JP3038557B2 - 粘性流体ポンプの吐出量制御装置 - Google Patents
粘性流体ポンプの吐出量制御装置Info
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- JP3038557B2 JP3038557B2 JP2095869A JP9586990A JP3038557B2 JP 3038557 B2 JP3038557 B2 JP 3038557B2 JP 2095869 A JP2095869 A JP 2095869A JP 9586990 A JP9586990 A JP 9586990A JP 3038557 B2 JP3038557 B2 JP 3038557B2
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- electromagnetic proportional
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコンクリ−トの如き粘性流体を圧送させる粘
性流体ポンプの吐出量制御装置に関するものである。
性流体ポンプの吐出量制御装置に関するものである。
［従来の技術］ 粘性流体ポンプの一例としてコンクリ−トポンプにつ
いて説明すると、第４図に概略を示す如く、２本の主油
圧シリンダ1,2と２本のコンクリ−ト輸送シリンダ3,4と
を洗浄室５を介してそれぞれ別々に且つ一体的に接続
し、主油圧シリンダ１及び２のピストン６及び７とコン
クリ−ト輸送シリンダ３及び４のピストン８及び９とを
ピストンロッド10及び11にて一体的に固定し、主油圧シ
リンダ１と２のピストン６と７を交互に前進、後退させ
ることによりコンクリ−ト輸送シリンダ３と４のピスト
ン８と９を交互に前進、後退させてコンクリ−トを吸
入、吐出させるようにしてある構成において、上記２本
の主油圧シリンダ1,2の各ロッド側圧力室同士を密封回
路13で接続すると共に、該２本の主油圧シリンダ1,2の
各ヘッド側圧力室に、油ポンプ14からの圧油を切換弁15
を介して供給、排出できるようにした圧油給排管16,17
を接続し、且つ上記２本の主油圧シリンダ1,2のロッド
側端部には、それぞれピストン6,7が前進してストロ−
クエンドに達するのを検出するリミットスイッチLS1,LS
2を設け、主油圧シリンダ１又は２のピストン６又は７
がストロ−クエンドに達したときに、リミットスイッチ
LS1又はLS2が作動して上記切換弁15のソレノイドSol1又
はSol2を励磁させて切換弁15のポ−トを切り換えること
により、主油圧シリンダ２又は１のピストン７又は６が
前進させられ、ストロ−クエンドでリミットスイッチLS
1とLS2が交互に作動することによりピストン６と７が交
互に前進、後退を繰り返し、コンクリ−ト輸送シリンダ
3,4によりコンクリ−トの吸入、吐出作用が行われるよ
うにしてある。12はタンクを示す。
いて説明すると、第４図に概略を示す如く、２本の主油
圧シリンダ1,2と２本のコンクリ−ト輸送シリンダ3,4と
を洗浄室５を介してそれぞれ別々に且つ一体的に接続
し、主油圧シリンダ１及び２のピストン６及び７とコン
クリ−ト輸送シリンダ３及び４のピストン８及び９とを
ピストンロッド10及び11にて一体的に固定し、主油圧シ
リンダ１と２のピストン６と７を交互に前進、後退させ
ることによりコンクリ−ト輸送シリンダ３と４のピスト
ン８と９を交互に前進、後退させてコンクリ−トを吸
入、吐出させるようにしてある構成において、上記２本
の主油圧シリンダ1,2の各ロッド側圧力室同士を密封回
路13で接続すると共に、該２本の主油圧シリンダ1,2の
各ヘッド側圧力室に、油ポンプ14からの圧油を切換弁15
を介して供給、排出できるようにした圧油給排管16,17
を接続し、且つ上記２本の主油圧シリンダ1,2のロッド
側端部には、それぞれピストン6,7が前進してストロ−
クエンドに達するのを検出するリミットスイッチLS1,LS
2を設け、主油圧シリンダ１又は２のピストン６又は７
がストロ−クエンドに達したときに、リミットスイッチ
LS1又はLS2が作動して上記切換弁15のソレノイドSol1又
はSol2を励磁させて切換弁15のポ−トを切り換えること
により、主油圧シリンダ２又は１のピストン７又は６が
前進させられ、ストロ−クエンドでリミットスイッチLS
1とLS2が交互に作動することによりピストン６と７が交
互に前進、後退を繰り返し、コンクリ−ト輸送シリンダ
3,4によりコンクリ−トの吸入、吐出作用が行われるよ
うにしてある。12はタンクを示す。
上記コンクリ−トポンプにおいては、コンクリ−トの
吐出量を目標とする吐出量となるように制御させること
は重要な課題である。
吐出量を目標とする吐出量となるように制御させること
は重要な課題である。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来では、コンクリ−トの吐出量を大まか
に決めて運転させているだけであり、厳密な吐出量制御
は行われていないので、油温や負荷の変動等により一定
の吐出量を保持することが難しく、実際に設定した値ど
おりに吐出量が保持されているか否かわからないまま運
転しているのが実情である。
に決めて運転させているだけであり、厳密な吐出量制御
は行われていないので、油温や負荷の変動等により一定
の吐出量を保持することが難しく、実際に設定した値ど
おりに吐出量が保持されているか否かわからないまま運
転しているのが実情である。
そこで、本発明は、コンクリ−トの如き粘性流体を扱
う粘性流体ポンプにおいて、油温や負荷の変動に拘らず
一定の吐出量を保持することができるような吐出量制御
装置を提供しようとするものである。
う粘性流体ポンプにおいて、油温や負荷の変動に拘らず
一定の吐出量を保持することができるような吐出量制御
装置を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、粘性流体ポン
プを作動させる主油圧シリンダへ圧油を供給するための
油ポンプの傾転角を設定する電磁比例減圧弁と、該電磁
比例減圧弁の設定圧力を変更するための電磁比例減圧弁
アンプと、単位時間当りの粘性流体吐出量を設定する吐
出量設定器と、内蔵したタイマによりパルスを発生させ
且つ上記主油圧シリンダのピストンがストロークエンド
へ達するまでのサイクルタイムをパルス数でカウントし
てそのパルス数を上記吐出量設定器の吐出量設定値に基
いて設定された吐出量に相当する目標のパルス数と比較
して目標のパルス数となるように上記電磁比例減圧弁ア
ンプへ指令電圧を与えて上記油ポンプの吐出油量を調整
させるようにするためのシーケンサとを備えてなる構成
とする。
プを作動させる主油圧シリンダへ圧油を供給するための
油ポンプの傾転角を設定する電磁比例減圧弁と、該電磁
比例減圧弁の設定圧力を変更するための電磁比例減圧弁
アンプと、単位時間当りの粘性流体吐出量を設定する吐
出量設定器と、内蔵したタイマによりパルスを発生させ
且つ上記主油圧シリンダのピストンがストロークエンド
へ達するまでのサイクルタイムをパルス数でカウントし
てそのパルス数を上記吐出量設定器の吐出量設定値に基
いて設定された吐出量に相当する目標のパルス数と比較
して目標のパルス数となるように上記電磁比例減圧弁ア
ンプへ指令電圧を与えて上記油ポンプの吐出油量を調整
させるようにするためのシーケンサとを備えてなる構成
とする。
［作用］ 主油圧シリンダにより粘性流体ポンプが作動させられ
るとき、該主油圧シリンダのピストンがストロ−クエン
ドに達するまでのパルス数がカウントされてそのパルス
数が吐出量設定器で設定された目標とする吐出量に相当
するパルス数と比較され、その差がなくなって目標吐出
量に相当するパルス数になるようにシーケンサから電磁
比例減圧弁アンプに指令が送られて電磁比例減圧弁の設
定圧力が変更されるため、油ポンプの傾転角が変えられ
ることにより吐出油量が調整されて粘性流体の吐出量が
制御される。
るとき、該主油圧シリンダのピストンがストロ−クエン
ドに達するまでのパルス数がカウントされてそのパルス
数が吐出量設定器で設定された目標とする吐出量に相当
するパルス数と比較され、その差がなくなって目標吐出
量に相当するパルス数になるようにシーケンサから電磁
比例減圧弁アンプに指令が送られて電磁比例減圧弁の設
定圧力が変更されるため、油ポンプの傾転角が変えられ
ることにより吐出油量が調整されて粘性流体の吐出量が
制御される。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、
第４図に示すものと同様な構成を有するコンクリ−トポ
ンプの吐出量を一定に制御するために、サブポンプ18か
ら供給される圧油の設定を調整してその二次圧力でメイ
ンの油ポンプ14の傾転角を設定するための電磁比例減圧
弁19と、油ポンプ14の傾転角を変えて吐出油量を変更さ
せるようにする上記電磁比例減圧弁19に指令電流を送っ
て該電磁比例減圧弁19の設定圧を調整させるようにする
電磁比例減圧弁アンプ20と、単位時間当りのコンクリ−
ト吐出量を設定する吐出量設定器21の値に基づいて上記
アンプ20へ指令電圧を作用させるシ−ケンサとしてのCP
U22とを備え、且つ上記CPU22には、パルス発生器として
機能させるタイマを内蔵させ、更に、リミットスイッチ
LS1,LS2により検出した主油圧シリンダ1,2のピストン6,
7のストロ−クエンド検出信号を、コンクリ−ト輸送シ
リンダ3,4のピストン8,9のサイクルタイムとしてCPU22
にフィ−ドバックさせるようにし、該フィ−ドバック信
号の値に基づいて上記アンプ20へ送る指令電圧を修正さ
せるようにする。
第４図に示すものと同様な構成を有するコンクリ−トポ
ンプの吐出量を一定に制御するために、サブポンプ18か
ら供給される圧油の設定を調整してその二次圧力でメイ
ンの油ポンプ14の傾転角を設定するための電磁比例減圧
弁19と、油ポンプ14の傾転角を変えて吐出油量を変更さ
せるようにする上記電磁比例減圧弁19に指令電流を送っ
て該電磁比例減圧弁19の設定圧を調整させるようにする
電磁比例減圧弁アンプ20と、単位時間当りのコンクリ−
ト吐出量を設定する吐出量設定器21の値に基づいて上記
アンプ20へ指令電圧を作用させるシ−ケンサとしてのCP
U22とを備え、且つ上記CPU22には、パルス発生器として
機能させるタイマを内蔵させ、更に、リミットスイッチ
LS1,LS2により検出した主油圧シリンダ1,2のピストン6,
7のストロ−クエンド検出信号を、コンクリ−ト輸送シ
リンダ3,4のピストン8,9のサイクルタイムとしてCPU22
にフィ−ドバックさせるようにし、該フィ−ドバック信
号の値に基づいて上記アンプ20へ送る指令電圧を修正さ
せるようにする。
CPU22に吐出量設定器21よりコンクリ−ト吐出量の設
定値が入力されると、CPU22から電磁比例減圧弁アンプ2
0に指令電圧が与えられ、該電磁比例減圧弁アンプ20か
らの指令電流により電磁比例減圧弁19の設定圧が調整さ
れて油ポンプ14への二次圧力が変えられることにより油
ポンプ14の傾転角が調整され、主油圧シリンダ1,2のピ
ストン6,7の前進、後退の速さが制御される。更に、こ
の際、上記主油圧シリンダ1,2のピストン6,7がストロ−
クエンドに達したときの検出信号がリミットスイッチLS
1,LS2から上記CPU22へフィ−ドバックされ、一方、CPU2
2では、内蔵してあるタイマによってパルスを発生さ
せ、上記リミットスイッチLS1,LS2で検出したピストン
6,7がストロ−クエンドに達するまでの時間をパルス数
でカウントするので、このカウント数が設定した吐出量
に相当する目標のパルス数になるまで指令電圧をシ−ケ
ンシャルに増減させる。この場合、たとえば、40m3/hの
吐出量に相当するパルス数が50であれば、カウントした
パルス数が50になるまで吐出量を増減させるようにす
る。すなわち、目標パルス数が50であるとき、カウント
したパルス数が60であったとすると、主油圧シリンダ1,
2のピストン6,7がストロ−クエンドに達するまでに時間
がかかり過ぎることになるので、上記油ポンプ14の傾転
角を変更して主油圧シリンダ1,2へ送給する油量を増加
させ、ピストン6,7が速くストロ−クエンドに達するよ
うな制御を行わせる。
定値が入力されると、CPU22から電磁比例減圧弁アンプ2
0に指令電圧が与えられ、該電磁比例減圧弁アンプ20か
らの指令電流により電磁比例減圧弁19の設定圧が調整さ
れて油ポンプ14への二次圧力が変えられることにより油
ポンプ14の傾転角が調整され、主油圧シリンダ1,2のピ
ストン6,7の前進、後退の速さが制御される。更に、こ
の際、上記主油圧シリンダ1,2のピストン6,7がストロ−
クエンドに達したときの検出信号がリミットスイッチLS
1,LS2から上記CPU22へフィ−ドバックされ、一方、CPU2
2では、内蔵してあるタイマによってパルスを発生さ
せ、上記リミットスイッチLS1,LS2で検出したピストン
6,7がストロ−クエンドに達するまでの時間をパルス数
でカウントするので、このカウント数が設定した吐出量
に相当する目標のパルス数になるまで指令電圧をシ−ケ
ンシャルに増減させる。この場合、たとえば、40m3/hの
吐出量に相当するパルス数が50であれば、カウントした
パルス数が50になるまで吐出量を増減させるようにす
る。すなわち、目標パルス数が50であるとき、カウント
したパルス数が60であったとすると、主油圧シリンダ1,
2のピストン6,7がストロ−クエンドに達するまでに時間
がかかり過ぎることになるので、上記油ポンプ14の傾転
角を変更して主油圧シリンダ1,2へ送給する油量を増加
させ、ピストン6,7が速くストロ−クエンドに達するよ
うな制御を行わせる。
逆にカウントしたパルス数が40のときは、主油圧シリ
ンダ1,2のピストン6,7がストロ−クエンドに速く達する
ことであるので、ピストン６又は７がゆっくり前進する
ように油ポンプ14の吐出油量を調節させるようにする。
ンダ1,2のピストン6,7がストロ−クエンドに速く達する
ことであるので、ピストン６又は７がゆっくり前進する
ように油ポンプ14の吐出油量を調節させるようにする。
本発明では、CPU22から電磁比例減圧弁アンプ20に与
える指令電圧を０〜10Vとし、これを2000ステップに分
割しておき、ステップにした指令電圧を、設定吐出量に
応じた初期目標値まで200ステップ宛増減させて、第３
図に示す如く、実吐出量Ｑを設定吐出量Qsに漸次近付け
て行く。更に、リミットスイッチLS1,LS2からのフィ−
ドバック信号に基づき、上記ステップの指令電圧を、±
200→±50→±25→±12→±６→±１の如く細かく変更
して行き、最終的に実吐出量Ｑを設定吐出量Qsに一致さ
せて一定に保持させるようにする。
える指令電圧を０〜10Vとし、これを2000ステップに分
割しておき、ステップにした指令電圧を、設定吐出量に
応じた初期目標値まで200ステップ宛増減させて、第３
図に示す如く、実吐出量Ｑを設定吐出量Qsに漸次近付け
て行く。更に、リミットスイッチLS1,LS2からのフィ−
ドバック信号に基づき、上記ステップの指令電圧を、±
200→±50→±25→±12→±６→±１の如く細かく変更
して行き、最終的に実吐出量Ｑを設定吐出量Qsに一致さ
せて一定に保持させるようにする。
このように、主油圧シリンダ1,2のピストン6,7がスト
ロ−クエンドに達するまでのパルス数を目標の吐出量に
相当するパルス数に一致させるように、油ポンプ14の傾
転角調整により吐出油量を変化させるようにするので、
油温や負荷に変動があってもこれらに左右されることな
く一定の吐出量を保持することができ、又、吐出量の設
定値を変更した場合でも自動的に油ポンプ14の傾転角を
制御することができるようになる。
ロ−クエンドに達するまでのパルス数を目標の吐出量に
相当するパルス数に一致させるように、油ポンプ14の傾
転角調整により吐出油量を変化させるようにするので、
油温や負荷に変動があってもこれらに左右されることな
く一定の吐出量を保持することができ、又、吐出量の設
定値を変更した場合でも自動的に油ポンプ14の傾転角を
制御することができるようになる。
なお、上記実施例では、往復動シリンダ方式のコンク
リ−トポンプに採用した場合を示したが、たとえば、特
開昭61−25977号公報等に示される如き貫入シリンダを
用いた方式のコンクリ−トポンプについても採用するこ
とができ、この場合には、貫入シリンダへ圧油を供給す
る油ポンプの傾転角をメインの油ポンプの傾転角と共に
調整するようにすればよいこと、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
リ−トポンプに採用した場合を示したが、たとえば、特
開昭61−25977号公報等に示される如き貫入シリンダを
用いた方式のコンクリ−トポンプについても採用するこ
とができ、この場合には、貫入シリンダへ圧油を供給す
る油ポンプの傾転角をメインの油ポンプの傾転角と共に
調整するようにすればよいこと、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。
［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の粘性流体ポンプの吐出量制
御装置によれば、粘性流体ポンプを作動させる主油圧シ
リンダへ圧油を供給するための油ポンプの傾転角を設定
する電磁比例減圧弁と、該電磁比例減圧弁の設定圧力を
変更するための電磁比例減圧弁アンプと、単位時間当り
の粘性流体吐出量を設定する吐出量設定器と、内蔵した
タイマによりパルスを発生させ且つ上記主油圧シリンダ
のピストンがストロークエンドへ達するまでのサイクル
タイムをパルス数でカウントしてそのパルス数を上記吐
出量設定器の吐出量設定値に基いて設定された吐出量に
相当する目標のパルス数と比較して目標のパルス数とな
るように上記電磁比例減圧弁アンプへ指令電圧を与えて
上記油ポンプの吐出油量を調整させるようにするための
シーケンサとを備えてなる構成としてあるので、設定吐
出量に相当する目標のパルス数と実吐出量についてカウ
ントされたパルス数とが異なる場合に、目標のパルス数
となるように電磁比例減圧弁アンプへ電圧指令を与え
て、粘性流体ポンプによる粘性流体の実吐出量を設定吐
出量に漸次近づけて行って一致させるようにすることが
できて、油温や負荷の変動等に拘らずに粘性流体の吐出
量を一定に保持することができ、又、吐出量の設定値を
変更しても自動的に油ポンプの傾転角を制御することが
できる、という優れた効果を発揮する。
御装置によれば、粘性流体ポンプを作動させる主油圧シ
リンダへ圧油を供給するための油ポンプの傾転角を設定
する電磁比例減圧弁と、該電磁比例減圧弁の設定圧力を
変更するための電磁比例減圧弁アンプと、単位時間当り
の粘性流体吐出量を設定する吐出量設定器と、内蔵した
タイマによりパルスを発生させ且つ上記主油圧シリンダ
のピストンがストロークエンドへ達するまでのサイクル
タイムをパルス数でカウントしてそのパルス数を上記吐
出量設定器の吐出量設定値に基いて設定された吐出量に
相当する目標のパルス数と比較して目標のパルス数とな
るように上記電磁比例減圧弁アンプへ指令電圧を与えて
上記油ポンプの吐出油量を調整させるようにするための
シーケンサとを備えてなる構成としてあるので、設定吐
出量に相当する目標のパルス数と実吐出量についてカウ
ントされたパルス数とが異なる場合に、目標のパルス数
となるように電磁比例減圧弁アンプへ電圧指令を与え
て、粘性流体ポンプによる粘性流体の実吐出量を設定吐
出量に漸次近づけて行って一致させるようにすることが
できて、油温や負荷の変動等に拘らずに粘性流体の吐出
量を一定に保持することができ、又、吐出量の設定値を
変更しても自動的に油ポンプの傾転角を制御することが
できる、という優れた効果を発揮する。
第１図は本発明の粘性流体ポンプの吐出量制御装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は本発明の吐出量制御
装置をコンクリ−トポンプに適用した例を示す概略図、
第３図は本発明における吐出量と時間との関係を示す制
御パタ−ン図、第４図は粘性流体ポンプの一例として示
すコンクリ−トポンプの概略図である。 1,2……主油圧シリンダ、6,7……ピストン、14……油ポ
ンプ、19……電磁比例減圧弁、20……電磁比例減圧弁ア
ンプ、21……吐出量設定器、22……CPU（シ−ケン
サ）。
実施例を示すブロック図、第２図は本発明の吐出量制御
装置をコンクリ−トポンプに適用した例を示す概略図、
第３図は本発明における吐出量と時間との関係を示す制
御パタ−ン図、第４図は粘性流体ポンプの一例として示
すコンクリ−トポンプの概略図である。 1,2……主油圧シリンダ、6,7……ピストン、14……油ポ
ンプ、19……電磁比例減圧弁、20……電磁比例減圧弁ア
ンプ、21……吐出量設定器、22……CPU（シ−ケン
サ）。
Claims (1)
- 【請求項１】粘性流体ポンプを作動させる主油圧シリン
ダへ圧油を供給するための油ポンプの傾転角を設定する
電磁比例減圧弁と、該電磁比例減圧弁の設定圧力を変更
するための電磁比例減圧弁アンプと、単位時間当りの粘
性流体吐出量を設定する吐出量設定器と、内蔵したタイ
マによりパルスを発生させ且つ上記主油圧シリンダのピ
ストンがストロークエンドへ達するまでのサイクルタイ
ムをパルス数でカウントしてそのパルス数を上記吐出量
設定器の吐出量設定値に基いて設定された吐出量に相当
する目標のパルス数と比較して目標のパルス数となるよ
うに上記電磁比例減圧弁アンプへ指令電圧を与えて上記
油ポンプの吐出油量を調整させるようにするためのシー
ケンサとを備えてなることを特徴とする粘性流体ポンプ
の吐出量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095869A JP3038557B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 粘性流体ポンプの吐出量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095869A JP3038557B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 粘性流体ポンプの吐出量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03294667A JPH03294667A (ja) | 1991-12-25 |
| JP3038557B2 true JP3038557B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=14149364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2095869A Expired - Fee Related JP3038557B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 粘性流体ポンプの吐出量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038557B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210020016A (ko) * | 2018-06-14 | 2021-02-23 | 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 | 건설재 펌프용 유압 구동 시스템 및 건설재 펌프 |
-
1990
- 1990-04-11 JP JP2095869A patent/JP3038557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210020016A (ko) * | 2018-06-14 | 2021-02-23 | 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 | 건설재 펌프용 유압 구동 시스템 및 건설재 펌프 |
| KR102673424B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2024-06-07 | 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 | 건설재 펌프용 유압 구동 시스템 및 건설재 펌프 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03294667A (ja) | 1991-12-25 |
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