JP3034359B2 - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
- Publication number
- JP3034359B2 JP3034359B2 JP3258848A JP25884891A JP3034359B2 JP 3034359 B2 JP3034359 B2 JP 3034359B2 JP 3258848 A JP3258848 A JP 3258848A JP 25884891 A JP25884891 A JP 25884891A JP 3034359 B2 JP3034359 B2 JP 3034359B2
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- Japan
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- work
- laser processing
- work support
- product
- support surface
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多角形状のワーク支
持台を用いてレーザ光線によってワークにレーザ加工を
施すレーザ加工機に関する。
持台を用いてレーザ光線によってワークにレーザ加工を
施すレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の技術では、レーザ発振器
によって発振されるレーザを集光し、ワークテーブル上
に位置決めされた一枚のワークに照射し、切断加工して
製品を取出していた。
によって発振されるレーザを集光し、ワークテーブル上
に位置決めされた一枚のワークに照射し、切断加工して
製品を取出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、ワーク一枚毎にワークテーブルに位置決めして
切断加工を行なっていたので大変な手間と、時間とを必
要とするなどの課題があった。
術では、ワーク一枚毎にワークテーブルに位置決めして
切断加工を行なっていたので大変な手間と、時間とを必
要とするなどの課題があった。
【０００４】この発明の目的は上記の課題を解決するた
め、多数のワークを連続的に加工することを可能とし、
簡単な操作で短時間のうちに、多量の製品を得るレーザ
加工機を提供するものである。
め、多数のワークを連続的に加工することを可能とし、
簡単な操作で短時間のうちに、多量の製品を得るレーザ
加工機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、水平回転軸回りに回転割出し自在な
多角形状のワーク支持台を設け、このワーク支持台のワ
ーク支持面を傾斜状態に保持してワークにレーザ加工を
行なうレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘッドによ
って加工された製品を取出す製品取出し装置とを、前記
ワーク支持台の上方へ移動自在に設けてレーザ加工機を
構成した。
めに、この発明は、水平回転軸回りに回転割出し自在な
多角形状のワーク支持台を設け、このワーク支持台のワ
ーク支持面を傾斜状態に保持してワークにレーザ加工を
行なうレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘッドによ
って加工された製品を取出す製品取出し装置とを、前記
ワーク支持台の上方へ移動自在に設けてレーザ加工機を
構成した。
【０００６】
【作用】この発明のレーザ加工機を採用することによ
り、水平回転軸回りに回転割出し自在に設けられた多角
形状のワーク支持台のワーク支持面を傾斜状態に保持
し、レーザ加工ヘッドによってワークにレーザ加工を行
ない、前記ワーク支持台を回転させ、加工された製品を
製品取出装置によって取出すようにしたので、ワークの
連続的加工が可能となり、簡単な操作で短時間のうち、
多量の製品が得られる。
り、水平回転軸回りに回転割出し自在に設けられた多角
形状のワーク支持台のワーク支持面を傾斜状態に保持
し、レーザ加工ヘッドによってワークにレーザ加工を行
ない、前記ワーク支持台を回転させ、加工された製品を
製品取出装置によって取出すようにしたので、ワークの
連続的加工が可能となり、簡単な操作で短時間のうち、
多量の製品が得られる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図３および図４に示すように、レーザ加工
機は立設された門型フレーム１を備えており、この門型
フレーム１は、左柱３Ａと右柱３Ｂおよび中央柱３Ｃの
上部に取付けられた梁材５によって門形、かつ、幅に比
べて細長い形状に構成されている。
機は立設された門型フレーム１を備えており、この門型
フレーム１は、左柱３Ａと右柱３Ｂおよび中央柱３Ｃの
上部に取付けられた梁材５によって門形、かつ、幅に比
べて細長い形状に構成されている。
【０００９】前記梁材５の上面には、紙面中央下側にレ
ーザ加工ヘッド７、右端上側に製品取出し装置９、ま
た、紙面左端上側にローダ１１が載置されている。前記
