JP3009324B2 - 応急橋及びその架設方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬車に積載して任意
の場所に移動し、河川又は地隙間に応急的に橋梁を架設
する応急橋及びその架設方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、幅方向に折り畳み、長手方向に連
接する方式の応急橋については、文献ジェーンズ ミリ
タリー ロジスティックス(Jane's Military Logistic
s）１９８９年版第１５１頁から第１５２頁，第１６７
頁から第１６８頁及び、文献ソルダート ウント テク
ニック（Soldat und Technik）１９８８年３月号第１３
４頁から第１３７頁に述べられている。

【０００３】また、橋梁を長手方向に分割し、重ね合せ
て架設車上に積載するが、架設車間にて連接しない方式
（１橋節で１径間の応急橋及び１橋節毎に橋脚を設置す
る多径間の応急橋）のものについては、文献ジェーンズ
ミリタリー ビークルスアンド グラウンド サポー
ト イクイプメント（Jane's Military Vehiclesand Gr
ound Support Equipment）１９８７年版第１０２頁から
第１０４頁に述べられている。

【０００４】前者は、先ず、架設車に設置したクレーン
により、吊り上げと移動を行って、１本の連結した架設
ノーズを対岸まで突出させ、そして、その１本の架設ノ
ーズの両端を着地させる。次に、前記のクレーンを用い
て折り畳んだ橋節を吊り上げ、展開させ、移動させて、
この架設ノーズにまたがらせ、これを順次繰り返して架
設ノーズ上にて橋梁本体を連結して送り出し、対岸まで
延ばす。そして、この両端を着地させて比較的長いスパ
ンの橋梁を完成する。

【０００５】橋梁本体は、平板状の道床板とその左右両
側に設けた主桁により構成され、主桁は、高さ方向が水
平になる如く９０度回転させて道床板の下面に折り畳
む。したがって、主桁の高さは、車両幅で制約されてあ
まり大きくとることができない。また、これを架設する
ための架設ノーズは、道床板の下側で、左右の主桁の間
の中央に設けられ、橋梁本体は、１本の架設ノーズの上
にまたがる形で支持されている。

【０００６】後者は、橋梁を２分割した橋節を上下に重
ね合せたものを架設車に積載し、架設車上にて２本のう
ち１本を前後にずらせて残りの１本と架設車上にて連結
する。連結して１本となった橋梁を架設腕で前方の地隙
間に設置し、短いスパンの１径間の橋梁を完成する。し
たがって、他の架設車の橋節と自己の架設車の橋節を架
設車相互間にて連結するというようなことはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば、応
急橋を比較的容易に設置できるものである。

【０００８】しかし、上記前者の応急橋には架設ノーズ
を有するが１本である。したがって、この架設ノーズを
支える架設腕も１本である。このため、この架設ノーズ
または架設腕を用いて前記橋節の展開操作を行わせるこ
とはできない。したがって、この展開操作はクレーンを
用いて行っている。このため、展開の迅速化も自動化も
できないものである。

【０００９】本発明の第１の目的は、橋節の展開と折り
畳みの迅速化と自動化ができるようにすることにある。

【００１０】また、前記架設腕は、繰り出しのための前
後動と設置のための前後傾斜しかできないので、異なる
架設車間で架設ノーズ及び橋節を連結するための位置移
動と位置合せはできない。したがって、この連結操作
は、クレーンを用いて行っている。このため、連結の迅
速化も自動化もできないものである。

【００１１】なお、前記後者の短いスパンの応急橋で
は、異なる架設車間での連結は全くできない。これは、
１本の橋梁を２分割したものを１両の架設車上にて連結
するが、同一車両上であるから車両の姿勢や位置に関係
なく一定の移動機構に沿って容易に連結が行われるもの
である。

【００１２】本発明の第２の目的は、異なる架設車間の
空中での架設ノーズ及び橋節の連結の迅速化と自動化が
できるようにすることにある。

【００１３】また、架設した橋梁から架設車を分離する
とき、架設車を後退させて架設腕を橋梁から着脱させて
いる。このため、分離の迅速化も自動化もできないもの
である。

【００１４】本発明の第３の目的は、架設した橋梁から
の架設車の分離の迅速化と自動化ができるようにするこ
とである。

【００１５】また、前記応急橋は、主桁の高さを大きく
できないので、肉厚を大きくして強度を持たせようとす
ると自重が重くなる。また、自重自体が橋梁の負荷とな
るので強度的にも重量的にもますます苦しくなる。この
ため、長スパンで大きい荷重を支え、通過させることが
できないものである。

【００１６】また、前記架設ノーズは、道床板の下側に
設けられているので、橋梁を着地させたとき橋梁下面よ
り突出しないようにするため、その高さを大きくできな
い。したがって、前記主桁と同様に自重が重くなる。そ
して、架設ノーズの設置は、架設車から片持ち支持の状
態で突出させて行うので、突出量はあまり大きくできな
い。このため、長スパンの応急橋の架設ができないもの
である。

【００１７】本発明の第４の目的は、長スパンの応急橋
を架設でき、さらに、その上を重い車両が通過できるよ
うにすることにある。

【００１８】本発明の第５の目的は、高さの大きい２本
の主桁を、２本の架設ノーズで支持し、かつ、移動可能
にするとともに、上記２本の主桁と２本の架設ノーズを
２本の架設腕で支持し、かつ、移動可能にする手段を提
供することにある。

【００１９】本発明の第６の目的は、架設に必要な占有
地面面積を小さくし、かつ、陸上移動時の寸法を小さく
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、橋節の展開と
折り畳みの迅速化と自動化を行う目的を達成するため
に、平行状態で幅方向に拡幅移動ができる一対の架設腕
と、この架設腕で支えられた一対の架設ノーズと、この
架設腕または架設ノーズで支えられた一対の橋梁主桁
と、この橋梁主桁間に結合され幅方向に折り畳み可能な
道床部と、前記一対の架設腕を架設車上に支持し、平行
状態で幅方向に拡幅移動させることのできる支持駆動機
構からなり、前記一対の橋梁主桁は拡幅移動の間におい
て平行で垂直に保持されるごとく３個所以上の回動部を
有し、展開位置で固定される道床部で相互に結合され、
前記一対の架設ノーズは前記橋梁主桁の幅方向の両端の
外側面にそれぞれ位置しており、前記一対の架設腕は前
記橋梁主桁の下端と前記架設ノーズの下端の下側に位置
しており、この架設腕間を伸縮可能な外筒と内筒からな
る部材で結合するようにしたこと、を特徴とする。

【００２１】本発明は、異なる架設車間の空中での架設
ノーズ及び橋節の連結の迅速化と自動化を行う目的を達
成するために、前記架設腕を架設車の車台の上方に配置
し、架設車との間を伸縮及び保持が可能で上下，左右，
前後，縦回転，横回転及び水平回転に対し独立したベク
トルとベクトル対を有する６個以上のシリンダで結合す
るようにしたこと、を特徴とする。

