CN113846544B - 一种履带式机械化栈桥及其架设方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带式机械化栈桥及其架设方法，能够根据岸滩涉水长度选择所需的栈桥长度，栈桥单元可连接接长，形成一个从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道，解决小角度坡度浅滩卸载通道问题。该履带式机械化栈桥包括：桥节、跳板、履带底盘车、桥节翻转机构、桥节架收机构、半桥节展直机构和跳板翻转机构；能够依据岸滩涉水长度将多个机械化栈桥连跨架设，形成一个从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道，实现移动荷载在无码头情况时从船舶或浮游平台到陆基的装卸载，也可车桥分体架设应急机械化桥。

Description

一种履带式机械化栈桥及其架设方法

技术领域

本发明涉及海岸滩涂应急处置领域，具体涉及一种采用履带式车辆机械化快速架设的栈桥。

背景技术

在无码头的海岸滩涂，尤其在小坡度(坡度为1度左右)的海岸浅滩，各型船舶或浮游平台难以靠岸。当处在各型船舶或浮游平台上的荷载需要在该地域应急卸载时，从船舶或浮游平台到海岸陆基之间存在一定的涉水距离，尤其在小角度坡度时停靠的大型船舶或浮游平台与海岸陆基之间存在1公里左右的涉水距离，船舶或浮游平台上的移动荷载难以卸载到陆地。由此需要一种连通船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥，保障船舶或浮游平台上的移动荷载卸载到陆基。

国内外现有解决该技术难点的路径有：

美国有LMCS充气式栈桥，该桥由气囊和气囊上的桥节单元板组成，桥节单元板可连接接长，根据岸滩涉水长度选择合适的桥节单元板数量，桥节单元板通过专用车辆机械化架设完成；形成一个从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的漂浮或座滩的卸载通道。

我国有多用途浮箱系统，由标准箱、岸边箱、跳板组成，该浮箱系统通过车载公路运输，借助其它吊装设备投入海上人工拼装。标准箱可依据涉水长度连接接长，形成一个标准箱连接岸边箱，岸边箱连接跳板的从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的浮式卸载通道。

但对于小角度坡度浅滩时不能形成浮式卸载通道，上述浮式卸载通道依然不能解决小角度坡度卸载问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种履带式机械化栈桥，能够根据岸滩涉水长度选择所需的栈桥长度，栈桥单元可连接接长，形成一个从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道，解决小角度坡度浅滩卸载通道问题。

本发明的技术方案为：一种履带式机械化栈桥包括：包括：桥节、跳板、履带底盘车、桥节翻转机构、桥节架收机构、半桥节展直机构和跳板翻转机构；

所述桥节和跳板分别铰接在所述履带底盘车的前后两端；

所述桥节包括对接在一起的半桥节一和半桥节二；所述半桥节一能够在所述半桥节展直机构的作用下相对所述半桥节二伸直或层叠；所述半桥节二采用可分离连接机构与所述履带底盘车连接；

所述跳板通过所述跳板翻转机构与所述履带底盘车相连，所述跳板翻转机构用于带动所述跳板相对所述履带底盘车翻转，以展开所述跳板使其与地面搭接形成栈桥的通道或收拢所述跳板使其叠放在所述履带底盘车上；

所述履带底盘车为履带式机械化栈桥的行驶、栈桥架设提供动力，同时其上表面作为移动荷载承载面；

所述桥节翻转机构设置在所述桥节与所述履带底盘车之间，用于带动所述桥节相对所述履带底盘车展开或折叠；

所述桥节架收机构设置在所述履带底盘车上，用于在通过所述可分离连接机构实现所述桥节与所述履带底盘车的分体后，利用所述桥节进行应急机械化桥的架设，架设完成后，所述桥节架收机构与所述桥节分离；

所述桥节和跳板上还分别设置有用于两个所述履带式机械化栈桥架首尾对接的连桥定位座和连跨限位座。

作为本发明的一种优选方式，还包括础板；所述础板安装在桥节中所述半桥节一的端部，与所述桥节铰接在一起形成坡道。

作为本发明的一种优选方式，所述桥节横向两侧分别铰接有桥节加宽板。

作为本发明的一种优选方式，所述可分离连接机构包括设置在所述半桥节二端部的车桥连接双向插销机构和设置在所述履带底盘车上的车桥连接板；所述车桥连接双向插销机构中的车桥连接双向插销由油缸驱动，通过油缸的伸缩控制所述车桥连接双向插销与所述车桥连接板的插接与分离。

作为本发明的一种优选方式，所述桥节翻转机构包括：上油缸、架收机构连接座、四孔摆架、翻转机构连接座和下油缸；

所述四孔摆架为四个角均具有连接孔为的结构，其下端左右两个孔位分别铰接上油缸和下油缸的活塞端，所述上油缸的固定端与设置在所述桥节架收机构上的上油缸顶推座铰接；所述下油缸的固定端与设置在所述履带底盘车上的下油缸座铰接；

所述四孔摆架上端左右两个孔位分别设置架收机构连接座和翻转机构连接座；所述架收机构连接座与设置在所述桥节架收机构上的架收连接接头铰接，所述翻转机构连接座与设置在所述履带底盘车上的翻转机构连接接头连接。

