JP3040303B2 - 構造物の振動制御システム - Google Patents
構造物の振動制御システムInfo
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- JP3040303B2 JP3040303B2 JP6055629A JP5562994A JP3040303B2 JP 3040303 B2 JP3040303 B2 JP 3040303B2 JP 6055629 A JP6055629 A JP 6055629A JP 5562994 A JP5562994 A JP 5562994A JP 3040303 B2 JP3040303 B2 JP 3040303B2
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- JP
- Japan
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- vibration
- value
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- sensor
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- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、橋梁，高層ビル等の構
造物の振動制御システムに関するものである。
造物の振動制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】橋梁，高層ビル等に風，地震によって発
生する振動を抑制する装置として、質量付加型の制振装
置（ＡＭＤ，ＡＴＭＤ等）（図１参照）が用いられてい
る。これらの能動型制振装置のコントロ−ラには、図２
に示すようにＤＶＦＢ（Direct Velocity Feedback）や
図３に示すように最適レギュレ−タ等の線形コントロ−
ラが用いられることが多い。
生する振動を抑制する装置として、質量付加型の制振装
置（ＡＭＤ，ＡＴＭＤ等）（図１参照）が用いられてい
る。これらの能動型制振装置のコントロ−ラには、図２
に示すようにＤＶＦＢ（Direct Velocity Feedback）や
図３に示すように最適レギュレ−タ等の線形コントロ−
ラが用いられることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
線形のコントロ−ラでは、強風時または大地震時用にフ
ィ−ドバックゲインを設定した場合、弱風や小地震の時
には、装置は小さな制御力しか発生せず、制振効果が低
い。また、弱風，小地震時用にフィ−ドバックゲインを
設定した場合、強風，大地震時に制振装置が振り切れて
しまう、という問題が生じていた。
線形のコントロ−ラでは、強風時または大地震時用にフ
ィ−ドバックゲインを設定した場合、弱風や小地震の時
には、装置は小さな制御力しか発生せず、制振効果が低
い。また、弱風，小地震時用にフィ−ドバックゲインを
設定した場合、強風，大地震時に制振装置が振り切れて
しまう、という問題が生じていた。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
橋梁，高層ビル等の構造物の制振装置の性能向上を目的
とする。
橋梁，高層ビル等の構造物の制振装置の性能向上を目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る構造物の振
動制御システムは、構造物の振動方向に運動可能な付加
質量と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動する
アクチュエータと、構造物の振動を検出するセンサー
と、付加質量を介して構造物の振動を吸収するようにア
クチュエータを作動させるコントローラとを備えた質量
付加型制振装置において、このコントローラが、前記セ
ンサーで検出された構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジ
タル値に変換された検出値を積分することにより積分値
に変換する積分器と、この積分値を時刻に対応して格納
する読み出し可能なメモリと、このメモリから逐次積分
値を読み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分
器により変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造
物振動ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、
この演算器で演算された演算結果をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換
された前記演算結果に比例した量で前記アクチュエータ
を駆動するドライバーとからなることを特徴とする。ま
た、構造物の振動方向に運動可能な付加質量と、構造物
に取り付けられこの付加質量を駆動するアクチュエータ
と、構造物の振動を検出するセンサーと、付加質量を介
して構造物の振動を吸収するようにアクチュエータを作
動させるコントローラとを備えた質量付加型制振装置に
おいて、このコントローラが、前記センサーで検出され
た構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジタル値に変換され
た検出値を時刻に対応して格納する読み出し可能なメモ
リと、このメモリから逐次検出値を読み出して構造物振
動ＲＭＳ値を算出し、ディジタル値に変換された検出値
にゲインＧを掛け、前記構造物振動ＲＭＳ値で除すると
いう演算を行なう演算器と、この演算器で演算された演
算結果をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変
換器によりアナログ値に変換された前記演算結果に比例
した量で前記アクチュエータを駆動するドライバーとか
らなることを特徴とする。また、構造物の振動方向に運
動可能な付加質量と、構造物に取り付けられこの付加質
量を駆動するアクチュエータと、構造物の振動を検出す
るセンサーと、付加質量を介して構造物の振動を吸収す
るようにアクチュエータを作動させるコントローラとを
備えた質量付加型制振装置において、このコントローラ
が、前記センサーで検出された構造物の加速度の検出値
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器に
よりディジタル値に変換された加速度を２度積分するこ
とにより変位に変換する積分器と、この変位を時刻に対
応して格納する読み出し可能なメモリと、このメモリか
ら逐次変位を読み出して構造物変位ＲＭＳ値を算出し、
前記積分器により変換された変位にゲインＧを掛け、前
記構造物変位ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算
器と、この演算器で演算された演算結果をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値
に変換された前記演算結果に比例した速度で前記アクチ
ュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴と
する。また、構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を積分することに
より積分値に変換する積分器と、この積分器から積分値
を読み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分器
により変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造物
振動ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、こ
の演算器で演算された演算結果に比例した量で前記アク
チュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴
とする。また、構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を読み出して構造
物振動ＲＭＳ値を算出し、前記検出値にゲインＧを掛
け、前記構造物振動ＲＭＳ値で除するという演算を行な
う演算器と、この演算器で演算された演算結果に比例し
た量で前記アクチュエータを駆動するドライバーとから
なることを特徴とする。また、構造物の振動方向に運動
可能な付加質量と、構造物に取り付けられこの付加質量
を駆動するアクチュエータと、構造物の振動を検出する
センサーと、付加質量を介して構造物の振動を吸収する
ようにアクチュエータを作動させるコントローラとを備
えた質量付加型制振装置において、このコントローラ
が、前記センサーで検出された構造物の加速度の検出値
を２度積分することにより変位に変換する積分器と、こ
の積分器から変位を読み出して構造物変位ＲＭＳ値を算
出し、前記積分器により変換された変位にゲインＧを掛
け、前記構造物変位ＲＭＳ値で除するという演算を行な
う演算器と、この演算器で演算された演算結果に比例し
た速度で前記アクチュエータを駆動するドライバーとか
らなることを特徴とする。
動制御システムは、構造物の振動方向に運動可能な付加
質量と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動する
アクチュエータと、構造物の振動を検出するセンサー
と、付加質量を介して構造物の振動を吸収するようにア
クチュエータを作動させるコントローラとを備えた質量
付加型制振装置において、このコントローラが、前記セ
ンサーで検出された構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジ
タル値に変換された検出値を積分することにより積分値
に変換する積分器と、この積分値を時刻に対応して格納
する読み出し可能なメモリと、このメモリから逐次積分
値を読み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分
器により変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造
物振動ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、
この演算器で演算された演算結果をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換
された前記演算結果に比例した量で前記アクチュエータ
を駆動するドライバーとからなることを特徴とする。ま
た、構造物の振動方向に運動可能な付加質量と、構造物
に取り付けられこの付加質量を駆動するアクチュエータ
と、構造物の振動を検出するセンサーと、付加質量を介
して構造物の振動を吸収するようにアクチュエータを作
動させるコントローラとを備えた質量付加型制振装置に
おいて、このコントローラが、前記センサーで検出され
た構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジタル値に変換され
た検出値を時刻に対応して格納する読み出し可能なメモ
リと、このメモリから逐次検出値を読み出して構造物振
動ＲＭＳ値を算出し、ディジタル値に変換された検出値
にゲインＧを掛け、前記構造物振動ＲＭＳ値で除すると
いう演算を行なう演算器と、この演算器で演算された演
算結果をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変
換器によりアナログ値に変換された前記演算結果に比例
した量で前記アクチュエータを駆動するドライバーとか
らなることを特徴とする。また、構造物の振動方向に運
動可能な付加質量と、構造物に取り付けられこの付加質
量を駆動するアクチュエータと、構造物の振動を検出す
るセンサーと、付加質量を介して構造物の振動を吸収す
るようにアクチュエータを作動させるコントローラとを
備えた質量付加型制振装置において、このコントローラ
が、前記センサーで検出された構造物の加速度の検出値
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器に
よりディジタル値に変換された加速度を２度積分するこ
とにより変位に変換する積分器と、この変位を時刻に対
応して格納する読み出し可能なメモリと、このメモリか
ら逐次変位を読み出して構造物変位ＲＭＳ値を算出し、
前記積分器により変換された変位にゲインＧを掛け、前
記構造物変位ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算
器と、この演算器で演算された演算結果をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値
に変換された前記演算結果に比例した速度で前記アクチ
ュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴と
する。また、構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を積分することに
より積分値に変換する積分器と、この積分器から積分値
を読み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分器
により変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造物
振動ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、こ
の演算器で演算された演算結果に比例した量で前記アク
チュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴
とする。また、構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を読み出して構造
物振動ＲＭＳ値を算出し、前記検出値にゲインＧを掛
け、前記構造物振動ＲＭＳ値で除するという演算を行な
う演算器と、この演算器で演算された演算結果に比例し
た量で前記アクチュエータを駆動するドライバーとから
なることを特徴とする。また、構造物の振動方向に運動
可能な付加質量と、構造物に取り付けられこの付加質量
を駆動するアクチュエータと、構造物の振動を検出する
センサーと、付加質量を介して構造物の振動を吸収する
ようにアクチュエータを作動させるコントローラとを備
えた質量付加型制振装置において、このコントローラ
が、前記センサーで検出された構造物の加速度の検出値
を２度積分することにより変位に変換する積分器と、こ
の積分器から変位を読み出して構造物変位ＲＭＳ値を算
出し、前記積分器により変換された変位にゲインＧを掛
け、前記構造物変位ＲＭＳ値で除するという演算を行な
う演算器と、この演算器で演算された演算結果に比例し
た速度で前記アクチュエータを駆動するドライバーとか
らなることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１に本発明の全体構成図を示す。
る。図１に本発明の全体構成図を示す。
【０００７】構造物１の上部に質量付加型制振装置が取
り付けられている。質量付加型制振装置には、構造物の
振動方向に運動可能な付加質量２が備えられている。ま
た、構造物１には、構造物の振動量として、加速度を測
定するセンサ−３が取り付けられている。センサ−３の
出力はコントロ−ラ４に入力され、演算を行なった後ド
ライバ−５に入力される。ドライバ−５は制振装置内部
に組み込まれたアクチュエ−タ６につながれ、これを駆
動する。
り付けられている。質量付加型制振装置には、構造物の
振動方向に運動可能な付加質量２が備えられている。ま
た、構造物１には、構造物の振動量として、加速度を測
定するセンサ−３が取り付けられている。センサ−３の
出力はコントロ−ラ４に入力され、演算を行なった後ド
ライバ−５に入力される。ドライバ−５は制振装置内部
に組み込まれたアクチュエ−タ６につながれ、これを駆
動する。
【０００８】コントロ−ラ４内部はＡ／Ｄ変換器７、積
分器８、演算器９、メモリ１０及びＤ／Ａ変換器１１に
より構成されている（図４）。
分器８、演算器９、メモリ１０及びＤ／Ａ変換器１１に
より構成されている（図４）。
【０００９】センサ−３で検出された構造物１の加速度
(ｄ2Ｘ／ｄt2）は、Ａ／Ｄ変換器７を介してコントロ−
ラ４内に取り込まれる。積分器８を２度通して変位Ｘに
変換した後、演算器９内でゲインＧを掛け、別途演算し
て求めた構造物変位ＲＭＳ値ＸRMS で除する。ここで、
構造物変位ＲＭＳ値は、変位についての構造物振動ＲＭ
Ｓ値である。この答え(ｄＸa／ｄt）＝Ｇ・Ｘ／ＸRMSを
Ｄ／Ａ変換器１１を介して、ドライバ−５に入力する。
また変位Ｘはメモリ１０に格納され、構造物変位ＲＭＳ
値ＸRMS を算出するのに使われる。なお、この実施例で
は、センサ−で構造物の振動量として加速度を検出し、
変位の値を演算器で演算するものであるので、積分器に
より２度積分をしてやる必要があるが、センサ−で変位
を検出し、その変位の値をそのまま演算するのであれ
ば、積分器は不要であり、Ａ／Ｄ変位器によりディジタ
ル値に変換された変位を直接演算器に入力してやればよ
い。
(ｄ2Ｘ／ｄt2）は、Ａ／Ｄ変換器７を介してコントロ−
ラ４内に取り込まれる。積分器８を２度通して変位Ｘに
変換した後、演算器９内でゲインＧを掛け、別途演算し
て求めた構造物変位ＲＭＳ値ＸRMS で除する。ここで、
構造物変位ＲＭＳ値は、変位についての構造物振動ＲＭ
Ｓ値である。この答え(ｄＸa／ｄt）＝Ｇ・Ｘ／ＸRMSを
Ｄ／Ａ変換器１１を介して、ドライバ−５に入力する。
また変位Ｘはメモリ１０に格納され、構造物変位ＲＭＳ
値ＸRMS を算出するのに使われる。なお、この実施例で
は、センサ−で構造物の振動量として加速度を検出し、
変位の値を演算器で演算するものであるので、積分器に
より２度積分をしてやる必要があるが、センサ−で変位
を検出し、その変位の値をそのまま演算するのであれ
ば、積分器は不要であり、Ａ／Ｄ変位器によりディジタ
ル値に変換された変位を直接演算器に入力してやればよ
い。
【００１０】ＸRMS は次式(１)により計算される。
【００１１】
【数１】
【００１２】ドライバ−５は入力された演算結果(ｄＸa
／ｄt)に比例した量として、速度でアクチュエ−タ６を
駆動する。アクチュエ−タ６は制振装置２の質量を動か
し、−Ｍa（ｄ2Ｘa／ｄt2)の制振力を構造物１に与え
る。構造物１を１自由度と仮定すると運動方程式は次式
(２)となる。
／ｄt)に比例した量として、速度でアクチュエ−タ６を
駆動する。アクチュエ−タ６は制振装置２の質量を動か
し、−Ｍa（ｄ2Ｘa／ｄt2)の制振力を構造物１に与え
る。構造物１を１自由度と仮定すると運動方程式は次式
(２)となる。
【００１３】
【数２】
【００１４】Ｇ＞０とすると、式(２)の左辺第２項のカ
ッコ内は正となるので、構造物１の減衰が増加すること
となり、このことは制振装置が働き、所期の目的を達成
することを意味する。
ッコ内は正となるので、構造物１の減衰が増加すること
となり、このことは制振装置が働き、所期の目的を達成
することを意味する。
【００１５】
【効果】この制振システムでは、制振装置のコントロ−
ラのフィ−ドバックゲインを構造物の過去の状態（変
位，加速度等のＲＭＳ値）により調整させるので、構造
物の振動の大小（言い換えれば風，地震等の外乱の大
小）によらず、常に制振装置の付加質量は、ほぼ一定の
振幅で作動する。このことは、制振装置の能力を常にフ
ルに用いた制振を行なっていることになり、線形のコン
トロ−ラを用いた場合よりも制振性能が向上することと
なる。
ラのフィ−ドバックゲインを構造物の過去の状態（変
位，加速度等のＲＭＳ値）により調整させるので、構造
物の振動の大小（言い換えれば風，地震等の外乱の大
小）によらず、常に制振装置の付加質量は、ほぼ一定の
振幅で作動する。このことは、制振装置の能力を常にフ
ルに用いた制振を行なっていることになり、線形のコン
トロ−ラを用いた場合よりも制振性能が向上することと
なる。
【図１】本発明の全体構成図を示す。
【図２】ＤＶＦＢコントロ−ラのブロック図。
【図３】最適レギュレ−タコントロ−ラのブロック図。
【図４】本発明のコントロ−ラのブロック図。
１ 構造物 ２ 付加質量 ３ センサ− ４ コントロ−ラ ５ ドライバ− ６ アクチュエ−タ ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 積分器 ９ 演算器 10 メモリ 11 Ｄ／Ａ変換器
Claims (6)
- 【請求項１】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジタル値
に変換された検出値を積分することにより積分値に変換
する積分器と、この積分値を時刻に対応して格納する読
み出し可能なメモリと、このメモリから逐次積分値を読
み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分器によ
り変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造物振動
ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、この演
算器で演算された演算結果をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換
器と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換された
前記演算結果に比例した量で前記アクチュエータを駆動
するドライバーとからなることを特徴とする構造物の振
動制御システム。 - 【請求項２】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジタル値
に変換された検出値を時刻に対応して格納する読み出し
可能なメモリと、このメモリから逐次検出値を読み出し
て構造物振動ＲＭＳ値を算出し、ディジタル値に変換さ
れた検出値にゲインＧを掛け、前記構造物振動ＲＭＳ値
で除するという演算を行なう演算器と、この演算器で演
算された演算結果をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、こ
のＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換された前記演算
結果に比例した量で前記アクチュエータを駆動するドラ
イバーとからなることを特徴とする構造物の振動制御シ
ステム。 - 【請求項３】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の加速度の検出値をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器によりディジタル値
に変換された加速度を２度積分することにより変位に変
換する積分器と、この変位を時刻に対応して格納する読
み出し可能なメモリと、このメモリから逐次変位を読み
出して構造物変位ＲＭＳ値を算出し、前記積分器により
変換された変位にゲインＧを掛け、前記構造物変位ＲＭ
Ｓ値で除するという演算を行なう演算器と、この演算器
で演算された演算結果をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器
と、このＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換された前
記演算結果に比例した速度で前記アクチュエータを駆動
するドライバーとからなることを特徴とする構造物の振
動制御システム。 - 【請求項４】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を積分することに
より積分値に変換する積分器と、この積分器から積分値
を読み出して構造物振動ＲＭＳ値を算出し、前記積分器
により変換された積分値にゲインＧを掛け、前記構造物
振動ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、こ
の演算器で演算された演算結果に比例した量で前記アク
チュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴
とする構造物の振動制御システム。 - 【請求項５】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の振動量の検出値を読み出して構造
物振動ＲＭＳ値を算出し、前記検出値にゲインＧを掛
け、前記構造物振動ＲＭＳ値で除するという演算を行な
う演算器と、この演算器で演算された演算結果に比例し
た量で前記アクチュエータを駆動するドライバーとから
なることを特徴とする構造物の振動制御システム。 - 【請求項６】 構造物の振動方向に運動可能な付加質量
と、構造物に取り付けられこの付加質量を駆動するアク
チュエータと、構造物の振動を検出するセンサーと、付
加質量を介して構造物の振動を吸収するようにアクチュ
エータを作動させるコントローラとを備えた質量付加型
制振装置において、このコントローラが、前記センサー
で検出された構造物の加速度の検出値を２度積分するこ
とにより変位に変換する積分器と、この積分器から変位
を読み出して構造物変位ＲＭＳ値を算出し、前記積分器
により変換された変位にゲインＧを掛け、前記構造物変
位ＲＭＳ値で除するという演算を行なう演算器と、この
演算器で演算された演算結果に比例した速度で前記アク
チュエータを駆動するドライバーとからなることを特徴
とする構造物の振動制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055629A JP3040303B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 構造物の振動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6055629A JP3040303B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 構造物の振動制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259924A JPH07259924A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3040303B2 true JP3040303B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=13004082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6055629A Expired - Lifetime JP3040303B2 (ja) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | 構造物の振動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040303B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017214946A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 住友理工株式会社 | 能動型制振装置 |
-
1994
- 1994-03-25 JP JP6055629A patent/JP3040303B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017214946A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | 住友理工株式会社 | 能動型制振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07259924A (ja) | 1995-10-13 |
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