【００２２】本発明は、架設した橋梁からの架設車の分
離の迅速化と自動化を行う目的を達成するために、前記
架設腕を平行に配置された一対のレール部材と、これに
沿って前後動して前記架設ノーズを支持し、駆動する一
対の腕部材で構成したこと、を特徴とする。

【００２３】本発明は、長スパンの応急橋を架設でき、
さらに、架設した橋梁の上を重い車両が通過できるよう
にする目的を達成するために、長手方向に連結できる複
数個の架設ノーズと、連結された架設ノーズの両端を支
えるジャッキ装置と、長手方向に連結でき、前記架設ノ
ーズで支持できる複数個の橋節と、からなり、前記架設
ノーズは前記橋節の幅方向の両端の外部にそれぞれ位置
するように２組有しており、架設車に積載したとき該架
設ノーズの高さ方向が上下方向となるようにし、かつ、
積載面と車両高さ限界までの空間内に架設ノーズの高さ
を制限するもののないようにしたこと、を特徴とし、さ
らに、前記橋節は架設車に積載したとき主桁の高さ方向
が上下方向となるようにし、かつ、積載面と車両高さ限
界までの空間内に該主桁の高さを制限するもののないよ
うにしたこと、を特徴とする。

【００２４】本発明は、前記架設ノーズを連結し、さら
に、対岸へ繰り出すときにおいて、前記架設腕で支持し
てこれの長手方向に平行に移動させる目的を達成するた
めに、架設ノーズは下面が開口した門形であり、該架設
ノーズの内部を転動可能であって、架設腕の長手方向に
離れた位置に２個所以上設置したローラによって架設ノ
ーズを支持し、該架設ノーズの内部に設置したラックに
噛み合う駆動装置を架設腕に設置したこと、を特徴とす
る。

【００２５】本発明は、前記橋節を連結するときにおい
て、該橋節を前記架設腕で支持してこれの長手方向に平
行に移動させる目的を達成するために、橋節主桁の下面
の長手方向にレールを設置し、架設腕の長手方向に離れ
た位置に２個所以上設置したローラによって橋節を支持
し、さらに、橋節を対岸へ繰り出すときにおいて、該橋
節を前記架設ノーズで支持してこれの長手方向に平行に
移動させる目的を達成するために、橋節主桁の外側面の
長手方向に離れた２個所以上の位置にローラを設置し、
このローラにより架設ノーズの長手方向の上面と側面を
案内面として橋節を支持し、上記いずれの場合も、橋節
を移動させるために主桁の下部の内側面に設置したラッ
クに噛み合う駆動装置を架設腕に設置したこと、を特徴
とする。

【００２６】

【作用】架設作業においては、先ず、数両の架設車を橋
梁中心線の延長線上に沿って河岸に並べてそれぞれの橋
節を展開し、相互の架設ノーズを連結し、さらに、順次
後続車の架設ノーズを供給して連結し、その先端が対岸
に至るまで片持ち支持した状態で繰り出し、次に、両岸
にてこれを支持し、次に、架設車上で相互の橋節を連結
し、架設ノーズで支持して順次連結した橋節を対岸に向
けて送り出し、橋節の先端が対岸に至った状態で架設車
の架設腕を架設ノーズから抜き取り、次に、架設ノーズ
を下降させて橋節を着地させる。

【００２７】この場合、一対の架設腕の拡幅で橋節の展
開ができるので、クレーンを用いることなく迅速に、か
つ、自動的に橋梁を架設できるものである。

【００２８】また、一対の架設腕の操作で架設車間の架
設ノーズの連結と架設車間の橋節の連結ができるので、
クレーンを用いることなく迅速に、かつ、自動的に橋梁
を架設できるものである。

【００２９】さらに、一対の架設腕の操作で架設車が橋
梁から分離できるので、架設車を移動させることなく迅
速に、かつ、自動的に橋梁を架設できるものである。

【００３０】架設ノーズの高さを大きくできるので、軽
量となり、大きく片持ち支持で突出させることができ、
このため、長スパンの応急橋を架設できるものである。

【００３１】さらに、橋梁の主桁の高さを大きくできる
ので、軽量にできるとともに、長スパンで重い車両の通
過ができる強度の大きい応急橋を架設できるものであ
る。

【００３２】架設ノーズや橋節は、１節分ずつ送り出す
ので、この１節分の長さが短ければ、架設や撤収作業に
おける占有地面面積を小さくでき、また、各種の河幅に
も対応できるものである。

【００３３】さらに、１節分の長さが短く、幅方向を折
り畳んで小さくできるので、陸上移動が容易にできるも
のである。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図２９によ
り、また、位置合せ装置の第２の実施例を図３０〜図３
１により、第３の実施例を図３２〜図３４により、第４
の実施例を図３５により、そして、架設方法について図
３６〜図４０により、説明する。これらの実施例は、い
ずれも主要部材の連接をクレーンを用いることなく、架
設車上の支持駆動機構により自動的に行えるようにした
ものである。

【００３５】先ず、図１〜図４により応急橋の全体構成
を説明する。

【００３６】図１において、橋節４０の両側面に移動可
能に装着されている架設ノーズ５０を先ず架空連接し、
これを昇降可能な堤座シリンダ装置６０で河岸２００及
び対岸２０１に支持し、しかる後、これに沿って橋節４
０を逐次連接しながら河岸２００から対岸２０１へ押し
出して橋梁２０２を完成し、堤座シリンダ装置６０を縮
めて橋梁２０２の端部下面を接地させたものである。通
過する車両２０３は、架設された橋梁２０２の道床４５
の上を走行する。

【００３７】図２において、２本の架設ノーズ５０，５
０は平行に配置されており、この間に支持材４１，４１
と橋節支持装置１１０，１１０を介して橋節４０を長手
方向に移動可能な如く配置している。

【００３８】橋節４０は、二つの主桁４２，４２と、こ
れに固着された道床受４３，４３及びこれらの間にピン
４４ａ，４４ｂ，４４ａで折り畳み可能に結合された道
床４５，４５から成る。ピン４４ａ，４４ｂ，４４ａに
よる回動部には、道床４５，４５を展開位置（道床４５
が水平な状態）で固定するストッパ４４ｃ，４４ｄ，４
４ｃを設けてあり、展開状態においてストッパ４４ｃ，
４４ｄ，４４ｃが相手部材に当る架設ノーズ５０は、連
結金具５１，５２，５３，５４で長手方向に連接し、橋
節４０は、連結金具４６，４７，４８，４９で長手方向
に連接するようになっている。

【００３９】連結金具４６と４７，４８と４９（図１
４，図１５），５１と５２及び５３と５４（図１６，図
１７）は、雌金具と雄金具の違いを有し、４６と４８，
４７と４９，５１と５３及び５２と５４は、上部金具と
下部金具の違いを有する。

【００４０】図３，図４において、橋節４０は、道床４
５を折り畳んで幅方向に縮小し、その両側面に装着した
架設ノーズ５０，５０を架設車７０の架設腕７１，７１
で支持する。また、走行時には、橋節４０の前端を支持
腕７２で支持する。

【００４１】架設腕７１には、架設ノーズ支持装置８
０，架設ノーズ駆動装置９０及び橋節駆動装置１００が
設けてある。橋節４０は、支持材４１，４１，４１と橋
節支持装置１１０，１１０，１１０を介して架設ノーズ
５０により支持される。また、架設ノーズ５０が装着さ
れていない場合は、橋節支持装置１２０，１２０，１２
０により架設腕７１で支持される。また、架設ノーズ５
０は、架設ノーズ支持装置８０を介して架設腕７１で支
持され、架設腕７１は、位置合せ装置１３０により架設
車７０に支持される。

【００４２】位置合せ装置１３０は、架設腕７１を前
後，左右，上下，縦回転，横回転及び水平回転の６個の
自由度で移動及び支持できる。したがって、架設腕７１
を移動させることにより、これに支持された架設ノーズ
５０と橋節４０を移動させることができる。また、これ
を用いて左右の架設腕７１，７１の間隔を変えて橋節４
０を展開することができ、さらに、架設腕７１を前後に
移動させて架設ノーズ５０に着脱する動作を行うことが
できる。

【００４３】架設車７０の運転室７３は、屋根の上を越
えて次段に連接する架設ノーズ及び橋節を移動させるた
め、高さを低くしている。

【００４４】架設車７０の後部には、架設時の転倒を防
止するアウトリガ７４を設けている。

【００４５】次に、この応急橋の架設手段と動作を図５
〜図１３により説明する。

【００４６】図５は、架設車上において橋節４０を幅方
向に展開した状態を示す後面図である。位置合せ装置１
３０を幅方向に伸長して左右の架設腕７１，７１の間隔
を矢印の方向に拡大すると、これに支持された架設ノー
ズ５０，５０を介して橋節４０の左右の主桁４２，４２
の間隔が拡大し、道床４５，４５は展開して水平にな
る。

【００４７】図６は、架設車上において展開した橋節４
０を上昇させた状態を示す後面図である。位置合せ装置
１３０を図５の状態から矢印の方向に移動すると架設腕
７１，架設ノーズ５０を介して橋節４０が上昇する。こ
の状態は、橋節４０を連接するとき、特に、既に架設し
た橋梁上からさらに延長して応急橋を架設するとき必要
であり、自己の橋節４０を既設橋梁の仮想線で示す主桁
または、欄干などに妨げられないよう持ち上げて移動す
る場合に必要となる。

【００４８】図７は、図５の平面図である。左右の架設
腕７１，７１に配置された架設ノーズ駆動装置９０，９
０及び橋節駆動装置１００，１００により、仮想線で示
す架設ノーズ５０又は橋節４０をそれぞれ矢印の方向に
繰り出し、または、その逆方向に引き込むことができ
る。

【００４９】図８は、応急橋架設の第一段階である架設
ノーズの架設段階の最初の状態の説明図であり、１節目
の架設ノーズ５０ａ（対岸接地用として堤座シリンダ装
置６０が装着されている。）に２節目の架設ノーズ５０
ｂを２両目の架設車７０ｂを用いて連接している状態を
示す。このとき１両目の架設車７０ａと２両目の架設車
７０ｂの位置は、地面の状態及び架設車の停止時の姿勢
により前後，左右，上下，縦回転，横回転及び水平回転
の６種類の相対的ずれがあるので、位置合せ装置１３０
ｂと架設ノーズ駆動装置９０ｂにより１節目の架設ノー
ズ５０ａと２節目の架設ノーズ５０ｂの連接部が密着す
るように位置を合せ、連結金具５１，５３と５２，５４
を結合する。

【００５０】上記において、２両目の架設車７０ｂに積
載した橋節４０ｂ（仮想線で示す。）は、当面、連接し
ないので不要であるが、積載したままでも差し支えな
い。１両目の架設車７０ａに積載した橋節４０ａは、架
設ノーズ５０ａを繰り出したときの転倒防止のカウンタ
ーバランスウエイトとして積載しておく。また、架設ノ
ーズ５０ａを大きく繰り出したときは、大きなカウンタ
ーバランスウエイトが必要となるので、２両目の橋節４
０ｂも結合しておく。

【００５１】図９は、図８に引き続くもので、１節目の
架設ノーズ５０ａと２節目の架設ノーズ５０ｂを連接し
て架設ノーズ駆動装置９０ａにより１節分繰り出した状
態である。以下、図８と図９を繰り返して、次の図１０
の状態になる。

【００５２】図１０は、架設ノーズの架設段階の最終の
状態であり、すべての架設ノーズ５０を連接して繰出し
を終了し、１節目の架設ノーズ５０ａの堤座シリンダ装
置６０を矢印の如く下げて対岸２０１に接地させてい
る。

【００５３】最後節の架設ノーズ５０には、手前の河岸
２００で支持するための堤座シリンダ装置６０を装着し
ておき、これを矢印の如く下げて接地させる。

【００５４】応急橋架設の第２段階として、橋節４０を
第１段階で架設した架設ノーズ５０で支持しながら繰り
出し、架設する。

【００５５】図１１は、１節目の橋節４０ａに２節目の
橋節４０ｂを２両目の架設車７０ｂを用いて連接してい
る状態を示す。この場合、１節目の橋節４０ａは、前部
を最後節の架設ノーズ５０の後端部で、後部を橋節支持
装置１２０ａ，１２０ａにより架設腕７１ａで支持す
る。２節目の橋節４０ｂは、橋節支持装置１２０ｂ，１
２０ｂ，１２０ｂにより架設腕７１ｂで支持する。橋節
４０ａと橋節４０ｂの位置合せは、図８の架設ノーズ５
０の連接時と同様に、位置合せ装置１３０ｂと橋節駆動
装置１００ｂにより行い、連結金具４６，４７，４８，
４９を結合する。

【００５６】橋節４０の連接は、１個づつ持ってきて逐
次行ってもよいが、多数を縦に並べておいて同時に行っ
てもよい。架設ノーズ５０がすでに対岸２０１で支持さ
れているので、架設車７０ａが転倒するおそれはない。

【００５７】図１２は、図１１の連接と、橋節駆動装置
１００による繰り出しを順次繰り返して、橋節４０のす
べてを架設ノーズ５０で支持しながら矢印の方向に対岸
２０１まで押し出した状態である。

【００５８】図１３は、橋節架設段階の最終の状態であ
り、位置合せ装置１３０を操作して架設腕７１を架設車
７０の前方へ移動させ、架設ノーズ５０から引き抜く。
次に、手前の河岸２００と対岸２０１に支持している堤
座シリンダ装置６０，６０を下降させて橋節４０の下面
を両岸に接地させる。

【００５９】図１４〜図１８は、橋節４０相互間及び架
設ノーズ５０相互間の連結部分の細部構成である。

【００６０】橋節４０と架設ノーズ５０は、車載できる
長さに分割して移動を行い、連結して１本の橋梁とな
る。橋節４０の長さと架設ノーズ５０の長さは、実質的
に同一である。

【００６１】図１４，図１５は、橋節４０の連結金具４
６，４７，４８，４９の配置図である。橋節４０は、長
手方向に所定の長さを有し、両端の連結金具４６，４
７，４８，４９を連結することにより、１本の橋梁とな
る。

【００６２】図１４は平面図であり、橋節４０の一端に
雌金具４６，４８と雄金具４７，４９が、他端にはこれ
と点対象に同じ金具が設けられている。図１５は側面図
であり、雌金具は上部金具４６と下部金具４８に、雄金
具は上部金具４７と下部金具４９に分かれている。

【００６３】図１６〜図１８は、架設ノーズ５０の連結
金具５１，５２，５３，５４の配置図である。架設ノー
ズ５０は、長手方向に所定の長さを有し、両端の連結金
具５１，５２，５３，５４を連結することにより、１本
の架設ノーズとなる。

【００６４】図１６は平面図であり、架設ノーズ５０の
一端に雌金具５１，５３と雄金具５２，５４が、他端に
はこれと点対象に同じ金具が設けられている。図１７は
側面図であり、雌金具は上部金具５１と下部金具５３
に、雄金具は上部金具５２と下部金具５４に分かれてい
る。側面の前後端部には、堤座シリンダ装置６０を取り
付けるピン穴５５が設けられている。

【００６５】図１９は、堤座シリンダ装置６０の詳細構
成である。架設ノーズ５０のピン穴５５にピン６１を使
用して外筒６２を取り付け、これに支持されて垂直方向
に昇降可能な如く柱材６３を設置する。柱材６３には、
長手方向にラック６４を加工し、これに噛み合わせてピ
ニオン６５を設置し、これを駆動軸６６及びモータ（図
示せず）にて駆動する。左右の柱材６３，６３の下部は
支材６８で結合し、沓板６９を設置する。

【００６６】図２０〜図２６は、橋節４０と架設ノーズ
５０の支持駆動機構の細部構成である。図２１は架設ノ
ーズ支持装置８０の垂直支持部を示す。図２２は架設ノ
ーズ支持装置８０の水平支持部を示し、図２１の垂直支
持部の近傍に設置している。

【００６７】図２１〜図２２において、架設ノーズ５０
は、上部に中空部５６を有し、架設腕７１で支持するた
めに断面が門形であり、下面が開口している。上部の中
空部５６は、型材の両端を部材（図示せず）で閉鎖し密
閉している。このため、架設ノーズ５０は、水に浮くこ
とができるとともに、ねじりにも強い断面になってい
る。

【００６８】架設ノーズ５０の左右片の内壁には、ピン
型ラック９２を長手方向に沿って取り付けている。ピン
型ラック９２の下部の左右片の内壁には、上下に突出片
を設けて架設腕７１のローラ８１の案内レール８３とし
ている。また、上下の突出片の間の左右片の内壁も、架
設腕７１のローラ８２の案内レール８３となっている。
案内レール８３の水平面に接する四つのローラ８１，８
１，８１，８１と、垂直面に接する四つのローラ８２，
８２，８２，８２によって架設ノーズ５０は、架設腕７
１に長手方向に移動可能な如く支持される。架設ノーズ
支持装置８０はローラ８１，８２からなる。

【００６９】図２３は、図２の平面図であり、橋節４０
を架設ノーズ５０，５０で支持するための支持材４１と
橋節支持装置１１０の配置を示す。

【００７０】図２４は、図２３の２４−２４断面図であ
り、橋節４０の支持部である橋節支持装置１１０を示
す。主桁４２の側面部及びこれに固着した支持材４１に
ローラ１１１，１１１，１１２，１１２，１１３を設置
している。ローラ１１１，１１１は、架設ノーズ５０の
上面を案内面１１４，１１４として橋節４０を垂直方向
に支持し、ローラ１１２，１１３は、架設ノーズ５０の
側面を案内面１１５，１１６として橋節４０を水平方向
に支持している。

【００７１】左右の架設ノーズ５０，５０の水平面と垂
直面に接する六群の橋節支持装置１１０によって左右の
主桁４２，４２は、左右の架設ノーズ５０，５０に長手
方向に移動可能な如く支持される。

【００７２】架設ノーズ支持装置８０は架設ノーズ５０
の内壁面に、橋節支持装置１１０は架設ノーズ５０の外
壁面に設けられているので、架設ノーズ５０と橋節４０
を、それぞれ互いに干渉することなく独立して移動が可
能である。

【００７３】図２４には、架設腕７１の左右移動動作に
より架設ノーズ５０を介して橋節４０の展開折畳みを行
うとき、左右の主桁４２を単独に支持する部分も示して
いる。すなわち、主桁４２の側面に固着した支持材４１
を架設ノーズ５０の外側に折り曲げてローラ１１２を設
置し、架設ノーズ５０の両側面に設けた案内面１１５，
１１５をはさむごとくにし、左右のローラ１１２と１１
２により左右の主桁４２を単独に左右方向に支持する。
なお、支持材４１とローラ１１１，１１２，１１３は、
橋梁架設後において架設ノーズ５０及び堤座シリンダ装
置６０の横倒れを防止する効果も有している。

【００７４】図２５は、橋節支持装置１２０を示し、図
７の２５−２５断面図及び図２０の２５−２５断面図で
あり、架設ノーズ５０のない状態で橋節４０を直接に架
設腕７１で支持するためのものである。これは、図１１
で説明した如く架設ノーズ５０を対岸まで架設した後に
橋節４０を繰り出すときに必要となる。

【００７５】図２５において、左右の主桁４２の下部に
設けた案内レール１２２の下面は、架設腕７１のローラ
１２１が嵌合する溝形の形状としている。そして、左右
の案内レール１２２，１２２の水平面に接し、かつ、溝
形の垂直面に接する六つのローラ１２１によって、左右
の主桁４２，４２は、左右の架設腕７１，７１に長手方
向に移動可能な如く支持される。

【００７６】図２６は、図２０の２６−２６断面図で、
前述の図２１〜図２５により支持された架設ノーズ５０
及び橋節４０をそれぞれ独立して長手方向に駆動するた
めの部分である。

【００７７】図２６において、架設ノーズ駆動装置９０
は架設腕７１に設置されており、架設ノーズ５０の内壁
のピン型ラック９２に噛み合うスプロケット９１と、駆
動軸９３と、これを駆動するモータ９４とから成る。ま
た、橋節駆動装置１００も、主桁４２の内側に面して架
設腕７１に設置されており、主桁４２の内側のピン型ラ
ック１０２に噛み合うスプロケット１０１と、駆動軸１
０３と、これを駆動するモータ１０４とから成る。

【００７８】図２７〜図３５及び表１は、応急橋の位置
合せ装置１３０の細部構成である。

【００７９】図２７は、６自由度の位置合せ機構の概念
説明図である。架台１３１を基準として、矩形枠１３２
の前後Ｘ−Ｘ，左右Ｙ−Ｙ，上下Ｚ−Ｚの位置及び横回
転ＲＸ−ＲＸ，縦回転ＲＹ−ＲＹ，水平回転ＲＺ−ＲＺ
の姿勢を、図のごとく異なるベクトル軸と異なる着力点
を有する六つのシリンダ１３３，１３４，１３５，１３
６，１３７，１３８で支持したもので、シリンダの固定
による０自由度の保持、または、シリンダの伸縮による
６自由度の移動を制御することができる。

【００８０】

【表１】

【００８１】表１は、シリンダの単位量の伸縮と矩形枠
１３２の移動との関係を示す。ここで、簡単のためシリ
ンダの長さは十分大きくてシリンダの傾斜が伸長量に影
響を及ぼさないものとした。また、すべてのシリンダが
矩形枠１３２に平行または直交しており、極力少数のシ
リンダのみにて矩形枠１３２が所要の動きを得られるよ
うに配置した場合のものである。

【００８２】表１により分かる如く、矩形枠１３２のす
べての移動に対して異なるシリンダ又はシリンダ対の伸
縮が対応しており、制御及び固定が一義的に可能とな
る。

【００８３】図２８は、応急橋の位置合せ装置１３０の
第１の一実施例の斜視図を示す。この実施例は左右の架
設腕７１，７１を独立して支持した実施例である。

【００８４】図２８において、左右の架設腕７１，７１
のそれぞれは、図２７と同様の作用をするシリンダ群を
配置して架台１３１に支持されている。ただし、図２７
と異なり、各シリンダは架設腕７１に対して平行でも直
角でもなく、しかし、独立したベクトルと着力点でもっ
て取り付けている。したがって、架設腕７１の前後，左
右，上下，縦回転，横回転及び水平回転の移動は、表１
のような特定のシリンダのみの伸縮でなく、全体のシリ
ンダの協同した伸縮により行われる。架台１３１は、架
設車７０の車枠に固定される。

【００８５】図２８において、１２本のシリンダの長さ
を１２個の変数として求めるには、１２個の情報による
１２個の式がなければならない。これは図２９に示すご
とくにして得られる。

【００８６】図２９において、移動，制御しようとする
架設ノーズ５０（または、橋節４０）に対し必要とする
６種類（前後，左右，上下，縦回転，横回転及び水平回
転）の移動量と、架設ノーズ５０（または、橋節４０）
を支持する右側の架設腕７１と左側の架設腕７１に対し
必要とする６種類（前後，左右，上下，縦回転，横回転
及び水平回転）の相対的位置移動量の合計１２個の情報
にもとずいて、１２本のシリンダに付与すべき長さの指
示が得られる。

【００８７】ここで、後者の右側の架設腕７１と左側の
架設腕７１の位置関係は、全く自由ではない。橋節４０
の折畳み・展開に伴って左右間隔が平行状態のままで変
化するのみであり、その他の相対的移動はない。したが
って、これらに対してはゼロの値が付与される。

【００８８】上記前者の架設ノーズ５０（または、橋節
４０）に対し必要とする６種類の移動量の情報は、外部
から取り入れる外部情報であり、図８に示す相手架設ノ
ーズ５０ａと自己架設ノーズ５０ｂ（または、図１１に
示す相手橋節４０ａと自己橋節４０ｂ）の相対的位置や
姿勢のずれを目視で判断して、移動させるべき前後，左
右，上下，縦回転，横回転及び水平回転の量を６個のレ
バー（または、６自由度に動く１個または複数個のレバ
ー）で操作して指示してもよいし、相対的位置や姿勢の
ずれを計測するセンサを用いて６種類の移動量を計算
し、電気的信号にて指示してもよい。

【００８９】上記後者の右側の架設腕７１と左側の架設
腕７１の位置関係を示す６種類の情報は、橋節４０を折
り畳むか展開するかによって左右間隔が変わるだけで、
すべて内部で一定の幾何的関係により定まるものであ
り、１個の操作レバーを開，閉いずれかに切り替える
か、または、自動的に進む架設シーケンスにおいて開，
閉いずれかを電気的信号で指示する。

【００９０】図２８の実施例では、左右の架設腕７１，
７１を平行に保ったまま間隔を変化させるための機械的
な機構が不要で、簡単になる利点があるが、シリンダの
数が多くなることと、橋節の折畳み，展開のため、シリ
ンダのストロークが大きくなる欠点がある。

【００９１】図３０〜図３１は、応急橋の位置合せ装置
の第２の実施例の斜視図を示す。これは、左右の架設腕
７１，７１を架設腕拡幅装置１４０により結合したもの
である。架設腕拡幅装置１４０は、左右の架設腕７１，
７１を平行に保ったまま間隔を変化させるための機械的
な機構であり、これにより、シリンダの数を少なくしシ
リンダのストロークを小さくできる利点がある。矩形枠
１３２は位置合せ装置１３０により架台１３１に支持さ
れ、架台１３１は、架設車７０の車枠に固定される。

【００９２】位置合せ装置１３０は、図２７のものと同
じでよいが、矩形枠１３２の一辺の中点を支持していた
シリンダは、矩形枠の強度と剛性に対して有利なよう
に、左右の隅角部２個所に分けて設置する。すなわち、
図２７のシリンダ１３５は、１３５ａと１３５ｂに、シ
リンダ１３６は、１３６ａと１３６ｂに分ける。この場
合、自由度の数（＝外部情報の数）よりもシリンダの数
が多くなるが、シリンダ伸縮量の計算に対する不足分
は、幾何的計算（＝内部情報）により求められる。矩形
枠１３２の前後部に架設腕拡幅装置１４０，１４０が付
設される。

【００９３】図３１は、この架設腕拡幅装置１４０の細
部構成であり、図３０の３１部分の詳細平面図である。
図３０〜図３１において、右架設腕拡幅用の外筒１４１
ａと左架設腕拡幅用の外筒１４１ｂを前後にずらせて重
ね合せて矩形枠１３２に固着する。前後にずらせて重ね
るのは、架設車の車両幅以内とするため、矩形枠１３２
の幅は小であり、この幅内に架設腕拡幅装置１４０を納
め、しかも、橋節の展開に必要な大きな拡幅量を得るた
めである。外筒１４１ａ，１４１ｂの内面で支持して左
右方向に伸縮移動可能な如く内筒１４２ａ，１４２ｂを
設置する。内筒１４２ａ，１４２ｂにはラック１４３を
長手方向に取り付け、これに噛み合わせてピニオン１４
４を設置し、これを駆動軸１４５及びモータ（図示せ
ず）にて駆動する。内筒１４２ａ，１４２ｂの端には架
設腕７１，７１が結合される。