レーザ加工ヘッド７、製品取出し装置９およびローダ１
１は、梁材５の上面長手方向に敷設されたガイドレール
１３Ａあるいは１３Ｂに沿って左右に移動自在に設けら
れている。
ーザ加工ヘッド７、右端上側に製品取出し装置９、ま
た、紙面左端上側にローダ１１が載置されている。前記
レーザ加工ヘッド７、製品取出し装置９およびローダ１
１は、梁材５の上面長手方向に敷設されたガイドレール
１３Ａあるいは１３Ｂに沿って左右に移動自在に設けら
れている。
【００１０】門型フレーム１の中央柱３Ｃと右柱３Ｂと
の間には回転自在なワーク支持台１５が設けられてい
る。このワーク支持台１５の回転駆動装置１７として
は、ワーク支持台１５に固定された回転軸１１９に取付
けられた軸受２１を介してギヤー２３に噛合された駆動
ギヤ２５が中央柱３Ｃに取付けられたモータ２７に連結
されている。
の間には回転自在なワーク支持台１５が設けられてい
る。このワーク支持台１５の回転駆動装置１７として
は、ワーク支持台１５に固定された回転軸１１９に取付
けられた軸受２１を介してギヤー２３に噛合された駆動
ギヤ２５が中央柱３Ｃに取付けられたモータ２７に連結
されている。
【００１１】ワーク支持台１５は図１に示すように梁材
５の下方に位置し、水平回転軸回りに回転割出し自在な
多角形状（本実施例で真四角形状とする）となし、水平
軸に対して例えば４５°に傾斜した状態に取付けられて
いる。そのワーク支持面２９を、紙面左上端より右回り
に２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄとする。その両端
に、クランプ３１が取付けられており、このクランプ３
１によってワークＷが着脱自在に装着されている。
５の下方に位置し、水平回転軸回りに回転割出し自在な
多角形状（本実施例で真四角形状とする）となし、水平
軸に対して例えば４５°に傾斜した状態に取付けられて
いる。そのワーク支持面２９を、紙面左上端より右回り
に２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄとする。その両端
に、クランプ３１が取付けられており、このクランプ３
１によってワークＷが着脱自在に装着されている。
【００１２】また、ワーク支持台１５内には図３に示す
ように複数個の補強板３３が固定されており、その中央
部には大きな孔３５があけられており、この孔３５はパ
イプ（図示省略）によって例えば吸引機（図示省略）に
接続されており、レーザ加工の際に生じたワークの切粉
を吸引、排出するためのものである。
ように複数個の補強板３３が固定されており、その中央
部には大きな孔３５があけられており、この孔３５はパ
イプ（図示省略）によって例えば吸引機（図示省略）に
接続されており、レーザ加工の際に生じたワークの切粉
を吸引、排出するためのものである。
【００１３】また、補強板３３にあけられた複数の小孔
３７は、ショットピン（図示省略）によってワークＷの
位置決め用として使用されている。また、３３Ａは、ワ
ーク支持台１５の補強材である。
３７は、ショットピン（図示省略）によってワークＷの
位置決め用として使用されている。また、３３Ａは、ワ
ーク支持台１５の補強材である。
【００１４】梁材５はワーク支持台１５と同様の形状を
なし、その傾斜角度も全く同一であり、また、その支持
面３９もワーク支持台１５と対応して紙面左上端より右
回りに３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄとする。
なし、その傾斜角度も全く同一であり、また、その支持
面３９もワーク支持台１５と対応して紙面左上端より右
回りに３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄとする。
【００１５】支持面３９Ａに敷設されたガイドレール１
３Ａにレーザ加工ヘッド７が、また、支持面３９Ｂに敷
設されたガイドレール１３Ｂに製品取出し装置９が載置
されている。
３Ａにレーザ加工ヘッド７が、また、支持面３９Ｂに敷
設されたガイドレール１３Ｂに製品取出し装置９が載置
されている。
【００１６】図２は図３におけるII線に沿った断面図で
ある。本図において、支持面３９Ｂに敷設されたガイド
レール１３Ｂに前記ローダ１１が載置されており、前記
レーザ加工ヘッド７、製品取出し装置９およびローダ１
１は、いずれも左右に移動自在に設けられている。
ある。本図において、支持面３９Ｂに敷設されたガイド
レール１３Ｂに前記ローダ１１が載置されており、前記
レーザ加工ヘッド７、製品取出し装置９およびローダ１
１は、いずれも左右に移動自在に設けられている。
【００１７】レーザ加工ヘッド７はレーザ加工軸４１の
前後方向に移動自在に取付けられており、その移動は図
４に示すようにレーザ加工軸４１に敷設されたガイドレ
ール４３によって行なわれる。
前後方向に移動自在に取付けられており、その移動は図
４に示すようにレーザ加工軸４１に敷設されたガイドレ
ール４３によって行なわれる。
【００１８】レーザ加工ヘッド７には、エアシリンダ４
５が設けられており、エアーシリンダ４５の先端にはノ
