JP3041543B2 - カメラ用シャッタの制御装置および制御方法 - Google Patents

カメラ用シャッタの制御装置および制御方法

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、カメラ用のシャッタ
の制御装置及び制御方法に係り、特に絞り優先方式でカ
メラ用のシャッタの開口時間を制御する装置及び方法に
関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決すべき課題】一般にカメラ
の露光量(Ev)は、シャッタの絞り値とその開口時間
の関数であり、所定の露光量と絞り値を設定することに
より、シャッタの開口時間が決定される。図3にシャッ
タの動作を示す。縦軸は開口面積、横軸は時間を表わし
ている。図3においてシャッタは点Aで開き始め、点b
で全開し、開口時間tの後点Cで閉じ始め、点Dで完全
に閉じることになるが、ここで点ABCDで囲まれる台
形の面積が、露光量(Ev)に対応する。このように開
閉波形が台形となるようなシャッタの駆動制御方法を以
下、台形制御と称する。ステップモータ等によって露光
量を制御する従来のシャッタの開口時間の制御は、この
ような露光量(Ev)と開口時間との関係を予め図6
示すようなデータテーブルとして制御装置の記憶部に蓄
えておき、このデータテーブルに基づき開口時間が決定
されている。尚、図6の左側のテーブルは例えば絞りが
全開の場合のものである。
【0003】しかし、絞り優先方式でこの台形制御を行
なう場合、開口時間は絞り値によって異なってくる。即
ち、図3のグラフで絞り値を全開時より小さくした場合
には、全開時と同様の露光量を得るために開口時間を長
くしなければならない。従って従来のようにデータテー
ブルを用いて開口時間を制御するには、各絞り値に対応
して、例えば絞り値F4、F5.6、F8等に対応して
データテーブルを用意しなければならず、その数は膨大
にならざるを得ない。しかも、通常はカメラのシャッタ
によって開閉波形を示す台形の直線性にばらつきがある
が、その補正をすることは非常に困難であった。
【0004】
【目的】この発明はこのような従来のシャッタ制御の難
点を解消するためになされたもので、少ないデータメモ
リで複数の絞り値に対応した開口時間の制御が可能であ
るカメラ用シャッタの制御装置および方法を提供するこ
とを目的とする。
【0005】このような目的を達成する本発明のカメラ
用シャッタの制御装置は、カメラの露光量、シャッタの
絞り値を設定する設定手段と、該設定手段により設定さ
れた値に基づきシャッタの開閉及び開口時間を制御する
制御手段と、制御手段からの信号に基づきシャッタを駆
動するシャッタ駆動手段とを備えたカメラ用シャッタの
制御装置において、制御手段はシャッタの所定の絞り値
における開口面積、開閉に要する時間、シャッタの所定
の絞り値において設定されたカメラの露光量を得るため
開口時間及び前記設定手段により設定された絞り値
おける開口面積に基づき、当該設定された絞り値におけ
る開口時間を演算するものである。
【0006】また、本発明のカメラ用シャッタの制御方
法は、設定されたカメラの露光量、シャッタの絞り値に
基づきシャッタの開閉及び開口時間を制御するに際し、
シャッタの所定の絞り値における開口面積(h1)、開
閉に要する時間(t1、t2)、シャッタの所定の絞り値
において設定されたカメラの露光量を得るための開口時
間(t)及び前記設定された絞り値における開口面積
(h2)に基づき、前記設定された絞り値における開口
時間(t’)を演算するものである。
【0007】好適には、シャッタ固有の補正値を予めに
制御手段に備えられた記憶手段に記憶しておき、この補
正値に基づき、設定された絞り値における開口時間
(t’)を演算するものである
【0008】
【実施例】以下、本発明のカメラ用シャッタの制御装置
の一実施例を図面を参照して説明する。図1に示すよう
にカメラ用シャッタの制御装置は、設定手段としてシャ
ッタ1の露光量を設定する露光量設定手段2と絞り値を
設定する絞り値設定手段3と、制御手段としてシャッタ
の開閉を制御する開閉制御手段4、シャッタの開口時間
を制御する開口時間制御手段5及びこれら設定手段2、
3からの信号をもとに所定の演算を行なって開閉制御手
段4及び開口時間制御手段5を制御する制御手段6と、
開閉制御手段4及び開口時間制御手段5からの信号に基
づきシャッタ1を駆動するシャッタ駆動手段7とを備え
る。
【0009】シャッタ駆動手段7は、ACモータ、ステ
ップモータ等のモータ及びモータドライバから成る。シ
ャッタ1は絞り兼用のレンズシャッタで、シャッタ駆動
手段2のモータの正/逆回転により開閉する複数のセク
タから成る。シャッタ駆動手段7は、開閉制御手段4及
び開口時間制御手段5の制御によりシャッタセクタの開
閉駆動を行なう。シャッタ1が所定時間、所定口径開状
態をとることにより、露出と絞り動作がなされる。
【0010】露光量設定手段2は、被写体の輝度、フィ
ルム感度、露出補正等を検出し、露光量を演算するか又
は手動設定により、露光量に対応する信号を制御手段6
に出力する。絞り値設定手段3は手動又は諸条件を認識
し自動的に絞り値を設定し、絞り値に対応する信号を制
御手段6に出力する。
【0011】制御手段6は、露光量設定手段2からの信
号と絞り値設定手段3からの信号をもとに後述の演算を
行ない、設定された絞り値及び露光量におけるモータの
正/逆転量及び開口時間を決定し、これに対応する信号
をそれぞれ開閉制御手段4および開口時間制御手段5に
出力する。なお、制御手段6は好適には、EEPROM
のような不揮発性の記憶手段8を備えており、演算に必
要なデータ、例えばシャッタ全開時における各露光量毎
の開口時間、絞り値毎のシャッタ開口面積、シャッタ固
有の補正値等をこの記憶手段8に予め記憶させておく。
【0012】開閉制御手段4は、制御手段6から与えら
れるモータの正/逆回転量に対応する信号に基づき、モ
ータの正転時、逆転時のそれぞれの駆動時間又は、駆動
電圧、駆動電流、ステップモータであればそのパルス数
等を制御し、シャッタ駆動手段7に出力する。開口時間
制御手段5は制御手段6から与えられる開口時間に対応
する信号に基づき、モータの正/逆回転を切換える時間
を制御する。
【0013】次に、このような構成におけるシャッタの
動作をステップモータを使用した実施例に基づき図2を
参照して説明する。なお図2において、横軸は時間、縦
軸はシャッタの開口面積(絞り値に対応する値)を表わ
す。
【0014】まず、モータが開閉制御手段4からの信号
に基づき正回転方向に駆動され、シャッタセクタが開き
始める。ここで、モータの位相(φ1、φ2)を交互に切
換えることにより正回転を行ない、モータの位相の切換
えパルス数により開口面積を決定する。モータが所定の
回転量回転することにより絞り値設定手段3で設定され
た所定の開口面積になるまでシャッタセクタが開くと、
モータの回転駆動が停止され、次いで開口時間制御手段
5からの信号に基づき、2つの位相(φ1、φ2)が所定
時間保持される。次いで、再び位相(φ1、φ2)を交互
に切換えることにより逆回転を行ないシャッタを閉じ
る。ここでシャッタが開き始める点、所定量開いた点、
シャッタが閉じ始める点、シャッタが閉じ終った点をそ
れぞれABCDとすると、これら点ABCDと横軸とで
囲まれる面積が、露光量となるが、制御手段6は以下の
演算によって、露光量が露光量設定手段2によって設定
された値となるように開口時間を決定し、開口時間制御
手段5を制御する。
【0015】以下、制御手段6の演算について説明す
る。
【0016】図2と同様シャッタの動作を示す図3にお
いて、台形ABCDは絞り全開時の開口波形を、台形
A'B'C'D'は設定絞り値(小絞り)における開口波形
を表わすものとし、h1、h2は各々の最大開口面積を、
t、t'は各々の最大開口時における開口時間を、t1
t'1は各々の最大開口までの時間を、t2、t'2は各々
の最大開口から閉じるまでの時間をそれぞれ表わすもの
とする。T、T'は各々シャッタが開き始めてから閉じ
るまでの全時間であり、T=t+t1+t2、T'=t'+
t'1+t'2である。
【0017】ここで、絞り全開時の露光量(Ev)と設
定絞り値における露光量(Ev)とが等しいとすると、
【0018】
【数1】
【0019】となり、また開閉制御手段4によって設定
されているモータの駆動条件が等しければ線ABの傾き
と線A'B'の傾き、線CDの傾きと線C'D'の傾きはそ
れぞれ等しいので、h1:h2=t1:t'1=t2:t'2
あるから、この関係と上式より、
【0020】
【数2】
【0021】
【数3】
【0022】となる。従って、設定絞り値における開口
時間t'は、設定絞り値における開口面積h2、全開時の
開口面積h1、開口時間t、及び(t1+t2)より求め
ることができる。この場合、h1及び(t1+t2)は全
開時のデータであり、シャッタ固有の値として予め求め
ておくことができる。開口時間tは所望する露光量(E
v)によって決る値であり、予め露光量毎のデータを図
5に示すようなデータテーブルとして制御手段6の記憶
手段8に記憶させておくか、露光量の関数として演算す
ることもできる。開口面積h2は設定絞り値(Av)に
対応する値であり、予め絞り値毎のデータを開口時間に
関するデータと同様に制御手段6の記憶手段8に記憶さ
せておくか、絞り値の関数として演算することもでき
る。
【0023】制御手段6は、このようにして演算された
設定絞り値における開口時間t'に対応する信号を開口
時間制御手段5に出力し、制御する。
【0024】ところで、以上説明したシャッタ動作は、
開口波形の直線性にばらつきのない理想的な場合である
が、実際の露出では開口面積がばらついたり、開き動
作、閉じ動作が直線的にならない場合がある。次にその
ような場合の補正について説明する。
【0025】図4は図3と同様シャッタの動作を示す図
であり、実線は破線で示す理想状態からずれた実際のシ
ャッタの開口波形を表わしている。図形abcdは、全
開時の開口波形、図形a'b'c'd'は設定絞り値におけ
る開口波形である。図3と同じ記号は同じものを表わ
す。
【0026】ここで、全開時及び設定絞り値における露
光量が等しいとすると、 Ev=(abeの面積)+(bcfeの面積)+(cd
fの面積)=(a'b'e'の面積)+(b'c'f'e'の
面積)+(c'd'f'の面積) であり、 △Ev={(abeの面積)+(cdfの面積)}−
{(a'b'e'の面積)+(c'd'f'の面積)}とおく
と、(bcfeの面積)=h1×t、(b'c'f'e'の
面積)=h2×t'であるから、 t'=(h1×t+△Ev)/h2 となる。ここでh1、△Evはシャッタに固有の値であ
り、測定により求めることができる。tは設定露光量の
全開時の開口時間であり、露光量毎のデータを制御手段
6の記憶手段8に記憶させておくか、露光量の関数とし
て演算することもできる。開口面積h2は設定絞り値
(Av)に対応する値であり、予め絞り値毎のデータを
制御手段6の記憶手段8に記憶させておくか、絞り値の
関数として演算することもできる。従って、△Ev値を
記憶手段8に記憶させておくことにより、各絞り値毎に
容易に補正することができ、適性なシャッタ制御を行な
うことができる。
【0027】ここで、△Evのうち、ab’e’の面積
は、シャッタのバウンド等が安定化する点b’までの現
象を考慮してデータを設定するため、各開口面積に対応
する固有誤差を補正することができる。
【0028】なお、この実施例ではシャッタの最大開口
時における開口時間t'を演算するようにしたが、シャ
ッタが開き始めてから閉じるまでの有効開口時間を演算
するようにしてもよいことはいうまでもない。
【0029】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明のカメラ用シャッタの制御装置および制御方法によ
れば、複数の絞り値に対して台形制御を行なう場合で
も、扱うデータが少なくてすむので、小容量のデータR
OMを用いることができる。更に本発明によれば、シャ
ッタ固有の補正量を予めEEPROM等に記憶させてお
くことにより、絞り面積のばらつきに伴う開口時間の誤
差、開閉の直線性のずれにともなう誤差等を容易に補正
することができ、常に適性なシャッタ制御を行なうこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカメラ用シャッタの制御装置の一実施
例を示すブロック図
【図2】シャッタの動作及びモータによる駆動の状態を
示す図
【図3】全開時及び小絞り時におけるシャッタの動作を
示す図
【図4】補正を要するシャッタの動作を示す図
【図5】本発明のデータテーブルの一例を示す図
【図6】従来のシャッタ制御において必要とされるデー
タテーブルを示す図
【符号の説明】
1・・・・・・シャッタ 2・・・・・・露光量設定手段 3・・・・・・絞り値設定手段 4・・・・・・開閉制御手段 5・・・・・・開口時間制御手段 6・・・・・・制御手段 7・・・・・・シャッタ駆動手段 8・・・・・・記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 浩子 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式 会社精工舎 千葉事業所内 (72)発明者 角田 光弘 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式 会社精工舎 千葉事業所内 (72)発明者 仲村 知記 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式 会社精工舎 千葉事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−259524(JP,A) 特開 昭57−19720(JP,A) 特開 昭60−164727(JP,A) 特開 平2−188731(JP,A) 特開 平1−252943(JP,A) 特開 平3−58039(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 7/00 - 7/28 G03B 9/08 - 9/70

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カメラの露光量、シャッタの絞り値を
    定する設定手段と、該設定手段により設定された値に基
    づきシャッタの開閉及び開口時間を制御する制御手段
    と、前記制御手段からの信号に基づきシャッタを駆動す
    るシャッタ駆動手段とを備えたカメラ用シャッタの制御
    装置において、前記制御手段は前記シャッタの所定の絞
    り値における開口面積、開閉に要する時間、前記シャッ
    タの所定の絞り値において設定されたカメラの露光量を
    得るための開口時間及び前記設定手段により設定された
    絞り値における開口面積に基づき、当該設定された絞り
    値における開口時間を演算するものであるカメラ用シャ
    ッタの制御装置。
  2. 【請求項2】 前記制御装置は、シャッタの所定の絞り
    値における各露光量毎の開口時間、シャッタ固有の補正
    値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項
    1記載のカメラ用シャッタの制御装置。
  3. 【請求項3】 設定されたカメラの露光量、シャッタの
    絞り値に基づきシャッタの開閉及び開口時間を制御する
    に際し、シャッタの所定の絞り値における開口面積(h
    1)、開閉に要する時間(t1、t2)、前記シャッタの
    所定の絞り値において設定されたカメラの露光量を得る
    ための開口時間(t)及び前記設定された絞り値におけ
    る開口面積(h2)に基づき、前記設定された絞り値に
    おける開口時間(t’)を演算することを特徴とするカ
    メラ用シャッタの制御方法。
  4. 【請求項4】 設定されたカメラの露光量、シャッタの
    絞り値に基づきシャッタの開閉及び開口時間を制御する
    に際し、シャッタの所定の絞り値における開口面積(h
    1)、開閉に要する時間(t1、t2)、前記シャッタの
    所定の絞り値において設定されたカメラの露光量を得る
    ための開口時間(t)、前記設定された絞り値における
    開口面積(h2)及び予め記憶された前記シャッタ固有
    の補正値に基づき、前記設定された絞り値における開口
    時間(t’)を演算することを特徴とするカメラ用シャ
    ッタの制御方法。
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