JP3044371B2 - 収納棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先入れ・先出し方
式によって複数の被収納物を収納すべく、被収納物を順
次送る収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】図10は先入れ・先出し方式の従来の収納
棚の側面図であり、図中、１は支柱である。複数本の支
柱１，１，…がマトリクス状に立設してあり、各支柱
１，１，…の間に複数本の横ビーム２，２，…が鉛直方
向へ所定距離を隔てて略水平に架設してある。左右の支
柱の間には、それぞれ複数のローラが設けてある一対の
固定レール64（64），64（64），…がその長手方向が前
後方向になるように、鉛直方向へ所定距離を隔てて取り
付けてある。固定レール64（64），64（64），…の一端
は他端より高くしてあり、固定レール64（64），64（6
4），…の他端には、ストッパ10，10，…がそれぞれ突
設してある。

【０００３】フォークリフトによって、一対の固定レー
ル64（64）の一端である入側端上に載置された被収納物
Ｋは、重力の作用によって固定レール64（64）に設けた
ローラの回動と共に、矢符で示したように、固定レール
64（64）の他端である出側端へ移動し、ストッパ10（1
0）に当接して停止する。そして、同様の操作を繰り返
して、固定レール64（64）の出側端から入側端へ、複数
の被収納物Ｋ，Ｋ，…を順次収納し、収納した被収納物
Ｋ，Ｋ，…を、固定レール64（64）の出側端からフォー
クリフトによって搬出する。

【０００４】しかし、このような収納棚では、一対の固
定レール64（64）に多くの被収納物Ｋ，Ｋ，…を収納す
べく、固定レール64（64）を長くした場合、固定レール
64（64）の傾斜によって被収納物Ｋの移動速度が速くな
り、ストッパ10（10）又は既に収納してある被収納物Ｋ
への衝突力が増大し、固定レール64（64）上に収納して
ある被収納物Ｋの荷崩れが発生するという問題があっ
た。また、収納個数が多くなるにつれて、後方の収納物
Ｋ，Ｋ，…から先頭の収納物Ｋに加えられる荷重が増大
し、先頭の収納物Ｋが変形し、更には損傷する場合があ
った。更に、固定レール64（64）を移動中、被収納物Ｋ
に蛇行が発生して、被収納物Ｋが支柱１，１，…に接触
し、被収納物Ｋの円滑な移送が損なわれるという問題も
あった。そのため、特開平 7−232808号公報には次のよ
うな収納棚が提案されている。

【０００５】図11は、特開平 7−232808号公報に開示さ
れた収納棚を示す部分側面図であり、図中、74は固定レ
ール、10は該固定レール74の出側端に突設したストッパ
である。一対の固定レール74（74）は略水平に配設して
あり、両固定レール74（74）の上面中央には、長手方向
の全領域にわたる案内溝がそれぞれ設けてある。固定レ
ール74（74）上には、該固定レール74（74）の全長より
寸法Ｌだけ短い寸法の移動レール75（75）が、固定レー
ル74（74）の入側端と移動レール75（75）の入側端とが
一致するように配してある。移動レール75（75）の上下
面には、複数の回転輪76，76，…，77，77，…が長手方
向へ所定の間隔で回転自在に設けてあり、移動レール75
（75）は、下側の回転輪77，77，…を固定レール74（7
4）の案内溝内に嵌合させて、長手方向へ移動自在に固
定レール74（74）に支持されている。

【０００６】両移動レール75（75）は図示しない連結部
材によって連結してあり、該連結部材から固定レール74
（74）の下方へ連結桿79が延設してある。連結桿79に
は、固定レール74（74）の長手方向へストロークするよ
うに配置してあるエアシリンダ80のピストン81が連結し
てあり、ピストン81の往復駆動によって連結桿79及び移
動レール75（75）が距離Ｌだけ進退される。

