JP3038943B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents
紙幣識別装置Info
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- JP3038943B2 JP3038943B2 JP3026057A JP2605791A JP3038943B2 JP 3038943 B2 JP3038943 B2 JP 3038943B2 JP 3026057 A JP3026057 A JP 3026057A JP 2605791 A JP2605791 A JP 2605791A JP 3038943 B2 JP3038943 B2 JP 3038943B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙幣識別装置に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙幣識別装置は、紙幣挿入口から
挿入された紙幣を、その後方に連結された通路上を搬送
手段で搬送する時に、この通路上に設けられた紙幣識別
手段によって紙幣の真偽や種類の識別を行っていた。
挿入された紙幣を、その後方に連結された通路上を搬送
手段で搬送する時に、この通路上に設けられた紙幣識別
手段によって紙幣の真偽や種類の識別を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
紙幣識別装置においては、紙幣詰りを起こすという問題
があった。たとえば、紙幣挿入口に紙幣が斜めに挿入さ
れた場合、あるいは搬送手段のベルトとローラの押圧力
の不均衡によって、紙幣が斜めになって搬送される場合
等では、通路に紙幣が詰まってしまうという問題が生じ
る。
紙幣識別装置においては、紙幣詰りを起こすという問題
があった。たとえば、紙幣挿入口に紙幣が斜めに挿入さ
れた場合、あるいは搬送手段のベルトとローラの押圧力
の不均衡によって、紙幣が斜めになって搬送される場合
等では、通路に紙幣が詰まってしまうという問題が生じ
る。
【０００４】そこで本発明は、この紙幣詰りを防止する
ことを目的としたものである。
ことを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、紙幣挿入口の近傍であって、通路の左右に
分離して入口センサを設け、この入口センサと識別セン
サには制御手段を接続し、この制御手段は、前記識別セ
ンサに紙幣の先端部が到達してから後端部が前記入口セ
ンサを通過するまでの通過時間を検出する検出手段と、
この検出手段で検出された通過時間と、あらかじめ基準
値設定手段に設定してある正常搬送時の基準時間とを比
較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて
前記通過時間が前記基準時間より短い場合には、搬送手
段を逆転させる逆転手段で通路上の紙幣を返却させるも
のである。
に本発明は、紙幣挿入口の近傍であって、通路の左右に
分離して入口センサを設け、この入口センサと識別セン
サには制御手段を接続し、この制御手段は、前記識別セ
ンサに紙幣の先端部が到達してから後端部が前記入口セ
ンサを通過するまでの通過時間を検出する検出手段と、
この検出手段で検出された通過時間と、あらかじめ基準
値設定手段に設定してある正常搬送時の基準時間とを比
較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて
前記通過時間が前記基準時間より短い場合には、搬送手
段を逆転させる逆転手段で通路上の紙幣を返却させるも
のである。
【０００６】
【作用】以上の構成とすれば、紙幣が斜めに挿入された
場合には、紙幣の先端部から後端部までの通過時間が短
くなり、これ以上の搬送は、紙幣詰りにつながるので、
搬送手段を逆転させて、挿入紙幣を紙幣挿入口に返却す
ることにより、紙幣詰りを防止することができる。
場合には、紙幣の先端部から後端部までの通過時間が短
くなり、これ以上の搬送は、紙幣詰りにつながるので、
搬送手段を逆転させて、挿入紙幣を紙幣挿入口に返却す
ることにより、紙幣詰りを防止することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の紙幣識別装置１の側面を開
閉する蓋２（図２参照）を開いたときの正面図であり、
図２はその断面図である。
閉する蓋２（図２参照）を開いたときの正面図であり、
図２はその断面図である。
【０００９】図１及び図２において、３は紙幣識別装置
１の前面に設けられた紙幣の挿入口であり、この挿入口
３には紙幣の通路４が連結されており、この通路４の後
端には紙幣の出口５が連設されている。そして前記通路
４の挿入口３側の側壁には、紙幣の挿入を検出する入口
センサ６，７が配設されている。この入口センサ６，７
はなるべく挿入口３に近い方が良く、またこの挿入口３
側の左右の側壁のなるべく近い方に複数個設けてある。
これは、挿入口３に対して紙幣が右斜め挿入または左斜
め挿入のどちらの斜め挿入に対しても精度良く斜め挿入
を検知するためである。また、この通路４の側壁には、
前記入口センサ６，７まで挿入された紙幣を出口５に向
けて搬送する搬送ベルト８（搬送手段の一例として用い
た）と、この搬送ベルト８によって搬送された紙幣の検
知と識別を行うための検出手段である識別センサ９が前
記搬送ベルト８の略中央部の前記通路４の側壁に配設さ
れている。この識別センサ９と前記入口センサ６，７と
の距離は、紙幣の長手方向の全長の半分以下の長さで、
なるべく近い方が良い。これは、紙幣の斜め挿入を精度
良く検知するためである。
１の前面に設けられた紙幣の挿入口であり、この挿入口
３には紙幣の通路４が連結されており、この通路４の後
端には紙幣の出口５が連設されている。そして前記通路
４の挿入口３側の側壁には、紙幣の挿入を検出する入口
センサ６，７が配設されている。この入口センサ６，７
はなるべく挿入口３に近い方が良く、またこの挿入口３
側の左右の側壁のなるべく近い方に複数個設けてある。
これは、挿入口３に対して紙幣が右斜め挿入または左斜
め挿入のどちらの斜め挿入に対しても精度良く斜め挿入
を検知するためである。また、この通路４の側壁には、
前記入口センサ６，７まで挿入された紙幣を出口５に向
けて搬送する搬送ベルト８（搬送手段の一例として用い
た）と、この搬送ベルト８によって搬送された紙幣の検
知と識別を行うための検出手段である識別センサ９が前
記搬送ベルト８の略中央部の前記通路４の側壁に配設さ
れている。この識別センサ９と前記入口センサ６，７と
の距離は、紙幣の長手方向の全長の半分以下の長さで、
なるべく近い方が良い。これは、紙幣の斜め挿入を精度
良く検知するためである。
【００１０】また、１０は搬送モータであり、ギヤブロ
ック１１を介して前記搬送ベルト８に動力を伝えてい
る。また、１２は制御回路部であり、前記入口センサ
６，７及び識別センサ９と接続されており、それぞれの
信号の処理と搬送モータ１０の制御とを行っている。
ック１１を介して前記搬送ベルト８に動力を伝えてい
る。また、１２は制御回路部であり、前記入口センサ
６，７及び識別センサ９と接続されており、それぞれの
信号の処理と搬送モータ１０の制御とを行っている。
【００１１】図３は本発明の一実施例による紙幣識別装
置のブロック図である。図３において、入口センサ６，
７の出力は、入口センサ６，７の信号状態で、紙幣の通
過時間を検出する通過時間検出手段１３を介して比較手
段１４の一方の入力に接続されている。また、比較手段
１４の他方の入力は基準値設定手段１５に接続されてい
る。そして比較手段１４の出力は、制御手段１６に接続
されている。紙幣の検知と光学的印刷パターンを検出す
る識別センサ９の出力の一方は前記通過時間検出手段１
３に接続され、他方の出力は、識別センサ９の信号を所
定の電気信号に変換する紙幣識別手段１７を介して、前
記制御手段１６に接続されている。つぎに、搬送モータ
１０を正転させる搬送モータ正転手段１８と、搬送モー
タ１０を逆転させる搬送モータ逆転手段１９のそれぞれ
の入力は、前記制御手段１６に接続され、その出力はそ
れぞれ搬送モータ１０に接続されている。そして搬送モ
ータ１０は、ギヤブロック１１（図１参照）を介して搬
送手段である搬送ベルト８にその動力を伝えている。
置のブロック図である。図３において、入口センサ６，
７の出力は、入口センサ６，７の信号状態で、紙幣の通
過時間を検出する通過時間検出手段１３を介して比較手
段１４の一方の入力に接続されている。また、比較手段
１４の他方の入力は基準値設定手段１５に接続されてい
る。そして比較手段１４の出力は、制御手段１６に接続
されている。紙幣の検知と光学的印刷パターンを検出す
る識別センサ９の出力の一方は前記通過時間検出手段１
３に接続され、他方の出力は、識別センサ９の信号を所
定の電気信号に変換する紙幣識別手段１７を介して、前
記制御手段１６に接続されている。つぎに、搬送モータ
１０を正転させる搬送モータ正転手段１８と、搬送モー
タ１０を逆転させる搬送モータ逆転手段１９のそれぞれ
の入力は、前記制御手段１６に接続され、その出力はそ
れぞれ搬送モータ１０に接続されている。そして搬送モ
ータ１０は、ギヤブロック１１（図１参照）を介して搬
送手段である搬送ベルト８にその動力を伝えている。
【００１２】以上のように構成された紙幣識別装置１に
おいて、以下その動作を図１及び図３を参照しながら、
図４のフローチャートに基づいて説明する。
おいて、以下その動作を図１及び図３を参照しながら、
図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１３】まず、挿入口３から紙幣を挿入することに
より、入口センサ６，７で紙幣の先端部が検知３２，３
３され、入口センサ６，７の紙幣検知により、通過時間
検出手段１３，比較手段１４を介して制御手段１６へ紙
幣有り信号が送信される。そして制御手段１６から正転
手段１８へ搬送モータ正転信号が出力され、搬送モータ
１０を正転３４させ、この動力はギヤブロック１１を介
して搬送ベルト８に伝達され、紙幣が通路４内に引き込
まれる。
より、入口センサ６，７で紙幣の先端部が検知３２，３
３され、入口センサ６，７の紙幣検知により、通過時間
検出手段１３，比較手段１４を介して制御手段１６へ紙
幣有り信号が送信される。そして制御手段１６から正転
手段１８へ搬送モータ正転信号が出力され、搬送モータ
１０を正転３４させ、この動力はギヤブロック１１を介
して搬送ベルト８に伝達され、紙幣が通路４内に引き込
まれる。
【００１４】紙幣の先端部が識別センサ９に到達した時
点３５で、通過時間検出手段１３をリセット３６して、
挿入口３に挿入された紙幣の入口センサ６，７の通過時
間の測定を開始３７する。なお、通過時間測定開始を入
口センサ６，７で紙幣を検知した時でなく、識別センサ
９で紙幣を検知した時としているのは、紙幣挿入時に紙
幣を故意に保持された場合の通過時間測定値を精度良く
得るためである。また同時に識別センサ９の信号を所定
の電気信号に変換する紙幣識別手段１７から識別信号が
制御手段１６へ出力される。そしてこのことにより、紙
幣の識別を開始４２して、搬送ベルト８で紙幣の搬送を
行うのと同時に、紙幣識別を紙幣後端部が識別センサ９
を通過５０するまで行い、紙幣の識別終了５１後、紙幣
の真偽判定を行う。
点３５で、通過時間検出手段１３をリセット３６して、
挿入口３に挿入された紙幣の入口センサ６，７の通過時
間の測定を開始３７する。なお、通過時間測定開始を入
口センサ６，７で紙幣を検知した時でなく、識別センサ
９で紙幣を検知した時としているのは、紙幣挿入時に紙
幣を故意に保持された場合の通過時間測定値を精度良く
得るためである。また同時に識別センサ９の信号を所定
の電気信号に変換する紙幣識別手段１７から識別信号が
制御手段１６へ出力される。そしてこのことにより、紙
幣の識別を開始４２して、搬送ベルト８で紙幣の搬送を
行うのと同時に、紙幣識別を紙幣後端部が識別センサ９
を通過５０するまで行い、紙幣の識別終了５１後、紙幣
の真偽判定を行う。
【００１５】さらにこの紙幣識別中に、紙幣後端部が入
口センサ６または入口センサ７を通過した時点４４，４
５で、通過時間検出手段１３の測定を終了４６して、通
過時間検出手段１３で測定した測定値とあらかじめ基準
値設定手段１５に設定してある正常搬送時の第１の基準
時間（以下基準値１という）とを比較して、測定値≧基
準値１であれば、正常搬送中と判断して紙幣識別４２を
継続し、測定値＜基準値１であれば４７、紙幣の斜め搬
送と判断して、その時点で識別を中断して、制御手段１
６から逆転手段１９へ搬送モータ逆転信号が出力され、
搬送モータ１０を逆転４８させ、紙幣の返却４９を行
う。
口センサ６または入口センサ７を通過した時点４４，４
５で、通過時間検出手段１３の測定を終了４６して、通
過時間検出手段１３で測定した測定値とあらかじめ基準
値設定手段１５に設定してある正常搬送時の第１の基準
時間（以下基準値１という）とを比較して、測定値≧基
準値１であれば、正常搬送中と判断して紙幣識別４２を
継続し、測定値＜基準値１であれば４７、紙幣の斜め搬
送と判断して、その時点で識別を中断して、制御手段１
６から逆転手段１９へ搬送モータ逆転信号が出力され、
搬送モータ１０を逆転４８させ、紙幣の返却４９を行
う。
【００１６】また紙幣識別中の通過時間測定値が、あら
かじめ基準値設定手段１５に設定してある第２の基準時
間（以下基準値２という）と比較して、測定値≦基準値
２であれば、正常搬送中と判断して、紙幣識別４２を継
続し、測定値＞基準値２であれば、紙幣が通路内で詰ま
っているもの５３と判断して、その時点で識別を中断し
て、通過時間検出手段１３の測定を終了５４し、制御手
段１６から逆転手段１９へ搬送モータ逆転信号が出力さ
れ、搬送モータ１０を逆転５５させて紙幣の返却５６を
行う。
かじめ基準値設定手段１５に設定してある第２の基準時
間（以下基準値２という）と比較して、測定値≦基準値
２であれば、正常搬送中と判断して、紙幣識別４２を継
続し、測定値＞基準値２であれば、紙幣が通路内で詰ま
っているもの５３と判断して、その時点で識別を中断し
て、通過時間検出手段１３の測定を終了５４し、制御手
段１６から逆転手段１９へ搬送モータ逆転信号が出力さ
れ、搬送モータ１０を逆転５５させて紙幣の返却５６を
行う。
【００１７】さらに、正転手段をＯＮ３６させてから、
紙幣の先端部が識別センサ９に到達する前の通過時間測
定値が、あらかじめ基準値設定手段１５に設定してある
第３の基準時間（以下基準値３という）と比較して、測
定値≦基準値３であれば、正常搬送中と判断して、紙幣
の搬送を継続し、測定値＞基準値３であれば、紙幣が通
路内で詰まっているもの３８と判断して、その時点で通
過時間の測定を終了３９して、制御手段１６から逆転手
段１９へ搬送モータ逆転信号が出力され、搬送モータ１
０を逆転４０させて紙幣の返却４１を行う。
紙幣の先端部が識別センサ９に到達する前の通過時間測
定値が、あらかじめ基準値設定手段１５に設定してある
第３の基準時間（以下基準値３という）と比較して、測
定値≦基準値３であれば、正常搬送中と判断して、紙幣
の搬送を継続し、測定値＞基準値３であれば、紙幣が通
路内で詰まっているもの３８と判断して、その時点で通
過時間の測定を終了３９して、制御手段１６から逆転手
段１９へ搬送モータ逆転信号が出力され、搬送モータ１
０を逆転４０させて紙幣の返却４１を行う。
【００１８】以上のように本実施例によれば、紙幣挿入
口の近傍に入口センサを設け、識別センサを紙幣の先端
部が到達してから、後端部が入口センサを通過するまで
の通過時間を検出し、基準時間と比較することにより、
紙幣の斜め搬送を早期に発見して紙幣詰りを防止するこ
とができる。
口の近傍に入口センサを設け、識別センサを紙幣の先端
部が到達してから、後端部が入口センサを通過するまで
の通過時間を検出し、基準時間と比較することにより、
紙幣の斜め搬送を早期に発見して紙幣詰りを防止するこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は、紙幣挿入口の近
傍であって、前記通路の左右に分離して入口センサを設
け、識別センサに紙幣の先端部が到達してから後端部が
入口センサを通過するまでの通過時間を検出して、基準
時間と比較することにより、紙幣が斜めに挿入された場
合には、紙幣の先端部から後端部までの通過時間が短く
なり、これ以上の搬送は、紙幣詰りにつながるので、搬
送手段を逆転させて、挿入紙幣を紙幣挿入口に返却する
ことにより、紙幣詰りを防止することができる。
傍であって、前記通路の左右に分離して入口センサを設
け、識別センサに紙幣の先端部が到達してから後端部が
入口センサを通過するまでの通過時間を検出して、基準
時間と比較することにより、紙幣が斜めに挿入された場
合には、紙幣の先端部から後端部までの通過時間が短く
なり、これ以上の搬送は、紙幣詰りにつながるので、搬
送手段を逆転させて、挿入紙幣を紙幣挿入口に返却する
ことにより、紙幣詰りを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例における紙幣識別装置の正面
図
図
【図２】同紙幣識別装置の断面図
【図３】同紙幣識別装置のブロック図
【図４】同紙幣識別装置の動作説明のためのフローチャ
ート図
ート図
３ 挿入口 ４ 通路 ５ 出口 ６，７ 入口センサ ８ 搬送ベルト ９ 識別センサ １３ 通過時間検出手段 １４ 比較手段 １５ 基準値設定手段 １６ 制御手段 １９ 逆転手段
Claims (1)
- 【請求項１】 紙幣挿入口と、この紙幣挿入口の後方に
連結して設けられた通路と、この通路に設けられた識別
センサと、前記通路上に設けられた紙幣を搬送する搬送
手段とを備え、前記紙幣挿入口の近傍であって、前記通
路の左右に分離して入口センサを設け、この入口センサ
と前記識別センサには制御手段を接続し、この制御手段
は、前記識別センサに紙幣の先端部が到達してから後端
部が前記入口センサを通過するまでの通過時間を検出す
る検出手段と、この検出手段で検出された通過時間と、
あらかじめ基準値設定手段に設定してある正常搬送時の
基準時間とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
結果に基づいて前記通過時間が前記基準時間より短い場
合は、前記搬送手段を逆転させる逆転手段で前記通路上
の紙幣を返却させる紙幣識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026057A JP3038943B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 紙幣識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026057A JP3038943B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 紙幣識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04264997A JPH04264997A (ja) | 1992-09-21 |
| JP3038943B2 true JP3038943B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=12183056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3026057A Expired - Lifetime JP3038943B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 紙幣識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038943B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3105725B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2000-11-06 | 株式会社日本コンラックス | 紙幣識別装置 |
| JPH10334307A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Sanden Corp | 紙幣受入れ装置 |
| AU2002332277A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-29 | Fujitsu Frontech Limited | Money inputting machine |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP3026057A patent/JP3038943B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04264997A (ja) | 1992-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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