作为本发明的一种优选方式，所述桥节架收机构包括：前拾桥双向油缸机构、伸缩臂、翻转臂、翻转油缸、后拾桥双向油缸机构、上油缸顶推座、基本臂和架收连接接头；

所述前拾桥双向油缸机构的一端通过前拾桥双向油缸插销与设置在所述半桥节二上的前插座相连，另一端与伸缩臂相连；所述伸缩臂的另一端与所述翻转臂相连，所述伸缩臂能够相对所述翻转臂进行伸缩运动；

所述后拾桥双向油缸机构的一端通过双向插销同时将所述翻转臂、基本臂铰接成整体，另一端通过后拾桥双向油缸插销与桥节半桥节二上的后插座相连；

所述翻转油缸的活塞端与所述翻转臂上的连接座相铰接，固定端与所述基本臂上的连接座铰接；

所述基本臂的两端分别设置上油缸顶推座和架收连接接头。

作为本发明的一种优选方式，所述半桥节展直机构包括：桥节展直油缸、展直三角架和摆杆一；

所述桥节展直油缸的固定端与所述半桥节一铰接，活塞端与所述展直三角架的一个顶点铰接，所述展直三角架第二个顶点与桥节的半桥节一铰接，摆杆一一端与展直三角架的第三个顶点铰接，另一端与半桥节二铰接。

作为本发明的一种优选方式，所述跳板翻转机构包括：跳板翻转油缸、跳板翻转三角板和摆杆二；

所述跳板翻转油缸的固定端与设置在所述履带底盘车上的跳板翻转机构油缸座铰接，活塞端与跳板翻转三角板的一个顶点铰接；所述跳板翻转三角板的第二个顶点与履带底盘车的跳板翻转三角板连接座铰接，摆杆二一端与跳板翻转三角板另一个顶点铰接，另一端与跳板上的摆杆二连接座铰接。

此外，本发明提供该履带式机械化栈桥架设方法，当采用两个以上所述履带式机械化栈桥架设从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道时，其架设步骤为：

步骤1：第一辆履带式机械化桥从船舶或浮游平台上行驶到海岸浅滩设定位置；初始时，所述跳板叠放在履带底盘车上，所述半桥节一和所述半桥节二层叠后叠放在所述跳板上；

步骤2：所述桥节翻转机构的下油缸收缩，带动处于层叠状态的桥节围绕所述翻转机构连接座向上翻转，使所述桥节处于竖起状态；

步骤3：所述跳板翻转机构带动所述跳板围绕所述跳板连接座与跳板连接接头的铰接位转动，从而展开跳板，使所述跳板处于水平状态；

步骤4：所述半桥节展直机构带动所述桥节的半桥节一围绕其与半桥节二的铰接点旋转，然后所述桥节翻转机构的上油缸收缩，使所述桥节整体围绕翻转机构连接座旋转，使所述半桥节一相对所述半桥节二伸直后整体一端搭接在船舶或者浮游平台的跳板上；

步骤5：将所述桥节与船舶或者浮游平台上的系留点牢固连接；

步骤7：通过所述跳板翻转机构带动所述跳板围绕所述跳板连接座与跳板连接接头的铰接位转动，使所述跳板叠放在履带底盘车上；

步骤8：依次进行后续每一辆履带式机械化栈桥的架设；后一辆所述履带式机械化栈桥架设完成后，其桥节上的连桥定位座与上一辆履带式机械化栈桥架跳板上的连跨限位座限位连接；

最后一辆履带式机械化栈桥的架设的步骤7中，通过所述跳板翻转机构带动所述跳板围绕着跳板连接座与跳板连接接头的铰接位继续转动，使所述跳板一端接触地面。

当采用所述履带式机械化栈桥架设应急机械化桥时，其具体架步骤为：

步骤1：将所述履带式机械化桥行驶到距离沟壑障碍的设定位置；初始时，所述跳板叠放在履带底盘车上，所述半桥节一和所述半桥节二层叠后叠放在所述跳板上；

步骤2：所述桥节翻转机构的下油缸收缩，带动处于层叠状态的桥节围绕所述翻转机构连接座向上翻转，使所述桥节处于竖起状态；

步骤3：通过所述跳板翻转机构带动所述跳板围绕所述跳板连接座与跳板连接接头的铰接位转动，使所述跳板处于水平状态；

步骤4：所述半桥节展直机构带动所述桥节的半桥节一围绕其与半桥节二的铰接点旋转，然后所述桥节翻转机构的上油缸收缩，使所述桥节整体围绕着翻转机构连接座旋转，使所述半桥节一相对所述半桥节二伸直，并且整个桥节处于水平状态；

