JP3040561B2 - 印刷機の色間見当自動修正装置 - Google Patents
印刷機の色間見当自動修正装置Info
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- JP3040561B2 JP3040561B2 JP3287902A JP28790291A JP3040561B2 JP 3040561 B2 JP3040561 B2 JP 3040561B2 JP 3287902 A JP3287902 A JP 3287902A JP 28790291 A JP28790291 A JP 28790291A JP 3040561 B2 JP3040561 B2 JP 3040561B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多色印刷機の色間見当合
せに適用される見当調整装置に関する。
せに適用される見当調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多色印刷においては、相異なる単色の分
色刷を複数組刷り重ね多色刷とするが、この単色の分色
刷を行う刷版の版胴装着時における胴周方向（以下天地
方向）および胴軸方向（以下左右方向）の見当上の相互
位置がずれていると、印刷された絵柄の外周部がぼけ、
品質がそこなわれるので、これらの見当上の位置を正確
に合わせるための手段が種々提案されている。
色刷を複数組刷り重ね多色刷とするが、この単色の分色
刷を行う刷版の版胴装着時における胴周方向（以下天地
方向）および胴軸方向（以下左右方向）の見当上の相互
位置がずれていると、印刷された絵柄の外周部がぼけ、
品質がそこなわれるので、これらの見当上の位置を正確
に合わせるための手段が種々提案されている。
【０００３】従来よりこれら手段の一つとして、図４の
ように、分色刷の刷版に十字形の見当用罫線いわゆるト
ンボを、刷版の一隅に分色刷の絵柄とともに焼込んでい
る。よってこれら刷版にて多色刷された紙面の一隅に
（あとで断裁にて切断される余白部分が多い）印刷され
ている個々の色のトンボの相対的重り具合を見て、各ト
ンボのずれ量およびその方向を判定して、版胴に取付け
られた天地及び左右の見当合せ装置を作動させ見当合せ
を行っている。
ように、分色刷の刷版に十字形の見当用罫線いわゆるト
ンボを、刷版の一隅に分色刷の絵柄とともに焼込んでい
る。よってこれら刷版にて多色刷された紙面の一隅に
（あとで断裁にて切断される余白部分が多い）印刷され
ている個々の色のトンボの相対的重り具合を見て、各ト
ンボのずれ量およびその方向を判定して、版胴に取付け
られた天地及び左右の見当合せ装置を作動させ見当合せ
を行っている。
【０００４】しかしトンボの十字罫線は、極めて細く
（０．１ｍｍ程度）ルーペでの目視でも見にくいので、
相互のずれ寸法を０．１ｍｍのオーダにて判定するのは
困難なため、判定は不正確になる。よって版胴での見当
合せの調整に時間がかかり、この時間のかかり具合はオ
ペレータの熟練や経験にて左右される。したがって目視
の代りに運転中に見当ずれを検出する自動読取り装置が
使用されているが、この装置ではトンボを読取ることが
出来ないので種々の見当用マークが考案されているが、
いづれも図５に示すように、トンボよりも天地方向に長
いスペースを必要とし、印刷物によっては（天地方向に
断裁代のない、もしくは極めて少ないもの）これら見当
用マークが使用出来ないことがある。
（０．１ｍｍ程度）ルーペでの目視でも見にくいので、
相互のずれ寸法を０．１ｍｍのオーダにて判定するのは
困難なため、判定は不正確になる。よって版胴での見当
合せの調整に時間がかかり、この時間のかかり具合はオ
ペレータの熟練や経験にて左右される。したがって目視
の代りに運転中に見当ずれを検出する自動読取り装置が
使用されているが、この装置ではトンボを読取ることが
出来ないので種々の見当用マークが考案されているが、
いづれも図５に示すように、トンボよりも天地方向に長
いスペースを必要とし、印刷物によっては（天地方向に
断裁代のない、もしくは極めて少ないもの）これら見当
用マークが使用出来ないことがある。
【０００５】またこの自動読取り装置には公知の見当用
マークを光学的に走査する自動測定システムのものが多
く、印刷機の運転中、前記天地方向に細長い見当合せ用
マークの測定を行っている（図６）。しかしこの光学的
測定装置はカラーでなく白黒にて見当合せ用マークをと
らえ、このマークの位置にて各単色の区別をしているう
え、複雑であり、かつ非常に高価である。このようなわ
けで、一般的には定置式の見当測定装置が用いられてい
るのが実情であるが、この定置式のイメージセンサは非
較的大型で重くフレキシブルに取扱いにくい。
マークを光学的に走査する自動測定システムのものが多
