JP3011219B2 - 線条体の張力制御方法 - Google Patents
線条体の張力制御方法Info
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- JP3011219B2 JP3011219B2 JP3258484A JP25848491A JP3011219B2 JP 3011219 B2 JP3011219 B2 JP 3011219B2 JP 3258484 A JP3258484 A JP 3258484A JP 25848491 A JP25848491 A JP 25848491A JP 3011219 B2 JP3011219 B2 JP 3011219B2
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- Japan
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- tension
- control
- midpoint
- dancer roller
- changing
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Description
信ケーブル等の線条体の張力制御方法に関するものであ
る。
従来の線条体の張力制御方法の説明図である。ダンサー
ローラー1は図の上下方向に自由に動くことが出来る。
コイルばね2は片端がダンサーローラー1に、他端がフ
レーム4等の固定部に接続されており、コイルばね2の
張力によって、中点Aにおいて、ダンサーローラー1は
Fの力で下方に引張られている。そして走行する線条体
3の張力がF/2の時に、線条体3の張力とコイルばね
2の引張り力がつり合い、ダンサーローラー1は中点A
で静止する。ここで、線条体3の張力に変動が生じる
と、線条体3の張力とコイルばね2の引張り力とのつり
合い位置に変動が生じ、ダンサーローラー1の位置は
A′となる。この時、センサ5にてダンサーローラー1
の位置を検出し、この位置信号により線条体操出し装置
(図示せず)のモータの回転数を制御して線条体の走行
速度V1 又はV2 を変えることにより、ダンサーローラ
ー1のつり合い点が常に中点Aにあるように制御され、
線条体3の張力を一定に保つ。
法においては、設定張力Fの値を変える時は、コイルば
ね2をその特性の違うものと取り替える必要があり、作
業が面倒であった。
解消し、コイルばねを取り替えることなく設定張力の変
更を可能とした線条体の張力制御方法に関するもので、
その特徴は、あらかじめコイルばねの伸び量と引張り力
の比例関係を利用して、設定張力と制御中点の関係をコ
ントローラーに入力しておき、制御中点の変更を中点に
対応するセンサ出力を電気的に変えることで、装置部品
を変えることなく、ダンサーローラーの位置制御中点を
電気的にダンサーローラーの移動方向に変えることによ
り設定張力値を変えることにある。
図である。なお図面において、図2と同一符号は同一部
位をあらわしている。図において、ダンサーローラー1
の設定張力FをF′に変える場合、センサ出力Pとなる
ダンサーローラー1の位置を中点としていたのに対し、
P′の位置が中点となるようにする。その方法は、あら
かじめ設定張力をPLC(Plogramab-le Logic Control
ler )等のコントローラー6に入力しておき、PLC6
内でのセンサ出力と中点との関係を電気的に変更するこ
とにより行なう。これにより、コイルばね2の持つ特
性、即ち、伸び量とそのときの引張り力が比例関係にあ
ることを利用し、線条体3の張力とコイルばねの引張り
力のつり合い位置を変えることで設定張力の変更が可能
となる。
張力制御方法によれば、制御中点の位置をコイルばねの
特性を利用して電気的に変えることにより、従来の装置
を殆んど変えることなくコイルばねの取替えを必要とし
ない設定張力の変更が実現できる。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 コイルばねによりフレームに接続された
可動ダンサーローラーの位置をセンサにて検出し、この
位置信号により線条体繰出し装置のモータの回転数を制
御し、繰出される線条体の張力を一定に制御する方法に
おいて、あらかじめコイルばねの伸び量と引張り力の比
例関係を利用して、設定張力と制御中点の関係をコント
ローラーに入力しておき、制御中点の変更を中点に対応
するセンサ出力を電気的に変えることで、装置部品を変
えることなく、ダンサーローラーの位置制御中点を電気
的にダンサーローラーの移動方向に変えることにより設
定張力値を変えることを特徴とする線条体の張力制御方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3258484A JP3011219B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 線条体の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3258484A JP3011219B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 線条体の張力制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0574236A JPH0574236A (ja) | 1993-03-26 |
JP3011219B2 true JP3011219B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=17320854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3258484A Expired - Lifetime JP3011219B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 線条体の張力制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3011219B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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---|---|---|---|---|
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CN110498294A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-26 | 安徽卓科智能装备有限公司 | 一种缆绳收放装置的过渡轮机构 |
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-
1991
- 1991-09-09 JP JP3258484A patent/JP3011219B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0574236A (ja) | 1993-03-26 |
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