【００９４】図３０の実施例では、図１３に示す状態
で、架設ノーズ５０から架設腕７１を着脱するときの位
置移動のため、位置合わせ装置１３０のシリンダのスト
ロークが大きくなる欠点がある。

【００９５】図３２〜図３４は、応急橋の位置合せ装置
の第３の実施例の斜視図を示す。これは、左右の架設腕
７１を、架設腕往復装置１５０を介してレール部材１５
１と腕部材１５２に分離し、長手方向に伸縮可能にした
ものである。

【００９６】架設腕往復装置１５０は、架設腕７１，７
１を架設ノーズ５０，５０に着脱するための長手方向の
移動を機械的に行う機構であり、着脱動作を架設腕往復
装置１５０で行うため、シリンダは位置合せのための比
較的小さな動きのみでよく、ストロークを小さくできる
利点がある。

【００９７】図３３，図３４は、架設腕往復装置１５０
の細部構成であり、図３２の３３−３３断面図，３４−
３４断面図を示す。図３２において、左右に並んで平行
に配置されたレール部材１５１，１５１は内筒１４２
ａ，１４２ｂの端へ結合される。レール部材１５１の断
面は、腕部材１５２を支持するために上面が開いた溝型
であり、左右片の内壁には、突出片を設けて腕部材１５
２のローラ１５３の案内レール１５５としている。ま
た、突出片の間の左右片の内壁も、腕部材１５２のロー
ラ１５４の案内レールとなっている。ローラ１５３は、
腕部材１５２の前後方向に離して２群設け、ローラ１５
４もまた、ローラ１５３の各近傍に２群設けている。

【００９８】案内レール１５５の水平面に接する四つの
ローラ１５３，１５３，１５３，１５３と垂直面に接す
る四つのローラ１５４，１５４，１５４，１５４によっ
て、腕部材１５２はレール部材１５１に長手方向に移動
可能な如く支持される。レール部材１５１の左右片の案
内レール１５５の上部の内壁には、ラック１５６を長手
方向に沿って取り付け、これに噛み合うピニオン１５７
と、駆動軸１５８と、これを駆動するモータ１５９が、
腕部材１５２に設置されている。

【００９９】図３５は、応急橋の位置合せ装置の第４の
実施例の斜視図を示す。これは、架台１３１を、水平旋
回装置１６０を介して架設車７０の車枠に結合したもの
である。水平旋回装置１６０を設けると機構が複雑にな
る欠点があるが、橋梁を架設車７０の進行方向だけでな
く、これに対して直角方向にも架設することができる利
点がある。架設車７０の車枠上に基板１６１を固着し、
これに旋回軸受１６２を介して架台１３１を支持する。
架台１３１の旋回中心にギヤ１６３を固着して設け、こ
れに噛み合うピニオン１６４を基板１６１上に設け、こ
れをモータ（図示せず）により駆動する。

【０１００】図３６〜図４０は、河岸２００の地形，道
路条件と、架設車７０ａ，７０ｂ，７０ｃの姿勢と、橋
梁２０２の架設方向との関係を示す平面図である。

【０１０１】図３６，図３７は、架設車７０ａ，７０
ｂ，７０ｃが水平旋回装置を有しない場合の架設姿勢と
架設状況である。すなわち、架設車の陸上走行時の前後
進行方向がそのまま橋梁２０２の架設方向となる。

【０１０２】図３６は、架設方向が最も一般的な場合の
ものであり、架設車７０ａ，７０ｂ，７０ｃの前後方向
中心線と橋梁２０２の中心線とが一致している。このよ
うになるのは、河岸２００の地面が十分に広く平坦で、
架設車７０ａ，７０ｂ，７０ｃが任意の姿勢を取り得る
場合であり、架設車は橋梁２０２の架設方向に向かって
走行してきてそのままの姿勢で架設を行う。しかして、
図示の状態は、特殊の場合として、未完成または中途で
破壊された既存橋梁２０４の上から架設を行う状況を示
している。この場合、架設車７０ａ，７０ｂ，７０ｃの
進行方向は橋梁２０２の中心線と一致することが強制さ
れる。

【０１０３】図３６においては、橋梁２０２を架設する
ための架設ノーズ５０の長さが大きく、これを片持ちで
オーバーハングして支持するために、架設車７０ａ，７
０ｂが積載している橋節４０ａ，４０ｂを河岸２００上
にて連結してカウンターバランスモーメントを大きくし
て対抗させている。そうして、橋梁２０２を延長するた
めの次の架設車７０ｃは、橋梁２０２と架設車７０ａ，
７０ｂの中心線の延長線上を進行してきて積載した架設
ノーズ５０及び橋節４０を供給する。

【０１０４】図３６の場合の河岸条件では、道路方向と
架設方向が一致しており、橋梁中心線の延長線上の河岸
地面に何も障害がないので、上記のカウンターバランス
のための車両数をさらに増やして、架設ノーズの長さを
さらに大きくすることも可能である。

【０１０５】図３７は、河岸２００の道路の方向（架設
車７０ａ，７０ｂの進行方向）と橋梁２０２の架設方向
が若干ずれている場合であり、このずれが上述の位置合
せ装置１３０による調節範囲内であれば、水平旋回装置
がなくても対応できることを示している。

【０１０６】図３８〜図４０は、河岸２００の地形，道
路条件が特殊であり、架設車７０ａ，７０ｂ，７０ｃが
水平旋回装置１６０を有している場合において対応可能
であるものを示す。

【０１０７】図３８は、河岸２００に平行な比較的狭い
幅の道路上から直角方向に橋梁２０２を架設する場合を
示す。この場合は、水平旋回装置１６０により架設車７
０ａの進行方向と橋梁２０２の架設方向を直角にする。

【０１０８】図３８では、架設作業を行う架設車７０ａ
とこれに架設ノーズ５０ｂ，橋節４０ｂを供給する架設
車７０ｂを２両並置できる道路幅が最低限必要である。
この場合、架設ノーズ５０を片持ちで繰り出したときの
カウンターバランスを架設車７０ａの１両で持たせなけ
ればならないので、架設スパンをあまり大きく取ること
はできない。したがって、この使用法は、河岸の背面に
崖が迫り河幅も狭い山間部での架橋に適している。さら
に、図３８では、水平旋回装置１６０を用いるか、また
は、これに位置合せ装置１３０を併用して、架設車７０
ａ，７０ｂの進行方向と橋梁２０２の架設方向との間の
角度を変えて、両岸間に斜めに架橋することもできる。

【０１０９】図３９は、図３８の応用として道路幅が比
較的広くて、かつ、比較的大きい河幅で大きい架設スパ
ンに使用する場合を示す。この場合、架設車７０ａ，７
０ｂ，７０ｃの３両を並置し、架設車７０ａは架設作業
を行い、架設車７０ｂと橋節４０ｂは架設ノーズ５０を
大きく繰り出すためのカウンターバランスに使用し、架
設車７０ｃは架設ノーズ５０及び橋節４０を供給するの
に使用する。

【０１１０】図４０は、図３８の応用として道路幅が狭
くて、かつ、比較的大きい河幅で大きい架設スパンに使
用する場合を示す。この場合、架設車７０ａと７０ｂを
河岸に沿って縦列に並べ、架設車７０ｂと橋節４０ｂを
カウンターバランスに使用して架設ノーズ５０を河岸に
平行に大きく繰り出す。次に、橋節４０ｂを残して架設
車７０ｂを離脱させ、次に、架設車７０ａの水平旋回装
置１６０により仮想線で示すごとく河岸に直角に架設ノ
ーズ５０を旋回させ、その先端を対岸に着地させる。次
に、橋節４０ａ，４０ｂを対岸へ送り出し、次に、架設
車７０ｃにより橋節４０ｃを供給する。

【０１１１】以上説明したように、平行状態で幅方向に
拡幅移動ができる一対の架設腕と拡幅機構を設けたの
で、架設車上にて橋節を人力によることなく自動的に展
開及び折畳みを行うことができる効果がある。

【０１１２】また、橋梁を架設するための架設腕を、上
下動，左右動，前後動，縦回転，横回転及び水平回転に
対して独立なベクトルとベクトル対を有する６個以上の
シリンダで支持したので、異なる架設車に積載した架設
ノーズ並びに橋節を、異なる架設車間の空中にて人力に
よることなく自動的に位置合せ及び連結を行うことがで
きる効果がある。

【０１１３】また、平行状態で前後方向に伸縮移動がで
きる一対の架設腕と伸縮機構を設けたので、架設後の橋
梁から架設車を人力によることなく自動的に着脱を行う
ことができる効果がある。

【０１１４】また、主桁を３個所以上の回動部及びスト
ッパを有する道床部で相互に結合したので、展開，折畳
み及び架設の間において、これを平行で垂直に保持でき
る効果がある。

【０１１５】また、一対の架設ノーズを主桁の幅方向の
両端の外側面にそれぞれ位置せしめたので、同様に展
開，折畳み及び架設の間において、これを平行で垂直に
保持できる効果がある。

【０１１６】また、前記架設腕を前記主桁の下端と前記
架設ノーズの下端の下側に位置せしめたので、該架設腕
にて主桁と架設ノーズのいずれをも任意に支持及び駆動
できる効果がある。

【０１１７】

【発明の効果】本発明によれば、折り畳まれて積載され
た橋梁の主桁と道床部からなる一節を架設車上にて迅速
に、かつ、自動的に展開でき、複数の架設車上に積載さ
れた架設ノーズの各一節及び複数の架設車上に積載され
た前記橋梁の各一節を架設車相互間の空中にて迅速に、
かつ、自動的に連結でき、また、前記連結された架設ノ
ーズ及び連結された橋梁の橋節を迅速に、かつ、自動的
に対岸に繰り出して対岸に着地でき、また、前記架設車
を前記橋梁に迅速に、かつ、自動的に着脱でき、さら
に、前記の動作は、すべて逆方向にもできるので、応急
的な橋梁の架設と撤収を、クレーンを用いることなく迅
速に、かつ、自動的に行うことができる効果がある。

【０１１８】本発明によれば、一対の架設腕と、一対の
架設ノーズと、一対の主桁を組み合わせて、橋梁の主桁
と架設ノーズを垂直に保持して展開と架設を行うことに
より、大きいスパンで応急橋を設置でき、大きい荷重の
車両を通過させることができる効果がある。

【０１１９】本発明によれば、架設車とこれに積載され
た橋節の寸法が小さいので、迅速に移動ができ、小さい
占有地面面積にて架設と撤収ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の応急橋の橋梁状態の側面図
である。

【図２】図１の２−２断面図である。

【図３】応急橋の陸上走行状態の側面図である。

【図４】応急橋の陸上走行状態の後面図である。

【図５】架設車上において橋節を幅方向に展開した状態
の応急橋の後面図である。

【図６】架設車上において橋節を展開して上昇させた状
態の応急橋の後面図である。

【図７】図５の平面図である。

【図８】応急橋の架設ノーズの架設作業の初期の状態の
説明図である。

【図９】応急橋の架設ノーズの架設作業の途中の状態の
説明図である。

【図１０】応急橋の架設ノーズの架設作業の最終の状態
の説明図である。

【図１１】応急橋の橋節の架設作業の初期の状態の説明
図である。

【図１２】応急橋の橋節の架設作業の途中の状態の説明
図である。

【図１３】応急橋の橋節の架設作業の最終の状態の説明
図である。

【図１４】本発明の一実施例の橋節の平面図である。

【図１５】図１４の１５矢視図である。

【図１６】本発明の一実施例の架設ノーズの平面図であ
る。

【図１７】図１６の１７矢視図である。

【図１８】図２の１８矢視部の拡大断面図である。

【図１９】架設ノーズを堤座シリンダ装置で支えた状態
の横断面図である。

【図２０】図３の２０矢視部の架設腕の拡大側面図であ
る。

【図２１】図２０の２１−２１断面図である。

【図２２】図２０の２２−２２断面図である。

【図２３】図２の平面図である。

【図２４】図２３の２４−２４断面図である。

【図２５】図７の２５−２５断面図で、図２０の２５−
２５断面図と同一である。

【図２６】図２０の２６−２６断面図である。

【図２７】本発明の一実施例の位置合せ装置の概念説明
図である。

【図２８】本発明の第１の実施例の位置合せ装置の斜視
図である。

【図２９】本発明の一実施例の位置合せ装置の制御ブロ
ック図である。

【図３０】本発明の第２の実施例の架設装置の斜視図で
ある。

【図３１】図３０の３１矢視部の拡大平面図である。

【図３２】本発明の第３の実施例の架設装置の斜視図で
ある。

【図３３】図３２の３３−３３拡大横断面図である。

【図３４】図３２の３４−３４拡大横断面図である。

【図３５】本発明の第４の実施例の架設装置の斜視図で
ある。

【図３６】河岸の道路と架設車の位置関係の一実施例の
説明図である。

【図３７】河岸の道路と架設車の位置関係の他の実施例
の説明図である。

【図３８】河岸の道路と架設車の位置関係の他の実施例
の説明図である。

【図３９】河岸の道路と架設車の位置関係の他の実施例
の説明図である。

【図４０】河岸の道路と架設車の位置関係のさらに他の
実施例の説明図である。

【符号の説明】

４０…橋節、４１…支持材、４２…主桁、４４ａ，４４
ｂ…ピン、４４ｃ，４４ｄ…ストッパ、４５…道床、５
０…架設ノーズ、６０…堤座シリンダ装置、６２…外
筒、６３…柱材、６４…ラック、６５…ピニオン、６７
…モータ、７０…架設車、７１…架設腕、７２…支持
腕、７４…アウトリガ、８０…架設ノーズ支持装置、８
１，８２…ローラ、８３…案内レール、９０…架設ノー
ズ駆動装置、９１…スプロケット、９２…ピン型ラッ
ク、９４…モータ、１００…橋節駆動装置、１０１…ス
プロケット、１０２…ピン型ラック、１０４…モータ、
１１０…橋節支持装置、１１１，１１２，１１３…ロー
ラ、１１４，１１５，１１６…案内面、１２０…橋節支
持装置、１２１…ローラ、１２２…案内レール、１３０
…位置合せ装置、１３１…架台、１３２…矩形枠、１３
３〜１３８，１３３ａ〜１３８ａ，１３３ｂ〜１３８ｂ
…シリンダ、１４０…架設腕拡幅装置、１４１ａ，１４
１ｂ…外筒、１４２ａ，１４２ｂ…内筒、１４３…ラッ
ク、１４４…ピニオン、１４６…モータ、１５０…架設
腕往復装置、１５１…レール部材、１５２…腕部材、１
５３，１５４…ローラ、１５５…案内レール、１５６…
ラック、１５７…ピニオン、１５９…モータ、１６０…
水平旋回装置、１６１…基板、１６２…旋回軸受、１６
３…ギヤ、１６４…ピニオン、１６５…モータ、２００
…河岸、２０１…対岸、２０２…橋梁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若林 昭夫 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 鍛治 亮吉 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 大村 慶次 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01D 15/12

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架設車上に設置され、平行状態で幅方向に
   拡幅移動ができる一対の架設腕と、 この架設腕で支えられた一対の架設ノーズと、 この架設腕又は架設ノーズで支えられた一対の橋梁主桁
   及びこの橋梁主桁間に結合され、幅方向に折り畳み可能
   な道床部からなる橋節と、 前記一対の架設腕を架設車上に支持し、平行状態で幅方
   向に拡幅移動させることのできる支持駆動機構と、から
   なり、 前記一対の橋梁主桁は拡幅移動の間において平行で垂直
   に保持されるごとく３個所以上の回動部を有する道床部
   で相互に結合されており、 前記一対の架設ノーズは前記橋梁主桁の幅方向の両端の
   外側面にそれぞれ位置しており、 前記一対の架設腕は前記橋梁主桁の下端と前記架設ノー
   ズの下端の下側に位置していること、を特徴とする応急
   橋。
2. 【請求項２】請求項１に記載の応急橋において、前記架
   設腕間を伸縮可能な外筒と内筒からなる部材で結合する
   ようにしたこと、を特徴とする応急橋。
3. 【請求項３】請求項２に記載の応急橋において、前記伸
   縮可能な外筒と内筒からなる部材を架設車の車台の上方
   に配置し、これと架設車との間を伸縮及び保持ができる
   ６個以上のシリンダで結合し、該シリンダは前記架設腕
   の上下動，左右動，前後動に対してそれぞれ独立したベ
   クトルを有し、かつ、縦回転，横回転，水平回転に対し
   てそれぞれ独立したベクトル対を有するごとき位置及び
   角度で配置したこと、を特徴とする応急橋。
4. 【請求項４】請求項３に記載の応急橋において、前記架
   設腕を、左右に並んで平行に配置された一対のレール部
   材と、前記架設ノーズを支持し駆動する一対の腕部材で
   構成し、前記レール部材間を前記伸縮可能な外筒と内筒
   からなる部材で結合し、腕部材はレール部材に沿って転
   動可能であり、該レール部材の長手方向に離れて２個所
   以上の位置に、腕部材上に設置したローラによって該腕
   部材を支持し、レール部材の長手方向に沿って設置した
   ラックに噛み合う駆動装置を腕部材に設置してなるこ
   と、を特徴とする応急橋。
5. 【請求項５】請求項４に記載の応急橋において、前記シ
   リンダと前記架設車との間に、基板と、基板上の旋回軸
   受と、これに支持される架台を設け、基板と架台との間
   に旋回駆動機構を設け、基板を架設車の車台に固着し、
   前記シリンダを架台に結合してなること、を特徴とする
   応急橋。
6. 【請求項６】請求項１に記載の応急橋において、前記架
   設ノーズは架設車に許容される全長を超えない長さに分
   割し、その複数個を長手方向に連結でき、連結された架
   設ノーズの両端を支えるジャッキ装置を有し、前記橋梁
   主桁と道床部も前記架設ノーズと実質的に同一の長さに
   分割し、その複数個を長手方向に連結できるものである
   こと、を特徴とする応急橋。
7. 【請求項７】請求項１に記載の応急橋において、前記架
   設ノーズは下面が開口した門形であり、該架設ノーズの
   内部を転動可能であって、前記架設腕の長手方向に離れ
   た位置に２個所以上設置したローラによって該架設ノー
   ズを支持し、該架設ノーズの内部に設置したラックに噛
   み合う駆動装置を架設腕に設置したこと、を特徴とする
   応急橋。
8. 【請求項８】請求項１に記載の応急橋において、前記橋
   梁主桁の下面の長手方向にレールを設置し、前記架設腕
   の長手方向に離れた位置に２個所以上設置したローラに
   よって前記橋節を支持し、さらに、前記橋梁主桁の外側
   面の長手方向に離れた２個所以上の位置にローラを設置
   し、このローラにより前記架設ノーズの長手方向の上面
   と側面を案内面として前記橋節を支持し、橋梁主桁の下
   部の内側面に設置したラックに噛み合う駆動装置を架設
   腕に設置したことを特徴とする応急橋。
9. 【請求項９】請求項１に記載の応急橋において、前記道
   床部を展開した状態で回動部が固定されるストッパーを
   設けたことを特徴とする応急橋。
10. 【請求項１０】一対の架設腕を用いて橋節を展開し、 一対の架設腕を用いて一対の架設ノーズを異なる架設車
    間にて架設車上にて順次連結し、 一対の架設腕にて、連結した一対の架設ノーズを、その
    先端が対岸に至るまで片持支持した状態で繰り出し、 両岸にてこれを支持し、 一対の架設腕を用いて橋節を異なる架設車間にて架設車
    上にて連結し、 一対の架設腕にて橋節を順次繰り出し、 連結して繰り出された橋節を、両岸に支持した一対の架
    設ノーズで支持しながら順次対岸まで繰り出し、 橋節の先端が対岸に至った状態で、架設ノーズを下降さ
    せて橋節を着地させること、を特徴とする応急橋の架設
    方法。