步骤5：所述桥节翻转机构的上油缸继续收缩，使桥节整体围绕翻转机构连接座旋转，直到桥节另一端接触地面；

通过所述半桥节二与所述履带底盘车之间的可分离连接机构使所述半桥节二与所述履带底盘车脱离连接；

步骤6：所述后拾桥双向油缸机构的油缸收缩，将后拾桥双向油缸插销收回，与半桥节二上的后插座脱开，使所述后拾桥双向油缸机构与桥节脱离连接；

步骤7：所述翻转油缸伸出使得翻转臂相对基本臂作转体运动，带动所述桥节围绕着与地面接触处向下旋转；在所述翻转油缸达到最大行程后，所述伸缩臂内的油缸伸出，使所述伸缩臂与翻转臂的相对伸缩运动，进一步带动桥节围绕着与地面接触处向下旋转，直至速搜桥节两端均与地面接触；

步骤8：所述前拾桥双向油缸机构的油缸收缩，带动前拾桥双向油缸插销收回，使所述前拾桥双向油缸机构与桥节的前插座脱离连接，使所述桥节架收机构与桥节脱离连接。

有益效果：

(1)该履带式机械化栈桥环境适应能力强，能够在轮式机械化栈桥无法完成栈桥架设的地方实现栈桥架设。

(2)在无码头的海岸滩涂，尤其在小坡度的海岸浅滩，船舶或浮游平台上的移动荷载无法卸载到陆基时，可机械化架设该履带式机械化栈桥，形成船舶或浮游平台上的移动荷载卸载到陆基的通道；可根据涉水距离的长度形成多个栈桥单元连接延长的卸载通道。

(3)本发明可车桥分体、机械化架设克服沟壑障碍的应急机械化桥，填补履带式车辆机械化架设海域栈桥和陆基应急机械化桥梁空白。

(4)本发明的履带式架设车和桥体节段可通过桥节架收机构快速分开，以实现分开运输，克服公路、铁路超高限制要求，提高栈桥机动运输性能。

附图说明

图1为本发明的履带式机械化栈桥布置图；

图2为本发明中桥节的结构示意图；

图3为本发明中跳板的结构示意图；

图4为本发明中履带底盘车的结构示意图；

图5为本发明中桥节翻转机构的结构示意图；

图6为本发明中桥节架收机构的结构示意图；

图7为本发明中半桥节展直机构的结构示意图；

图8为本发明中跳板翻转机构的结构示意图；

图9为本发明中础板的结构示意图；

图10为连跨架设栈桥工况图；

图11为车桥分体架设应急机械化桥工况图；

图12为架设连跨栈桥的步骤；

图13为架设应急机械化桥的步骤。

其中，1-桥节、2-跳板、3-履带底盘车、4-桥节翻转机构、5-桥节架收机构、6-半桥节展直机构、7-跳板翻转机构、8-础板、9-半桥节一、10-半桥节连接接头、11-半桥节二、12-车桥连接双向插销机构、13-桥节加宽板、14-前插座、15-后插座、16-跳板连接接头、17-连跨限位座、18-跳板体、19-车桥连接板、20-翻转机构连接接头、21-下油缸座、22-底盘车系统、23-跳板翻转机构油缸座、24-跳板翻转三角板连接座、25-跳板连接座、26-上油缸、27-架收机构连接座、28-四孔摆架、29-翻转机构连接座、30-下油缸、31-前拾桥双向油缸机构、32-伸缩臂、33-翻转臂、34-翻转油缸、35-后拾桥双向油缸机构、36-上油缸顶推座、37-基本臂、38-架收连接接头、39-桥节展直油缸、40-展直三角架、41-摆杆一、42-跳板翻转油缸、43-跳板翻转三角板、44-摆杆二、45-础板体、46-础板接头、47-摆杆二连接座、48-连桥定位座。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种履带式机械化栈桥，在无码头的海岸小角度坡度浅滩，船舶或浮游平台上的移动荷载需要应急卸载时，在海岸浅滩可机械化快速架设栈桥，栈桥单元之间可连接接长，依据岸滩涉水长度选择合适的栈桥单元数量，形成一个从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道，实现移动荷载在无码头情况时从船舶或浮游平台到陆基的装卸载，也可车桥分体架设应急机械化桥。

如图1所示，该履带式机械化栈桥包括：桥节1、跳板2、履带底盘车3、桥节翻转机构4、桥节架收机构5、半桥节展直机构6、跳板翻转机构7和础板8。

其中桥节1和跳板2分别铰接在履带底盘车3的前后两端；桥节1上设置有桥节架收机构5、半桥节展直机构6和础板8，桥节1通过桥节翻转机构4与履带底盘车3相连，跳板2通过跳板翻转机构7与履带底盘车3相连，使桥节1和跳板2能够相对履带底盘车3翻转，以折叠在履带底盘车3上。

