SU1211356A1

SU1211356A1 - Регул тор нат жени нитей основы на ткацком станке

Info

Publication number: SU1211356A1
Application number: SU843774376A
Authority: SU
Inventors: Олег Яковлевич Седель; Валерий Николаевич Панков; Геннадий Павлович Тимофеев; Герман Дмитриевич Беляков; Леонард Дмитриевич Дубинин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7717; Курский Политехнический Институт
Priority date: 1984-07-24
Filing date: 1984-07-24
Publication date: 1986-02-15

Description

1

Изобретение относитс к текстильной промышленности, а именно к устройствам дл регулировани нат жени нитей основы на ткацком станке.

Цель изобретени - повьшение точности регулировани .

На фиг. 1 показана кинематическа схема регул тора, на фиг. 2 - блок-схема регул тора.

Регул тор нат жени состоит из наво 1, механизма 2 привода наво и блока 3 регулировани нат жени с датчиком 4 нат жени нитей основы установленным, перед скало 5.

Механизм 2 привода наво содёр- 5кит зубчатую 6 и черв чную 7 передачи , кинематически св занные с валом 8 станка (не-показан) через дифференциал 9.

Структурна схема регул тора состоит из привода 10 (электродвигател посто нного тока), св занного с выходом.блока 11 управлени приводом 10 наво . Датчик 12 нат жени нитей основы выполнен в виде преобразовател перемещени скало 5 в эелектрический сигнал (преобразователь не показан). Датчик 12 нат жени содержит рычаг 13, снабженный пружиной 14. .

, Регул тор включает усилитель 15, сумматоры 16 и 17 и механизм 18 регулировани скорости, состо щий из планетарной передачи 19 и дифференциала 9. Задатчик нат жени (не показан ) и датчик 4 нат жени через . сумматор 17 и усилитель 15 св заны с одним входом сумматора 16, другой вход которого подключен к выходу дачика 12 нат жени , а выход - к входу блока 11 управлени приводом

62

10наво . Позици ми 20 и 21 показаны соответственно формирователи сигналов нат жени S и силы . вызванной изменением радиуса наво 1.

Регул тор работает следующим образом .

Движение от привода. 10 через передачу 19 передаетс 1на дифференциал 9 , который складывает посто нную частоту WQ вращени вала 8 и переменную частоту , электродвигател 10. Суммарна частота w вращени через черв чную передачу 7 и зубчатую передачу 6 , передаетс навою 1.. .

Блок 11 управлени работает в зависимости от изменени нат жени нитей основы. Выходной сигнал U., датчика 12 нат жени определ етс уг-

лом поворота скало 5 относительно горизонтали, а сигнал Uj датчика 4 - равнодействующей силой R, вызывающей изменение нат жени нитей основы от изменени радиуса наво 1.

При изменении нат жени нитей основы на выходе сумматора 17 по вл етс сигнал рассогласовани , равный и г UicigCUjag - ВЫХОДНОЙ сигнал за- датчика нат жени ).

.

Сигнал , завис щий от значени силы R (изменени радиуса наво ) , проходит через усилитель 15 (сигнал и, и поступает на вход

сумматора Мб, где сравниваетс с сигналом и, датчика 12 нат жени нитей основы. Выходной сигнал U с выхода сумматора 16 поступает на блок

11управлени , который так измен ет скорость электродвигател 10, чтобы

величина нат жени прин ла требуемое значение.

Claims

РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержа- щий задатчик натяжения нитей основы, датчик натяжения нитей основы, вы- полненный в виде преобразователя перемещения скало в электрический сигнал и связанный с первым входом первого сумматора, выходом подключенного к входу блока управления приводом навоя, и второй сумматор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, он снабжен дополнительным датчиком натяжения, установленным перед скало, при этом выходы задатчика и дополнительного датчика натяжения через второй сумматор подключены к второму входу первого сумматора. β

SU „1211356 >