JP3034623B2 - アブソリュートエンコーダ信号の出力方法 - Google Patents
アブソリュートエンコーダ信号の出力方法Info
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- JP3034623B2 JP3034623B2 JP3055109A JP5510991A JP3034623B2 JP 3034623 B2 JP3034623 B2 JP 3034623B2 JP 3055109 A JP3055109 A JP 3055109A JP 5510991 A JP5510991 A JP 5510991A JP 3034623 B2 JP3034623 B2 JP 3034623B2
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- bits
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アブソリュートエンコ
ーダ信号の出力方法に関し、特に、アブソリュートエン
コーダ信号におけるある一定周期ごとに各々の位置の差
分を演算してビット数が少ない差分データのみを出力す
ることにより、データ長を短くし、モータの高速制御を
容易化するための新規な改良に関する。
ーダ信号の出力方法に関し、特に、アブソリュートエン
コーダ信号におけるある一定周期ごとに各々の位置の差
分を演算してビット数が少ない差分データのみを出力す
ることにより、データ長を短くし、モータの高速制御を
容易化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転式エ
ンコーダ（例えば、特開平１−１７３６２５号公報に開
示）においては、一般に、図２に示されるように、アブ
ソリュートエンコーダ１から得られたアブソリュートエ
ンコーダ信号１ａは、３２ビットデータ１ａＡの出力信
号１ａＢとして送出されていた。
ンコーダ（例えば、特開平１−１７３６２５号公報に開
示）においては、一般に、図２に示されるように、アブ
ソリュートエンコーダ１から得られたアブソリュートエ
ンコーダ信号１ａは、３２ビットデータ１ａＡの出力信
号１ａＢとして送出されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のアブソリュート
エンコーダ信号は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、出力信号が
３２ビットデータで構成されている場合、この３２ビッ
トデータ全部をそのままの状態で送っていたため、伝送
時間が長くなり、モータの高速制御が困難であった。
エンコーダ信号は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、出力信号が
３２ビットデータで構成されている場合、この３２ビッ
トデータ全部をそのままの状態で送っていたため、伝送
時間が長くなり、モータの高速制御が困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、アブソリュートエンコーダ
信号におけるある一定周期ごとに各々の位置の差分を演
算してビット数が少ない差分データのみを出力すること
により、データ長を短くし、モータの高速制御を容易化
するようにしたアブソリュートエンコーダ信号の出力方
法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、アブソリュートエンコーダ
信号におけるある一定周期ごとに各々の位置の差分を演
算してビット数が少ない差分データのみを出力すること
により、データ長を短くし、モータの高速制御を容易化
するようにしたアブソリュートエンコーダ信号の出力方
法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるアブソリュ
ートエンコーダ信号の出力方法は、アブソリュートエン
コーダに設けられた回転する符号板を介して検出された
アブソリュートエンコーダ信号を第１ビット数の出力信
号として出力するようにしたアブソリュートエンコーダ
信号の出力方法において、前記出力信号を前記アブソリ
ュートエンコーダ内に設けられた演算器に入力し、前記
アブソリュートエンコーダ信号における一定周期ごとに
前記第１ビット数よりも少ないビット数の第２ビット数
よりなると共にＬＳＢから所定ビット数よりなる各々の
位置の差分データを前記演算器からシリアル信号として
出力する方法である。
ートエンコーダ信号の出力方法は、アブソリュートエン
コーダに設けられた回転する符号板を介して検出された
アブソリュートエンコーダ信号を第１ビット数の出力信
号として出力するようにしたアブソリュートエンコーダ
信号の出力方法において、前記出力信号を前記アブソリ
ュートエンコーダ内に設けられた演算器に入力し、前記
アブソリュートエンコーダ信号における一定周期ごとに
前記第１ビット数よりも少ないビット数の第２ビット数
よりなると共にＬＳＢから所定ビット数よりなる各々の
位置の差分データを前記演算器からシリアル信号として
出力する方法である。
【０００６】
【作用】本発明によるアブソリュートエンコーダ信号の
出力方法においては、アブソリュートエンコーダ信号に
おける一定周期ごとに各々の位置の差分データを出力す
るため、データ長を大幅に短くすることができ、モータ
の高速制御に追従することができる。例えば、３２ビッ
トのアブソリュートエンコーダ信号を出力するマルチタ
ーンエンコーダにおいて、１８ビット／１回転＋１４ビ
ット多回転の場合、３０００RPMで回転させ、２００μ
ｓ周期でデータを出力すると、１８ビット×２００μｓ
（転送周期）／２０ｍｓ（１回転速度）＝１８ビット×
１／１００≒１２ビットとなり、ＬＳＢから１２ビット
の差分データを送ることにより処理が可能となる。従っ
て、３２ビットのうち１２ビット送出すればよいことに
なり、２００μｓと云う時間差で、回転軸が移動した量
は１２ビットの容量で送ることができる。
出力方法においては、アブソリュートエンコーダ信号に
おける一定周期ごとに各々の位置の差分データを出力す
るため、データ長を大幅に短くすることができ、モータ
の高速制御に追従することができる。例えば、３２ビッ
トのアブソリュートエンコーダ信号を出力するマルチタ
ーンエンコーダにおいて、１８ビット／１回転＋１４ビ
ット多回転の場合、３０００RPMで回転させ、２００μ
ｓ周期でデータを出力すると、１８ビット×２００μｓ
（転送周期）／２０ｍｓ（１回転速度）＝１８ビット×
１／１００≒１２ビットとなり、ＬＳＢから１２ビット
の差分データを送ることにより処理が可能となる。従っ
て、３２ビットのうち１２ビット送出すればよいことに
なり、２００μｓと云う時間差で、回転軸が移動した量
は１２ビットの容量で送ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるアブソリュー
トエンコーダ信号の出力方法の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては、同一符号を用いて説明する。図１において符号１
で示されるものは、所定のパルスの符号を有する回転型
の符号板（図示せず）を有する多回転型のアブソリュー
トエンコーダであり、このアブソリュートエンコーダ１
から得られたアブソリュートエンコーダ信号１ａは、例
えば、第１ビット数である３２ビットの３２ビットデー
タ１ａＡの出力信号１ａＢとして前記アブソリュートエ
ンコーダ１内に設けられた演算器１０に送られる。
トエンコーダ信号の出力方法の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては、同一符号を用いて説明する。図１において符号１
で示されるものは、所定のパルスの符号を有する回転型
の符号板（図示せず）を有する多回転型のアブソリュー
トエンコーダであり、このアブソリュートエンコーダ１
から得られたアブソリュートエンコーダ信号１ａは、例
えば、第１ビット数である３２ビットの３２ビットデー
タ１ａＡの出力信号１ａＢとして前記アブソリュートエ
ンコーダ１内に設けられた演算器１０に送られる。
【０００８】例えば、アブソリュートエンコーダ１が３
２ビットのアブソリュートエンコーダ信号１ａを出力す
るマルチターンエンコーダを用い、１８ビット／１回転
＋１４ビット多回転の場合、３０００RPMで回転させ、
２００μｓ周期でデータを出力すると、１８ビット×２
００μｓ（転送周期）／２０ｍｓ（１回転速度）＝１８
ビット×１／１００≒１２ビットとなり、前記第１ビッ
ト数より少ないビット数の第２ビット数であるＬＳＢか
ら１２ビット（所定ビット数）の差分データを送るよう
に演算器１０で演算されて、演算器１０から１２ビット
の差分データ１ａＣが送り出される。
２ビットのアブソリュートエンコーダ信号１ａを出力す
るマルチターンエンコーダを用い、１８ビット／１回転
＋１４ビット多回転の場合、３０００RPMで回転させ、
２００μｓ周期でデータを出力すると、１８ビット×２
００μｓ（転送周期）／２０ｍｓ（１回転速度）＝１８
ビット×１／１００≒１２ビットとなり、前記第１ビッ
ト数より少ないビット数の第２ビット数であるＬＳＢか
ら１２ビット（所定ビット数）の差分データを送るよう
に演算器１０で演算されて、演算器１０から１２ビット
の差分データ１ａＣが送り出される。
【０００９】従って、この演算器１０からは、出力され
るアブソリュートエンコーダ信号１ａにおける一定周期
ごとに各々の位置（符号板の回転位置）の差分データ１
ａＣが２００μｓの周期でシリアルに送出される。
るアブソリュートエンコーダ信号１ａにおける一定周期
ごとに各々の位置（符号板の回転位置）の差分データ１
ａＣが２００μｓの周期でシリアルに送出される。
【００１０】従って、２００μｓと云う時間差で符号板
の回転軸が移動した量は、１２ビットの容量で送ること
ができ、３２ビットのうち１２ビット分のデータを送出
することにより、モータの回転を高速で制御することが
できる。
の回転軸が移動した量は、１２ビットの容量で送ること
ができ、３２ビットのうち１２ビット分のデータを送出
することにより、モータの回転を高速で制御することが
できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるアブソリュートエンコーダ
信号の出力方法は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、エンコ
ーダから得られるアブソリュートエンコーダ信号のビッ
ト数を少なくして差分データとして送ることができるた
め、データ長を短くすることができ、高速制御を行うこ
とができる。また、この演算器をエンコーダ内に設けて
いるため、差分データよりなるアブソリュートエンコー
ダ信号を直接出力信号として得ることができる。
信号の出力方法は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、エンコ
ーダから得られるアブソリュートエンコーダ信号のビッ
ト数を少なくして差分データとして送ることができるた
め、データ長を短くすることができ、高速制御を行うこ
とができる。また、この演算器をエンコーダ内に設けて
いるため、差分データよりなるアブソリュートエンコー
ダ信号を直接出力信号として得ることができる。
【図１】本発明によるアブソリュートエンコーダ信号の
出力方法を示すブロック図である。
出力方法を示すブロック図である。
【図２】従来のアブソリュートエンコーダ信号の出力方
法を示すブロック図である。
法を示すブロック図である。
１ａ アブソリュートエンコーダ信号 １ａＣ 差分データ １ アブソリュートエンコーダ １ａＢ 出力信号 １０ 演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 アブソリュートエンコーダ(1)に設けら
れた回転する符号板を介して検出されたアブソリュート
エンコーダ信号(1a)を第１ビット数の出力信号(1aB)と
して出力するようにしたアブソリュートエンコーダ信号
の出力方法において、前記出力信号(1aB)を前記アブソ
リュートエンコーダ(1)内に設けられた演算器(10)に入
力し、前記アブソリュートエンコーダ信号(1a)における
一定周期ごとに前記第１ビット数よりも少ないビット数
の第２ビット数よりなると共にＬＳＢから所定ビット数
よりなる各々の位置の差分データ(1aC)を前記演算器(1
0)からシリアル信号として出力することを特徴とするア
ブソリュートエンコーダ信号の出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055109A JP3034623B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | アブソリュートエンコーダ信号の出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055109A JP3034623B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | アブソリュートエンコーダ信号の出力方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290311A JPH04290311A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3034623B2 true JP3034623B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=12989586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055109A Expired - Fee Related JP3034623B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | アブソリュートエンコーダ信号の出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034623B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3055109A patent/JP3034623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04290311A (ja) | 1992-10-14 |
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