JP3017615B2 - エンジン制御方法 - Google Patents
エンジン制御方法Info
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- JP3017615B2 JP3017615B2 JP5047295A JP4729593A JP3017615B2 JP 3017615 B2 JP3017615 B2 JP 3017615B2 JP 5047295 A JP5047295 A JP 5047295A JP 4729593 A JP4729593 A JP 4729593A JP 3017615 B2 JP3017615 B2 JP 3017615B2
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- Japan
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- control
- acceleration
- engine
- transient
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの回転数や
トルクの目標の運転パターンから制御値を出力するエン
ジン制御方法に関するものである。
トルクの目標の運転パターンから制御値を出力するエン
ジン制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種制御方法は、図４に示すよう
に、ステップ２０１で目標値を出力し、続いて、フィー
ドバック制御を行い（ステップ２０２）、制御値を出力
する（ステップ２０３）ようにしていた。例えば、エン
ジンの回転数−時間特性の運転パターンを示す図２にお
いて、運転パターンを、定常直線Ａの定常部Ｓから直線
的に変化する過渡直線Ｂの過渡部Ｔを経て再び定常直線
Ｃの定常部Ｓに至るような目標値に設定してある。
に、ステップ２０１で目標値を出力し、続いて、フィー
ドバック制御を行い（ステップ２０２）、制御値を出力
する（ステップ２０３）ようにしていた。例えば、エン
ジンの回転数−時間特性の運転パターンを示す図２にお
いて、運転パターンを、定常直線Ａの定常部Ｓから直線
的に変化する過渡直線Ｂの過渡部Ｔを経て再び定常直線
Ｃの定常部Ｓに至るような目標値に設定してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の制
御方法では、定常部Ｓと過渡部Ｔの全域を、ステップ２
０２に示したように、１つの制御だけでカバーしている
から、運転の進行に伴い、図２に細線で示すような、追
従遅れが過渡部Ｔの上がり部分で発生して過渡直線Ｂか
ら大きくずれた変位曲線ｂになったり、過渡部Ｔに続く
定常部Ｓではオーバーシュートが大きくなって安定性に
欠ける不安定曲線ｆを呈するようになる。これでは、目
標値に対しエンジンを精度良く運転するのは難しい。
御方法では、定常部Ｓと過渡部Ｔの全域を、ステップ２
０２に示したように、１つの制御だけでカバーしている
から、運転の進行に伴い、図２に細線で示すような、追
従遅れが過渡部Ｔの上がり部分で発生して過渡直線Ｂか
ら大きくずれた変位曲線ｂになったり、過渡部Ｔに続く
定常部Ｓではオーバーシュートが大きくなって安定性に
欠ける不安定曲線ｆを呈するようになる。これでは、目
標値に対しエンジンを精度良く運転するのは難しい。
【０００４】この発明は、上記問題に鑑みてなしたもの
で、その目的は、エンジンの回転数やトルクの目標値に
対しエンジンを精度良く運転できるエンジン制御方法を
得ることである。
で、その目的は、エンジンの回転数やトルクの目標値に
対しエンジンを精度良く運転できるエンジン制御方法を
得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】この発明で
は、エンジンに対する制御を実施するにあたり、自動切
換え手段として、比例制御に積分制御を組み合わせた公
知の（比例＋積分）制御動作を用いているけれども、定
常部と過渡部の両方を１つの制御方式でカバーしなけれ
ばならなかったことによるエンジンの運転精度の限界を
克服するために、本発明者らは、加速度を検出して、そ
の大きさにより制御動作を切り換えることができること
に着目した。この観点から、まず、本発明者らは、加速
度を容易に検出できるための運転パターンを、エンジン
の回転数やトルクの目標値に対して導入し、続いて、目
標値から検出される加速度により、定常部と過渡部での
上記問題点を解消するために、その大きさに応じて、定
常部では安定性を重視した制御方式を選択し、一方、過
渡部では、追従性を重視した制御方式を選択するよう制
御を切り換えるのが好ましいと判断するに至った。
は、エンジンに対する制御を実施するにあたり、自動切
換え手段として、比例制御に積分制御を組み合わせた公
知の（比例＋積分）制御動作を用いているけれども、定
常部と過渡部の両方を１つの制御方式でカバーしなけれ
ばならなかったことによるエンジンの運転精度の限界を
克服するために、本発明者らは、加速度を検出して、そ
の大きさにより制御動作を切り換えることができること
に着目した。この観点から、まず、本発明者らは、加速
度を容易に検出できるための運転パターンを、エンジン
の回転数やトルクの目標値に対して導入し、続いて、目
標値から検出される加速度により、定常部と過渡部での
上記問題点を解消するために、その大きさに応じて、定
常部では安定性を重視した制御方式を選択し、一方、過
渡部では、追従性を重視した制御方式を選択するよう制
御を切り換えるのが好ましいと判断するに至った。
【０００６】かくして、この発明は、エンジンの回転数
やトルクの目標の運転パターンから加速度を算出し、そ
の算出結果に基づいて、前記加速度の大きさが一定値以
上である過渡部においては比例制御を行い、前記加速度
の大きさが一定値以下である定常部においては積分制御
を行うことを特徴とするエンジン制御方法を提供するも
のである。
やトルクの目標の運転パターンから加速度を算出し、そ
の算出結果に基づいて、前記加速度の大きさが一定値以
上である過渡部においては比例制御を行い、前記加速度
の大きさが一定値以下である定常部においては積分制御
を行うことを特徴とするエンジン制御方法を提供するも
のである。
【０００７】すなわち、この発明は、エンジンの回転数
やトルクの目標の運転パターンから加速度を算出するこ
とにより、エンジンに対する制御を運転パターンの定常
部と過渡部とでこれら各部に見合った制御方式を選択す
ることで自動切換えが行われる。すなわち、前記加速度
の算出結果に基づいて、前記加速度の大きさが一定値以
上である過渡部においては比例制御を行い、前記加速度
の大きさが一定値以下である定常部においては積分制御
を行う。それによって、定常部が不安定であったのを安
定にできるとともに、過渡部では追従遅れが生じていた
のを緩和できる。
やトルクの目標の運転パターンから加速度を算出するこ
とにより、エンジンに対する制御を運転パターンの定常
部と過渡部とでこれら各部に見合った制御方式を選択す
ることで自動切換えが行われる。すなわち、前記加速度
の算出結果に基づいて、前記加速度の大きさが一定値以
上である過渡部においては比例制御を行い、前記加速度
の大きさが一定値以下である定常部においては積分制御
を行う。それによって、定常部が不安定であったのを安
定にできるとともに、過渡部では追従遅れが生じていた
のを緩和できる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明に係るエンジン制御方法の実
施例を、図面に基づいて説明する。図１において、エン
ジン制御方法は、まず、ステップ１０１で、エンジンの
回転数の目標の運転パターン（図２参照）を出力し、続
いて、フィードバック制御（積分制御）を行う（ステッ
プ１０２参照）とともに、異なるフィードバック制御
（比例制御）も行う（ステップ１０３参照）。一方、図
２に示す目標の運転パターンの定常部Ｓおよび過渡部Ｔ
から加速度を算出し（ステップ１０４参照）、その算出
結果（図３参照）に基づく加速度の大きさにより、エン
ジンに対する制御を過渡部Ｔに対して行う場合には、追
従性を重視した上記フィードバック制御（比例制御）に
切換え、また、定常部Ｓに対して行う場合は、安定性を
重視した上記フィードバック制御（積分制御）に切換え
る（ステップ１０５参照）。この際、加速度の大きさ
Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）は、図３に示すように、過渡部Ｔの方
（大きさＰ）が定常部Ｓのもの（大きさＱ）より大であ
るのが一般的である。また、上記切換えは、図３におい
て、例えば、加速度の大きさがＹ値（Ｙ＝一定）を基準
にすることで行うことができる。また、エンジンに対す
る制御（比例／積分）を加速度の大きさＰ，Ｑに基づい
て適切に自動切換えする機能を有する自動切換え装置が
備わっている。最後に、ステップ１０６で、各々の指令
値を制御値として出力する。
施例を、図面に基づいて説明する。図１において、エン
ジン制御方法は、まず、ステップ１０１で、エンジンの
回転数の目標の運転パターン（図２参照）を出力し、続
いて、フィードバック制御（積分制御）を行う（ステッ
プ１０２参照）とともに、異なるフィードバック制御
（比例制御）も行う（ステップ１０３参照）。一方、図
２に示す目標の運転パターンの定常部Ｓおよび過渡部Ｔ
から加速度を算出し（ステップ１０４参照）、その算出
結果（図３参照）に基づく加速度の大きさにより、エン
ジンに対する制御を過渡部Ｔに対して行う場合には、追
従性を重視した上記フィードバック制御（比例制御）に
切換え、また、定常部Ｓに対して行う場合は、安定性を
重視した上記フィードバック制御（積分制御）に切換え
る（ステップ１０５参照）。この際、加速度の大きさ
Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）は、図３に示すように、過渡部Ｔの方
（大きさＰ）が定常部Ｓのもの（大きさＱ）より大であ
るのが一般的である。また、上記切換えは、図３におい
て、例えば、加速度の大きさがＹ値（Ｙ＝一定）を基準
にすることで行うことができる。また、エンジンに対す
る制御（比例／積分）を加速度の大きさＰ，Ｑに基づい
て適切に自動切換えする機能を有する自動切換え装置が
備わっている。最後に、ステップ１０６で、各々の指令
値を制御値として出力する。
【０００９】その結果、図２に点線で示すような曲線
ｄ，ｇを得た。すなわち、過渡部Ｔの上がり部分では、
過渡直線Ｂから大きくずれた変位曲線ｂに比べて追従遅
れを緩和した形状の変位曲線ｄになっており、また、過
渡部Ｔに続く定常部Ｓではオーバーシュートが大きくな
って安定性に欠ける不安定曲線ｆに比べてオーバーシュ
ートの小さい安定した安定曲線ｇを呈しているのが分か
る。
ｄ，ｇを得た。すなわち、過渡部Ｔの上がり部分では、
過渡直線Ｂから大きくずれた変位曲線ｂに比べて追従遅
れを緩和した形状の変位曲線ｄになっており、また、過
渡部Ｔに続く定常部Ｓではオーバーシュートが大きくな
って安定性に欠ける不安定曲線ｆに比べてオーバーシュ
ートの小さい安定した安定曲線ｇを呈しているのが分か
る。
【００１０】このように本実施例では、エンジンの回転
数やトルクの目標の運転パターンから加速度の大きさ
Ｐ，Ｑを求め、その大きさＰ，Ｑにより、公知の制御手
法に切換える自動比例／積分切換制御を用いたので、追
従遅れが過渡部Ｔの上がり部分で発生したり、過渡部Ｔ
に続く定常部Ｓではオーバーシュートが大きくなって安
定性に欠けたりすることを防止でき、目標値に対しエン
ジンを精度良く運転できる。
数やトルクの目標の運転パターンから加速度の大きさ
Ｐ，Ｑを求め、その大きさＰ，Ｑにより、公知の制御手
法に切換える自動比例／積分切換制御を用いたので、追
従遅れが過渡部Ｔの上がり部分で発生したり、過渡部Ｔ
に続く定常部Ｓではオーバーシュートが大きくなって安
定性に欠けたりすることを防止でき、目標値に対しエン
ジンを精度良く運転できる。
【００１１】
【発明の効果】以上のようにこの発明では、目標の運転
パターンから加速度を算出し、その算出結果に基づい
て、前記加速度の大きさが一定値以上である過渡部にお
いては比例制御を行い、前記加速度の大きさが一定値以
下である定常部においては積分制御を行うように構成し
たので、エンジンの運転精度を向上できる。つまり、定
常部が不安定であったのを安定にできるとともに、過渡
部では追従遅れが生じていたのを緩和でき、その結果、
エンジンの回転数やトルクの目標値に対する追従性、安
定性を向上でき、エンジンの運転精度が良くなる効果が
ある。
パターンから加速度を算出し、その算出結果に基づい
て、前記加速度の大きさが一定値以上である過渡部にお
いては比例制御を行い、前記加速度の大きさが一定値以
下である定常部においては積分制御を行うように構成し
たので、エンジンの運転精度を向上できる。つまり、定
常部が不安定であったのを安定にできるとともに、過渡
部では追従遅れが生じていたのを緩和でき、その結果、
エンジンの回転数やトルクの目標値に対する追従性、安
定性を向上でき、エンジンの運転精度が良くなる効果が
ある。
【図１】この発明の一実施例を示すフローチャート構成
説明図である。
説明図である。
【図２】エンジンの回転数の目標の運転パターンおよび
制御結果を示すエンジンの回転数−時間特性図である。
制御結果を示すエンジンの回転数−時間特性図である。
【図３】上記実施例において算出された加速度を示す特
性図である。
性図である。
【図４】従来例を示すフローチャートである。
Ａ，Ｃ…目標の運転パターンの定常直線、Ｂ…目標の運
転パターンの過渡直線、Ｓ…目標の運転パターンにおけ
る定常部、Ｔ…目標の運転パターンにおける過渡部、
Ｐ，Ｑ…算出された加速度の大きさ。
転パターンの過渡直線、Ｓ…目標の運転パターンにおけ
る定常部、Ｔ…目標の運転パターンにおける過渡部、
Ｐ，Ｑ…算出された加速度の大きさ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの回転数やトルクの目標の運転
パターンから加速度を算出し、その算出結果に基づい
て、前記加速度の大きさが一定値以上である過渡部にお
いては比例制御を行い、前記加速度の大きさが一定値以
下である定常部においては積分制御を行うことを特徴と
するエンジン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047295A JP3017615B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5047295A JP3017615B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241103A JPH06241103A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3017615B2 true JP3017615B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=12771298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5047295A Expired - Fee Related JP3017615B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | エンジン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017615B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165108A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用エンジンの制御装置 |
| JPS592960U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-10 | 日野自動車株式会社 | 急加速検出装置 |
| JPS5949346A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-21 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE68901109D1 (de) * | 1988-05-24 | 1992-05-07 | Caradon Heating Ltd | Raumheizungs- und -lueftungssystem fuer gebaeude. |
| JP2658349B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1997-09-30 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジン出力制御装置 |
| JPH03275954A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-06 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 異種燃料使用内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4112848C2 (de) * | 1991-04-19 | 2001-11-15 | Bosch Gmbh Robert | System zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP5047295A patent/JP3017615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06241103A (ja) | 1994-08-30 |
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