如图2所示，桥节1包括：半桥节一9、半桥节连接接头10、半桥节二11、车桥连接双向插销机构12、桥节加宽板13、前插座14、后插座15和连桥定位座48。半桥节一9和半桥节二11通过半桥节连接接头10对接的整体为桥节本体，半桥节一9和半桥节二11沿半桥节连接接头10对称；在桥节本体横向两侧分别铰接有桥节加宽板13，两侧的桥节加宽板13与桥节1纵向中心线呈对称布置，用于增加桥节1宽度，提高移动荷载在桥节1上表面行驶的通行性能。桥节加宽板13能够相对桥节本体展开或折叠，处于运载或收纳状态时，两侧的桥节加宽板13折叠在桥节本体上。车桥连接双向插销机构12、前插座14、后插座15用于和桥节架收机构5配合实现车桥分体架设应急机械化桥，具体的：在桥节本体的纵向两端分别设置有车桥连接双向插销机构12，车桥连接双向插销机构12中的车桥连接双向插销由油缸驱动，由此能够通过控制油缸控制车桥连接双向插销机构12与车桥连接板19的插接与分离。其中本例中，桥节1中的半桥节二11与履带底盘车3相连，则半桥节二11端部的车桥连接双向插销机构12用于连接履带底盘车3的车桥连接板19；在半桥节一9和半桥节二11上均设置有前插座14和后插座15，前插座14、后插座15分别用于连接桥节架设机构5中的前拾桥双向油缸机构31、后拾桥双向油缸机构35。此外，在半桥节一9和半桥节二11上均设置有连桥定位座48，连桥定位座48用于栈桥连跨架设时与跳板2上的连跨限位座17限位连接，实现多个履带式机械化栈桥依次连接。

如图3所示，跳板2包括：跳板体18以及设置在跳板体18上的跳板连接接头16、连跨限位座17和摆杆二连接座47；跳板体18为跳板承力结构；跳板体18通过设置在其一端的跳板连接接头16与履带底盘车3中的跳板连接座25连接，从而实现跳板2与履带底盘车3的连接。连跨限位座17用于多个栈桥连跨架设时与连桥定位座48配合，实现各栈桥之间的限位连接；摆杆二连接座47用于与跳板翻转机构7中的摆杆二44连接。在跳板2横向两侧分别铰接有跳板加宽板，两侧的跳板加宽板与跳板2纵向中心线呈对称布置，用于增加跳板2宽度，提高移动荷载在跳板2上表面行驶的通行性能。跳板加宽板能够相对跳板2展开或折叠，处于运载或收纳状态时，两侧的跳板加宽板折叠在跳板2上。初始时，跳板2通过跳板翻转机构7叠放在履带底盘车3上，此时跳板2上表面朝上，跳板2上表面为移动荷载通载面；跳板2翻转展开处于履带底盘车3端部并与地表搭接时，跳板2下表面朝上，跳板2下表面为移动荷载通载面。

如图4所示，采用履带底盘车3作为该栈桥的底盘车，使其能够在海岸浅滩上行驶。履带底盘车3包括：车桥连接板19、翻转机构连接接头20、下油缸座21、底盘车系统22、跳板翻转机构油缸座23、跳板翻转三角板连接座24和跳板连接座25。设置在履带底盘车3一端的车桥连接板19用于和桥节1上的车桥连接双向插销机构12配合，实现履带底盘车3与桥节1的连接；设置在履带底盘车3上的翻转机构连接接头20、下油缸座21分别与桥节翻转机构4上的翻转机构连接座29、下油缸30的固定端连接，实现桥节翻转机构4与履带底盘车3的连接。底盘车系统22为履带式机械化栈桥的行驶、栈桥架设提供动力同时其上表面也是移动荷载承载面。设置在履带底盘车3另一端的跳板连接座25用于和跳板2上的跳板连接接头16连接，实现履带底盘车3与跳板2的连接；设置在履带底盘车3上的跳板翻转机构油缸座23和跳板翻转三角板连接座24分别与跳板翻转机构7的跳板翻转油缸42固定端、跳板翻转三角板43的一个铰座连接，实现履带底盘车3与跳板翻转机构7的连接。

如图5所示，桥节翻转机构4设置在桥节1与履带底盘车3之间，用于实现桥节1绕其与履带底盘车3连接端翻转；即桥节翻转机构4的功能是实现桥节1从叠放在履带底盘车3上表面翻转竖起，然后由翻转竖起状态展开至水平状态；反向动作是将处于展开状态的桥节1叠放到履带底盘车3上表面。桥节翻转机构4包括：上油缸26、架收机构连接座27、四孔摆架28、翻转机构连接座29和下油缸30。其中四孔摆架28为桥节翻转机构4的结构本体，四孔摆架28为四个角均具有连接孔为的结构，其下端左右两个孔位分别铰接上油缸26和下油缸30的活塞端，上油缸26的固定端与桥节架收机构5的上油缸顶推座36铰接；下油缸30的固定端与履带底盘车3的下油缸座21铰接。四孔摆架28上端左右两个孔位分别设置架收机构连接座27和翻转机构连接座29；架收机构连接座27与桥节架收机构5的架收连接接头38铰接，翻转机构连接座29与履带底盘车3的翻转机构连接接头20连接。通过上油缸26和下油缸30伸缩运动实现桥节1绕履带底盘车3的架收机构连接座27或绕桥节翻转机构4的翻转机构连接座29翻转运动，具体为：通过上油缸26的伸缩运动带动桥节1绕架收机构连接座27翻转运动，通过下油缸30的伸缩运动带动桥节1绕翻转机构连接座29翻转运动，由此两种运动实现桥节1在竖直平面的翻转。以需要将层叠后叠放在所述履带底盘车3上的桥节1伸展并展开为例：首先桥节翻转机构4的下油缸30收缩，带动处于层叠状态的桥节1围绕翻转机构连接座29向上翻转90°，使桥节1处于竖起状态，此时半桥节一9和半桥节二11仍处于层叠状态；然后通过半桥节展直机构6使半桥节一9围绕其与半桥节二11的铰接点旋转，使半桥节一9相对半桥节二11伸直；最后桥节翻转机构4的上油缸26收缩，使处于伸直状态的桥节1围绕翻转机构连接座27旋转设定角度，从而使桥节1搭接在船舶或者浮游平台的跳板上。