ズル７Ａが設けられていて、レーザ発振器（図示省略）
から発振されたレーザビームをワークＷの方向へノズル
７Ａより照射するように構成されている。
５が設けられており、エアーシリンダ４５の先端にはノ
ズル７Ａが設けられていて、レーザ発振器（図示省略）
から発振されたレーザビームをワークＷの方向へノズル
７Ａより照射するように構成されている。
【００１９】製品取出し装置９の製品取出し軸４７は前
記したように、梁材５の支持面３９Ｂのガイドレール１
３Ｂに沿って走行自在に載置されている。製品取出し軸
４７にはガイド４９が装着されており、ガイド４９には
エアシリンダ５１が取付けられていて、さらに、その下
端に吸着装置５３が設けられており、その吸着パッド５
５によって製品Ｗを吸着し、取出すようになっている。
記したように、梁材５の支持面３９Ｂのガイドレール１
３Ｂに沿って走行自在に載置されている。製品取出し軸
４７にはガイド４９が装着されており、ガイド４９には
エアシリンダ５１が取付けられていて、さらに、その下
端に吸着装置５３が設けられており、その吸着パッド５
５によって製品Ｗを吸着し、取出すようになっている。
【００２０】ローダ１１におけるローダ軸５７が図２に
示すように梁材５の支持面３９Ｂに設けられたガイドレ
ール１３Ｂに沿って走行自在に載置されている。ローダ
１１は図２に示すように、ローダ軸５７の下端には複数
個のエアシリンダ５９が取付けられており、このエアシ
リンダ５９は、製品を取去った後のワークＷを吸着板６
１によって吸着し、取出すようになっている。
示すように梁材５の支持面３９Ｂに設けられたガイドレ
ール１３Ｂに沿って走行自在に載置されている。ローダ
１１は図２に示すように、ローダ軸５７の下端には複数
個のエアシリンダ５９が取付けられており、このエアシ
リンダ５９は、製品を取去った後のワークＷを吸着板６
１によって吸着し、取出すようになっている。
【００２１】図５は図２におけるＶ矢視部分の詳細図で
ある。本図において、ワーク支持台１５にワークＷを装
着する際に、クランプ支持桟６３に支持プレート６５を
貫通させて取付け、その鋸刃状の表面６７を外側に向
け、その表面にワークＷを装着し、クランプ３１によっ
て押圧し、ワークＷを安定させる。
ある。本図において、ワーク支持台１５にワークＷを装
着する際に、クランプ支持桟６３に支持プレート６５を
貫通させて取付け、その鋸刃状の表面６７を外側に向
け、その表面にワークＷを装着し、クランプ３１によっ
て押圧し、ワークＷを安定させる。
【００２２】また、ワーク支持台１５のワーク支持面２
９Ｃは、レーザ加工後の残りのワークのスケルトン（図
示省略）を払い落し、更にワークＷを取出すようにされ
ている。
９Ｃは、レーザ加工後の残りのワークのスケルトン（図
示省略）を払い落し、更にワークＷを取出すようにされ
ている。
【００２３】以上説明したように、真四角形状のワーク
支持台１５のワーク支持面２９におけるワーク支持面２
９Ａではレーザ加工を、また、ワーク支持面２９Ｂでは
製品取出しを、また、ワーク支持面２９Ｃではスケルト
ン落しと、製品を加工した残りのワークＷの取外しを、
さらに、ワーク支持面２９Ｄでは、ワークＷの装着など
の作用が行なわれる。
支持台１５のワーク支持面２９におけるワーク支持面２
９Ａではレーザ加工を、また、ワーク支持面２９Ｂでは
製品取出しを、また、ワーク支持面２９Ｃではスケルト
ン落しと、製品を加工した残りのワークＷの取外しを、
さらに、ワーク支持面２９Ｄでは、ワークＷの装着など
の作用が行なわれる。
【００２４】以上の構成により、レーザ加工機は下記の
ように作用される。
ように作用される。
【００２５】まず、ワーク支持台１５のワーク支持面２
９ＤにワークＷを圧接、装着する。次にモータ２７を駆
動し、ギヤー２５，２３を介してワーク支持台１５を回
転させ、ショットピンによってワーク支持台１５の位置
決めがなされる。
９ＤにワークＷを圧接、装着する。次にモータ２７を駆
動し、ギヤー２５，２３を介してワーク支持台１５を回
転させ、ショットピンによってワーク支持台１５の位置
決めがなされる。
【００２６】次に、レーザ発振器から発振されたレーザ
ビームをレーザ加工軸４１のノズル７Ａよりワーク支持
台１５のワーク支持面２９Ａに装着されたワークＷに照
射させて製品加工を行う。
ビームをレーザ加工軸４１のノズル７Ａよりワーク支持
台１５のワーク支持面２９Ａに装着されたワークＷに照
射させて製品加工を行う。
【００２７】また、モータ２７を駆動させてワーク支持
台１５を４５°回転させ、位置決めした後に、ワーク支
持面２９Ｂに取付けられたワークＷに、製品取出し軸４
７に取付けられた吸着パッド５５によって加工された製
品を取出すと共に、ローダ１１で残材などを取出す。同
様にして次のワーク支持面２９Ｃにおいて、製品を取外
した後のワークＷに付着しているスケルトンを払い落
し、このワークＷを取外す。その間にワーク支持台１５
のワーク支持面２９Ｄに次のワークＷを圧接、装着させ
る。以上を繰返すことによって連続してレーザ加工を行
なうようにすることができる。
台１５を４５°回転させ、位置決めした後に、ワーク支
持面２９Ｂに取付けられたワークＷに、製品取出し軸４
７に取付けられた吸着パッド５５によって加工された製
品を取出すと共に、ローダ１１で残材などを取出す。同
様にして次のワーク支持面２９Ｃにおいて、製品を取外
した後のワークＷに付着しているスケルトンを払い落
し、このワークＷを取外す。その間にワーク支持台１５
のワーク支持面２９Ｄに次のワークＷを圧接、装着させ
る。以上を繰返すことによって連続してレーザ加工を行
なうようにすることができる。
【００２８】したがって、ワークの連続的加工が可能と
なり、簡単な操作で、短時間のうちに多量の製品を得る
ことができる。
なり、簡単な操作で、短時間のうちに多量の製品を得る
ことができる。
【００２９】なお、この発明は、適宜の設計的変形を行
なうことにより、その他の態様でも実施しうるものであ
ればよい。
なうことにより、その他の態様でも実施しうるものであ
ればよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、発明によれば、水平回転軸回りに回転割出
し自在な多角形状のワーク支持台を設け、このワーク支
持台のワーク支持面を傾斜状態に保持してワークにレー
ザ加工を行なうレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘ
ッドによって加工された製品を取出す製品取出し装置と
を、前記ワーク支持台の上方へ移動自在に設けたので、
ワークの連続的加工が可能となり、簡単な操作で短時間
のうちに、多量の製品を得ることができるなどの効果を
あげることができる。
れるように、発明によれば、水平回転軸回りに回転割出
し自在な多角形状のワーク支持台を設け、このワーク支
持台のワーク支持面を傾斜状態に保持してワークにレー
ザ加工を行なうレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘ
ッドによって加工された製品を取出す製品取出し装置と
を、前記ワーク支持台の上方へ移動自在に設けたので、
ワークの連続的加工が可能となり、簡単な操作で短時間
のうちに、多量の製品を得ることができるなどの効果を
あげることができる。
【図１】本発明のワーク支持台における一実施例の正面
図で、図３におけるＩ−Ｉ線に沿った矢視図である。
図で、図３におけるＩ−Ｉ線に沿った矢視図である。
【図２】図３におけるII−II線に沿った矢視図である。
【図３】この発明に係る一実施例のレーザ加工機の平面
図である。
図である。
【図４】図３におけるIV−IV線に沿った矢視図である。
【図５】図２におけるＶ矢視部の拡大断面図である。
７ レーザ加工ヘッド ９ 製品取出し装置 １５ ワーク支持台 ２９ ワーク支持面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 26/10 B23K 37/00 B23K 37/047 501 B23Q 39/04
Claims (1)
- 【請求項１】 水平回転軸回りに回転割出し自在な多角
形状のワーク支持台を設け、このワーク支持台のワーク
支持面を傾斜状態に保持してワークにレーザ加工を行な
うレーザ加工ヘッドと、このレーザ加工ヘッドによって
加工された製品を取出す製品取出し装置とを、前記ワー
ク支持台の上方へ移動自在に設けてなることを特徴とす
るレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258848A JP3034359B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258848A JP3034359B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596391A JPH0596391A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3034359B2 true JP3034359B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=17325877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3258848A Expired - Fee Related JP3034359B2 (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3034359B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040013878A (ko) * | 2002-08-09 | 2004-02-14 | 김이수 | 대형구조물의 용접용 공중 회전장치 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP3258848A patent/JP3034359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0596391A (ja) | 1993-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |