JP3025549B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に結合された画
像に対して複数の光電変換手段を相対的に走査させて画
像情報を電気信号として読取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー画像を読取る画像読取装
置においては、原稿画像と光電変換手段との間の光路中
に色分解フィルター、すなわち、ブルー，グリーン，レ
ッド等のフィルターを挿入し、各色の分解色データを得
るようになっている。

【０００３】このような構成を取る画像読取装置には、
複数の光電変換手段としてのラインセンサーをそのライ
ン方向と直角な方向（短手方向）に適当な間隔をもって
並設させ、それぞれのラインセンサーに個々の色分解フ
ィルターを設け、各ラインセンサーに各分解色データの
読取りを割り当てる形式のものがある。

【０００４】その場合、ラインセンサーは、そのライン
方向には各画素におけるデータを同期信号に応じて順次
出力されるものでありまた、短手方向には原稿画像と一
体にした全ラインセンサーとの間で機械的に走査移動を
することで、二次元的な画像情報を得ることになってい
る。

【０００５】この走査移動は、モーター等の駆動源の回
転力を、歯車等のかみ合い回転伝達手段で減速し、その
回転運動を直線的運動へ変換して原稿もしくは各ライン
センサーを一体的に移動させるのが一般的である。

【０００６】各分解色の画像データを面順次で出力する
際は、出力基準信号を受けて選択された分解色の画素デ
ータが読込開始側から順次出力されることになるが、各
ラインセンサーは互いに適当な間隔が設けられているの
で、走査移動に際し、相対的に読み込みが先行するライ
ンセンサーで読み込まれたデータは、後続のラインセン
サーのデータに対して上記間隔に応じた走査移動時間分
の遅延時間をあらかじめ設けて出力されるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の装置
においては、原稿上の同一画素に対して各ラインセンサ
ーから得られたデータが同一画素として出力されるため
には、所定の走査移動時間に対して各ラインセンサー間
の間隔相等長を極めて精確に走査移動することを連続的
に実現しなければならない。前述の駆動機構において
は、特に歯車等の噛み合い伝達手段の歯面精度の不良や
偏心等によって、走査移動中の理想位置に対して周期性
のある位置変動が生じやすい。

【０００８】すなわち、噛み合う歯面同志の精度上の個
性に応じて、各歯の噛み合い周期に対応する走査移動の
位置むらが生じ、さらに各歯車の１回転分に応じた長周
期の位置むらが重畳される。

【０００９】したがって原稿上のある画素を先行のライ
ンセンサーが読み込んだ時と、後続のラインセンサーが
所定の遅延時間後に画素を読み込もうとした時とは、走
査位置の変動振幅に関して位相が異なっているのが普通
で、その変動の差分だけ相対的に異なった場所の画素デ
ータを読み込むこととなり、その結果出力画像データに
色ずれが生じる。

【００１０】ところで光電変換素子の集積技術の進歩に
ともない、複数のラインセンサーが１チップ内に集積さ
れたセンサーユニットが出現している。

【００１１】このようなセンサーユニットに関しては、
各ラインセンサー間の間隔距離が極めて小さいので、上
記間隔距離を走査移動する時間は、回転体１回転分より
はるかに小さく、各ラインセンサーが読み込む時点の変
動位相差の問題は、短周期である方の噛み合い１歯分を
周期とする変動に対して大きい影響を受ける。

【００１２】図２は噛み合い回転伝達系で生じる走査位
置の変動の時間推移を模式的に示したものである。

【００１３】走査位置変動は、噛み合い１歯分を周期と
する振幅変動と、回転体の偏心等によってその１回転分
を周期とする振幅変動とが重畳された形を示している。
前述のように各ラインセンサー間の距離が回転体１周期
相等分よりはるかに小さい場合、を前提に以下説明す
る。原稿画像上の特定画素を各ラインセンサーが走査移
動とともに順次読み込む際、相対的に読み込みが先行す
る第１色目のラインセンサーがＰ1 点で読み込むものと
し、変動が無い理想状態でラインセンサー間の間隔距離
を走査移動する時間がｔ0 であるとすると、後続する第
２色目のラインセンサーが上記画素を読み込もうとする
ときはＰ2 点となる。このことは、原稿上の同一画素が
Ｐ1 点とＰ2 点の変動の差分、δだけ異なる位置にある
と認識されることであって上記例のように明らかに両点
が変動の振幅に関して位相が異なる場合は、装置の出力
画像上に色ずれを生じることになる。

【００１４】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、回
転伝達系の精度を極端に高めることなく、各光電変換手
段の読込み位置ずれを無くし、出力画像の色ずれを低減
し得る画像読取装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、間隔を取って併設された複数の
光電変換手段と、回転駆動源と、該回転駆動源の回動駆
動力を伝達する噛み合い回転伝達手段と、該噛み合い回
転伝達手段からの回転力を直線運動駆動力に変換し、噛
み合い回転伝達手段の噛み合い周期の整数倍に対応した
回転量が前記光電変換手段の間隔と等しく設定される駆
動力変換手段と、該駆動力変換手段の駆動力を受け、原
稿画像に対して前記光電変換手段を相対的に走査移動さ
せる走査移動手段と、を具備して構成される。

【００１６】また、間隔を取って併設された複数の光電
変換手段と、回転駆動力を伝達し互いの回転数の比が整
数の比になり得る複数の回転駆動力伝達手段と、上記回
転駆動力を直線運動駆動力へ変換し前記回転駆動力伝達
手段の内、最小回転数を持つ回転駆動力伝達手段が整数
回転したときの回転量に相当する直線運動移動量が前記
光電変換手段の間隔と等しく設定される駆動力変換手段
と、該駆動力変換手段の駆動力を受け、原稿画像に対し
て上記光電変換手段を相対的に走査移動させる走査移動
手段と、を具備して構成される。

【００１７】

【作用】而して、回転伝達手段の周期に対応する移動中
の理想位置に対する位置変動振幅に関して、各光電変換
手段が原稿上の同一画素を走査する瞬間は、同位相にな
るようにして各光電変換手段の位置変動の差分を最小に
し、出力される画像データの色ずれを低減するものであ
る。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例である。

【００１９】センサーユニット１は、微小面積の受光素
子をＹ方向に直線的に並べて構成されるラインセンサー
を３列分配置して集積化された光電変換手段である。互
いのラインセンサー間の間隔距離はＢ1 として統一され
ている。

【００２０】ラインセンサー１Ｒの受光面側には色分解
フィルターのレッドフィルター、ラインセンサー１Ｇの
それにはグリーンフィルター、ラインセンサー１Ｂのそ
れにはブルーフィルターが配設され、各分解色の画像デ
ータの読み取りを割り当てられている。

【００２１】光電変換素子駆動基板３は、上記センサー
ユニット１を駆動するためのもので、ラインセンサー１
Ｒ，１Ｇ，１Ｂの受光量に応じた信号をその同期信号に
応じてＹ方向の画像データを順次出力し得るものであ
る。

【００２２】原稿台レール４，５はＸ方向に延び、原稿
台６をラインセンサー１Ｒ，１Ｇ，１Ｂの受光表面と平
行に、かつＸ方向に移動可能に支持している。原稿台６
上には、原稿圧板７が支持され溝部７ａの近傍を中心に
矢印Ａ方向に回動可能である。また原稿圧板７の下部に
透明ガラスから成るプラテン８があり、原稿９を両者の
間で挾めるようになっている。

【００２３】原稿台６の原稿９に対向する部分はくり抜
かれて（不図示）原稿９の反射光とプラテン８とを透過
し、さらにロッドレンズアレイ２を介して各ラインセン
サー１Ｒ，１Ｇ，１Ｂの受光部へ結像投影できるように
なっている。

【００２４】回転駆動手段としてのモータ１１の出力軸
１２には歯付きベルト用のプーリー１３が固定され出力
軸１２と一体的に回転する。また同類のプーリー１４
が、装置本体に固定されたプーリー軸１５の回りを回転
自在に支持されている。プーリー１３とプーリー１４と
の間で回転伝達手段としての歯付きベルト１６が噛み合
わされている。歯付きベルト１６の歯のピッチ長は、前
記各ラインセンサー間の間隔と等しいＢ1 となってい
る。

【００２５】歯付ベルト１６の上側中央部には係止板１
７が固定されており、歯付ベルト１６と一体的に移動す
る。

【００２６】原稿台と一体的に固定された係止部１８は
係止板１７の上面と重なる位置関係にあってねじを穴１
８ａへ通し、ねじ穴１７ａへねじ込むことで両者が結合
する。従ってモータ１１を駆動することによって原稿９
がセンサーユニット１に対して走査移動することにな
る。

【００２７】上記の構成であると、プーリー１３もしく
は１４が歯付ベルト１６と１歯分の噛み合い回転する
と、歯付ベルト１６のピッチ長はＢ1 なので、原稿９の
走査移動距離はＢ1 となる。

【００２８】図２において、走査読取りが相対的に先行
する第１色目のラインセンサーが原稿上の特定画素を読
み込む時点をＰ3 とし、歯付ベルト１６の１歯分の噛合
い周期をｔB とすると、第２色目の後続ラインセンサー
が上記画素を読込もうとする時点はＰ3 点より時間ｔB
が過ぎたＰ4点となり、第１色目の読み取りと、第２色
目の読み取りの変動位相は短周期振幅内において一致
し、その差分は最小値を得る。これは第３色目の読取り
時点Ｐ5 点においても同様の効果があり、この結果装置
の出力画像の色ずれを低減できる。

【００２９】本発明の別の実施例を図３に示す。

【００３０】駆動基台３０には、その裏面側に駆動基台
３０と平行な面３９ａを有する箱型形状の駆動補助板３
９が一体的に固定されており、駆動補助板３９の面３９
ａと駆動基台３０とによって駆動軸３３がラジアルガタ
の少ないベアリングによって回転自在に支持されてい
る。

【００３１】駆動軸３３の手前側端部にはワイヤープー
リー３４が固定され奥側端部にはタイミングベルト用の
大プーリー３５が固定されている。

【００３２】駆動モータ２６は駆動補助板３９の面３９
ａに固定され、駆動モータ２６の出力軸２８は駆動補助
板３９から奥側へ突出し、この出力軸２８端部にタイミ
ングベルト用の小プーリー２９が固定されている。

【００３３】タイミングベルト３６は小プーリー２９と
大プーリー３５との間に掛けられ、駆動モータ２６の回
転力を駆動軸３３へ伝達する。駆動基台３０の上部左右
には従動プーリー３１と３２が回転自在に支持され、ワ
イヤープーリー３４に巻き付けられたワイヤ３７が巻き
込まれ、ワイヤ３７の方向を変換している。

【００３４】ワイヤ３７の右側端部の端子３７ａは係止
板３８の右側フック部に引掛けられ、また左側端部の端
子３７ｂは引張りばね４０を介して係止板３８の左側フ
ック部に引掛けられており、ワイヤ３７は適当な張力を
持って張られ、閉じたループを形成する。

【００３５】ここでタイミングベルト３６と小プーリ２
９及び大プーリ３５との噛み合い１歯分の回転量はワイ
ヤ３７の直線移動にして距離Ｂ2 なる値に設定されてい
る。

【００３６】一方、センサー支持体２１の上面にはセン
サーユニット２２が取付けられている。このセンサーユ
ニット２２は第１の実施例の場合と同じく、３つのライ
ンセンサー２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂが集積されており、
各ラインセンサー間の間隔は上記の駆動系の噛み合い１
歯分の走査移動量Ｂ2 と一致している。原稿の画像は光
学的にセンサー支持体２１の直上で結像され走査レール
２５，２６はこの結像に対応した位置で装置本体に固定
される。

【００３７】センサー支持体２１内にはセンサーユニッ
ト駆動基板が設置され、センサーユニット２２を駆動す
る。各ラインセンサーのライン方向（Ｙ方向）の画像デ
ータはセンサーユニット駆動基板の同期信号に応じて順
次画素毎に読み出され、Ｘ方向には走査レール２５，２
６に従ってセンサー支持体２１の機械的走査によって２
次元的な画像データを得る。

【００３８】センサー支持体２１の係止部２１ａは係止
板３８の上面に重なる位置関係にあってビス穴３８ａへ
ビスを通すことによって、駆動系とセンサ系が結合す
る。

【００３９】上記構成であれば、駆動系の噛合周期相等
の走査位置変動の位相は各ラインセンサー間、２１Ｒ，
２１Ｇ，２１Ｂ間で一致し、その変動差分は最小に押え
られ、その結果、装置の出力画像の色ずれは低減する。

【００４０】図４は、本発明を噛み合い回転伝達手段が
歯車、走査手段が光学ミラー系である画像読取装置に応
用したものである。

【００４１】センサーユニット５１は、第１の実施例の
場合と同じく３つのラインセンサー５１Ｒ，５１Ｇ，５
１Ｂが集積されており、各ラインセンサー間の間隔はＢ
3 と設定されている。本実施例の機構上方に原稿５２が
水平に設置されるようになっている。

【００４２】第１ミラー台５３は、反射面を右方向水平
面に対し４５°傾いた第１ミラー５４を支持し、走査レ
ール５９によってＸ方向に移動可能に支持される。

【００４３】第２ミラー台５５は第２ミラー５６と第３
ミラー５７を支持し、上記同様に走査レール５９によっ
てＸ方向に移動可能に支持される。第２ミラー５６は、
反射面を左方向にし、水平面に対し４５°傾いており、
第３ミラー５７は反射面を左方向にし第２ミラー５７と
相対角度が９０°になるように設定されている。

【００４４】結像レンズ５８は各ミラー台の下方に配置
され、矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇで示すように前記第１ミ
ラー５４，第２ミラー５６，第３ミラー５７を反射して
入射して来る原稿５２の反射光をセンサーユニット５１
の受光部で結像させるためのものである。

【００４５】モータ６０の出力軸６１には駆動ギヤ６２
が固定されている。駆動軸６４は装置本体に回転自在に
支持され、その一端には従動ギヤ６３が固定され、駆動
ギヤ６２と噛み合っている。また、駆動軸６４の他端に
はワイヤプーリー６５が固定され、ミラー系を動かすワ
イヤー７０が巻き込まれている。

【００４６】ワイヤー７０の一端７０ａは装置本体に固
定される。ワイヤー７０はこの一端７０ａから第２ミラ
ー台５５に回転自在に支持された第２プーリー６７を介
し、ワイヤープーリー６５へ向かいワイヤープーリ６５
に数回巻回された後、装置本体に固定されたプーリー軸
７１上を回転自在に支持された第１プーリー６６を介
し、再び第２プーリー６７を巻回される。

【００４７】ワイヤー７０の他端７０ｂは引張りばね６
８を介して装置本体へ支持される。第１プーリー６６か
ら第２プーリー６７へ到る途中でワイヤー７０と第１ミ
ラー台５３は結合部材６９で結合される。

【００４８】上記の構成において、モータ６０が回転す
ると駆動ギヤ６２，従動ギヤ６３を介して、ワイヤープ
ーリー６５を回転する。

【００４９】すると、ワイヤープーリー６５がワイヤー
７０を巻込む長さ分だけ第１ミラー台５３が移動する。
これによって原稿５２の画像走査がなされる。第２ミラ
ー台５５は、動滑車の原理で第１ミラー台５３の移動量
の１／２の移動量となるが、原稿５２からの光束経路、
矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの内、Ｄ，Ｆの往復経路に上記
の移動量の１／２がそれぞれ加わるので、第１ミラー台
５３の走査位置にかかわらず全光路長は不変で、常にセ
ンサーユニット５１上へ原稿５２の画像を投影でき、読
み取りが可能である。

【００５０】本実施例においては、駆動ギヤ６２と従動
ギヤ６３の噛み合い１歯相等の走査移動量をＢ3 となる
ように、上記両ギヤの歯数とワイヤープーリー６５の径
を設定されている。

【００５１】上記構成であれば、駆動系の噛合周期相等
の走査位置変動の位相は、各ラインセンサー間５１Ｒ，
５１Ｇ，５１Ｂ間で一致し、その変動差分は最小に押え
られ、その結果装置の出力画像の色ずれは低減する。

【００５２】各光電変換手段の間隔距離は駆動系の噛み
合い周期１歯分の走査移動量と限るものではなく、その
整数倍であっても変動振幅の位相同期性は得られ、同様
に効果がある。

【００５３】図５に本発明の第４の実施例を示す。

【００５４】光電変換ユニット１０１，１０２，１０３
はそれぞれロッドレンズアレイ１０１′，１０２′，１
０３′と不図示の光電変換素子とで一体的に構成され、
これらの上方の原稿載置台（不図示）上の原稿１０４の
反射光を結像した後受光し、その受光量を電気信号へ変
換するものである。各ロッドレンズアレイ１０１′，１
０２′，１０３′の光路の終端には色分解フィルターが
装着されている。

【００５５】すなわち、ロッドレンズアレイ１０１′の
光路終端にはレッドフィルターが、ロッドレンズアレイ
１０２′の光路終端にはグリーンフィルターが、ロッド
レンズアレイ１０３′の光路終端にはブルーフィルター
がそれぞれ装着され、光電変換ユニット１０１，１０
２，１０３はそれぞれの分解色の画像データの読取りを
割当てられている。

【００５６】各光電変換ユニット１０１，１０２，１０
３は、その長手方向（Ｙ方向）に画素に対応する受光部
が並べられ、これらの電気的駆動を実現する光電変換素
子駆動基板１０５の同期信号に応じて順次Ｙ方向の画像
データを受けることができる。各光電変換ユニット１０
１，１０２，１０３の間隔（Ｘ方向）は値Ｂ1 として統
一されている。

【００５７】各光電変換ユニット１０１，１０２，１０
３や光電変換素子駆動基板１０５は一体的に移動台１０
６に支持される。移動台１０６は、原稿１０４に対して
平行に配置された走査レール１０９，１１０にすべり軸
受１０７，１０８を介して支持されており、移動台１０
６はこれによって原稿１０４に対して高さと方向（Ｘ方
向）を規定されつつ移動可能であるので各光電変換ユニ
ット１０１，１０２，１０３を原稿１０４と平行な平面
内でＸ方向へ走査移動が可能となる。

【００５８】一方、移動台１０６の中央には、ナット部
１１２を介しボールねじ１１１が挿通されている。ボー
ルねじ１１１は支持部材１１３で回転可能に支持され、
そのピッチが上記各光電変換ユニットの間隔と同じＢ1
である。その他端は歯車１１４が固定されている。この
歯車１１４には駆動モータ１１６の出力軸に固定された
歯車１１５が噛合っている。ここで歯車１１４と１１５
の歯数比は３：１となっている。

【００５９】以上の構成によって、駆動モータが３回転
すると、ボールねじ１１１は１回転し移動体はＸ方向へ
距離Ｂ1 だけ移動することになる。

【００６０】上記の構成によれば、走査移動の際仮りに
レッドフィルターが付いた光電変換ユニット１０１内の
素子が原稿画像上のある画素を読込んだ後、次の光電変
換ユニット１０２内の素子が同一画素を読み込む時は、
モーターギヤ１１５が３回転し、減速ギヤ１１４，及び
ボールねじ１１１が１回転して移動体１０６が距離Ｂ1
だけ移動した時であって、モータギヤ１１５と減速ギヤ
１１４のかみあい変動と偏心等による変動の重畳された
変動周期に対して丁度１周期分に相等する。

【００６１】また、その変動振幅の位相に関しては上記
同一画素を光電変換ユニット１０１内の素子が読み込む
時と、光電変換ユニット１０２内の素子が読み込む時
は、上記周期変動の同位相に戻ったときである。すなわ
ち、変動位相の差による特定時刻の瞬間の移動体の位置
むらによる色ずれは低減される。これは光電変換ユニッ
ト１０２と光電変換ユニット１０３の間においても同様
の関係が成り立ち効果が得られる。

【００６２】図６は第５の実施例である。

【００６３】センサーユニット１２１，１２２，１２３
はそれぞれロッドレンズアレイ１２１′，１２２′，１
２３′と不図示の光電変換素子とで一体的に構成され、
これらの上方の原稿載置台１３０上の原稿１２７の反射
光を結像した後、光電変換素子部で受光し、その受光量
を電気信号へ変換するものである。各ロッドレンズアレ
イ１２１′，１２２′，１２３′の光路の終端には色分
解フィルターが装着されている。

【００６４】すなわちロッドレンズアレイ１２１′の光
路終端にはレッドフィルターが、ロッドレンズアレイ１
２２′の光路終端にはグリーンフィルターが、ロッドレ
ンズアレイ１２３′の光路終端にはブルーフィルターが
それぞれ装着され、センサーユニット１２１，１２２，
１２３はそれぞれの分解色の画像データの読取りを割当
てられている。

【００６５】各センサーユニット１２１，１２２，１２
３は、その長手方向（Ｙ方向）に画素に対応する受光部
が並べられ、これらの電気的駆動を実現する光電変換素
子駆動基板２５の同期信号に応じて順次Ｙ方向の画像デ
ータを得ることができる。各センサーユニット１２１，
１２２，１２３の間隔（Ｘ方向）は値Ｂ2 として統一さ
れ、装置本体に支持される。

【００６６】原稿台レール１３１，１３２はＸ方向に延
び原稿台１３０とセンサーユニット１２１，１２２，１
２３の各受光部を結んで得られる架空の平面に平行でか
つＸ方向に移動可能に支持している。

【００６７】原稿台１３０上には、原稿圧板１３２が支
持され溝部１３２ａの近傍を中心に矢印Ａ方向に回動可
能である。また原稿圧板１３２の下部に透明ガラスから
なるプラテン１２６があり、原稿１２７を両者の間に挟
めるようになっている。

【００６８】原稿台１３０の原稿１２７に対向する部分
はくり抜かれて（不図示）原稿の反射光をプラテン１２
６を介して各センサーユニット１２１，１２２，１２３
へ投影できるようになっている。駆動基台１３４にはそ
の裏面側に駆動基台１３４と平行な面１３５ａを有する
箱型形状の駆動補助板１３５が一体的に固定されてお
り、駆動補助板１３５の面１３５ａと駆動基台１３４と
によって駆動軸１３６がベアリング１３７等によって回
転自在に支持されている。

【００６９】駆動軸１３６の手前側端部にはワイヤープ
ーリー１３８が固定され、奥側端部には減速ギヤ４３が
固定される。駆動モータ１３９は駆動補助板１３５の面
１３５ａに固定され、駆動モータ１３９の出力軸１４０
は駆動補助板１３５から奥側へ突出し、この出力軸１４
０端部に駆動ギヤ１４１が固定される。駆動ギヤ１４１
と減速ギヤ１４３との間には駆動補助板１３５に回転自
在に支持され、上記両ギヤに噛み合うアイドラギヤ１４
２が配置される。本実施例では各ギヤの歯数比はギヤ１
４１：ギヤ１４２：ギヤ１４３＝１：２：４となってい
る。

【００７０】駆動基台１３４の上部左右には従動プーリ
ー１４４，１４５が回転自在に支持され、ワイヤープー
リー１３８に巻きつけられたワイヤー１４６が巻き込ま
れ、ワイヤー１４６の方向を変換している。

【００７１】ワイヤー１４６の右側端部の端子１４７は
係止板１５０の右側フック部に引掛けられまた、左側端
部の端子１４８は引張りばね１４９を介して係止板１５
０の左側フック部に引掛けられており、ワイヤー１４６
は適当な張力を持って張られ、閉じたループを形成す
る。

【００７２】駆動基台１３４は、装置本体へ固定され
る。原稿台１３０と一体的に固定された係止部１３３は
係止板１５０の上面と重なる位置関係にあって、ねじを
穴１３３ａへ通しねじ穴１５０ａへねじ込むことで、両
者が結合する。ワイヤープーリー１３８上のワイヤー１
４６の１巻分の長さは距離Ｂ2 と同じになるように径が
設定されている。

【００７３】これにおいて、仮りにモータ３９の出力軸
１４０及び駆動ギヤ１４１が４回転すると、アイドラギ
ヤは２回転し従動ギヤ１４３及びワイヤープーリー１３
８は１回転し、原稿台１３０を距離Ｂ2 だけ移動するこ
とになる。

【００７４】前述のように噛み合うギヤの歯数を前述の
ような比にしておけは、従動ギヤ１４３が１回転する
と、駆動ギヤ４１からアイドラギヤ４２，従動ギヤ４３
へ到る各々のギヤの特定の歯面と歯面が噛み合う組合せ
は回転前と同じ状態へ復帰する。

【００７５】すなわち、走査移動中の理想走査位置に対
してギヤ歯面の噛み合いや、ギヤの偏心等による位置変
動の１周期はワイヤープーリー１３８の１回転分または
原稿台１３０の移動距離Ｂ2 に相等し、原稿台１３０の
位置変動振幅は移動距離Ｂ2毎に同位相となり、再現す
る。

【００７６】上記の構成であれば、第１のセンサーユニ
ット１２１内の受光素子が原稿上のある画素を読込んだ
瞬間の位置変動量と、原稿台１３０が移動距離Ｂ2 分だ
け移動して第２のセンサーユニット１２２内の受光素子
が上記画素を読込んだ瞬間の位置変動量とは一致し相対
的に同じ位置関係で画素を読み込むこととなり、色ずれ
は低減する。

【００７７】図７は第６の実施例を示している。この実
施例は図５に示した実施例の内モータ１１６からボール
ねじ１１１へ到る駆動伝達手段に歯付ベルト系を使用し
た例である。駆動プーリー１６２は駆動モータ１１６の
出力軸に固定され、従動プーリー１６１はボールねじ１
１１の他部に固定されており、両者間に歯付ベルト１６
３が掛けられ、回転駆動力をモータ１１６からボールね
じ１１１へ伝達されるようになっている。

【００７８】ここで各部材の歯数比は駆動プーリーの歯
数：従動プーリーの歯数：歯付ベルトの歯数＝１：３：
６となっている。本実施例では駆動プーリー１６２が６
回転、従動プーリー１６１が２回転、歯付ベルト１６１
が１回転すると、歯付ベルト１６３の歯面と各プーリー
の歯面との組合せが回転前の状態へ戻る。したがって、
走査移動位置の変動周期は従動プーリー１６１の１回転
分相等となり、移動台１０６の移動量がＢ1 となり、前
述の第１の実施例と同様に、各ラインセンサーユニット
間の位置変動の差分が低減され、出力画像の色ずれを防
止できる。本実施例は駆動伝達手段がチェーンとスプロ
ケット系においても同様に成り立つ。

【００７９】尚、回転駆動力伝達系における最小回転数
を有する回転駆動力伝達手段が１回転するときに対応す
る走査移動距離と各光電変換素子間の間隔との比は、必
ずしも１：１である必要はなく、１：Ｎ（Ｎは整数）で
あっても前述の位相の同期性は維持され、同様の効果が
得られる。

【００８０】実施例中の光電変換素子は、各々独立した
ユニットを形成して並設されているが、単一のチップ内
に線上に並べた受光部の列を複数並べるように集積した
ものであって良い。

【００８１】回転駆動力伝達手段はかならずしも歯車や
歯付ベルト等の噛み合いを有するものに限るものではな
く、歯のないベルト伝達系であっても良いし、摩擦圧接
型のころがり伝達系でも良い。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転伝
達系の精度を極端に高めることなく、回転伝達系の噛み
合い周期もしくは偏心周期に応じた走査移動位置の変動
周期と複数の併設された光電変換手段の間隔距離とに同
期関係を持たせることにより、同一画素データの相対的
な読み込み位置ずれを容易に減少せしめ、出力画像の色
ずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の要
部斜視図である。

【図２】走査位置の周期変動を示す模式図である。

【図３】本発明の第２の実施例の要部斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例の要部斜視図である。

【図５】本発明の第４の実施例の要部斜視図である。

【図６】本発明の第５の実施例の要部斜視図である。

【図７】本発明の第６の実施例の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ センサーユニット ６ 原稿台 １３ プーリー １６ 歯付ベルト ２１ センサー支持体 ２２ センサーユニット ２９ 小プーリ ３４ ワイヤープーリー ３５ 大プーリ ３６ タイミングベルト ３７ ワイヤ ５１ センサーユニット ５４ 第１ミラー ５６ 第２ミラー ５７ 第３ミラー ６２ 駆動ギヤ ６３ 従動ギヤ ６５ ワイヤープーリー ７０ ワイヤー １０１，１０２，１０３ 光電変換ユニット １１１ ボールねじ １１４，１１５ ギヤ １２１，１２２，１２３ 光電変換ユニット １３８ ワイヤープーリー １４１，１４２，１４３ ギヤ １４６ ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−127464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−3560（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53563（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−64161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−144466（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−33059（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔を取って併設された複数の光電変換
   手段と、回転駆動源と、該回転駆動源の回動駆動力を伝
   達する噛み合い回転伝達手段と、該噛み合い回転伝達手
   段からの回転力を直線運動駆動力に変換し、噛み合い回
   転伝達手段の噛み合い周期の整数倍に対応した回転量が
   前記光電変換手段の間隔と等しく設定される駆動力変換
   手段と、該駆動力変換手段の駆動力を受け、原稿画像に
   対して前記光電変換手段を相対的に走査移動させる走査
   移動手段と、を具備して構成される画像読取装置。
2. 【請求項２】 間隔を取って併設された複数の光電変換
   手段と、回転駆動力を伝達し互いの回転数の比が整数の
   比になり得る複数の回転駆動力伝達手段と、上記回転駆
   動力を直線運動駆動力へ変換し前記回転駆動力伝達手段
   の内、最小回転数を持つ回転駆動力伝達手段が整数回転
   したときの回転量に相当する直線運動移動量が前記光電
   変換手段の間隔と等しく設定される駆動力変換手段と、
   該駆動力変換手段の駆動力を受け、原稿画像に対して上
   記光電変換手段を相対的に走査移動させる走査移動手段
   と、を具備して構成される画像読取装置。