【０００７】固定レール74（74）の互いに対向する側面
には、複数の回転軸が長手方向へ適宜距離を隔てて、前
記側面に垂直に固定してあり、各回転軸には、下方を錘
部とした略勾玉状の揺動ストッパ78，78，…が取り付け
てある。揺動ストッパ78，78，…は、錘部によって起立
され、起立状態ではその先端が移動レール75（75）の上
側の回転輪76，76，…から突出している。また、揺動ス
トッパ78，78，…は、起立した状態から固定レール74
（74）の入側端側への揺動が制限されるようになってい
る。

【０００８】このような収納棚に被収納物Ｋを収納する
には、パレットＰで支持した被収納物Ｋを、移動レール
75（75）の入側端上に載置し、エアシリンダ80を駆動し
てピストン81を往復させ、移動レール75（75）を進退さ
せる。ピストン81の往進工程では、移動レール75（75）
の前進に伴って、該移動レール75（75）上に載置したパ
レットＰ及び被収納物Ｋが前進する。このとき、パレッ
トＰと揺動ストッパ78，78，…とが衝突するが、揺動ス
トッパ78，78，…はパレットＰの進行方向へ揺動するた
め、パレットＰの進行は妨げられない。一方、ピストン
81の復進工程では、移動レール75（75）の後退に伴っ
て、該移動レール75（75）上に載置したパレットＰ及び
被収納物Ｋが後退しようとする。このとき、パレットＰ
の下面に対向する揺動ストッパ78，78，…がパレットＰ
に係合し、該揺動ストッパ78，78，…によってパレット
Ｐはその位置に拘束されるため、移動レール75（75）の
みが後退する。このようにして、パレットＰ及び被収納
物Ｋが距離Ｌずつ固定レール74（74）の出側端側へ移動
され、ストッパ10（10）に当接して停止する。

【０００９】このように移動レール75（75）をエアシリ
ンダ80によって進退させることによって、略水平に設置
した固定レール74（74）の出側端へ被収納物Ｋを移動さ
せるため、固定レール74（74）の寸法を長くしても、ス
トッパ10（10）又は既に収納してある被収納物Ｋ或いは
当該被収納物Ｋの損傷、及び被収納物Ｋの蛇行が防止さ
れる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
7−232808号公報に開示された収納棚にあっては、寸法
が長い固定レール74（74）を用いるに従って、長寸の移
動レール75（75）を配設しなければならず、設備コスト
が高い。また、移動レール75（75）の寸法が長くなるに
従って、該移動レール75（75）を進退駆動するエアシリ
ンダ80への負荷が増大するため、大出力のエアシリンダ
80を用いなければならず、設備コスト及びランニングコ
ストが高いという問題があった。また、移動レール75
（75）を前進させて、その入側端に載置した被収納物Ｋ
を出側端へ移動させた後、移動レール75（75）を後退さ
せなければ、他の被収納物Ｋを移動レール75（75）上に
載置することができないため、被収納物Ｋを収納する作
業効率が低いという問題もあった。また、移動レール75
（75）を駆動するエアシリンダ80のストロークが被収納
物Ｋの長さ方向の寸法より短い場合、移動レール75（7
5）を複数回進退させなければならないため、作業効率
が更に低下する。

【００１１】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、収納し得る被収納
物の個数が多くても、設備コスト及びランニングコスト
が低く、収納作業効率が高い収納棚を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る収納棚
は、平行に配した２条のレールの長手方向の入側端近傍
上に載置された被収納物を出側端へ送って、両レール上
に複数の被収納物を収納する収納棚において、両レール
の間に移動自在に配してあり、レールの高さ寸法より低
い高さ寸法の枠部材と、該枠部材を前記長手方向へ案内
する案内手段と、前記枠部材を進退駆動する駆動装置
と、前記枠部材に前記長手方向へ起伏自在に設けてあ
り、起立したとき前記被収納物に当接し得る当接部材
と、該当接部材を起立させる手段と、前記当接部材のレ
ールの前記入側端側への平伏を制限する制限部材とを備
え、前記枠部材の前記入側端側の部分には、前記当接部
材を支持する支持部がレールの入側端方向へ延設してあ
ることを特徴とする。