如图6所示，桥节架收机构5的功能是在桥节1与履带底盘车3的分体后，利用桥节1进行应急机械化桥的架设，架设完成后，桥节架收机构5与桥节1分离；由此架设应急机械化桥。桥节架收机构5包括：前拾桥双向油缸机构31、伸缩臂32、翻转臂33、翻转油缸34、后拾桥双向油缸机构35、上油缸顶推座36、基本臂37和架收连接接头38。其中前拾桥双向油缸机构31的一端通过前拾桥双向油缸插销(即该插销通过油缸驱动实现与插座的连接与分离)与桥节1半桥节二11上的前插座14相连，另一端与伸缩臂32相连，伸缩臂32的另一端与翻转臂33相连，伸缩臂32与翻转臂33通过伸缩臂32内的油缸运动完成伸缩臂32相对翻转臂33的伸缩运动。后拾桥双向油缸机构35的一端通过双向插销同时将翻转臂33、基本臂37铰接成整体，另一端通过后拾桥双向油缸插销与桥节1半桥节二11上的后插座15相连(即后拾桥双向油缸机构35起翻转臂33与基本臂37的连接作用，同时起桥节架收机构5与桥节1的连接作用)；翻转油缸34的活塞杆端与翻转臂33上的连接座铰接连接，固定端与基本臂37上的连接座铰接连接。通过翻转油缸34的伸缩运动，实现伸缩臂32与翻转臂33形成的整体绕后拾桥双向油缸机构35双向插销转动。通过前拾桥双向油缸机构31、后拾桥双向油缸机构35的双向伸缩运动实现履带底盘车3与桥节1的连接与分离。基本臂37的两端分别设置有上油缸顶推座36和架收连接接头38，上油缸顶推座36与桥节翻转机构4的上油缸26的固定端铰接，架收连接接头38与桥节翻转机构4的翻转机构连接座27铰接。

如图7所示，半桥节展直机构6布置在桥节1的半桥节一9和半桥节二11纵中空部位，其作用是使半桥节一9相对于半桥节二11呈伸直或层叠状态。半桥节展直机构6包括：桥节展直油缸39、展直三角架40和摆杆一41。桥节展直油缸39的固定端(即缸体端)与桥节1的半桥节一9铰接，活塞端与展直三角架40的一个顶点铰接，展直三角架40的第二个顶点与桥节1的半桥节一9铰接，摆杆一41一端与展直三角架40的第三个顶点铰接，另一端与半桥节二11铰接。通过桥节展直油缸39的伸缩运动带动半桥节一9运动，实现半桥节一9相对于半桥节二11呈伸直或层叠状态。

如图8所示，跳板翻转机构7布置在履带底盘车3的尾部，其作用是翻转跳板2使其与底面搭接形成栈桥的通道或收拢跳板2叠放在履带底盘车3的尾部。跳板翻转机构7包括：跳板翻转油缸42、跳板翻转三角板43和摆杆二44。跳板翻转油缸42的固定端(即缸体端)与履带底盘车3上的跳板翻转机构油缸座23铰接，活塞端与跳板翻转三角板43的一个顶点铰接，跳板翻转三角板43的第二个顶点与履带底盘车3的跳板翻转三角板连接座24铰接，摆杆二44一端与跳板翻转三角板43的第三个顶点铰接，另一端与跳板2上的摆杆二连接座47铰接。通过跳板翻转油缸42的伸缩运动带动跳板2绕跳板连接座25与跳板连接接头16的铰接位转动(即跳板翻转机构7与履带底盘车3的铰接位)，实现跳板2相对履带底盘车3的翻转与收拢叠放功能。

如图9所示，础板8安装在桥节1中半桥节一9的端部桥节1与履带底盘车3连接端的相对端，方便移动荷载上、下栈桥；础板8包括：础板体45和础板接头46，础板接头46组拼在础板体45端部通过半桥节一9上的车桥连接双向插销机构12与桥节1铰接在一起形成坡道。

实施例2：

在无码头的海岸滩涂，尤其在小坡度的海岸浅滩，船舶或浮游平台上的移动荷载无法卸载到陆基时，多辆履带式机械化桥可根据涉水距离，连跨架设形成如图10所示的多跨长距离的卸载通道，其架设过程如图12所示。

步骤1：第一辆履带式机械化桥从船舶或浮游平台上行驶到海岸浅滩的适宜位置；初始时，跳板2叠放在履带底盘车3上，半桥节一9和半桥节二11层叠后叠放在跳板2上。

步骤2：桥节翻转机构4的下油缸30收缩，带动处于层叠状态的桥节1围绕着翻转机构连接座29向上翻转90°，使桥节1处于竖起状态(此时半桥节一9和半桥节二11仍处于层叠状态)。

步骤3：跳板翻转机构7的跳板翻转油缸42伸出，带动跳板2围绕着跳板连接座25与跳板连接接头16的铰接位转动，从而展开跳板2，使跳板2处于水平状态；此时展开跳板，用于平衡配重，避免履带底盘车3发生倾覆。

步骤4：半桥节展直机构6的桥节展直油缸39伸出，使桥节1的半桥节一9围绕着与半桥节二11的铰接点旋转，然后桥节翻转机构4的上油缸26收缩，使桥节1整体围绕着翻转机构连接座27旋转，进而使处于伸直状态的桥节1的一端搭接在船舶或者浮游平台的跳板上。由此通过桥节展直油缸39和上油缸26的相互配合动作，使桥节1的半桥节一9和半桥节二11处于伸直状态，并且整体搭接在船舶或者浮游平台的跳板上。

步骤5：将半桥节一9和半桥节二11上的桥节加宽板13旋转180°与桥节本体平齐。

步骤6：将桥节1与船舶或者浮游平台上的系留点，通过绑扎系固器材进行牢固连接。

步骤7：跳板翻转机构7的跳板翻转油缸42收缩，带动跳板2围绕着跳板连接座25与跳板连接接头16的铰接位转动，使跳板2叠放在履带底盘车3上。

步骤8：将跳板2上的加宽板旋转180°呈向外平齐状态，此时跳板2上表面为移动荷载通载面。

步骤9：依次进行后续第二辆、第三辆……履带式机械化栈桥的架设，后一辆履带式机械化栈桥架设完成后，其桥节上的连桥定位座48与上一辆履带式机械化栈桥架跳板2上的连跨限位座17限位连接。

最后一辆履带式机械化栈桥采用上述架设步骤与类似，仅在步骤7不同，对于最后一辆履带式机械化栈桥，在步骤7中，需要跳板翻转机构7的跳板翻转油缸42继续伸出，带动跳板2围绕着跳板连接座25与跳板连接接头16的铰接位转动，使跳板2一端接触地面。

撤收步骤与架设步骤相反。

实施例3：

在克服沟壑障碍时，履带式机械化栈桥可车桥分体架设如图11所示的应急机械化桥，其具体架设过程如图13所示。

步骤1：将履带式机械化桥行驶到与沟壑障碍相距适宜距离的位置。

步骤2：桥节翻转机构4的下油缸30收缩，带动处于层叠状态的桥节1围绕着翻转机构连接座29向上翻转90°，使桥节1处于竖起状态。

步骤3：跳板翻转机构7的跳板翻转油缸42伸出，带动跳板2围绕着跳板连接座25与跳板连接接头16的铰接位转动，使跳板2处于水平状态。

步骤4：半桥节展直机构6的桥节展直油缸39伸出，使桥节1的半桥节一9围绕着与半桥节二11的铰接点旋转，然后桥节翻转机构4的上油缸26收缩，使桥节1整体围绕着翻转机构连接座27旋转；由此通过桥节展直油缸39和上油缸26的相互配合动作，使桥节1的半桥节一9和半桥节二11处于伸直状态，并且整个桥节1处于水平状态。

步骤5：桥节翻转机构4的上油缸26继续收缩，使桥节1整体围绕着翻转机构连接座27旋转，直到桥节1另一端接触地面。此时，车桥连接双向插销机构12的油缸收缩将车桥连接双向插销收回，使车桥连接双向插销机构12与车桥连接板19脱离连接，车桥连接板19可以旋转90°竖起，此时桥节1端部与履带底盘车3脱离连接。

步骤6：后拾桥双向油缸机构35的油缸收缩，将后拾桥双向油缸插销收回，使后拾桥双向油缸插销与半桥节二11上的后插座15脱开，使得后拾桥双向油缸机构35与桥节1脱离连接。此时，后拾桥双向油缸机构35仍然保持翻转臂33与基本臂37的连接。

步骤7：翻转油缸34伸出使得翻转臂33相对基本臂37作转体运动，带动桥节1围绕着与地面接触处向下旋转。在翻转油缸34达到最大行程后，伸缩臂32内的油缸伸出，使得伸缩臂32与翻转臂33的相对伸缩运动，进一步带动桥节1围绕着与地面接触处向下旋转，直至桥节1两端完全与地面接触。

步骤8：前拾桥双向油缸机构31的油缸收缩，带动前拾桥双向油缸插销收回，使得前拾桥双向油缸机构31与桥节1的前插座14脱离连接；进而实现桥节架收机构5与桥节1脱离连接；至此，桥节1与履带底盘车3完全脱离接触。

步骤9：按照收桥顺序，收回桥节架收机构5和跳板2。

撤收步骤与架设步骤相反。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式机械化栈桥，其特征在于，包括：桥节(1)、跳板(2)、履带底盘车(3)、桥节翻转机构(4)、桥节架收机构(5)、半桥节展直机构(6)和跳板翻转机构(7)；