く、印刷機の運転中、前記天地方向に細長い見当合せ用
マークの測定を行っている（図６）。しかしこの光学的
測定装置はカラーでなく白黒にて見当合せ用マークをと
らえ、このマークの位置にて各単色の区別をしているう
え、複雑であり、かつ非常に高価である。このようなわ
けで、一般的には定置式の見当測定装置が用いられてい
るのが実情であるが、この定置式のイメージセンサは非
較的大型で重くフレキシブルに取扱いにくい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 （イ）トンボをルーペにて見て見当を合わせる方法は、
時間がかかり熟練や経験により見当ずれ量を読み取るの
で、読み取られたずれ量が不正確で個人によりばらつき
がある。 （ロ）自動読取りに使用されるトンボに代る見当合せマ
ークは、天地方向に細長くなっているので、印刷物によ
っては、この細長い見当合せマークを入れるスペースが
取れない場合がある。 （ハ）自動読取りは、オンマシンにて行われ、高速にて
走行する紙面に印刷された見当合せマークにより見当ず
れを検出するため、光学的に画面を走査する自動読取り
装置が使用されている。しかしこの装置は、極めて高価
で、かつ光学的に読取れるマークはカラーでなく白黒で
あるので、マークの位置により各単色の区別を行ってい
る（見当合せマークが細長いのはこのためである）。よ
ってカラー単色の実感がない。尚オンマシンの光学的自
動読取り装置用見当合せ用マークとしてトンボは使用出
来ない（各色のトンボ間隔は見当ずれ程度なので狭ます
ぎて検出出来ない）。 （ニ）一般に用いられている定置型の見当測定装置は、
イメージセンサ部がハンディでなく、フレキシブルに取
扱いにくい。
のような問題点がある。 （イ）トンボをルーペにて見て見当を合わせる方法は、
時間がかかり熟練や経験により見当ずれ量を読み取るの
で、読み取られたずれ量が不正確で個人によりばらつき
がある。 （ロ）自動読取りに使用されるトンボに代る見当合せマ
ークは、天地方向に細長くなっているので、印刷物によ
っては、この細長い見当合せマークを入れるスペースが
取れない場合がある。 （ハ）自動読取りは、オンマシンにて行われ、高速にて
走行する紙面に印刷された見当合せマークにより見当ず
れを検出するため、光学的に画面を走査する自動読取り
装置が使用されている。しかしこの装置は、極めて高価
で、かつ光学的に読取れるマークはカラーでなく白黒で
あるので、マークの位置により各単色の区別を行ってい
る（見当合せマークが細長いのはこのためである）。よ
ってカラー単色の実感がない。尚オンマシンの光学的自
動読取り装置用見当合せ用マークとしてトンボは使用出
来ない（各色のトンボ間隔は見当ずれ程度なので狭ます
ぎて検出出来ない）。 （ニ）一般に用いられている定置型の見当測定装置は、
イメージセンサ部がハンディでなく、フレキシブルに取
扱いにくい。
【０００７】本発明は、スペースをとらないとんぼを使
用して迅速に色間見当合せを行う自動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
用して迅速に色間見当合せを行う自動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００８】
（１）各色のトンボとその周辺のエリア（区域）をカラ
ーカメラで撮影し、このカラー画像を無線および有線で
送信するハンディなエリアセンサを設ける。 （２）カラー画像を受信する手段、このカラー画像をＲ
（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の色画像に
分解しこれを記憶する手段、記憶手段より色画像を読み
出しＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロ）の３
色が重り合い形成する黒色とＫ（墨色）とを区分し、Ｋ
の範囲を判定する手段、Ｒ，Ｇ，Ｂの色画像とＫの範囲
とよりそれぞれＣ，Ｍ，Ｙの各範囲を判定する手段、Ｋ
を基準とする各Ｃ，Ｍ，Ｙの見当ずれ量とその方向を演
算する手段、及び演算手段の演算結果にもとづいて見当
制御信号を発信および表示する手段とを有する制御装置
を設ける。
ーカメラで撮影し、このカラー画像を無線および有線で
送信するハンディなエリアセンサを設ける。 （２）カラー画像を受信する手段、このカラー画像をＲ
（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の色画像に
分解しこれを記憶する手段、記憶手段より色画像を読み
出しＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロ）の３
色が重り合い形成する黒色とＫ（墨色）とを区分し、Ｋ
の範囲を判定する手段、Ｒ，Ｇ，Ｂの色画像とＫの範囲
