の両端の第１，第２の各アクチ
ュエータ３９，２８はそれぞれ単独に動作される。

【００２４】図１に示すように、複数の側フォーム用油
圧シリンダ５０は前記フレーム１６の両側と側フォーム
３２との間にそれぞれ所定間隔おきで配設され、両端に
位置する一対の油圧シリンダ５０には作動量を検出する
ためのエンコーダが設けられている。そして、これらの
油圧シリンダ５０によって、側フォーム３２がトンネル
１に二次覆工コンクリート壁４を成型するための成型位
置と、その二次覆工コンクリート壁４から離間した離型
位置とに開閉回動される。

【００２５】複数のインバートフォーム用油圧シリンダ
５１は前記フレーム１６の両側とインバートフォーム３
４との間にそれぞれ所定間隔おきで配設され、両端に位
置する一対の油圧シリンダ５１には作動量を検出するた
めのエンコーダが設けられている。そして、これらの油
圧シリンダ５１によって、インバートフォーム３４がト
ンネル１に二次覆工コンクリート壁４を成型するための
成型位置と、その二次覆工コンクリート壁４から離間し
た離型位置とに開閉回動される。

【００２６】図１、図２及び図７に示すように、複数の
天フォーム用センサ５２は前記天フォーム３０の進行方
向の後方側の外周縁に、ブラケット５３を介して所定間
隔おきで取り付けられ、二次覆工コンクリート壁４との
間の距離を静電容量の多寡で検出する静電容量形近接ス
イッチから構成されている。接触板５４は天フォーム用
センサ５２の近傍において、ブラケット５３上にバネ５
５を介して配設されている。

【００２７】そして、天フォーム３０が前記横移動装置
２７及び電動ジャッキ２８により、二次覆工コンクリー
ト壁４を成型するための成型位置に移動配置されたと
き、このセンサ５２が既設の二次覆工コンクリート壁４
に所定間隔をおいて対向配置されて、天フォーム３０の
位置信号が出力される。このとき、接触板５４が二次覆
工コンクリート壁４に緩衝的に接触して、コンクリート
壁４にクラックが発生するのが防止される。

【００２８】図１及び図８に示すように、各一対の側フ
ォーム用センサ５６及びインバートフォーム用センサ５
７は、前記側フォーム３２及びインバートフォーム３４
の進行方向の後方側の外周縁に配設されている。これら
のセンサ５６，５７は、ブラケット５８上に取り付けら
れた検出コイル５９と、そのコイル５９内に移動可能に
挿通支持されたコア６０と、そのコア６０の先端に取り
付けられた接触体６１とから構成されている。

【００２９】そして、側フォーム３２及びインバートフ
ォーム３４が前記油圧シリンダ５０，５１により、二次
覆工コンクリート壁４を成型するための成型位置に移動
配置されたとき、このセンサ５６，５７の接触体６１が
既設の二次覆工コンクリート壁４に接触する。これによ
り、センサ５６，５７のコア６０が移動されて、検出コ
イル５９から側フォーム３２またはインバートフォーム
３４の位置検出信号が出力される。

【００３０】図１、図２及び図９に示すように、３つの
反射板６４は前記天フォーム３０の進行方向の後端面に
所定間隔をおいて配設されている。レーザ計測器６５は
既設の二次覆工コンクリート壁４の内頂面に装設され、
各反射板６４にレーザ光を照射するとともに、各反射板
６４からの反射光を受光するようになっている。そし
て、このレーザ計測器６５において、反射光の受光に基
づき三次元座標計測により、天フォーム３０の位置また
は姿勢が検出されるようになっている。この各反射板６
４及びレーザ計測器６５により検出手段が構成されてい
る。

【００３１】次に、前記のように構成された移動式型枠
装置の制御回路について説明する。図１０に示すよう
に、制御手段としての制御装置６８はマイクロコンピュ
ータからなり、装置全体の動作を制御するためのプログ
ラムや、天フォーム３０の位置データ等を記憶してい
る。

【００３２】この制御装置６８の入力側には、前記レー
ザ計測器６５よりなる天フォーム用位置検出装置、天フ
ォーム用間隔センサ５２、側フォーム及びインバートフ
ォーム用間隔センサ５６，５７、前記各モータ２３，３
９，４６等に組み込まれたエンコーダ等のセンサ６９、
及び操作パネル７０が接続されている。また、制御装置
６８の出力側には、天フォーム横移動用モータ３９、電
動ジャッキ用モータ４６、側フォーム及びインバートフ
ォーム用油圧シリンダの切換バルブ７１、及びレール等
の移動用モータ２３が、駆動回路７２〜７５を介して接
続されている。

【００３３】そして、前記制御装置６８は、フレーム１
６の走行移動により型枠２９をトンネル１内の二次覆工
コンクリート壁４の覆工位置に移動させた後、レーザ計
測器６５により型枠２９の天フォーム３０の位置及び姿
勢を検出させる。そして、制御装置６８は、このレーザ
計測器６５からの検出結果に応じて、横移動装置２７の
モータ３９及び電動ジャッキ２８のモータ４６を単独
で、あるいは複数駆動させ、天フォーム３０の一端側あ
るいは両端側を横方向、縦方向、あるいは斜め方向に移
動させて、二次覆工コンクリート壁４を成型するための
所定の成型位置に配置する。

【００３４】次に、前記のように構成された移動式型枠
装置３を使用して、トンネル１の一次覆工コンクリート
壁２の内面に二次覆工コンクリート壁４を順に形成して
いく場合の動作を、図１１に従って説明する。

【００３５】さて、図１１（ａ）に示すように、トンネ
ル１内の所定覆工位置に形成された二次覆工コンクリー
ト壁４の養生が完了すると、油圧シリンダ５０，５１に
より、型枠２９の側フォーム３２及びインバートフォー
ム３４が二次覆工コンクリート壁４から離間した離型位
置に回動される。この状態で、操作パネル７０上の図示
しないスイッチをオンすると、図１１（ｂ）に示すよう
に、電動ジャッキ２８が設定ストロークだけ収縮され
て、型枠２９の天フォーム３０が二次覆工コンクリート
壁４から離間した離型位置に下降される。

【００３６】その後、支持用ジャッキ１８及び走行移動
機構１９の協働により、走行用レール５及びフレーム１
６が二次覆工コンクリート壁４の既設位置から未設位置
に走行移動される。このとき、走行用レール５やフレー
ム６の走行移動誤差に起因して、図１１（ｃ）に示すよ
うに、型枠２９には既設の二次覆工コンクリート壁４に
対して、姿勢の傾きが生じるとともに、横方向、上下方
向またはトンネル長方向への位置ずれあるいは姿勢ずれ
が生じる場合がある。

【００３７】そこで、図９に示すように、レーザ計測器
６５から天フォーム３０上の各反射板６４にレーザ光が
照射されるとともに、各反射板６４からの反射光がレー
ザ計測器６５に受光されて、その反射光に基づき三次元
座標計測により、天フォーム３０の位置ずれまたは姿勢
ずれが検出される。そして、この検出結果に応じて、図
１１（ｄ）（ｅ）に示すように、複数の電動ジャッキ２
８が各別に作動され、型枠２９の天フォーム３０が、最
低レベル側を基準にして最高レベル側を下降させるよう
に姿勢変更される。これにより、天フォーム３０は二次
覆工コンクリート壁４の覆工位置において水平な状態に
配置される。

【００３８】次に、図１１（ｆ）に示すように、制御装
置６８により横移動装置２７が作動され、天フォーム３
０が横方向に移動修正されて、既設の二次覆工コンクリ
ート壁４と合致した位置に配置される。

【００３９】また、図１１（ｇ）に示すように、前記の
検出結果に応じて制御装置６８により、電動ジャッキ２
８が作動され、天フォーム３０が上下方向に移動修正さ
れて、既設の二次覆工コンクリート壁４と合致した位置
に配置される。

【００４０】また、図示はしないが、型枠がトンネル長
方向においてずれている場合、すなわちトンネル長方向
において前部側と後部との高さが相違して傾斜している
場合には、その前部側と後部側との各アクチュエータの
動作量を相違させる。

【００４１】以上の動作によって、図１１（ｈ）に示す
ように、型枠２９の天フォーム３０は、二次覆工コンク
リート壁４を成型するための所定の成型位置に正しく位
置決め配置される。その後、油圧シリンダ５０，５１に
より、型枠２９の側フォーム３２及びインバートフォー
ム３４が、二次覆工コンクリート壁４を成型するための
所定の成型位置に回動配置される。この状態で、型枠２
９と一次覆工コンクリート２との間にコンクリートが打
設されて、二次覆工コンクリート壁４が成型される。

【００４２】このように、この実施例の移動式型枠装置
においては、レーザ計測器６５及び反射板６４により型
枠２９の天フォーム３０の位置が検出され、その検出結
果に応じて、制御装置６８により横移動装置２７及び電
動ジャッキ２８が作動されて、天フォーム３０が所定位
置に位置決めされるようになっている。このため、型枠
の位置を目測しながら手動操作により位置修正を行って
いた従来構成とは異なり、型枠２９の位置決め作業を短
時間に容易に行うことができるとともに、型枠２９を所
定位置に正確に位置決めすることができる。

【００４３】

【第２実施例】次に、この発明を具体化したトンネル用
の移動式型枠装置の第２実施例を、図１２及び図１３に
基づいて説明する。

【００４４】さて、この第２実施例においては、トンネ
ル１が断面円形状に形成され、その内周面の全体に亘っ
て一次覆工のコンクリート壁２が形成されている。移動
式型枠装置３のフレーム１６は走行用レールを使用する
ことなく、一次覆工コンクリート壁２の内底部に車輪１
７を介して走行移動可能に配設され、図示しないモータ
等により自走移動されるようになっている。

【００４５】型枠２９は頂部の天フォーム３０と、一対
の側フォーム３２と、一対のインバートフォーム３４と
に分割して構成され、一次覆工コンクリート壁２の内周
面全体に亘って二次覆工コンクリート４を成型できるよ
うになってる。側フォーム３２を成型位置と離型位置と
に開閉回動させるための側フォーム用油圧シリンダ５０
は、フレーム１６と側フォーム３２との間に配設されて
いる。インバートフォーム３４を成型位置と離型位置と
に開閉回動させるためのインバートフォーム用油圧シリ
ンダ５１は、インバートフレーム３４とそれに対向する
側フォーム３２との間に配設されている。

【００４６】また、図示しないが、この第２実施例にお
いても、前述した第１実施例と同様に、レーザ計測器６
５や反射板６４よりなる検出装置、及び制御装置６８等
が設けられている。そして、第１実施例の場合と同様
に、レーザ計測器６５及び反射板６４により型枠２９の
天フォーム３０の位置が検出され、その検出結果に応じ
て、制御装置６８により横移動装置２７及び電動ジャッ
キ２８が作動されて、天フォーム３０が所定位置に位置
決めされるようになっている。

【００４７】

【第３実施例】次に、この発明を具体化したトンネル用
の移動式型枠装置の第３実施例を、図１４〜図１７に基
づいて説明する。

【００４８】さて、この第３実施例は、型枠２９の天フ
ォーム３０の位置を検出するための検出装置において、
前述した第１実施例と相違しているが、他の構成につい
ては第１実施例と同様である。

【００４９】すなわち、この第３実施例においては、天
フォーム３０の進行方向の前後両面に検出装置８１，８
２が設けられている。そこで、この検出装置８１，８２
について詳述すると、一対の検出テーブル８３は天フォ
ーム３０の進行方向の前後両面に固定され、その表面に
は上下方向へ平行に延びる一対の縦レール８４が敷設さ
れている。

【００５０】水平方向に延びる横レール８５は前記縦レ
ール８４に上下動可能に支持され、この横レール８５上
には移動台８６が横移動可能に支持されている。横方向
位置検出器８７は横レール８５上に装設され、その検出
ロッド８８が移動台８６に連結されている。縦方向位置
検出器８９は一方の縦レール８４上に装設され、その検
出ロッド９０が横レール８５に連結されている。

【００５１】指針としての調整棒９１は前記天フォーム
３０の進行方向の後面側に位置する検出装置８２上の移
動台８６に突設され、この調整棒９１と対応するよう
に、既設の二次覆工コンクリート４の内頂部には指標９
２が埋設される。受光板９３は天フォーム３０の進行方
向の前面側に位置する検出装置８１上の移動台８６に取
り付けられ、この受光板９３にレーザ光を照射するよう
に、一次覆工コンクリート２の内頂部にはレーザ照射器
９４が配設されている。

【００５２】そして、この第３実施例においても、前述
した第１実施例の場合と同様に、フレーム１６が二次覆
工コンクリート壁４の既設位置から未設位置に走行移動
された後、検出装置８１，８２により、型枠２９の天フ
ォーム３０の位置が検出される。すなわち、天フォーム
３０の進行方向の後面側の検出装置８２において、移動
台８６を横レール８５及び縦レール８４に沿って横方向
及び縦方向に移動させ、調整棒９１を指標９２に合致さ
せる。それにより、移動台８６の移動量に応じて、横方
向位置検出器８７及び縦方向位置検出器８９から、天フ
ォーム３０の進行方向の後方側の位置検出信号が出力さ
れる。

【００５３】また、天フォーム３０の進行方向の前面側
の検出装置８１において、レーザ照射器９４から検出装
置８１に向けてレーザ光を照射する。そして、移動台８
６を横レール８５及び縦レール８４に沿って横方向及び
縦方向に移動させ、レーザ照射器９４からのレーザ光を
受光板９３上の所定焦点位置に受光させる。それによ
り、移動台８６の移動量に応じて、横方向位置検出器８
７及び縦方向位置検出器８９から、天フォーム３０の進
行方向の前方側の位置検出信号が出力される。

【００５４】その後、前述した第１実施例の場合と同様
に、検出装置８１，８２からの位置検出信号に基づい
て、横移動装置２７及び電動ジャッキ２８が作動され、
天フォーム３０が横方向及び縦方向に移動修正されて所
定位置に位置決めされる。

【００５５】ただし、この第３実施例においては、図示
しない水準儀等の傾斜計を使用して、水平面に対する型
枠２９の天フォーム３０の傾きが計測される。そして、
この計測結果に基づいて、複数の電動ジャッキ２８が各
別に作動され、図１１（ｄ）に示すように、型枠２９の
天フォーム３０が、最低レベル側を基準にして最高レベ
ル側を下降させるように姿勢変更される。これにより、
天フォーム３０は二次覆工コンクリート壁４の覆工位置
において水平な状態に配置される。他の位置または姿勢
の修正は第１実施例と同様である。

【００５６】従って、この第３実施例においても、前述
した第１実施例と同様に、型枠２９の位置決め作業を短
時間に容易に行うことができるとともに、型枠２９を所
定位置に正確に位置決めすることができる。

【００５７】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能
である。

【００５８】（１） 各アクチュエータをシリンダ、リ
ニアモータ等の他の手段に変更すること。 （２） 移動式型枠装置３の動作を制御するための操作
パネル７０のほかに、リモート操作装置を設け、このリ
モート操作装置によって、移動式型枠装置３を遠隔操作
できるように構成すること。例えば、トンネル内にテレ
ビカメラを設けるとともに、制御信号を受信して、各ア
クチュエータに動作信号を出力するための受信機をフレ
ーム１６に設け、トンネル外にはテレビカメラによって
撮影された画像を表示するためのモニタと、制御信号を
送信するための送信機とを設けること。このように構成
すれば、作業がより容易となる。

【００５９】（３）実施例１又は２において、レーザを
常に照射して移動式型枠装置の位置測定をリアルタイム
に行い、その測定データに基づいて同移動式型枠装置の
姿勢制御を走行中に行うように構成すること。

【００６０】これにより、トンネル内における移動式型
枠装置の走行面が極端に悪路で、同移動式型枠装置が走
行中に既設のコンクリート壁やトンネル内面等に接触す
るおそれがある場合、前記移動式型枠装置の走行中の姿
勢制御によりその接触を防止することができる。また、
位置測定をリアルタイムに行うことにより、上記実施例
で行っていたモータ２３が有するエンコーダによる移動
式型枠装置の移動量の測定をレーザにより正確に行うこ
とができる。

【００６１】（４） 図７に示す静電容量スイッチ５２
の代わりに、他の種類のスイッチ、例えばコンクリート
壁４に接触して、接触圧の多寡により天フォーム３０の
位置を検出する圧力スイッチを使用すること。

【００６２】（５） 図８に示す接触型センサ５６，５
７の代わりに、他の種類のセンサ、例えば非接触型セン
サを用いること。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明において
は、型枠の位置決め作業を短時間に容易に行うことがで
きるとともに、型枠を所定位置に正確に位置決めするこ
とができるという効果を発揮する。

【００６４】また、この発明においては、型枠の位置ま
たは姿勢のずれをレーザ光を用いて検出するため、その
検出が特に正確である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化したトンネル用の移動式型枠
装置の第１実施例を示す側横断面図である。

【図２】同じく移動式型枠装置の部分正断面図である。

【図３】その移動式型枠装置における走行用レールを部
分的に断面にして示す拡大正面図である。

【図４】同じく移動式型枠装置のフレーム及び走行用レ
ールを走行移動させるための走行移動機構を拡大して示
す部分正面図である。

【図５】型枠の天フォームを横方向に移動させるための
横移動装置を示す部分正面図である。

【図６】同じく型枠の天フォームを昇降させるための電
動ジャッキを部分的に断面にして示す拡大正面図であ
る。

【図７】型枠の天フォームの成型位置を規制するための
センサ部分を拡大して示す部分断面図である。

【図８】型枠の側フォーム及びインバートフォームの成
型位置を規制するためのセンサ部分を拡大して示す部分
断面図である。

【図９】型枠の天フォームの位置を測定する方法を示す
概略斜視図である。

【図１０】移動式型枠装置の制御回路を示すブロック図
である。

【図１１】同じく移動式型枠装置の動作を順に示す説明
図である。

【図１２】この発明を具体化したトンネル用の移動式型
枠装置の第２実施例を示す側横断面図である。

【図１３】その移動式型枠装置の部分正断面図である。

【図１４】この発明を具体化したトンネル用の移動式型
枠装置の第３実施例を示す側横断面図である。

【図１５】その移動式型枠装置の部分正断面図である。

【図１６】型枠の天フォームの位置を測定する方法を示
す概略斜視図である。

【図１７】その測定装置の一部を拡大して示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１…トンネル、３…移動式型枠装置、４…二次覆工のコ
ンクリート壁、５…走行用レール、１２…チェーン、１
６…フレーム、１９…走行移動機構、２７…横移動装
置、２８…第２のアクチュエータを構成する電動ジャッ
キ、２９…型枠、３０…天フォーム、３２…側フォー
ム、３４…インバートフォーム、３９・・・第１のアク
チュエータとしてのモータ、６４…検出手段としての検
出装置を構成する反射板、６５…検出手段としての検出
装置を構成するレーザ計測器、６８…制御手段としての
制御装置、８１…検出手段としての検出装置、８２…検
出手段としての検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/10 E04G 11/34

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内に、同トンネル長方向へ走行
   移動可能に配設されたフレームと、 そのフレーム上に支持され、成型位置と離型位置との間
   を移動可能な型枠と、 その型枠とフレームとの間に介在され、型枠の成型位置
   を変更するために作動される作動機構と、 その型枠の位置または姿勢を検出する検出手段と、 その検出手段の検出結果に応じて前記作動機構を作動さ
   せる制御手段とを備え、 前記作動機構は、型枠を横方向へ移動させるための第１
   のアクチュエータと、型枠を上下方向へ移動させるため
   の第２のアクチュエータとから構成され、 第１及び第２のアクチュエータは、それぞれ型枠の前後
   に設けられ、それぞれ単独に動作され、 検出手段は、型枠の端面に配置された複数の反射板と、
   前記型枠から離隔した位置に設けられ、かつ前記反射板
   に対して位置計測のためにレーザ光を照射するレーザ計
   測器とよりなる ことを特徴とするトンネル用移動式型枠
   装置。
2. 【請求項２】 第２のアクチュエータは、左右一対であ
   って、それぞれ単独に動作されることを特徴とした請求
   項１に記載のトンネル用移動式型枠装置。
3. 【請求項３】 検出手段は、前記反射板とレーザ計測器
   に代えて、トンネル壁面の指標を指向するために型枠の
   端面に縦横方向に移動可能に支持された移動台に支持さ
   れた指針と、その指針の縦横方向の移動量を検出するた
   めの検出器と、前記移動台に設けた受光板と、前記型枠
   から離隔した位置に設けられ、かつ前記受光板にレーザ
   光を照射するレーザ照射器とよりなることを特徴とした
   請求項１又は２に記載のトンネル用移動式型枠装置。
4. 【請求項４】 トンネル内に、同トンネル長方向へ走行
   移動可能に配設されたフレーム上に、型枠を成型位置と
   離型位置との間を移動可能に支持してなるトンネル用移
   動式型枠装置において、 フレームの走行移動により型枠をトンネル内のコンクリ
   ート覆工位置の所定位置に移動させた後、検出手段を構
   成するレーザ計測器からレーザ光を型枠の端面 に配置さ
   れた複数の反射板に照射することにより型枠の位置また
   は姿勢を検出し、その検出手段の検出結果に応じて、型
   枠を位置決めすることを特徴としたトンネル用移動式型
   枠装置における型枠の位置決め方法。