所述桥节(1)和跳板(2)分别铰接在所述履带底盘车(3)的前后两端；

所述桥节(1)包括对接在一起的半桥节一(9)和半桥节二(11)；所述半桥节一(9)能够在所述半桥节展直机构(6)的作用下相对所述半桥节二(11)伸直或层叠；所述半桥节二(11)采用可分离连接机构与所述履带底盘车(3)连接；

所述跳板(2)通过所述跳板翻转机构(7)与所述履带底盘车(3)相连，所述跳板翻转机构(7)用于带动所述跳板(2)相对所述履带底盘车(3)翻转，以展开所述跳板(2)使其与地面搭接形成栈桥的通道或收拢所述跳板(2)使其叠放在所述履带底盘车(3)上；

所述履带底盘车(3)为履带式机械化栈桥的行驶、栈桥架设提供动力，同时其上表面作为移动荷载承载面；

所述桥节翻转机构(4)设置在所述桥节(1)与所述履带底盘车(3)之间，用于带动所述桥节(1)相对所述履带底盘车(3)展开或折叠；

所述桥节架收机构(5)设置在所述履带底盘车(3)上，用于在通过所述可分离连接机构实现所述桥节(1)与所述履带底盘车(3)的分体后，利用所述桥节(1)进行应急机械化桥的架设，架设完成后，所述桥节架收机构(5)与所述桥节(1)分离；

所述桥节(1)和跳板(2)上还分别设置有用于两个所述履带式机械化栈桥架首尾对接的连桥定位座(48)和连跨限位座(17)。

2.如权利要求1所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，还包括础板(8)；所述础板(8)安装在桥节(1)中所述半桥节一(9)的端部，与所述桥节(1)铰接在一起形成坡道。

3.如权利要求1所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述桥节(1)横向两侧分别铰接有桥节加宽板(13)。

4.如权利要求1所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述可分离连接机构包括设置在所述半桥节二(11)端部的车桥连接双向插销机构(12)和设置在所述履带底盘车(3)上的车桥连接板(19)；所述车桥连接双向插销机构(12)中的车桥连接双向插销由油缸驱动，通过油缸的伸缩控制所述车桥连接双向插销与所述车桥连接板(19)的插接与分离。

5.如权利要求1所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述桥节翻转机构(4)包括：上油缸(26)、架收机构连接座(27)、四孔摆架(28)、翻转机构连接座(29)和下油缸(30)；

所述四孔摆架(28)为四个角均具有连接孔位的结构，其下端左右两个孔位分别铰接上油缸(26)和下油缸(30)的活塞端，所述上油缸(26)的固定端与设置在所述桥节架收机构(5)上的上油缸顶推座(36)铰接；所述下油缸(30)的固定端与设置在所述履带底盘车(3)上的下油缸座(21)铰接；

所述四孔摆架(28)上端左右两个孔位分别设置架收机构连接座(27)和翻转机构连接座(29)；所述架收机构连接座(27)与设置在所述桥节架收机构(5)上的架收连接接头(38)铰接，所述翻转机构连接座(29)与设置在所述履带底盘车(3)上的翻转机构连接接头(20)连接。

6.如权利要求5所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述桥节架收机构(5)包括：前拾桥双向油缸机构(31)、伸缩臂(32)、翻转臂(33)、翻转油缸(34)、后拾桥双向油缸机构(35)、上油缸顶推座(36)、基本臂(37)和架收连接接头(38)；

所述前拾桥双向油缸机构(31)的一端通过前拾桥双向油缸插销与设置在所述半桥节二(11)上的前插座(14)相连，另一端与伸缩臂(32)相连；所述伸缩臂(32)的另一端与所述翻转臂(33)相连，所述伸缩臂(32)能够相对所述翻转臂(33)进行伸缩运动；

所述后拾桥双向油缸机构(35)的一端通过双向插销同时将所述翻转臂(33)、基本臂(37)铰接成整体，另一端通过后拾桥双向油缸插销与桥节(1)半桥节二(11)上的后插座(15)相连；

所述翻转油缸(34)的活塞端与所述翻转臂(33)上的连接座相铰接，固定端与所述基本臂(37)上的连接座铰接；

所述基本臂(37)的两端分别设置上油缸顶推座(36)和架收连接接头(38)。

7.如权利要求1-6任一项所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述半桥节展直机构(6)包括：桥节展直油缸(39)、展直三角架(40)和摆杆一(41)；

所述桥节展直油缸(39)的固定端与所述半桥节一(9)铰接，活塞端与所述展直三角架(40)的一个顶点铰接，所述展直三角架(40)第二个顶点与桥节(1)的半桥节一(9)铰接，摆杆一(41)一端与展直三角架(40)的第三个顶点铰接，另一端与半桥节二(11)铰接。

8.如权利要求1-6任一项所述的履带式机械化栈桥，其特征在于，所述跳板翻转机构(7)包括：跳板翻转油缸(42)、跳板翻转三角板(43)和摆杆二(44)；

所述跳板翻转油缸(42)的固定端与设置在所述履带底盘车(3)上的跳板翻转机构油缸座(23)铰接，活塞端与跳板翻转三角板(43)的一个顶点铰接；所述跳板翻转三角板(43)的第二个顶点与履带底盘车(3)的跳板翻转三角板连接座(24)铰接，摆杆二(44)一端与跳板翻转三角板(43)另一个顶点铰接，另一端与跳板(2)上的摆杆二连接座(47)铰接。

9.一种履带式机械化栈桥架设方法，其特征在于，所述履带式机械化栈桥为权利要求6所述的履带式机械化栈桥；

当采用两个以上所述履带式机械化栈桥架设从船舶或浮游平台到海岸陆基之间的栈桥卸载通道时，其架设步骤为：

步骤1：第一辆履带式机械化栈桥从船舶或浮游平台上行驶到海岸浅滩设定位置；初始时，所述跳板(2)叠放在履带底盘车(3)上，所述半桥节一(9)和所述半桥节二(11)层叠后叠放在所述跳板(2)上；

步骤2：所述桥节翻转机构(4)的下油缸(30)收缩，带动处于层叠状态的桥节(1)围绕所述翻转机构连接座(29)向上翻转，使所述桥节(1)处于竖起状态；

步骤3：所述跳板翻转机构(7)带动所述跳板(2)围绕跳板连接座(25)与跳板连接接头(16)的铰接位转动，从而展开跳板(2)，使所述跳板(2)处于水平状态；

步骤4：所述半桥节展直机构(6)带动所述桥节(1)的半桥节一(9)围绕其与半桥节二(11)的铰接点旋转，然后所述桥节翻转机构(4)的上油缸(26)收缩，使所述桥节(1)整体围绕翻转机构连接座(29)旋转，使所述半桥节一(9)相对所述半桥节二(11)伸直后整体一端搭接在船舶或者浮游平台的跳板上；

步骤5：将所述桥节(1)与船舶或者浮游平台上的系留点牢固连接；

步骤7：通过所述跳板翻转机构(7)带动所述跳板(2)围绕跳板连接座(25)与跳板连接接头(16)的铰接位转动，使所述跳板(2)叠放在履带底盘车(3)上；

步骤8：依次进行后续每一辆履带式机械化栈桥的架设；后一辆所述履带式机械化栈桥架设完成后，其桥节(1)上的连桥定位座(48)与上一辆履带式机械化栈桥的跳板(2)上的连跨限位座(17)限位连接；

最后一辆履带式机械化栈桥的架设的步骤7中，通过所述跳板翻转机构(7)带动所述跳板(2)围绕着跳板连接座(25)与跳板连接接头(16)的铰接位继续转动，使所述跳板(2)一端接触地面。

10.一种履带式机械化栈桥架设方法，其特征在于，所述履带式机械化栈桥为权利要求6所述的履带式机械化栈桥；

当采用所述履带式机械化栈桥架设应急机械化桥时，其具体架步骤为：

步骤1：将所述履带式机械化栈桥行驶到距离沟壑障碍的设定位置；初始时，所述跳板(2)叠放在履带底盘车(3)上，所述半桥节一(9)和所述半桥节二(11)层叠后叠放在所述跳板(2)上；

步骤2：所述桥节翻转机构(4)的下油缸(30)收缩，带动处于层叠状态的桥节(1)围绕所述翻转机构连接座(29)向上翻转，使所述桥节(1)处于竖起状态；

步骤3：通过所述跳板翻转机构(7)带动所述跳板(2)围绕跳板连接座(25)与跳板连接接头(16)的铰接位转动，使所述跳板(2)处于水平状态；

步骤4：所述半桥节展直机构(6)带动所述桥节(1)的半桥节一(9)围绕其与半桥节二(11)的铰接点旋转，然后所述桥节翻转机构(4)的上油缸(26)收缩，使所述桥节(1)整体围绕着翻转机构连接座(29)旋转，使所述半桥节一(9)相对所述半桥节二(11)伸直，并且整个桥节(1)处于水平状态；

步骤5：所述桥节翻转机构(4)的上油缸(26)继续收缩，使桥节(1)整体围绕翻转机构连接座(29)旋转，直到桥节(1)另一端接触地面；

通过所述半桥节二(11)与所述履带底盘车(3)之间的可分离连接机构使所述半桥节二(11)与所述履带底盘车(3)脱离连接；

步骤6：所述后拾桥双向油缸机构(35)的油缸收缩，将后拾桥双向油缸插销收回，与半桥节二(11)上的后插座(15)脱开，使所述后拾桥双向油缸机构(35)与桥节(1)脱离连接；

步骤7：所述翻转油缸(34)伸出使得翻转臂(33)相对基本臂(37)作转体运动，带动所述桥节(1)围绕着与地面接触处向下旋转；在所述翻转油缸(34)达到最大行程后，所述伸缩臂(32)内的油缸伸出，使所述伸缩臂(32)与翻转臂(33)的相对伸缩运动，进一步带动桥节(1)围绕着与地面接触处向下旋转，直至所述桥节(1)两端均与地面接触；

步骤8：所述前拾桥双向油缸机构(31)的油缸收缩，带动前拾桥双向油缸插销收回，使所述前拾桥双向油缸机构(31)与桥节(1)的前插座(14)脱离连接，使所述桥节架收机构(5)与桥节(1)脱离连接。

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