とよりそれぞれＣ，Ｍ，Ｙの各範囲を判定する手段、Ｋ
を基準とする各Ｃ，Ｍ，Ｙの見当ずれ量とその方向を演
算する手段、及び演算手段の演算結果にもとづいて見当
制御信号を発信および表示する手段とを有する制御装置
を設ける。
【０００９】
【作用】（１）各色トンボをその周辺エリアと共にカラ
ー画像にてとらえ、このカラー画像を、切換えにより無
線又は有線にて送信する。またこのエリアセンサは、主
としてカラーカメラ，カラーカメラコントロールユニッ
トと送信ユニットよりなっているので、小型軽量で自在
に取扱うことが出来る。特に無線送信では操作の自在性
が増加する。 （２）送信されたカラー画像をカラーのまま受信する。
このカラー画像をＲ，Ｇ，Ｂフィルタで、Ｋと、フィル
タにより強調された色（各フィルタの余色およびＣ，
Ｍ，Ｙの３色が重り合った黒）とに分解し、Ｋ色部およ
び黒色部の連続する任意の２色の例えばＲの画像信号と
同じ画像上の位置で連続するＣ（シアン）の画像信号の
相関係数をそれぞれ求め、これを比較することにより、
Ｋと黒とを区分する。よってＫの範囲が判定出来る。
ー画像にてとらえ、このカラー画像を、切換えにより無
線又は有線にて送信する。またこのエリアセンサは、主
としてカラーカメラ，カラーカメラコントロールユニッ
トと送信ユニットよりなっているので、小型軽量で自在
に取扱うことが出来る。特に無線送信では操作の自在性
が増加する。 （２）送信されたカラー画像をカラーのまま受信する。
このカラー画像をＲ，Ｇ，Ｂフィルタで、Ｋと、フィル
タにより強調された色（各フィルタの余色およびＣ，
Ｍ，Ｙの３色が重り合った黒）とに分解し、Ｋ色部およ
び黒色部の連続する任意の２色の例えばＲの画像信号と
同じ画像上の位置で連続するＣ（シアン）の画像信号の
相関係数をそれぞれ求め、これを比較することにより、
Ｋと黒とを区分する。よってＫの範囲が判定出来る。
【００１０】またＲ，Ｇ，Ｂの色画像とＫの範囲とによ
り、それぞれＣ，Ｍ，Ｙの各色範囲が判定出来る。従っ
てＫを基準とするＣ，Ｍ，Ｙ各色の見当ずれ量とその方
向を、Ｋ範囲に対する各色範囲の間隔と各色範囲の方向
から演算することが出来る。更に演算の結果により、見
当制御量とその方向を、印刷ユニットの見当合せ装置の
モータに指示（発信）し、見当ずれを修正することが出
来る。
り、それぞれＣ，Ｍ，Ｙの各色範囲が判定出来る。従っ
てＫを基準とするＣ，Ｍ，Ｙ各色の見当ずれ量とその方
向を、Ｋ範囲に対する各色範囲の間隔と各色範囲の方向
から演算することが出来る。更に演算の結果により、見
当制御量とその方向を、印刷ユニットの見当合せ装置の
モータに指示（発信）し、見当ずれを修正することが出
来る。
【００１１】
【実施例】本発明による印刷機の色間見当自動修正装置
の斜視図を図１に、制御構成を図２に、作動の概要フロ
ーチャートを図３に示す。図１で、色間見当自動修正装
置１は、ハンディなエリアセンサ２と制御装置１３とよ
りなる。図２で、エリアセンサ２には、のぞき窓３、ト
ンボの上にのせる測定窓４、光の方向変換用プリズム
５、照明６、カラーカメラ７、カメラコントロールユニ
ット８、有線発信装置９、無線発信装置装置１０、有
線，無線切換えスイッチ１１、バッテリ１２があり、制
御装置１３には、有線，無線受信装置１４、画像処理演
算回路１５、制御回路１６（Ｃｐｕとインタフェースを
設置）がある。
の斜視図を図１に、制御構成を図２に、作動の概要フロ
ーチャートを図３に示す。図１で、色間見当自動修正装
置１は、ハンディなエリアセンサ２と制御装置１３とよ
りなる。図２で、エリアセンサ２には、のぞき窓３、ト
ンボの上にのせる測定窓４、光の方向変換用プリズム
５、照明６、カラーカメラ７、カメラコントロールユニ
ット８、有線発信装置９、無線発信装置装置１０、有
線，無線切換えスイッチ１１、バッテリ１２があり、制
御装置１３には、有線，無線受信装置１４、画像処理演
算回路１５、制御回路１６（Ｃｐｕとインタフェースを
設置）がある。
【００１２】図３で、トンボおよびその周辺（領域）の
カラー画像をエリアセンサ２のカラーカメラにて撮影
し、撮影されたカラー画像を切換えスイッチ１１にて切
換え、有線あるいは無線発信装置９あるいは１０にて発
信する。このカラー画像が制御装置１３の受信装置１４
に入力される〔カラー画像入力過程Ａ〕と、平均化フィ
ルタ過程Ｂでトンボ領域内の汚れ等の不要画像がフィル
タされ、トンボ画像のみが残る。過程Ｃでカラー画像を
Ｒ，Ｇ，Ｂのフィルタにかけた色画像をしきい値により
２値化し、強調されたＣ，Ｍ，Ｙの各単色又はＣ，Ｍ，
Ｙが重り合った黒および墨色Ｋの色画像に分解する。次
に過程Ｄで入力されたカラー画像のトンボの幅は拡大さ
れているので、この幅の縁は直線とならず波打っている
ため、これら縦横のトンボの幅の境界を明確に定めこれ
を強調するためにフィルタにかける。次に過程Ｅで過程