【００１３】

【００１４】図９は、本発明に係る収納棚の要部構成の
一例を示す模式的斜視図である。複数のローラ５，５，
…を備える２条のレール４，４の間に配した台車３は、
枠部材30及び回転輪を備えてなり、案内手段を構成し、
前記回転輪を嵌合させたコ字状の案内部49，49に案内さ
れながら、レール４，４上に載置される被収納物に接触
することなく、レール４，４の長手方向へ移動し得るよ
うになっている。

【００１５】この枠部材30は、枠部材30に連結したチェ
ーン又はワイヤといった環状部材及びモータ等の駆動装
置55によって、被収納物を搬入するレールの入側端と、
被収納物を搬出するレールの出側端との間を進退駆動さ
れる。枠部材30には、起立したときレール４，４上に載
置される被収納物に当接し得る当接部材36がレール４，
４の長手方向へ起伏自在に設けてある。当接部材36は、
枠部材30の前記レール４，４の入側端側へ延設した支持
部35，35によって支持されており、錘又は弾性部材等の
起立手段39（図９では錘）によって起立されるようにな
っている。また、当接部材36の入側端側への平伏を制限
する制限部材40として、例えば、起立した状態の当接部
材36の下端近傍に当接するように板材又は棒材（図９で
は板材）を枠部材30から延設しておく。

【００１６】両レール４，４の入側端に台車３を配置し
ておき、入側端近傍の両レール４，４上に被収納物を載
置し、駆動装置55によって台車３を前進駆動させる。台
車３に設けた当接部材36は起立手段39によって起立され
ており、台車３の前進によって被収納物に当接する。こ
のとき、当接部材36は前述した制限部材40によってレー
ル４，４の入側端への平伏が制限されているため、当接
部材36は起立した姿勢を維持し、被収納物は台車３の前
進に伴ってレール４，４の出側端へ移動される。この被
収納物を移動させている間に、他の被収納物を入側端近
傍の両レール４，４上に載置する。

【００１７】被収納物のレール４，４の出側端への移動
が終了すると、駆動装置55によって台車３を後退させ
る。このとき、当接部材36は、他の被収納物に当接して
レール４，４の出側端側へ平伏するため、台車３は他の
被収納物の下方を通過し、当接部材36が再び起立され
る。そして、台車３を前進させて、前同様、他の被収納
物をレール出側端へ移動させる。これによって、両レー
ル４，４の長手方向の寸法を長くして、収納し得る被収
納物の個数を多くしても、設備コスト及びランニングコ
ストを可及的に低くすることができる。また、被収納物
を移動させている間に、他の被収納物をレール４，４の
入側端近傍上に載置できるため、収納に係る作業効率が
高い。

【００１８】

【００１９】図９に示した如く、枠部材30からレール
４，４の入側端側へ延設した支持部35，35によって当接
部材36を支持しているため、枠部材30をレール４，４の
入側端に移動させた場合、当接部材36はレール４，４の
入側端からその長手方向へ突出している。そのため、レ
ール４，４の入側端に被収納物を載置しても、被収納物
と当接部材とが接触することが防止され、レール４，４
上への被収納物の載置作業に支障が生じない。このよう
に、レール４，４の入側端に被収納物を載置することが
でき、デッドスペースが生じない。

【００２０】第２発明に係る収納棚は、第１発明におい
て、前記枠部材の前記レールと対向する部分には第１回
転輪が設けてあり、前記案内手段は、前記レールの前記
枠部材に対向する部分に設けてなり、第１回転輪を案内
する案内部を具備することを特徴とする。

【００２１】図９に示した如く、枠部材30のレール４，
４に対向する部分には第１回転輪が回転自在に設けてあ
り、レール４，４の枠部材30に対向する部分は、コ字状
の案内部49，49になしてある。両案内部49，49の内面上
を第１回転輪が回動しつつ、枠部材30は案内部49，49に
よってレール４，４の長手方向へ案内される。このよう
に、レール４，４の内側面に案内部49，49が設けてある
ため、レール４，４及び案内部49，49の資材を共有化す
ることができ、設備コストを低減することができる。

【００２２】第３発明に係る収納棚は、第１又は第２発
明において、前記駆動装置は、両レールの間に、両レー
ルの略全長にわたってレールの長手方向へ回動自在に設
けた環状部材を具備しており、前記案内手段は、前記環
状部材を案内する第２案内部が設けてある杆状部材を具
備しており、前記枠部材には前記杆状部材に転接する第
２回転輪が設けてあることを特徴とする。

【００２３】図９に示した如く、駆動装置55はチェーン
又はワイヤといった環状部材を備えており、環状部材は
枠部材30の幅方向の略中央に連結してある。この環状部
材を案内する溝又は凸部等の第２案内部が設けてある長
尺の杆状部材をレール４，４と平行に設け、杆状部材の
側部を挟持するように、第２回転輪を枠部材30に設け
る。これによって、枠部材30は蛇行が生じることなく、
レール４，４の長手方向へ案内される。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図３は本発明に係る収納
棚の外観側面図であり、図中、１は支柱である。複数本
の支柱１，１，…がマトリクス状に立設してあり、各支
柱１，１，…の間に複数本の横ビーム２，２，…が鉛直
方向へ適宜距離を隔てて略水平に架設してある。両端の
支柱１，１間には、複数の被収納物Ｋ，Ｋ，…を一列に
収納する複数の収納領域８，８，…が鉛直方向に適宜距
離を隔てて設けてあり、各収納領域８，８，…に対応し
て、被収納物Ｋ，Ｋ，…を矢符方向へ移動させるための
モータＭ，Ｍ，…がそれぞれ設けてある。収納領域８の
被収納物Ｋを搬入する入側端の近傍及び被収納物Ｋを搬
出する出側端の近傍には、被収納物Ｋが存在するか否か
を検出する光電センサ又はタッチセンサ等の第１検出器
11及び第２検出器12が収納領域８に臨ませて配設してあ
る。また収納領域８の入側及び出側にはストッパ10，10
がそれぞれ突設してあり、入側のストッパ10の内面近傍
には第１タッチセンサ21が、出側のストッパ10の内側近
傍には第２タッチセンサ22がそれぞれ設けてある。更
に、下段の収納領域８の入り側には、収納物Ｋを収納領
域８へ収納するフォークリフトの存否を検出する第３検
出器23が配設してある。

【００３４】図１は本発明に係る収納棚の要部を示す平
面図であり、図２は図１に示した収納棚のＩＩ−ＩＩ線
による断面図である。収納領域８には、それぞれ複数の
ローラ５，５，…が設けてある２条の固定レール４，４
が長手方向と直交する方向へ所定距離を隔てて略水平に
設けてあり、両固定レール４，４は横ビーム２，２に支
持されている。両固定レール４，４の入側端のローラ
５，５，…上には、被収納物Ｋを積載したパレットＰが
載置されるようになっている。このパレットＰ及び被収
納物Ｋは、ローラ５，５，…上を固定レール４，４の出
側端へ、後述する如く移送される。

【００３５】両固定レール４，４間の中央線上には、正
面視がＨ形状であり固定レール４と略同じ長さのカバー
部材45が配置してあり、カバー部材45は横ビーム２に支
持されている。カバー部材45の両端には図示しないスプ
ロケットが、その回転軸がカバー部材45の長手方向と直
交するように配設してあり、両スプロケットに掛け廻し
た環状のチェーン48がカバー部材45の上室46及び下室47
内に収納してある。このスプロケット及びチェーン48
は、モータＭ（図３参照）によって正逆方向へ回転駆動
されるようになっている。

【００３６】前述した両固定レール４，４の間には台車
３が配置してある。台車３は、両固定レール４，４の近
傍にそれらと平行に配した棒状の第１フレーム部材31，
31と、第１フレーム部材31，31の一端近傍及び中央部に
配してあり、両第１フレーム部材31，31を連結する棒状
の第２フレーム部材32，32と、第２フレーム部材32，32
の中央を挟んで対向配置してあり、両第２フレーム部材
32，32を連結する第３フレーム部材33，33とを備えてお
り、第１〜第３フレーム部材31〜33の高さ寸法は、固定
レール４，４の高さ寸法より低い。第１フレーム部材3
1，31の中央部に配した第２フレーム部材32には平面視
が凸状の突起部34が設けてあり、該突起部34とカバー部
材45の上室46に収納してあるチェーン48とは連結部材50
で連結してある。そして、モータＭの回転駆動によって
チェーン48が正逆回転すると、それに連動して台車３が
進退する。

【００３７】第１フレーム部材31，31の両固定レール
４，４に対向する側面であって、第１フレーム部材31，
31の両端部近傍の位置には、複数対の第１回転輪41，4
1，…が上下２段になるように軸着してある。前述した
固定レール４，４の側部は正面視がコ字状に成形して案
内溝６，６になしてある。この案内溝６，６内には台車
３に設けた第１回転輪41，41，…が案内溝６，６の上下
面に転接するように嵌合してあり、台車３は第１回転輪
41，41，…の回動によって、固定レール４，４の長手方
向へ自在に移動し得るようになしてある。第３フレーム
部材33，33の下面中央には、該第３フレーム部材33，33
に垂設した軸に回転自在に軸支された第２回転輪42，42
が、カバー部材45を挟持するように取り付けてあり、こ
れによって台車３の蛇行が防止されている。

【００３８】第１フレーム部材31，31の端部近傍に設け
た第２フレーム部材32の背面には、被収納物Ｋを積載し
たパレットＰに当接する当接板36，36を支持する２対の
支持部材35，35，35，35が、第２フレーム部材32の両端
から適宜距離を隔てて突設してあり、対をなす支持部材
35，35，35，35によって、前記当接板36，36が固定レー
ル４，４の長手方向へ起伏自在に支持されている。

【００３９】図４は図１に示した台車３の部分背面図で
あり、図５は図４に示した台車３のＶ−Ｖ線による部分
断面図である。なお、両図中、図１及び図２に示した部
分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略
する。当接板36は、起立した状態で、上端が第２フレー
ム部材32の上面から所定高さだけ突出し、下端と固定レ
ール４の底面との間に適宜の隙間が形成されるようにな
してある。当接板36の背面であって、高さ方向の略中央
の位置には、当接板36の幅寸法と略同じ長さ寸法の筒部
材37が固定してあり、当接板36の背面であって、筒部材
37の下方には適宜重量の錘部材39が設けてある。対をな
す支持部材35，35の後端側には、円柱状の回転軸38が架
設してあり、回転軸38には筒部材37が回転自在に外嵌し
てある。また、第２フレーム部材32の下面からは、当接
板36の固定レール４の入側端への平伏を制限する制限板
40が延設してあり、制限板40は、起立した状態の当接板
36の回転軸38より下方に当接するようになしてある。

【００４０】台車３が固定レール４の出側端方向へ移動
して、起立した状態の当接板36の上端部分に固定レール
４の入側端への力が印加された場合、当接板36の下端側
に当接した制限板40によって、当接板36の固定レール４
入側端方向への平伏が制限されるため、前述した力に対
抗して、当接板36は起立した姿勢を維持したまま移動す
る。一方、起立した状態の当接板36の上端部分に固定レ
ール４の出側端方向への力が印加された場合、当接板36
はその力によって固定レール４の出側端方向へ傾頭し、
前記力が除去されると、当接板36は錘部材39の作用によ
って再び起立する。

【００４１】図６は図３に示したモータＭの駆動制御系
を示すブロック図であり、図中48はチェーンである。環
状のチェーン48は一対のスプロケット51，51に掛け廻し
てあり、一方のスプロケット51はモータＭによって回転
駆動されるようになっている。モータＭには、例えばモ
ータＭに給電される電流値を測定することによってモー
タＭの負荷を検出する負荷センサ15が設けてあり、負荷
センサ15の検出結果は、モータＭの駆動を制御する駆動
制御装置16に与えられる。また、スプロケット51，51の
近傍には、光電センサ又はタッチセンサ等、被収納物が
存在するか否かを検出する第１検出器11及び第２検出器
12が被収納物の移送領域に臨ませて配設してあり、両検
出器11，12の検出結果も駆動制御装置16に与えられる。
一方、入側及び出側に設けたストッパ10の内面近傍に
は、台車３の当接を検出する第１タッチセンサ21及び第
２タッチセンサ22がそれぞれ設けてあり、両タッチセン
サ21，22の検出結果は駆動制御装置16に与えられる。更
に、駆動制御装置16には、フォークリフトの存否を検出
する第３検出器23からその検出結果が与えられるように
なっている。そして、駆動制御装置16は次のようにモー
タＭの駆動を制御する。

【００４２】図７及び図８は、図６に示した駆動制御装
置16によってモータＭの駆動を制御する手順を説明する
説明図であり、図７は複数の被収納物を収納する場合
を、また、図８は被収納物を前詰めする場合をそれぞれ
示している。図７（ａ）に示したように、空状態の場
合、台車３は固定レール４の入側端に配置されており、
第１検出器11から被収納物Ｋが存在するとの検出信号が
与えられると、駆動制御装置は、第３検出器（図６参
照）からフォークリフトが存在するとの信号からそれが
存在しないとの信号に変換するまで待機し、第３検出器
から不存在の信号が与えられると、モータＭを正回転さ
せて、チェーン48に連結した台車３を矢符方向へ移動さ
せる。台車３がパレットＰの下方を移動すると、該台車
３に設けた当接板36がパレットＰに当接する。当接板36
は、前述した如く制限板によって入側端方向への平伏が
制限されているため、台車３の移動に伴ってパレットＰ
及び該パレットＰ上に積載した被収納物Ｋが矢符方向へ
移送される。

【００４３】図７（ｂ）の如く、パレットＰ及び被収納
物Ｋが固定レール４の出側端まで移送され、そこに突設
したストッパ10にパレットＰが当接すると、モータＭに
設けた負荷センサから与えられる検出値が増大するた
め、駆動制御装置は前記検出値と予め設定された閾値と
を比較し、検出値が閾値より大きくなったとき、モータ
Ｍの駆動を停止させる。

【００４４】図７（ｃ）の如く、入側端の固定レール４
上に他のパレットＰ及び他の被収納物Ｋが載置されて、
第１検出器11から被収納物Ｋが存在するとの検出信号が
与えられると、駆動制御装置は、モータＭを逆回転させ
て、台車３を固定レール４の入側端へ移動させる。

【００４５】図７（ｄ）の如く、台車３が固定レール４
の入側端へ移動されて、当接板36が他のパレットＰに当
接すると、当接板36は固定レール４の出側端へ傾頭して
他のパレットＰの下へ潜り込み、当接板36が他のパレッ
トＰを通過すると、前述した錘部材の作用によって当接
板36は再び起立する。台車３が、固定レール４の入側端
に突設してあるストッパ10の近傍に設けた第１タッチセ
ンサ21に当接し、該第１タッチセンサ21からその検出信
号が与えられると、駆動制御装置は、モータＭの駆動を
停止する。そして、駆動制御装置は、前同様、第３検出
器からフォークリフトが存在するとの信号からそれが存
在しないとの信号に変換するまで待機し、第３検出器か
ら不存在の信号が与えられると、モータＭを正回転さ
せ、前同様、台車３，他のパレットＰ及び他の被収納物
Ｋを出側端へ移動させる。

【００４６】図７（ｅ）の如く、既に移送したパレット
Ｐ及び被収納物Ｋに他のパレットＰ及び他の被収納物Ｋ
が当接すると、モータＭに設けた負荷センサから与えら
れる検出値が増大するため、駆動制御装置は前記検出値
と予め設定された閾値とを比較し、検出値が閾値より大
きくなったとき、モータＭの駆動を停止する。このよう
な操作を繰り返して固定レール４上にその出側端から順
に複数の被収納物Ｋ，Ｋ…を収納する。このとき、末尾
のパレットＰ及び被収納物Ｋの収納が完了する都度、そ
の位置で台車３を待機させるため、後述する前詰めを迅
速に行うことができる。

【００４７】なお、駆動制御装置は、第１検出器11から
被収納物Ｋが存在するとの検出信号が与えられていると
きに、負荷センサの検出値が閾値より大きくなった場
合、その固定レール４上に更なる被収納物Ｋ及びパレッ
トＰを収納することができないと判断して、モータＭの
駆動を停止するようになしてある。

【００４８】駆動制御装置は第２検出器12からの検出信
号に基づいて、次のようにして被収納物を前詰めする。
図８（ａ）の如く、固定レール４の出側端から順に複数
の被収納物Ｋ，Ｋ，…が収納されており、第２検出器12
は、固定レール４の出側端に被収納物Ｋが存在するとの
検出信号を駆動制御装置に与える。駆動制御装置は、そ
の検出信号が与えられている間、図７（ａ）〜（ｅ）に
示した制御動作を繰り返す。

【００４９】図８（ｂ）の如く、固定レール４の出側端
の被収納物Ｋ及びパレットＰが搬出されると、第２検出
器12は、被収納物Ｋが存在しないとの検出信号を駆動制
御装置に与える。駆動制御装置は、該信号が与えられる
と、図７に示した動作を一時中断して次の動作を行う。
駆動制御装置は、モータＭを正回転させ、図８（ｃ）の
如く、末尾の被収納物Ｋを積載したパレットＰに当接板
36を当接させた台車３の移動と共に全てのパレットＰ，
Ｐ，…及び被収納物Ｋ，Ｋ，…を出側端へ移送させる。
先頭のパレットＰが出側端のストッパ10に当接すると、
負荷センサの検出値が増大するため、駆動制御装置は負
荷センサの検出値と予め設定された閾値とを比較し、検
出値が閾値より大きくなったとき、モータＭの駆動を停
止させる。

【００５０】駆動制御装置は、このような動作を繰り返
して、固定レール４上から全てのパレットＰ，Ｐ，…及
び被収納物Ｋ，Ｋ，…が搬出され、固定レール４の出側
に配設した第２タッチセンサ22から台車３の検出信号が
与えられると、モータＭの駆動を一時停止した後、モー
タＭを逆回転させて台車３を固定レール４の入側端へ移
動させ、第１タッチセンサ21から台車３の検出信号が与
えられると、モータＭの駆動を停止し、新たな被収納物
Ｋ及びパレットＰの収納に備える。

【００５１】なお、本実施の形態では、固定レール４の
出側に配設した第２タッチセンサ22から台車３の検出信
号が与えられた場合、台車３を固定レール４の入側端へ
移動させるようになしてあるが、本発明はこれに限ら
ず、固定レール４の出側に配設した第２検出器12から被
収納物Ｋが存在しないとの検出信号が駆動制御装置16に
与えられているとき、台車３が固定レール４の出側のス
トッパ10に当接して負荷センサ15の検出値が閾値より大
きくなった場合、台車３を固定レール４の入側端へ移動
させるようになしてもよい。この場合、固定レール４の
出側に第２タッチセンサ22を設ける必要がなく、設備コ
ストを更に低減することができる。

【００５２】また、本実施の形態では、固定レールを水
平に配設してあるが、本発明はこれに限らず、出側端の
高さより入側端の高さを５／１０００程度まで高くして
もよい。この程度の傾斜の固定レールを用いた場合、パ
レット及び被収納物は自重によっては移動しない。一
方、モータによってパレット及び被収納物を移送する場
合、固定レールの傾斜によってモータへの負荷が低減さ
れるため、より小さな出力のモータを用いることがで
き、ランニングコスト及び設備コストを更に低減するこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した如く、第１発明に係る収納
棚にあっては、被収納物を移送するためのレールの長手
方向の寸法を長くして、収納し得る被収納物の個数を多
くしても、設備コスト及びランニングコストを可及的に
低くすることができる。また、被収納物を移動させてい
る間に、他の被収納物をレール上に載置できるため、収
納に係る作業効率が高い。更に、レールの一端に被収納
物を載置しても、被収納物と当接部材とが接触すること
が防止され、レール上への被収納物の載置作業に支障が
生じない。従って、レールの一端に被収納物を載置する
ことができ、デッドスペースが生じない。

【００５４】

【００５５】第２発明に係る収納棚にあっては、レール
及び案内部の資材を共有化することができ、設備コスト
を低減することができる。

【００５６】第３発明に係る収納棚にあっては、案内手
段に備えられたカバー部材によって、枠部材は蛇行が生
じることなく、レールの長手方向へ案内される。また、
前記カバー部材によって環状部材を覆うため、安全性が
向上すると共に、資材の共有化が図られ、設備コストが
低減する。

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収納棚の要部を示す平面図であ
る。

【図２】図１に示した収納棚のＩＩ−ＩＩ線による断面
図である。

【図３】本発明に係る収納棚の外観側面図である。

【図４】図１に示した台車の部分背面図である。

【図５】図４に示した台車のＶ−Ｖ線による部分断面図
である。

【図６】図３に示したモータの駆動制御系を示すブロッ
ク図である。

【図７】図６に示した駆動制御装置によってモータの駆
動を制御する手順を説明する説明図である。

【図８】図６に示した駆動制御装置によってモータの駆
動を制御する手順を説明する説明図である。

【図９】本発明に係る収納棚の要部構成の一例を示す模
式的斜視図である。

【図１０】先入れ・先出し方式の従来の収納棚の側面図
である。

【図１１】特開平 7−232808号公報に開示された収納棚
を示す部分側面図である。

【符号の説明】

３ 台車 ４ 固定レール ５ ローラ １１ 第１検出器 １２ 第２検出器 ３５ 支持部材 ３６ 当接板 ３７ 筒部材 ３８ 回転軸 ３９ 錘部材 ４０ 制限板 ４８ チェーン ４１ 第１回転輪 ４２ 第２回転輪 Ｋ 被収納物 Ｐ パレット Ｍ モータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配した２条のレールの長手方向の
   入側端近傍上に載置された被収納物を出側端へ送って、
   両レール上に複数の被収納物を収納する収納棚におい
   て、 両レールの間に移動自在に配してあり、レールの高さ寸
   法より低い高さ寸法の枠部材と、該枠部材を前記長手方
   向へ案内する案内手段と、前記枠部材を進退駆動する駆
   動装置と、前記枠部材に前記長手方向へ起伏自在に設け
   てあり、起立したとき前記被収納物に当接し得る当接部
   材と、該当接部材を起立させる手段と、前記当接部材の
   レールの前記入側端側への平伏を制限する制限部材とを
   備え、前記枠部材の前記入側端側の部分には、前記当接
   部材を支持する支持部がレールの入側端方向へ延設して
   あることを特徴とする収納棚。
2. 【請求項２】 前記枠部材の前記レールと対向する部分
   には第１回転輪が設けてあり、前記案内手段は、前記レ
   ールの前記枠部材に対向する部分に設けてなり、第１回
   転輪を案内する案内部を具備する請求項１記載の収納
   棚。
3. 【請求項３】 前記駆動装置は、両レールの間に、両レ
   ールの略全長にわたってレールの長手方向へ回動自在に
   設けた環状部材を具備しており、前記案内手段は、前記
   環状部材を案内する第２案内部が設けてある杆状部材を
   具備しており、前記枠部材には前記杆状部材に転接する
   第２回転輪が設けてある請求項１又は２記載の収納棚。