Ｃにて分解された色画像のうち、墨色Ｋと、Ｃ，Ｍ，Ｙ
混合の黒との抽出を行う。光学的には、Ｋと黒との区別
が出来ないので、Ｋ部と黒色部の連続する任意の２色例
えばＲの画像信号と同じ画像上の位置で連続するＣの画
像信号の相関係数を求め、これを比較することにより、
Ｋと黒とを区分する。相関係数の絶体値の大きい方が墨
（Ｋ）である。
カラー画像をエリアセンサ２のカラーカメラにて撮影
し、撮影されたカラー画像を切換えスイッチ１１にて切
換え、有線あるいは無線発信装置９あるいは１０にて発
信する。このカラー画像が制御装置１３の受信装置１４
に入力される〔カラー画像入力過程Ａ〕と、平均化フィ
ルタ過程Ｂでトンボ領域内の汚れ等の不要画像がフィル
タされ、トンボ画像のみが残る。過程Ｃでカラー画像を
Ｒ，Ｇ，Ｂのフィルタにかけた色画像をしきい値により
２値化し、強調されたＣ，Ｍ，Ｙの各単色又はＣ，Ｍ，
Ｙが重り合った黒および墨色Ｋの色画像に分解する。次
に過程Ｄで入力されたカラー画像のトンボの幅は拡大さ
れているので、この幅の縁は直線とならず波打っている
ため、これら縦横のトンボの幅の境界を明確に定めこれ
を強調するためにフィルタにかける。次に過程Ｅで過程
Ｃにて分解された色画像のうち、墨色Ｋと、Ｃ，Ｍ，Ｙ
混合の黒との抽出を行う。光学的には、Ｋと黒との区別
が出来ないので、Ｋ部と黒色部の連続する任意の２色例
えばＲの画像信号と同じ画像上の位置で連続するＣの画
像信号の相関係数を求め、これを比較することにより、
Ｋと黒とを区分する。相関係数の絶体値の大きい方が墨
（Ｋ）である。
【００１３】尚、画像信号は、測定点の個数を横軸に階
調数（例えばＲの）を縦軸に取ったグラフで示される。
次にトンボの十字線すべての長さにて見当ずれ測定を行
うことは出来ないので、ある定められた部分にて測定す
るようにする〔過程Ｆ、測定エリアの設定〕。ついで過
程Ｇで、過程Ｅで抽出されたＫとＣ，Ｍ，Ｙ混合の黒の
分離を行い、Ｋの範囲（Ｋの罫線の太さ）を判定し、過
程Ｈで過程Ｃにて得られた色画像によりＣ，Ｍ，Ｙの範
囲の境界を検出するとＣ，Ｍ，ＹのＫに対する見当ずれ
量が算出される〔過程Ｉ〕。この算出された見当修正量
にて各印刷ユニットの版胴に設けられた天地および左右
の見当合せ装置のモータの回転数を調整して、見当ずれ
をなくする。
調数（例えばＲの）を縦軸に取ったグラフで示される。
次にトンボの十字線すべての長さにて見当ずれ測定を行
うことは出来ないので、ある定められた部分にて測定す
るようにする〔過程Ｆ、測定エリアの設定〕。ついで過
程Ｇで、過程Ｅで抽出されたＫとＣ，Ｍ，Ｙ混合の黒の
分離を行い、Ｋの範囲（Ｋの罫線の太さ）を判定し、過
程Ｈで過程Ｃにて得られた色画像によりＣ，Ｍ，Ｙの範
囲の境界を検出するとＣ，Ｍ，ＹのＫに対する見当ずれ
量が算出される〔過程Ｉ〕。この算出された見当修正量
にて各印刷ユニットの版胴に設けられた天地および左右
の見当合せ装置のモータの回転数を調整して、見当ずれ
をなくする。
【００１４】
【発明の効果】本発明による印刷機の色間見当自動修正
装置は、次のような効果を有する。取扱い自在なエリア
センサで各色トンボをカラー画像にとらえ、無線又は有
線でこのカラー画像を送信することが出来るとともに、
このカラー画像を制御部にて受信してＲ，Ｇ，Ｂの色画
像に分解し、墨色（Ｋ）と藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄
（Ｙ）の混合による黒色とを分離し、墨（Ｋ），藍
（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の範囲又は境界を判定し、
墨色（Ｋ）に対する藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の見
当ずれ量を算出し、この量にて印刷機の版胴の見当合せ
装置のモータを作動させ、見当合せを行うことが出来
る。
装置は、次のような効果を有する。取扱い自在なエリア
センサで各色トンボをカラー画像にとらえ、無線又は有
線でこのカラー画像を送信することが出来るとともに、
このカラー画像を制御部にて受信してＲ，Ｇ，Ｂの色画
像に分解し、墨色（Ｋ）と藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄
（Ｙ）の混合による黒色とを分離し、墨（Ｋ），藍
（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の範囲又は境界を判定し、
墨色（Ｋ）に対する藍（Ｃ），紅（Ｍ），黄（Ｙ）の見
当ずれ量を算出し、この量にて印刷機の版胴の見当合せ
装置のモータを作動させ、見当合せを行うことが出来
る。
【００１５】よって見当合せマークでは、一番余分なス
ペースを取らないトンボを用いてカラー画像のまま見当
ずれ量を算出することができる。更に、定置式で懸案で
あったエリアセンサは携帯可能，操作自在となり、無線
及び直線いづれにても送受信出来、しかもオンマシン自
動読取り装置のイメージセンサに比し安価である。
ペースを取らないトンボを用いてカラー画像のまま見当
ずれ量を算出することができる。更に、定置式で懸案で
あったエリアセンサは携帯可能，操作自在となり、無線
及び直線いづれにても送受信出来、しかもオンマシン自
動読取り装置のイメージセンサに比し安価である。
【図１】本発明の実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施例における作動概要を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】見当合せ用トンボを示す図である。
【図５】自動読取用見当合せマークの例を示す図であ
る。
る。
【図６】自動読取装置を設置した輪転機の例を示す側面
図である。
図である。
１ 色間見当自動修正装置 ２ エリアセンサ ７ カラーカメラ ９ 有線発信装置 １０ 無線発信装置 １３ 制御装置 １５ 画像処理演算回路 １６ Ｃｐｕ制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 31/02 B41F 33/14 G01J 3/46 - 3/52
Claims (1)
- 【請求項１】 複数組の紙の片面あるいは両面に単色刷
を行う印刷ユニットを設け、多色刷を行う印刷機で見当
合せ用トンボを絵柄とともに印刷し、これら各色のトン
ボのずれおよびその方向により見当合せを行う装置にお
いて、これら各色の見当合せ用トンボとその周辺のエリ
アとをカラーカメラで撮影しこの撮影したカラー画像を
送信する携帯可能なエリアセンサを設け、更に、前記エ
リアセンサから送信されたカラー画像を受信する装置
と、受信したカラー画像をレッド，グリーン，ブルーの
色画像に分解しこの分解した色画像を記憶する装置と、
前記記憶装置より色画像を読み出し、シアン，マゼン
タ，イエロの３色が重り合って形成する黒色と墨色とを
区分し、墨色の範囲を判定する装置と、レッド，グリー
ン，ブルーの色画像と墨色の範囲とよりそれぞれシア
ン，マゼンタ，イエロの各範囲を判定する装置と、墨色
を基準としたシアン，マゼンタ，イエロの各見当ずれ量
と見当ずれ方向を演算する装置と、前記演算装置の演算
結果にもとづいて見当制御信号を発信および見当補正量
を表示する装置とからなる制御装置を設けたことを特徴
とする印刷機の色間見当自動修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287902A JP3040561B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 印刷機の色間見当自動修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287902A JP3040561B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 印刷機の色間見当自動修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124180A JPH05124180A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3040561B2 true JP3040561B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17723202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3287902A Expired - Fee Related JP3040561B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 印刷機の色間見当自動修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040561B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP3287902A patent/JP3040561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05124180A (ja) | 1993-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991005 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000201 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |